RADAR (Módulo sistema de armas)

La palabra RADAR proviene de la expresión inglesa “Radio Detection and Ranging” que significa:
Detección por Radio y medida de la distancia. Se conoce con el nombre de Radar al sistema de
detección de obstáculos y medida de distancias, mediante la utilización de ondas
electromagnéticas. El sistema se basa en el hecho de que la energía electromagnética radiada
por un transmisor se refleja en los obstáculos que encuentra a su paso.

Mediante la recepción de la energía reflejada y la medida del tiempo transcurrido desde la

emisión hasta la recepción se puede conocer la distancia a la que se encuentra, respecto del
transmisor el obstáculo que dio lugar a la reflexión o eco.

Por tanto la función primaria de un Radar es detectar un objeto y determinar su distancia y

dirección. Los primeros sistemas experimentales de radar trabajaron con Onda continua (CW) y
para la detección, dependían de la interferencia producida entre la señal directa emitida por el
transmisor y la señal reflejada por un blanco en movimiento la cual experimenta una variación
de frecuencia. (Doppler). Este sistema necesita la utilización de 2 antenas.

El problema que tenían este tipo de Radar era el de extraer la información de la posición del
blanco con las técnicas existentes en esa época.

Se vio que ciertas limitaciones del RADAR CW, se podían superar con la Transmisión de Pulsos.

El Radar de Pulsos se desarrolló en EEUU, gracias a la invención de una Válvula que consistía
esencialmente en cuatro triodos conectados en paralelo y que contenía en la misma ampolla,
las líneas sintonizadas de placa y rejilla (válvula bellota), y permitía su funcionamiento como
oscilador con una potencia de salida de 250 Kw. de pico.

Con la invención del MAGNETRÓN de cavidades resonantes (en la universidad de Birmingham),

fue posible el empleo del RADAR en la banda de ondas centimétricas (Microondas), lo que
además de mejorar la precisión, permitió la construcción de equipos aptos para ser instalados
en buques y aeronaves (por su tamaño pequeño y gran solidez).
Con el uso de longitudes de onda pequeña se podían producir haces muy estrechos con gran
concentración de energía electromagnética, utilizando antenas directivas de pequeñas
dimensiones, lo cual permitía conjuntar un alcance razonable con buena definición de la imagen.

Utilizando longitudes de onda muy pequeñas se obtienen fuertes reflexiones en objetos

relativamente pequeños. En estos objetos pequeños es preceptivo el uso de estas pequeñas
longitudes de ondas, ya que si estas son demasiado grandes, la onda envuelve al objeto sin que
se produzca reflexiones apreciables. Si las dimensiones del objeto son inferiores
aproximadamente a un cuarto de longitud de onda, no se produce reflexión. (Con una longitud
de onda de 10 cm no se detectan objetos inferiores a 2,5 cm).

I.II APLICACIONES DEL RADAR

El radar basado en tierra ha sido aplicado principalmente para la detección, localización y

seguimiento de aviones o blancos del espacio. El radar instalado en barcos se utiliza como ayuda
a la navegación y dispositivo de seguridad para localizar balizas, líneas de costa y otros barcos
así como para localizar aviones y submarinos (sonar).

El radar instalado en un avión puede ser utilizado para detectar otros aviones, barcos o vehículos
terrestres, o puede ser utilizado para el levantamiento de mapas, evitación de tormentas y para
navegación.

En el espacio el radar ha ayudado para la navegación de naves espaciales. Las principales áreas
de aplicación del radar son:

Navegación y control del tráfico aéreo y de Buques.

Sensor remoto del tiempo atmosférico y recursos de la tierra.

Cumplimiento de la ley.

Militar: Aplicaciones como exploración, vigilancia, navegación y el control y guiado de armas.

Direcciones de tiro: Proporciona datos de distancia, orientación y ángulo de situación para

información a baterías artilleras.

Identificación de amigos y enemigos (IFF): Se consigue la identificación de los blancos, una vez
efectuados su localización por un radar de vigilancia.
 II.- EL RADAR
GENERALIDADES Y CLASIFICACIÓN

2.1 INTRODUCCION

El fenómeno de la reflexión de las ondas sonoras conocido con el nombre de Eco es familiar a
todo el mundo. Si se emite un sonido frente a un acantilado u otra superficie reflectora, una
parte de las ondas sonoras vuelve hacia la fuente de emisión, después de un cierto intervalo de
tiempo. Una onda de radio es un movimiento vibratorio, igual que lo es una onda sonora, pero
de una frecuencia mayor.

A diferencia de las ondas sonoras que viajan a una velocidad de 340 m/seg, las ondas
electromagnéticas viajan a 3x108 m/seg. En un segundo recorre 7 veces la vuelta al mundo. En
un microsegundo recorre 300 m.

2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Un radar elemental consiste en una antena transmisora direccional que emite en una dirección
determinada del espacio, la energía electromagnética generada en un transmisor. Parte de la
energía transmitida es interceptada por el blanco y reirradiada en todas direcciones. La antena
receptora recoge parte de la energía y la entrega al receptor.

El receptor amplifica la señal, la detecta y la entrega de forma conveniente a los órganos de

explotación de la información (ordenadores, procesadores de datos, calculadores y todo tipo de
pantallas PPI, A, B).

Mientras la energía irradiada suele ser de gran potencia, del orden de 106 w, la recogida por la
antena procedente del blanco es de una potencia mucho menor, del orden de 10-3 w a 10-15 w,
fw (Femto).

La detección de las señales se realiza después de haber sido “amplificada” y acondicionada

suficientemente. Pero esta señal eco viene acompañada de:

• Ruido externo ajeno al receptor.

• Ruido interno generado en el receptor.

• Interferencias producidas por otros transmisores que trabajen en

frecuencias próximas.

• Ecos indeseables de lluvia, mar, tierra etc. llamados normalmente

“clutter”.

Con todo esto, el problema que se le plantea al radar es el de presentar la información necesaria
para que se pueda decidir si en la señal recibida hay o no hay eco, es decir si hay o no hay algún
blanco, y más aún, teniendo en cuenta que son necesarias una serie de medidas sobre el blanco;
distancia, altura, velocidad y orientación.
La energía que sale de la antena, al no propagarse en el vacío sufre cierta atenuación, al incidir
sobre el blanco parte es absorbida por éste y parte reflejada, con lo que la energía que llega al
receptor sufre una nueva atenuación y llega sensiblemente disminuida.

La energía reflejada es función entre otras cosas; del tamaño del objeto, de su forma y del tipo
de material, (conductividad eléctrica).

Comparando la señal transmitida con la reflejada se puede determinar:

• Distancia, en función del tiempo de ida y vuelta y de la velocidad de

propagación de la energía de RF que es conocida.

• Velocidad, comparando la frecuencia de salida con la de llegada (Efecto

Doppler), y con filtros de predicción.

• Dirección, dada por la dirección de la antena (encoder y resolver).

• Altura, función del ángulo de situación de la antena y de la distancia al

blanco.

2.3 FUNDAMENTOS DE LAS MEDICIONES RADAR

1.- DISTANCIA:

Para medir la distancia, la señal de salida debe estar modulada de alguna forma en función del
tiempo, para que exista una coherencia entre las señales emitidas y recibidas y poderlas
comparar entre sí.

e
v  e  R  c t  v t
t
ct
R
2
R = Distancia al objeto

C = Velocidad de la onda electromagnética 3x108 m/seg.

T = Diferencia en tiempo entre las señales transmitida y recibida.

El factor ½ viene dado por el hecho de que la señal hace el camino de ida y el de vuelta.

En radar un µseg. Equivale a 150 m. Un mseg. Son 150 Km.

R= ½ * 3 * 108 m/seg * 10-6 seg. = 150 m.

2.- DIRECCIÓN:

La medición de ángulos se basa en el empleo de haces de emisión de RF (lóbulos de radiación

de una antena). El método más sencillo, consiste en hacer girar la antena, con lo que en cada
revolución de la antena se hará un barrido sobre el objeto.

Tomando nota de la posición de la antena en el momento de recibir la señal máxima del objeto,
es decir, cuando el objetivo está centrado en la parte central del lóbulo, se obtiene una mayor
precisión. (Resolver o encoder).

El ángulo en el momento de la transmisión y de la recepción se consideran iguales.

En la antena se coloca un encoder mecánico u óptico que produce los ACP,s (Azimut Change
Pulses). Estos pulsos los contará el procesador del radar.

Se producen entre 4096 (12Bit 212 ,1 cada 0,087 grados) y 16384 (14 Bit 214 ,1 cada 0,02129
grados).

Cada vuelta completa produce un NRP que coincide con el norte y pone a 0 el conteo.

3.- VELOCIDAD:

La velocidad se mide basándose en el Efecto DOPPLER.

EFECTO DOPPLER: Si una onda continua choca con un objeto que está alejándose o
acercándose, la onda reflejada es de distinta frecuencia que la emitida y la desviación de
frecuencia son directamente proporcional a la velocidad radial que lleva el objeto.

El Radar emplea esta diferencia de frecuencia entre la emitida y la reflejada para determinar la
velocidad del blanco. La magnitud de esta desviación de frecuencia es proporcional a la
velocidad radial.

La diferencia entre la frecuencia transmitida y la recibida se llama Frecuencia Doppler y su valor

será:

2Vr
Fd  fo 
c  Vr
f 1 2Vr 2Vr
 Fd  fo  
c  f c  c 

Teniendo en cuenta que: Vr << c c – Vr = c

Fd = frecuencia Doppler

fo = frecuencia señal emitida

λ = longitud de onda de la señal

Vr = velocidad radial del objeto respecto al radar

c = velocidad de la luz

4.- ALTURA

Conocida la distancia R, determinando el ángulo de situación de la antena, se puede calcular H:

H = R x sen α
2.4 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE RADAR

1. Según la señal transmitida

• Onda Continua

• Modulada (Amplitud, Frecuencia, Fase)

• No Modulada

• Pulsos

• Sin MTI.

• Con MTI.(Identificación de blancos móviles)

• Coherente

• Coherencia interna en el transmisor.

• Coherencia interna con el receptor.

• Coherencia interna completa (totalmente coherentes)

• No coherente

• Pulsos comprimidos

2.- Según las posibilidades de su sistema de antena.

1. Exploración.

2. Adquisición y Seguimiento.

3. Combinación de ambas.

1 Psudocoherente
 2 Totalmente coherente

3.- Por su aplicación táctica.

Los de Exploración pueden ser de:

• Alerta lejana.

• Vigilancia.

• Adquisición y seguimiento.

Alerta lejana y vigilancia se diferencian simplemente en el alcance.

Los de Adquisición tienen menor alcance pero mayor precisión en la determinación de los datos
sobre el objetivo y además disponen de un sistema automático para la transmisión de estos
datos a los radares de seguimiento.

Los de seguimiento: constituyen normalmente el radar de una dirección de tiro de un sistema

de Armas.

4.- Por su frecuencia de trabajo.

– Según el margen o banda de frecuencia que empleen (L, S, C, X, K) ó (D, E, F, G,

H, I, J)

– Según la posibilidad de cambiar su frecuencia de trabajo:

• Frecuencia fija

• Frecuencia Variable

1.- Varias frecuencias fijas se seleccionan bien manualmente o bien de

un modo automático. La selección puede ser de acuerdo a una ley establecida o
bien de un modo aleatorio.

2.- Frecuencia variable de un modo continuo y aleatorio, dentro de un

rango de frecuencia: agilidad de frecuencia o pseudoagilidad de frecuencia.
5.- En cuanto a su aplicación.

– Aplicación civil

– Aplicación Militar

• Aerotransportados (altímetros, anticolisión, navegación doppler,

levantamientos topográficos)

• Vigilancia del espacio aéreo (en tierra o transportados)

• Vigilancia y adquisición detección de posibles objetivos con antelación

suficiente para que reaccionen los sistemas de armas.

• Tiro: determinan los datos del posible objetivo y los transmiten a los
sistemas de armas (misiles o cañones).

La mayoría de los Radares, incluyen varias características (Radar multifunción).

6.- En cuanto a su autonomía.

– Radares primarios

• Aquellos que proporcionan su información mediante la señal transmitida por él mismo

y la reflejada por el objetivo.

– Radares secundarios

• Aquellos que proporcionan información al recibir como respuesta a su emisión

codificada una señal emitida por el objetivo desde un transpondedor. (IFF) Identificación
amigo enemigo.

2.5 RADAR MODULADO EN PULSOS

Estos radares están basados en la transmisión y recepción de pulsos de energía

electromagnética de muy corta duración y gran potencia.

La reflexión de los ecos se repite periódicamente a un ritmo tan rápido que se consigue una
traza continua de los mismos en las pantallas.

El eco devuelto por el objetivo es un pulso similar, a mucho más bajo nivel de potencia, que llega
y es captado por el receptor de gran sensibilidad, un tiempo “t” después de haber salido del
emisor.
Si “c” es la velocidad de la onda electromagnética (3x108 m/seg), la señal de ida y la del eco han
recorrido entre las dos una distancia “t”x“c”. Por tanto la distancia al blanco es de:

R=½xtxc

La determinación de la distancia es por tanto, cuestión de medir con precisión el intervalo “t”.

2.5.1. PARAMETROS DE LAS ONDAS MODULADAS POR PULSOS

1.- FRECUENCIA DE TRANSMISIÓN: Es la frecuencia de la onda electromagnética transmitida.

2.- FRECUENCIA DE REPETICIÓN DE PULSOS (PRF): Se denomina así al número de pulsos

transmitidos en la unidad de tiempo.

PRF = 1/T

3.- ANCHO O DURACIÓN DEL PULSO (PW): Es el tiempo que dura la transmisión de un pulso. Se
mide en µseg.

4.- PERIODO DE REPETICIÓN DE PULSO (PRT) ó (T): Es el tiempo que transcurre desde que se
inicia la transmisión de un pulso hasta que se inicia la transmisión del siguiente. Se mide en µseg.

PRT = T =1/PRF

5.- TIEMPO DE RECUPERACIÓN O CONMUTACIÓN (RT): Es el tiempo que tarda el receptor en

volver a condiciones de operación una vez cesado la transmisión del pulso.

6.- TIEMPO DE REPOSO: Es el intervalo en el cual el radar no transmite y permite que los
elementos transmisores se enfríen o reposen y se reciban ecos. Es el espacio entre pulso y pulso.

7.- TIEMPO DE ESCUCHA DISPONIBLE: Es el intervalo de tiempo durante el cual, el radar puede
detectar algún objeto. Es el tiempo de reposo menos el tiempo de recuperación.

8.- TIEMPO DE ESCUCHA REAL: Es función del alcance del radar que elija el operador y se refiere
al tiempo de escucha disponible que utiliza realmente. Es el tiempo de reposo menos el tiempo
de conmutación, menos el tiempo de retorno del haz en el TRC. Es menor que el tiempo de
escucha disponible.

9.- TIEMPO DE BARRIDO: Es el tiempo transcurrido desde que el pulso sale del radar hasta que
concluye el tiempo de escucha real.

10.-TIEMPO MUERTO: Es el tiempo antes del inicio de un pulso en el que se llevan a cabo bucles
de prueba y se realizan procedimientos de prueba internos en los módulos de recepción.
11.- DEFINICIÓN: Es la precisión con que pueden obtenerse determinados parámetros (alcance,
azimut, elevación).

12.- DISTANCIA MÍNIMA: Es la distancia mínima a que puede detectarse un blanco y depende
de la anchura del pulso (PW) y del tiempo de recuperación (RT).

Significa que tiene que haberse acabado la duración del pulso PW y su tiempo de recuperación
RT antes de que pueda recibirse un eco.

2  R min
 PW  RT
c
La fórmula que nos da la distancia mínima en función del ancho del pulso será:

cPW  RT 
R min 
2
Todos los blancos situados a una distancia menor que la obtenida en la fórmula, llegarán a la
antena mientras ésta sigue emitiendo, con lo que se perderán.

12.- DISTANCIA MÁXIMA: La distancia máxima o alcance teórico está determinado por la
frecuencia de repetición del pulso (PRF). A su vez, la PRF determina la velocidad con la cual
puede ser explorada una zona del espacio aéreo.

La PRF debe fijarse de acuerdo con la anchura del haz en el plano horizontal y la velocidad
angular de exploración de la antena.

Si la PRF es pequeña (con gran intervalo de tiempo entre pulsos), la anchura del haz pequeña, y
la velocidad angular de la antena grande, se pueden perder algunos blancos por coincidir su
dirección con el intervalo de inactividad.

Cuanto mayor sea la PRF, menor será el alcance teórico del Radar.

En la práctica hay que dejar un tiempo suficiente entre los ecos recibidos por la antena, antes
de que se transmita un nuevo pulso, para dejar tiempo a que el punto luminoso de la pantalla
retorne al origen y para disminuir la probabilidad de recibir un eco procedente de un objetivo
situado a una distancia mayor que el alcance teórico del radar (distancias ambiguas).
El alcance práctico está determinado por:

1. Potencia de los pulsos transmitidos.

2. Superficie, forma y material del blanco.

3. Sensibilidad del receptor.

4. Anchura del haz emitido; cuanto más estrecho mayor energía

concentrada y mayor reflexión del eco.

5. Altura y superficie de la antena; cuanto más alta esté la antena, mayor

es la distancia a la vista y mayor el alcance potencial del radar.

13.- DISTANCIAS AMBIGUAS, ECOS MULTIPLES.

El valor de la PRF viene determinado principalmente por la máxima distancia a la que se espera
detectar blancos. Si la PRF es demasiado alta, surge la posibilidad de obtener ecos en distancias
incorrectas, presentándose el fenómeno de distancias ambiguas o ecos múltiples.

La máxima distancia no ambigua se corresponde con una PRF a la que debe trabajar el radar, y
viene definida por la fórmula:

c c T
R máx no ambigua = 
2 PRF 2
Cuando existen distancias ambiguas, el operador no puede saber que blanco se encuentra en su
distancia correcta. A menudo el problema se resuelve por si mismo, ya que los ecos de distancias
mayores resultan muy pequeños.

Un método para deshacer esta ambigüedad, consiste en hacer trabajar al radar con PRF
variables. Así aparecerán ante los ojos del operador la superposición de todas las
representaciones. Fig. E.
La señal de eco correspondiente al blanco A, que no se encuentra en una distancia ambigua
aparece en el mismo sitio de un barrido a otro.

14.- DISCRIMINACIÓN O RESOLUCIÓN.

Es la medida de la aptitud del radar para separar blancos cercanos como ecos individuales.
Puede hacerse esta discriminación tanto en distancia como en dirección (angular).

Discriminación en distancia

La condición para que dos blancos situados en la misma dirección respecto de la antena
produzcan ecos independientes es que se encuentren como mínimo a una distancia:

1
L PW  C
2
L = distancia mínima entre blancos

PW = duración del pulso

C = velocidad de la luz

Si el pulso tiene una duración de 1µseg, corresponde a una distancia radar de 150 m., si hubiera
dos blancos en la misma dirección distanciados entre sí menos de 150 m, los ecos de los dos
blancos se confundirían en un solo eco más grande. (Buena discriminación = PW pequeño).

Discriminación angular

La resolución angular, o capacidad para discriminar entre dos blancos situados a la

misma distancia y en direcciones próximas, viene determinado por el ancho del lóbulo emitido
por la antena, ya que si éste es mayor o igual que la separación angular entre los dos blancos,
podrán ser iluminados por el radar al mismo tiempo y los ecos producidos se mezclaran en uno
solo.

15.- CICLO DE TRABAJO

El ciclo de trabajo de un radar de pulsos es la relación de la anchura del pulso al intervalo

que hay entre dos pulsos sucesivos.

El ciclo de trabajo constituye un índice de la potencia media transmitida, ya que ésta es igual a
la potencia de cresta Pt por el ciclo de trabajo. La potencia de cresta es de gran importancia, ya
que cuanto mayor sea ésta, mayor será la distancia práctica a la cual puede ser detectado un
blanco.
III - ECUACIÓN RADAR

3.1 INTRODUCCIÓN: La ecuación del radar es aquella que liga los principales factores que
intervienen en su proyecto y son:

• Potencia transmitida

• Sensibilidad del receptor

• Características de la antena

• Características del blanco

Al hablar de potencia transmitida se hace referencia a la potencia de cresta

Recordemos como estaba relacionadas la potencia de cresta y la potencia media:

 1 PPW 
CT  PW  C Pm   Pt 
r 2 T r Pt * Pw  Pm * T
Los símbolos empleados para la ecuación serán los siguientes:

• r = distancia al blanco

• δ= duración del pulso

• Pt = potencia de cresta transmitida

• Gt = ganancia antena direccional

• Ar = área efectiva antena receptora

• б= área efectiva del blanco

• n = factor de reflexión del blanco

• Pr = potencia recibida

3.2 DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN

La ecuación del Radar se deduce de la siguiente forma:

• La energía contenida en un pulso es:

Pt  

• La densidad de energía sobre la superficie de una esfera de radio r, es:

Pt  
4r 2
• La densidad de energía teniendo en cuenta la ganancia de la antena gracias a su
direccionabilidad es:

Pt  
 Gt
4r 2
 • La energía total que incide sobre el blanco teniendo en cuenta su superficie es:

Pt  
 Gt  
4r 2

 La densidad de energía teniendo en cuenta el factor de reflexión del blanco es:

Pt  
 Gt   
4r 2
• La densidad de energía total que incide sobre la antena situada a una distancia r del
blanco es:

Pt   1
 Gt    
4r 2
4r 2
• La energía total que incide en la superficie de la antena es:

Pt   1
 Gt      Ar
4r 2
4r 2
• Siendo esto último igual al producto de la potencia recibida por el tiempo de duración
del pulso:

Pt   1
Pr     Gt      Ar
4r 2
4r 2
• Operando, queda la fórmula:

Pt  
Pr     Gt     Ar
4r 
2 2

• Despejando la distancia, se obtiene:

Pt  Gt     Ar
r4
Pr  4 
2

• Pero tiene mayor interés práctico la fórmula que liga la mínima energía detectable con
la máxima distancia detectable:

1 1
Rmáx   4 Pt      Gt  Ar     
2  Pr min 

3.3 CONSIDERACIONES ACERCA DE LA ECUACIÓN

Para mejorar la distancia máxima detectable, se puede actuar:

– Aumentando la potencia de cresta

– Mejorando la sensibilidad del receptor

– Aumentando la ganancia de la antena

 – Mayor área efectiva del blanco

Todos estos factores afecta a la ecuación en proporción a la raíz cuarta, con lo que doblando los
valores, solo conseguiremos un aumento de un 19% ya que para duplicar la distancia, la relación
de potencia deberá ser de 16/1 o incrementar la potencia en 12 dB, de tal forma que:

4
16  2( doble)

NdB  Pt dB  10  log 16  12dB

3.4 DETECCIÓN Y MÍNIMA SEÑAL DISCERNIBLE

La capacidad de un radar para detectar una señal débil está limitada por la energía del ruido que
ocupa la misma parte del espectro en frecuencia que la señal. La señal más débil a la entrada de
un receptor en presencia de ruido que éste es capaz de detectar, recibe el nombre de mínima
señal discernible. La detección consiste en distinguir la presencia de una señal entre el ruido que
la acompaña.

La detección se realiza a la salida del receptor, una vez amplificada la señal y obtenida su
envolvente. Cuando a la salida del receptor, la señal supera un umbral llamado nivel de
detección, hay presente un eco, y cuando no supera ese umbral, solo ruido.

Este nivel de detección nos puede llevar a la pérdida de un blanco o a la detección de un blanco
falso, según esté ajustado el nivel de detección.

Una señal se detectará mejor, cuanto mayor sea comparada con el ruido (buena relación señal
ruido).

La relación señal-ruido necesaria para obtener una detección adecuada es uno de los
parámetros importantes que deben determinarse para calcular la mínima señal discernible.
3.5 RUIDO EN EL RECEPTOR

Es el factor más importante que limita la sensibilidad del receptor. Es toda energía
electromagnética no deseada que dificulta la capacidad de un receptor para detectar una señal.

Su espectro en frecuencia cae dentro del ancho de banda del receptor (amplificador de F.I.).

Puede tener dos orígenes:

• Interno: generado en el propio receptor.

• Externo: acompaña a la señal, pero a frecuencias de microondas es muy pequeño.

La señal eco antes de entrar al receptor atraviesa la antena y la guía ondas en las cuales se genera
ruido térmico, producido por la agitación térmica de los electrones.

Este ruido térmico se entrega a la entrada del receptor y es directamente proporcional a la

temperatura y al ancho de banda.

N i  k  T  Bn

• K = constante de Boltman (1,38 x 10-23 julios/ºK)

• T = temperatura en grados Kelvin

• Bn = Ancho de banda

Normalmente el ancho de banda suele ser el del amplificador de F.I.

• Los límites prácticos de la respuesta en frecuencia son de f0 ±1/ᴦ.

• Por consecuencia, en un principio, el ancho de banda del receptor debe ser al menos Bn
RX ≥ 2/ᴦ con doble banda lateral.

Para medir el ruido, a la salida del receptor compararemos la potencia de ruido a la salida del
receptor real, con la potencia de ruido a la salida de un receptor ideal sin ruido, de iguales
características.
A la relación de ambas potencias se le denomina Cifra de Ruido (Fn), y es:

No No
Fn  
k  To  Bn  Ga N i  Ga

• No= Ruido a la salida receptor real

• Ga= Ganancia del receptor

• To = Temperatura de referencia (290º k)

El ruido No se mide a la salida del amplificador de F.I.

La ganancia Ga es la relación de la señal de salida So a la de entrada Si.

Si
No No N o  Si Ni
Fn    
S
N i  Ga N  o N i  S o S o
i
Si No

Se puede decir que la cifra de ruido es una medida de la degradación que sufre la relación señal-
ruido a su paso por el receptor. De la ecuación anterior despejamos Si y podemos expresar la
señal de entrada:

Fn  N i  S o k  To  Bn  Fn  S 0
Si  
No No

Si la mínima señal discernible Smin es el valor de Si que corresponde a una relación señal-ruido
en la salida del receptor (So/No)min necesaria para la detección, tenemos que:

S 
S min  k  To  Bn  Fn   o 
 N o  min
Sustituyendo la mínima señal discernible (Smin) por la potencia recibida en la ecuación radar,
tenemos:

Pt  Gt     Ar
r
S 
k  To  Bn  Fn   o   4 
4 2

 N o  min

Esta expresión de la ecuación radar es más completa, ya que interviene la relación señal-ruido.
3.6 RELACIÓN SEÑAL-RUIDO

El ruido es un fenómeno aleatorio, y por tanto es imposible predecir la amplitud que tendrá su
envuelta a la salida del receptor.

La probabilidad de que la envuelta de ruido supere un valor determinado es:

 VT2 
 

PFA  PN VT   P N d N  exp
 2 
 o 
VT

VT2

2 2
Pfa  e

VT = Nivel de detección establecido

ψ2 = Valor medio cuadrático de la envuelta

Cuando se eleva el nivel de detección VT, la Pfa disminuye exponencialmente con el cuadrado de
dicha variación.

El intervalo de tiempo entre dos cruces sucesivos de ruido por el umbral, se define como tiempo
de falsas alarmas Tfa.

1
tK   
Tfa =TK B

La probabilidad de falsa alarma Pfa, puede ser definida también como; la relación entre la
duración del tiempo que la envuelta está por encima del umbral (tk) y el tiempo total
considerado (TK).

1
1  B 1
tK       B  1 Pfa  
B T fa T fa T fa  B
3.7 INTEGRACIÓN DE LOS PULSOS RADAR

Hasta ahora hemos visto la detección mediante un solo pulso. El número de pulsos n que inciden
sobre un blanco en cada exploración es:

  PRF   PRF
n 
 s 6

θ = ancho del haz en el plano horizontal en grados

θS = velocidad de giro de antena en grados/segundos

ω = velocidad de giro de antena en rpm

Para un radar de exploración con los siguientes parámetros:

PRF = 300

θ = 1,5 º

θs = 30º/seg ó ω = 5 rpm

  PRF   PRF 1,5º300

n    15 pulsos
 s 6 30º

El proceso de sumar todos los pulsos para conseguir la detección de un blanco recibe el nombre
de integración. La integración se justifica por el hecho de mejorar la relación señal ruido, ya que
debido a la característica aleatoria del ruido, su integral es un valor reducido respecto al
resultado de la integral de las señales:

Así, cuando se recibe más de un pulso de un blanco, la ecuación radar queda:

Pt  Gt     Ar  n  Ein 
r4
 
k  To  Bn  Fn  S
N1
 4 
2

n = número de pulsos integrados

Ei(n) = grado de eficacia de la integración (<1)

3.8 EL FILTRO ADAPTADO

Al diseñar un receptor, se pretende maximizar en lo posible la relación señal-ruido (SNR) a su

salida. Tanto si el ancho de banda del receptor es grande o pequeño, la (SNR) va a ser pequeña.
Hay un ancho de banda específico, que hace máxima la relación señal-ruido.

Al circuito cuya función de respuesta maximiza la relación señal-ruido se llama filtro adaptado.

Normalmente, el amplificador de F.I. es el que se diseña siguiendo el criterio del filtro adaptado
(ancho de banda de radiofrecuencia y poco efecto en 2º detector y video). A veces no es
conveniente diseñar el amplificador como filtro adaptado, en ese caso se introduce un filtro en
alguna etapa del amplificador.
3.9 SUPERFICIE EQUIVALENTE DE LOS BLANCOS

La superficie equivalente radar de un blanco (σ) es: el área ficticia que intercepta una potencia
tal que, reirradiada por igual en todas las direcciones, produce en el radar un eco igual al del
blanco. Un valor dado de σ, es solo aplicable a un blanco concreto, una determinada
polarización, una frecuencia y un único aspecto del blanco.

Existen dos métodos básicos para calcular su valor:

• Ayudarse de calculadoras digitales

• Por medios experimentales

3.9.1 BLANCOS COMPLEJOS

Lo más usual es considerar un blanco de forma compleja como constituido por un gran número
de elementos geométricos sencillos que radian energía en todas direcciones. La energía total
radiada en dirección al radar, será la resultante de la composición de la energía radiada por cada
una de las formas elementales, considerando cada una de ellas con su amplitud y fase relativa.

Estas amplitudes y fases relativas, son las que determinan la superficie equivalente radar.Las
fases y amplitudes de las señales individuales pueden sumarse dando una superficie equivalente
mayor, o pueden producir la cancelación total.

Si la separación entre los elementos reflectores individuales es grande, comparada con la

longitud de onda, las fases de las señales individuales en el receptor dependerán del aspecto, y
producirán ecos centelleantes.

3.9.2 FLUCTUACIONES SUPERFICIE EQUIVALENTE

En la práctica, el eco de un blanco en movimiento, casi nunca es constante. Estas variaciones

pueden ser producidas:

• Las condiciones meteorológicas

• Estructura lobular del diagrama de radiación

• Inestabilidades en el equipo

La superficie equivalente de un blanco complejo depende mucho de su aspecto (del 0,95 a 0,99
de su valor).

3.10 REFLECTIVIDAD DE LOS BLANCOS

El material de que esté hecho el blanco, constituye el aspecto más importante en cuanto a la
reflectividad de los blancos. Materiales compuestos de fibra de carbono, pueden reducir
notablemente el coeficiente de reflexión σ de un blanco en comparación con materiales
metálicos.

Aunque hoy en día se están realizando esfuerzos considerables en conseguir un material que
absorba gran parte de la energía, por el momento se han conseguido mejores resultados
diseñando convenientemente su forma geométrica.
3.11 PARÁMETROS DE LA ANTENA

Casi todos los radares utilizan antenas directivas. La antena directiva canaliza la energía radiada
en un haz para hacer que la energía se concentre en la dirección del blanco.

La ganancia (Gt) de una antena es una medida de la potencia radiada en una dirección particular
por una antena direccional a la potencia que habría sido radiada en la misma dirección por una
antena omnidireccional con el 100% de eficacia.

La ganancia de una antena y su área efectiva están relacionadas por la fórmula:

Ar
Gt  k 
2
K = constante de proporcionalidad

Si el área efectiva de la antena es muy grande el ancho de haz de emisión es más estrecho,
siendo perjudicial para la detección de blancos en exploración pero beneficioso para el
seguimiento de objetivos.

3.12 PÉRDIDAS DEL SISTEMA

Las pérdidas del sistema reducen la relación señal-ruido a la entrada del receptor. Pueden ser
de dos clases, dependiendo si pueden ser o no calculadas con algún grado de precisión:

• Pérdidas debidas a la forma del lóbulo de la antena, pérdidas de unión, pérdidas en la

fontanería de microondas, pueden ser calculadas y no deben ser despreciadas.

• Pérdidas debido a la integración de pulsos, degradación de campo y operador, son

menos predecibles y muy difíciles de calcular.

3.12.1 PÉRDIDAS DE FONTANERÍA

Siempre hay alguna pérdida en la línea de transmisión que conecta la salida del transmisor a la
antena. A frecuencias de radar elevadas, la atenuación puede ser considerable y habrá que
tenerla en cuenta. Además de las pérdidas en la transmisión por sí mismas, puede haber
pérdidas en las conexiones, curvas de la línea y en la junta rotatoria de la antena.

En las conexiones son pequeñas, pero si están mal hechas, producen mucha atenuación (ida y
vuelta). La señal sufre una atenuación cuando pasa por el duplexor. Su valor exacto dependerá
del diseño, pero un valor estándar típico de pérdidas en el duplexor puede ser del orden de 1
dB.

3.12.2 PÉRDIDAS POR EQUIPO NO LINEAL

Las válvulas transmisoras no son todas de la misma calidad, y no se debe esperar que cualquier
válvula mantenga el mismo nivel de potencia a lo largo de toda su vida útil. Este factor debe
tenerse en cuenta y para ello se introduce un valor de corrección, de aprox. 2 dB.

También hay que esperar variaciones en la cifra de ruido a lo largo de la banda de

funcionamiento, por lo tanto también debe introducirse un factor de corrección de pérdidas.
3.12.3 PÉRDIDAS DEBIDAS AL OPERADOR

Lo mejor para prevenir estas pérdidas es corregir en el rendimiento del operador, mejor que
tolerarlas e incluir un factor de pérdidas.

3.12.4 DEGRADACIÓN DE CAMPO

Los factores que contribuyen a la degradación de campo son:

o Válvulas agotadas.

o Agua en las líneas de transmisión

o Corriente del cristal del mezclador incorrecta

o Empeoramiento de la cifra de ruido

o Tiempo de recuperación lento de la válvula TR

o Pérdidas en las conexiones de los cables, etc.

Para disminuir la degradación real, los radares deben ser diseñados con equipos que sirvan para
comprobar automáticamente el rendimiento.

Una observación cuidadosa de estos instrumentos y realizar un correcto mantenimiento

preventivo hacen que el rendimiento del radar se mantenga en un valor adecuado.

Las características del radar que deben vigilarse principalmente son:

• Potencia de transmisión.

• La cifra de ruido del receptor.

• El espectro y/o la forma del pulso transmitido.

• Tiempo de recuperación de la válvula TR.

Una estimación adecuada de la degradación, es difícil de hacer, ya que depende sobre todo del
diseño del radar, pero se puede tener en cuenta el valor de 3 dB como factor de corrección de
pérdidas por degradación.

3.12.5 OTROS FACTORES DE PÉRDIDAS

La técnica de discriminación MTI produce una pérdida de sensibilidad total para ciertos valores
de la velocidad relativa del blanco con respecto al radar. Se les llama velocidades ciegas y ocurre
cuando la frecuencia doppler es múltiplo de la PRF. Otro factor que tiene efecto en las
características de la distancia radar es el medio de la propagación.

3.13 EFECTOS DEBIDOS A LA PROPAGACIÓN DE LAS ONDAS RADAR

3.13.1 INTRODUCCIÓN

La propagación de las ondas radar está afectada por la superficie de la tierra y su atmósfera. Las
características del radar en el espacio libre son modificadas por:

• Reflexión de la energía radiada en la superficie de la tierra.

 • Refracción producida por la falta de homogeneidad de la atmósfera.

• Difracción sobre la curvatura de la tierra.

• Atenuación de las ondas EM producida por los gases contenidos en la atmósfera.

• Ruido externo que se mezcla con la señal a lo largo de su camino de propagación.

Los fenómenos de la propagación pueden influir en las prestaciones de un radar y llegar a ser un
factor importante para saber sus posibilidades en una misión concreta. A frecuencias superiores
a 30 MHz las ondas EM no son reflejadas por la ionosfera. A frecuencias de microondas, la
atenuación de la propagación sea a través de la atmósfera normal o a través de las
precipitaciones atmosféricas, no es suficiente como para afectar al rendimiento del radar. Sin
embargo la reflexión de la señal de radar en la lluvia (clutter), es un factor que limita el
rendimiento del radar con mal tiempo. La disminución de densidad de la atmósfera cuando
aumenta la altura, produce una curvatura o refracción de las ondas de radar.

Esta curvatura, normalmente produce un incremento en el horizonte del radar y un error en la

determinación del ángulo de elevación. El resultado de esta curvatura, es que la distancia de
detección radar se verá aumentada (Superrefracción).

• El índice de refracción es directamente proporcional a la humedad relativa del aire. En

las proximidades del mar el índice es muy negativo, y se produce lo que se conoce como
propagación por conducto, obteniéndose alcances cerca de la superficie muy superiores
a lo normal.
3.19 CONSIDERACIONES FINALES

La primitiva ecuación radar se puede modificar con todos los parámetros de corrección que
modifican el máximo alcance radar. Así, puede tomar la siguiente forma, para calcular la SNR a
la salida del receptor.

S ( Pt  )  (Gt  Ar )  (  )  (n  Ein  )

k  To  Fn  ( Bn  )4   r 4  Ls
2
N

Ls = pérdidas del sistema no incluidas en el resto de parámetros

Se ha multiplicado numerador y denominador por г, así maximizamos la relación señal-ruido en

el receptor, filtro adaptado.

Bn   1

Por lo tanto la SNR a la salida del receptor y el alcance, dependen realmente de la potencia
media y no de la potencia de pico.

S ( Pt  )  (Gt  Ar )  (  )  (n  Ein  )

k  To  Fn  ( Bn  )4   r 4 .Ls
2
N

2.5.2- ESQUEMA DE BLOQUES DEL RADAR DE PULSOS

El radar de pulsos se basa en la transmisión y recepción de pulsos de energía electromagnética

de muy corta duración. La reflexión de los ecos se repite periódicamente a un ritmo tan rápido
(PRF) que se consigue una traza continua de los mismos en la pantalla de un TRC, LED etc. El
transmisor se controla de tal modo que emite un pulso de gran potencia y corta duración a
intervalos regulares (Modulador). El eco devuelto lo recibe el receptor a mucho más bajo nivel
de potencia después de un tiempo t, función de la distancia.

Con estas premisas se puede emplear una sola antena tanto para emitir como para recibir.

Al transmitir, la antena está conectada al transmisor o emisor a través de un interruptor

de protección TR (unidad TR ó Duplexor) a la vez que el receptor está bloqueado para que no
resulte dañado por el pulso del emisor.

Una vez transmitido el pulso, la antena queda conectada el receptor. Éste desbloqueado
y el transmisor bloqueado. El eco es procesado (amplificado y detectado) y representado en el
indicador.

SINCRONIZADOR

Es también conocido como contador de tiempo o control central. Se puede decir que es el
corazón del radar, proporciona unas señales reguladas en tiempo que sincronizan, transmisor,
receptor y unidad de presentación. Es el elemento que le dice al transmisor cuando tiene que
emitir y al indicador que empiece a contar tiempo, para cuando vuelva un eco nos indique su
distancia.
TRANSMISOR

Genera energía de radiofrecuencia en forma de cortos pulsos modulados de alta potencia y los
entrega a la antena, a través del Duplexor o unidad TR, por medio de una guía de ondas.

RECEPTOR

El receptor acondiciona los pulsos eco y los reproduce como pulsos de videofrecuencia para
enviarlos a la unidad de proceso y al indicador.

ANTENA

La antena define la posición en la que se encuentra el blanco, concentrando en esa dirección la

energía emitida. Es normalmente un elemento giratorio que toma la energía de RF del
transmisor y la radia según un haz muy direccional, recibiendo también el eco devuelto por el
blanco. Son muy costosas, su fabricación delicada y su tamaño depende de la precisión angular
que se quiera obtener y de la frecuencia de transmisión. La transmisión en frecuencias altas
permite el uso de antenas pequeñas y altamente direccionales.

La información angular se consigue gracias a ella (resolver o encoder) y es aprovechada en la

unidad de explotación de la información o indicador.

UNIDAD DE PROCESO

Es la encargada de manipular la señal eco para la extracción de datos, una vez detectada en el
receptor, para presentarla en las mejores condiciones al operador (incluye sistemas de MTI,
elaboración de video sintético, ordenadores, etc).

UNIDAD TR ó DUPLEXOR

Es el elemento que impide que durante la transmisión, la energía de radiofrecuencia se vaya por
el camino del receptor y durante la recepción la energía que llega a la antena pase al camino del
receptor.

INDICADOR

Suele ser un TRC o pantalla tipo LED y tiene como misión presentar visualmente al operador los
diferentes ecos que recibe el sistema y la información elaborada y extraída de la unidad de
proceso. Los TRC puede ser pantallas tipo PPI (plan position indicator) (distancia-ángulo) o
pantallas tipo A (distancia) etc.
OSCILADOR DE RADIOFRECUENCIA

Es la parte esencial del transmisor, ya que genera la energía a radiar. Para un radar de pulsos es
clásico el empleo del Magnetrón de cavidades resonantes en el circuito del oscilador. Para los
radares de pulsos MTI totalmente coherentes, también se utilizan osciladores de bajo nivel de
estado sólido, seguidos por amplificadores de potencia. Este tipo de transmisor radar recibe el
nombre de MOPA (master oscillator power amplifier). El Magnetrón no necesita amplificador de
potencia, pero en los MOPA se emplea con este fin un tubo de onda progresiva TWT o Klystron
amplificador.

MODULADOR

Forma parte del transmisor y su misión es almacenar la energía necesaria para la creación de los
pulsos durante los periodos de tiempo en los que el radar no transmite. Actúa como un
interruptor para poner en funcionamiento y bloquear al Oscilador de radiofrecuencia y
conseguir la forma adecuada de los pulsos transmitidos, fijando su ancho o duración PW.
Formando parte del receptor, el mezclador y el oscilador local son los encargados de transformar
la frecuencia de transmisión que llega al receptor como eco, a una frecuencia más baja llamada
frecuencia intermedia FI, que generalmente suele estar comprendida entre 30 y 60 MHz, para
poder ser tratada por los circuitos de amplificación de vídeo del receptor. El CAF es utilizado
para que la frecuencia que llegue al amplificador de F.I. permanezca constante y coincida con la
frecuencia a la que está sintonizado el amplificador de F.I.

Este diagrama de bloques es muy simplificado y no se he incluido circuitos que se emplean

habitualmente, tales como:

• El CAG circuitos que nos compensan automáticamente la ganancia.

• Circuitos para reducir interferencias y ruido.

• Juntas rotatorias.

• Circuitos MTI para distinguir blancos en movimiento.

• Circuitos para detectar la posición angular.

• Dispositivos de control y detectores de fallos.

• Circuitos ADT procesado, detección automática y seguimiento de video (células

resolución distancia orientación).

• Circuitos detectores de fase para cálculo de velocidad de blanco

IV - TRANSMISORES RADAR

4.1 INTRODUCCIÓN

El diseñador de un sistema radar dispone de varios tipo de transmisores, cada uno con sus
características particulares.

• Oscilador amplificador Magnetrón

• Amplificador Klystron

• Amplificador TWT Tubo de ondas progresivas

• Elementos de estado sólido

No existe ningún transmisor que sea el mejor para todas las aplicaciones.

Cada dispositivo tiene sus ventajas y limitaciones que exigen del diseñador un examen
cuidadoso de todas las posibilidades disponibles;

• El transmisor debe ser de la potencia adecuada para obtener la distancia radar deseada.

• La elección del transmisor también depende del emplazamiento del Radar, del tamaño,
peso, protección de altos voltajes y rayos X, métodos de enfriamiento etc.

Un transmisor es mucho más que la válvula transmisora aislada.

Un transmisor incluye:

o Amplificadores de excitación (driving)

o Fuente de alimentación

o Modulador

o Sistema de refrigeración

o Sistema de protección de descargas

o Interruptores de seguridad

o Dispositivos de control

o Aisladores

o Apantallamiento, etc.

Existen dos configuraciones básicas de transmisores:

• Oscilador amplificador autoexcitado (Magnetrón).

• Amplificador de potencia que utiliza un oscilador estable de baja potencia y cuya salida
es elevada al nivel de potencia requerida, mediante Klystron, TWT y amplificadores de
campo transversal.

La elección de una u otra está determinada principalmente por la aplicación particular del radar.
Los transmisores que emplean como oscilador el magnetrón son normalmente más pequeños
en tamaño físico que los de amplificadores de potencia.

Los amplificadores de potencia son capaces de generar potencias más altas y tienen mayor
estabilidad en frecuencia, lo que es importante para radares MTI y Doppler.

Por lo tanto encontraremos osciladores de potencia en radares donde el pequeño tamaño y la

portabilidad sean importantes, y cuando la estabilidad y la alta potencia no sean necesarios.

El magnetrón es el oscilador de potencia más empleado, ya que tiene bajo costo, tamaño y peso
conveniente, alto rendimiento, y una tensión de funcionamiento lo suficientemente baja para
no generar rayos X.

4.2 MODULADORES

La misión del modulador de un radar es controlar el funcionamiento del transmisor, haciendo

que la válvula transmisora funcione o no en orden a obtener la forma de onda deseada.

Cada válvula transmisora posee características particulares, que determinan que tipo de
modulador precisa. Elementos básicos de un modulador:

La energía suministrada por una F.A. externa se acumula en un dispositivo de almacenamiento

(condensador) a una velocidad suficiente para que se efectúe durante un periodo de tiempo
igual o menor al periodo entre pulsos.

La impedancia de carga (bobina) limita o controla la velocidad de almacenamiento en el

dispositivo. En un momento adecuado, se cierra el interruptor, y toda la energía se descarga a
través del transformador para formar un pulso corto y de gran potencia.
Durante el tiempo de descarga, la impedancia de carga (bobina) impide que la energía
almacenada se descargue a través de la F.A. y se pueda dañar. La energía se libera rápidamente
durante el pulso, recargándose de nuevo durante el intervalo entre pulsos.

Normalmente se utilizan tres tipos de moduladores.

1. La duración del pulso se controla por medio de un oscilador de bloqueo, que controla a
una válvula amplificadora de alto vacío que excita al magnetrón.

2. Se hace uso de las características de carga y descarga de una línea artificial PFN (red
formadora de pulso), utilizando como conmutador un tubo de descarga (TIRATRON)
gaseosa o un SCR.

3. Hace uso de núcleos saturables, aunque utiliza la carga de un condensador para

almacenar energía, la formación de pulsos se lleva a cabo mediante una línea artificial
PFN. (diapositiva 121)