1º) Un piñón de 16 dientes de altura normal con ángulo de presión de 20º y módulo
3 mm., gira en el sentido de las agujas del reloj a 1.725 rpm. y transmite 4 Cv. al tren de
engranajes representado en la figura.
a) Hallar la velocidad en la línea primitiva y velocidad angular de cada eje.
b) Calcular la carga tangencial en los dientes en cada punto primitivo.
c) Determinar la reacción resultante en cada eje y su dirección.
d) ¿Qué par se transmite al tercer eje?
2º) El tren epicicloidal de la figura transmite una potencia de dos CV. desde el eje
del planeta (1) al eje del portasatélites (s) estando soldado al bastidor, el eje del planeta
(2), ω2 = 0.
El eje de entrada (1) gira a 1.500 rpm. en el sentido indicado en el dibujo, y todas las
ruedas dentadas tienen el mismo número de dientes.
a) Calcular la velocidad de rotación de cada eje.
b) Calcular el par torsor y su sentido en cada eje.
c) Aislar cada rueda y calcular las fuerzas tangenciales que aparecen en cada una.
3º) Proyectar dos ruedas cilíndrico-rectas de acero con dureza BHN 180, para
transmitir una potencia de 30 CV, siendo la distancia entre ejes de 480 mm. y las
velocidades n2=150 y n1=450 rpm. El coeficiente ψ=10 y ∅ =20º. El engrane será de
precisión que va a formar parte de la transmisión de una fresadora y se desea la máxima
fiabilidad.
4º) Se desea un engranaje de reducción de dos elementos con relación 4:1 para un
motor de 1.120 rpm. y 100 CV. Ambos engranajes serán de acero C-1050 cementados y
templados en aceite con una dureza de 55 RC. Definir el nº de dientes de cada engranaje
y su tamaño. ψ=10.
5º) Un convertidor de par que se supone produce moderadas alteraciones en la
transmisión, es conducido a través de un par de engranajes por un motor eléctrico
conectado al piñón que gira a 1.200 rpm. La relación de transmisión de los engranajes
que conectan el motor y el convertidor es 1/3. El módulo de las ruedas es 4,5 teniendo el
piñón 18 dientes normales de altura completa y ángulo de presión de ∅=20º. Se emplea
un acero para engranajes de 140 BHN. El factor ψ=10 y se desea tener una fiabilidad
del orden de un fallo por mil para duración ilimitada. El sistema va a funcionar a
temperatura moderada. Se pide calcular la máxima potencia que se puede transmitir
basándose en la norma AGMA:
a) Considerando el fallo por fatiga a flexión.
b) Considerando el fallo por fatiga superficial.
6º) El piñón y rueda dentados representados en el croquis se ha elegido en un
primer tanteo para transmitir 10 CV con una velocidad de 6 m/s. en la línea primitiva
bajo condiciones de carga constantes. Están tallados comercialmente con gran exactitud,
utilizando el perfil de evolvente de 20º. El piñón es de acero C-1020 de 149 BHN sin
tratamiento térmico y la rueda de fundición Grado 30 con BHN 170. Utilizando la
ecuación de Buckingham, determinar si son necesarios algunos cambios en el proyecto
para que se transmita satisfactoriamente la carga.
D1 = 10 cm.
D2 = 24 cm.
Z1 = 20 dientes
Z2 = 48 dientes
M = 5 mm.
1
7º) En la figura se muestra un motor eléctrico de 1 CV que gira a 1.800 rpm. en el
sentido horario visto desde la parte positiva del eje x. Sobre el eje del motor está
montado un piñón helicoidal de 18 dientes que tiene un ángulo de presión de φn=20º y
un ángulo de hélice de 30º y Mn= 2 mm. El sesgo de la hélice se ve en la figura. Dibujar
un croquis tridimensional del eje del motor y del piñón. Después, indicar las fuerzas que
actúan sobre éste último y las reacciones en los apoyos A y B. El empuje axial se
resistirá en A.
8º) Dos engranajes helicoidales están conectados a ejes separados 15 cm. Con Mn =
4 mm. y un ángulo de presión Фn =20º. Si la relación de velocidades es ½, y Z piñón =
24 dientes, determinar el Mt y el ángulo de presión Transversal.
9º) Qué potencia se puede transmitir con seguridad con un par de engranajes
helicoidales Фn =20º. de altura completa, 25º de hélice teniendo módulo normal de 5
mm. ambos construidos en acero forjado C-1040, con una anchura de cara de 7,5 cm. El
piñón gira a 2.000 rpm. y tiene 20 dientes siendo la relación de velocidades de 1 a 5.
Determinara la máxima potencia que se puede transmitir:
a) Usando la fórmula de Lewis.
b) Basándonos en el método AGMA a flexión y desgaste.
10º) Dos ruedas helicoidales del mismo sentido de hélice y con una relación de
transmisión de 3, están montadas sobre ejes que se cruzan formando un ángulo de 45º,
con una distancia entre centros C= 128 mm..
El piñón tiene un ángulo de hélice Ψ1= 30º, Mn= 3 mm., φn= 20º, y gira 500 rpm. y
transmite una potencia de 0,5 cv. a la rueda.
Calcular la fuerza tangencial que aparece sobre la "rueda 2".
11º) Un tornillo sinfín de rosca triple tiene un diámetro primitivo de 12 cm. La fresa
para el tallado del tornillo tiene un módulo normal de 1,2 cm. Si la reducción de
velocidad es de 12:1, calcular:
a) Diámetro primitivo de la rueda.
b) Avance de dicho tornillo.
c) Distancia entre centros.
12º) Una transmisión por tornillo sinfín tiene una distancia entre centros de 21 cm. y
un módulo normal de 6,5 mm. El tornillo es cuádruple y la rueda tiene 48 dientes.
Hallar los diámetros primitivos del tornillo y la rueda dentada así como el valor del
ángulo de la hélice.
13º) Un tornillo sinfín de dos entradas y sesgo a la derecha, transmite 1 CV a 1.200
rpm. a una rueda de 30 dientes. Ésta tiene un módulo Mn =4 mm. y un ancho de cara de
2,5 cm. El ángulo de presión normal de 14,5º. Los materiales del sinfín y rueda son
acero templado y bronce respectivamente y de alta calidad. El sinfín tiene un diámetro
primitivo de 5 cm. y una anchura de cara de 6 cm.
a) Hallar el paso axial, la distancia entre centros, el avance y el ángulo de avance.
b) Calcular las fuerzas que ejercen los cojinetes sobre el eje de la rueda y el
momento torsor de salida.
14º) Diseñar una transmisión por tornillo sinfín para transmitir 15 CV de un eje que
gira a 1.500 rpm. a otro que gira a 75 rpm.
15º) El gato de cremallera es accionado por una manivela a través de un tornillo
sinfín con relación de transmisión Z2/Z3 = 10, ángulo de hélice λ = 20º, coeficiente de
rozamiento μ = 0,4.
La corona 2 transmite el movimiento a la rueda 1 de Z1 = 17 dientes rectos, y ésta lo
transmite a la cremallera.
Se pide calcular la fuerza a aplicar a la manivela para elevar la carga de 8.000 N.
y la fuerza a aplicar en la manivela para descender la carga.
F = 8.000 N
16º) Un par de engranajes cónicos se usan para transmitir 12 CV desde un piñón que
gira a 360 rpm. a una rueda montada en un eje que forma con el eje del piñón un ángulo
de 70º. Teniendo en cuenta que el piñón tiene un diámetro primitivo de 20 cm., un
ángulo de presión de 20º, una anchura de cara de 3,8 cm. y que la rueda gira a 120 rpm.
Calcular:
a) Los ángulos primitivos de los engranajes.
b) Las fuerzas actuantes en la rueda.
c) El par que existe en el eje de la rueda.
17º) Un par de engranajes cónicos tienen que transmitir 1 CV con carga uniforme a
una velocidad del piñón de 1.800 rpm.. El piñón está montado sobre un eje en voladizo,
mientras que la rueda está montada con cojinetes a ambos lados. El material de ambos
es acero, con el piñón tratado térmicamente hasta alcanzar 250 BHN y la rueda hasta 300
BHN.
D1 = 50 mm.; Z1= 20; Z2= 60; M = 2,5 mm. b= 13 mm.; φ = 20º ; Σ=90º
Se pide determinar la carga dinámica y aplicarla a la resistencia a flexión y al desgaste
según AGMA. Los momentos de inercia son 1,41 Kg·cm2 para el piñón y 32,66 Kg·cm2
para la rueda.
18º) Un piñón cónico gira a ω1 = 600 rpm. en el sentido indicado y transmite 5 CV a
la rueda. Las distancias de montaje y la colocación de todos los cojinetes se muestran en
la figura. El piñón tiene 15 dientes, D1= 75 mm M = 5 mm. y un ancho de cara de 32
mm. La rueda tiene 46 dientes y D2 = 230 mm.
Determinar las fuerzas de apoyo sobre el eje de la rueda:
a) Si los dientes del piñón son rectos.
b) Si los dientes del piñón son espirales con un ángulo espiral de 30º a la izquierda.
