Manual instructivo de uso del

Software FluidSim para la simulación

de circuitos neumáticos y
electroneumáticos

fluidSIM 3.6
Contenido
AMBIENTE DE TRABAJO DEL SOFTWARE fluidsim ................................................................... 4
INTRODUCCIÓN fluidsim ............................................................................................................... 5
CONFIGURACIÓN DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS
EN EL SOFTWARE fluidsim ................................................................................................. 10
CONFIGURACIÓN DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO .............................................................. 10
CONFIGURACIÓN DE UN ACTUADOR NEUMÁTICO ................................................................. 12
CONFIGURACIÓN DE UNA VÁLVULA DE POTENCIA 5/2 Ó 4/2 ................................................ 13
CONFIGURACIÓN DE VÁLVULAS DE MANDO 3/2..................................................................... 15
CONFIGURACIÓN DE VÁLVULAS ANTIRRETORNO ESTRANGULADORA .............................. 18
CONFIGURACIÓN DE VÁLVULAS DE DECELERACIÓN NORMALMENTE CERRADA Y
NORMALMENTE ABIERTA (TEMPORIZADOR NEUMÁTICO) ............................................ 19
CONFIGURACIÓN DE ELEMENTOS ELÉCTRICOS .................................................................... 19
CONFIGURACIÓN DE UN OBTURADOR ..................................................................................... 20
CONFIGURCIÓN DE UN FRANQUEADOR .................................................................................. 20
CONFIGURACIÓN DE UN RELÉ .................................................................................................. 21
CONFIGURACIÓN DE UN PULSADOR OBTURADOR ................................................................ 22
CONFIGURACIÓN DE UN SOLENOIDE ....................................................................................... 22
INTRODUCCIÓN A LA SIMULACIÓN ........................................................................................... 23
SOFTWARE FESTO fluidSIM 3.6

Es un programa informático demostrativo (demo) para entrenamiento en el

sistema neumático fluidSIM. Creado por la empresa alemana FESTO líder
mundial en construcción y ventas de elementos neumáticos, pioneros en la
creación de softwares para aprendizaje y entrenamiento, el cual tiene la opción
de diseñar ejercicios neumáticos y electroneumáticos los mismos que con
ciertos conocimientos y fundamentos pueden ser resueltos, solucionando
problemas para llegar a la obtención de una secuencia de trabajo deseada, así
como circuitos de diseño sencillo [25].

Una característica importante de fluidSIM es su completo concepto didáctico

fluidSIM ayuda a enseñar, aprender y visualizar la neumática. Los
componentes neumáticos son explicados por medio de breves descripciones,
imágenes y presentaciones de principios de accionamiento; y los ejercicios
ayudan a conocer las conexiones más importantes en el uso de componentes
neumáticos.

El uso de este software permite desarrollar el conocimiento del usuario en

problemas neumáticos a través del información de constitución, funcionamiento
de válvulas, actuadores, accionamientos así como los métodos para resolver
problemas de control doble, y otros problemas que pueden presentarse en
diversas situaciones de aplicación en la industria, o en el laboratorio cuando de
enseñar neumática se requiera .

Otra característica importante de fluidSIM es su estrecha relación con la

función de simulación CAD (computer-aided design). El software fluidSIM
permite exportar e importar diagramas de circuitos neumáticos; por otra parte,
posibilita la ejecución sobre la base de descripciones de componentes físicos
de una simulación plenamente explícita. Con esto se establece una división
entre la eleboración de un esquema y la simulación de un dispositivo práctico.
AMBIENTE DE TRABAJO DEL SOFTWARE fluidSIM

Figura 32: icono del software instalado

El ambiente de trabajo en el fluidSIM gira alrededor de un entorno típico de

WINDOWS (ver Figura 33) en donde es posible trabajar con los comandos
aplicables para cualquier programa con versión WINDOWS.
Al abrir el icono del fluidSIM (ver Figura 32) en el ordenador aparecerá en
pantalla el programa

Figura 33: ambiente de trabajo del fluidSIM

con todo el menú clásico de windows (ver Figura 34) ubicado en la parte
superior de la pantalla, estas barras son comunes de windows
(ver Figura 35).

Figura 34: menú clásico de Windows en el fluidSIM

 Figura 35: barra de iconos múltiples del fluidSIM

INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE CIRCUITOS EN EL SOFTWARE

fluidSIM

Como introducción para el diseño neumático en el software fluidSIM debemos

comenzar conociendo elementos de trabajo como la biblioteca de
componentes, el plano de trabajo, como llevar los elementos al plano, como
configurar cada elemento que interviene en un diseño de un sistema neumático
etc. Para lo cual se trata de detallar los pasos iniciales para tener una idea de
armaje de circuitos, esto se da a conocer a continuación.

Una vez abierto el programa en la parte izquierda de la pantalla tenemos la

biblioteca de componentes (ver Figura 37) a manera de cuadrícula con
símbolos neumáticos y en la parte derecha aparece un espacio en color gris
(ver Figura 36) el cual ya en el diseño es ocupado por un plano de trabajo (ver
Figura 38).

Figura 36: pantalla inicial fluidSIM

 Figura 37: biblioteca de componentes

Este plano de trabajo aparece al dar un clic en el icono ubicado en la

esquina superior izquierda de la pantalla en la Figura 36, este plano será donde
se ubiquen los elementos que compondran el circuito neumático (observar
Figura 38).

Figura 38: plano de trabajo

Al tener el plano en blanco de la figura anterior, seguimos con el paso de ubicar

los elementos necesarios para el circuito neumático en dicho plano, esto se lo
consigue arrastrando con el mouse los elementos neumáticos necesarios de la
biblioteca de elementos neumáticos (ver parte derecha de la Figura 38) hacia el
plano de trabajo. Ya en la Figura 39 se puede apreciar los elementos de trabajo
arrastrados de la biblioteca de elementos hacia el plano.

Figura 39: plano de trabajo con elementos arrastrados de de la biblioteca de

componentes

La configuración de cilindros, válvulas direccionales, de control,de mando se la

realizará dependiendo del diseño del circuito (para esto más adelante se detalla
la configuración de elementos neumáticos y eléctricos que se pueden utilizar en
el diseño de circuitos neumáticos).

Ejemplo de diseño neumático en el software fluidSIM:

 Figura 40: ejemplos de diseño en el software fluidSIM

En la Figura 40 tenemos el diseño de un circuito neumático por mando

secuencial A+ A- (ver tipos de mando en el manual de esta tesis). Este se logra
en el software fluidSIM de la siguiente manera:

Arrastramos al plano de trabajo de la biblioteca de componentes un cilindro

doble efecto, una válvula 5/2, 4 válvulas 3/2, y una fuente o compresor (para
conocer la simbología de cada elemento se debe revisar la parte de
componentes y simbologia del manual de esta tesis). Entonces configuramos el
cilindro y las válvulas como se muestra en el circuito (ver accionamientos de
válvulas, en el manual y configuración de cilindros y válvulas, sección 2.9 de
este capítulo ) para luego unir con conductos todos los elementos como se
muestra en el circuito tomando en cuenta las entradas y salidas de presión.

Conexiones neumáticas entre elementos neumáticos en el software fluidSIM

Las conexiones en el software se las realiza acercando el cursor del mouse a

una entrada de aire sea esta de una compresor, válvula o cilindro, hasta lograr
que se pinte de verde (ver Figura 41) una vez que esto pasa se da un clic sobre
dicho punto y se lo arrastra con el mouse hacia el punto de salida o conexión
hasta el cual queremos llevar la presión de aire, como referencia veremos que
el segundo punto de conexión se pinta también de verde (ver Figura 42)
entonces soltamos el mouse y la conexión quedará hecha (ver Figura 43).

Nota: para realizar las conexiones es necesario conocer en el caso de válvulas

cual es la entrada de presión (1) y cuales son las salidas (2) o (4). En el caso
de conexiones en circuitos electroneumáticos el proceso es el mismo.

Figura 41: conexión en el software fluidSIM

Figura 42: conexión en el software fluidSIM

Figura 43: conexión hecha

CONFIGURACIÓN DE ELEMENTOS NEUMÁTICOS PARA EL DISEÑO DE
CIRCUITOS EN EL SOFTWARE fluidSIM

Una vez ya arrastrados los elementos neumáticos o eléctricos necesarios para

el diseño al plano de trabajo (ver Figura 38) se procede a la configuración de
los mismos de acuerdo al tipo de resolución o mando que se le dé al diseño
(ver tipos de mando en el manual).

CONFIGURACIÓN DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO

Una vez que hemos arrastrado con el mouse el cilindro de la biblioteca de

componentes a el plano de trabajo (ver Figura 44 ) se procede a la
configuración siguiente: al dar doble clic sobre un elemento actuador en este
caso un cilindro doble efecto, aparecerá en pantalla un recuadro (ver Figura 45 )
en el que aparecerán valores que se pueden variar como son: fuerza, carrera
del émbolo, posición del pistón, superficie del pistón, superficie anular; además
se pueden hacer visible valores de fuerza o velocidad marcando la magnitud
que desee mostrar. En el parámetro de posición del pistón podemos variar de 0
mm (posición de cilindro en retroceso) a 100mm (posición de cilindro en
avance) dependiendo de la posición de trabajo deseada.

Figura 44: cilindro doble efecto de la biblioteca de componentes

 Figura 45: parámetros del cilindro

Posterior al paso anterior damos clic en el mismo recuadro en: configurar las
marcas de accionamiento (ver Figura 45) en donde aparecerá el siguiente
cuadro (ver Figura 46).

Figura 46: pantalla en la regla de distancia del cilindro

En la pantalla anterior colocamos tanto en A0 = 0 y A1 = 100 que representan

el recorrido del vástago (ver Figura 47) y damos un clic en aceptar de esta
forma aparecen las marcas en la reglilla del cilindro (ver Figura 48).
 Figura 47: ejemplo de marcas en la regla del cilindro

Figura 48: cilindro con marcas

CONFIGURACIÓN DE UN ACTUADOR NEUMÁTICO

Arrastramos de la biblioteca el actuador hacia plano de trabajo (ver Figura 38 ) y

lo configuramos así: al dar un clic sobre un actuador neumático aparecerá un
recuadro (ver Figura 50), en el cual se escribe las marcas A0 y A1, además se
elige la posición inicial de inicio. Al dar clic en aceptar aparecen las marcas en
el actuador neumático (ver Figura 51).

Figura 49: actuador de la biblioteca

 Figura 50: recuadro de un actuador

Figura 51: actuador con marcas

CONFIGURACIÓN DE UNA VÁLVULA DE POTENCIA 5/2 Ó 4/2

Para configurar una válvula direccional de potencia (válvula que direcciona la

presión hacia las entradas del cilindro neumático) arrastramos de la biblioteca
de componentes una válvula (en este caso una 5/2) (ver Figura 52) al plano de
trabajo y damos doble clic sobre la misma válvula para que aparezca un
recuadro (ver Figura 53).

Figura 52: válvula 5/2 de la biblioteca de componentes

 Figura 53: recuadro válvula 5/2

Entonces de acuerdo a la característica que necesitamos en el circuito

elegimos para la parte izquierda y derecha de la válvula el accionamiento
adecuado pudiendo ser: por esfuerzo, mecánico, ó neumático /eléctrico.
Además se puede escoger opciones de accionamiento de la válvula a través de
retorno por muelle o pilotada. Por último en el centro del cuadro se puede variar
la disposición del cuerpo de la válvula y la posición inicial de la válvula.

Cualquier cambio de accionamiento se da con un clic en y eligiendo el

accionamiento requerido.

Como ejemplo de elección en la Figura 54 escogimos accionamientos izquierdo

y derecho eléctrico/neumático, con retorno por muelle en ambos lados, luego
de escoger damos clic en aceptar y de esta forma la válvula se configura (ver
Figura 55).

Figura 54: ejemplo de selección de accionamientos válvula 5/2

 Figura 55: válvula configurada según ejemplo de elección

CONFIGURACIÓN DE VÁLVULAS DE MANDO 3/2

Después de arrastrar de la biblioteca de elementos una válvula 3/2 (ver Figura

56) damos doble clic sobre la misma y obtendremos un recuadro (observar
Figura 57).

Figura 56: válvula 3/2 de la biblioteca de componentes

Figura 57: recuadro de válvula de mando 3/2

Luego en este recuadro procedemos a la elección de accionamientos que se lo

puede hacer en la parte izquierda y derecha de la válvula, recurriendo al
accionamiento que el circuito necesite dando otro clic en el indicado o llegando
y señalando en el accionamiento deseado. Como ejemplo de elección
(observar Figura 58) escogemos un accionamiento por esfuerzo manual de la
válvula 3/2 con retorno por muelle, al dar clic en aceptar la válvula queda
configurada en el plano de trabajo (ver Figura 59).

Figura 58: ejemplo de selección de accionamientos en válvula 3/2

Figura 59: válvula 3/2 configurada con accionamiento manual

Otro caso de configuración de válvulas de mando que se presenta seguido en

el diseño de un circuito en el software fluidSIM es la configuración de válvulas
de mando 3/2 con accionamiento por rodillo, para su configuración se procede
con los mismos pasos del ejemplo anterior con la diferencia que en el ejemplo
de elección de la Figura 58, seleccionamos según la Figura 60, eligiendo un
accionamiento mecánico por rodillo y con retorno por muelle quedando la
válvula configurada así como se muestra en la Figura 61a.
 Figura 60: selección de accionamiento por rodillo y retorno por muelle en válvula de
mando 3/2

Figura 61: válvula con accionamiento por rodillo

Para configurar el rodillo de la válvula acercamos el cursor hasta el rodillo hasta
que se pinte una luz verde y damos doble clic (ver Figura 61b), entonces nos
aparece un recuadro (ver Figura 62), en el cual introducimos la marca del
emisor de señal en este caso A0 damos clic en aceptar y la válvula queda
configurada con el rodill y la marca (ver Figura 63).

Figura 62: recuadro de rodillo con marca asignada

 Figura 63: válvula de mando 3/2 configurada con rodillo con marca asignada y retorno
por muelle

CONFIGURACIÓN DE VÁLVULAS ANTIRRETORNO

ESTRANGULADORA

Luego de arrastrar de la biblioteca de componentes al plano de trabajo la

válvula antirretorno (ver Figura 64). Damos doble clic sobre la misma y
aparecerá un recuadro (ver Figura 65) en el cual podemos variar el grado de
apertura arrastrando la barra de nivel con el mouse, después damos clic en
aceptar y el cambio se guarda en la válvula (ver Figura 66).

Figura 64: válvula antirretorno estranguladora en el plano de trabajo

Figura 65: recuadro de válvula antirretorno estranguladora

Figura 66: válvula antirretorno configurada

CONFIGURACIÓN DE VÁLVULAS DE DECELERACIÓN
NORMALMENTE CERRADA Y NORMALMENTE ABIERTA
(TEMPORIZADOR NEUMÁTICO)

Una vez arrastradas de la biblioteca de componentes al plano de trabajo

cualquiera de estas dos válvulas, damos doble clic sobre la válvula indicada
(ver Figura 67), al igual que las anteriores se abre un recuadro en el que
podemos elegir el grado de retardo para la activación o desactivación (ver
Figura 68) de la válvula respectivamente, al dar clic en aceptar el cambio del
grado de apertura se guarda.

Figura 67: válvula de deceleración NC y NA

Figura 68: recuadro de regulación de una válvula de deceleración

CONFIGURACIÓN DE ELEMENTOS ELÉCTRICOS

La configuración de los elementos eléctricos se la inicia arrastrando los mismos

de la biblioteca de componentes (ver Figura 37) situada en la parte izquierda de
la pantalla del software al plano de trabajo en parte derecha de la pantalla (ver
Figura 38). Para la explicación de la siguientes configuraciones de elementos
eléctricos se cuenta por hecho de que el elemento eléctrico del que se hable ya
esta arrastrado de la biblioteca de componentes al plano de trabajo. A
continuación se describe la configuración de marcas en los elementos
eléctricos más importantes que intervienen en un circuito electroneumático

CONFIGURACIÓN DE UN OBTURADOR

Al dar clic sobre un obturador (ver Figura 69) aparece un recuadro en donde
elegimos el tipo de accionamiento eléctrico, y escribimos la marca como se
muestra en la Figura 70. En el ejemplo elegimos un rodillo interruptor de fin de
curso, escribimos la marca S2 ó la que correspondiera y damos clic en aceptar
configurando el elemento (ver Figura 71).

Figura 69: obturador de la biblioteca de componentes

Figura 70: recuadro de configuración de un obturador

Figura 71: obturador configurado

CONFIGURCIÓN DE UN FRANQUEADOR

El mismo procedimiento aplicado en el elemento anterior lo realizamos con el

franqueador, escribiendo su respectiva marca y aceptando (ver Figura 74).
 Figura 72: franqueador de la biblioteca de componentes

Figura 73: recuadro de configuración de un franqueador con marca escrita

Figura 74: franqueador configurado

CONFIGURACIÓN DE UN RELÉ

Damos doble clic sobre el elemento (ver Figura 75) e introducimos la marca en
el recuadro (ver Figura 76) como ejemplo K1 es la marca, y damos clic en
aceptar guardándose la configuración en el elemento (ver Figura 77).

Figura 75: relé de la biblioteca de componentes

Figura 76: recuadro de configuración de un relé

 Figura 77: relé configurado

CONFIGURACIÓN DE UN PULSADOR OBTURADOR

Al dar doble clic sobre el pulsador obturador (ver Figura 78) aparece un
recuadro en donde escribimos la marca correspondiente (S1) (ver Figura 79) y
damos clic en aceptar quedando configurado el elemento (ver Figura 80).

Figura 78: pulsador obturador de la biblioteca de elementos

Figura 79: recuadro de configuración de un pulsador obturador

Figura 80: pulsador obturador con marca

CONFIGURACIÓN DE UN SOLENOIDE

Damos un doble clic sobre el elemento (ver Figura 81 ), escribimos la marca en

el recuadro que aparece en la Figura 82 y damos clic en aceptar quedando
configurado el elemento según la Figura 83.
 Figura 81: solenoide de la biblioteca de componentes

Figura 82: recuadro de configuración de un solenoide

Figura 83: solenoide configurado

La configuración para los demás elementos eléctricos es similar a los

anteriores con su respectivo razonamiento y correcta aplicación.

INTRODUCCIÓN A LA SIMULACIÓN

Posterior al diseño del circuito viene la comprobación y simulación del mismo a

través de la ejecución del mando, y la puesta en marcha del simulador.

Esta simulacion se la pone en ambiente de la Figura 85 y Figura 86 dando clic

en el icono marcado en rojo de la Figura 84.

Es decir que al dar clic en el icono de simulación ubicado en la parte

superior, el circuito cambia de ambiente, luego el usuario activa el
accionamiento manual en el caso de la Figura 84, dando un clic sobre el
mismo, a continuación el cilindro realizan los movimientos de trabajo según la
secuencia de trabajo preestablecida (ver manual), comprobando el diseño
correcto del circuito.
 Figura 84: ambiente de simulación neumática e icono de simulación

En el caso de una simulación electroneumática se procede de la misma forma

anterior, es decir dando un clic en el icono de cambio a ambiente de simulación
, y luego dando un clic sobre el accionamiento en el circuito, en el caso
presentado de la Figura 85 es un pulsador obturador.

Figura 85: ambiente de simulación electroneumática

Nota: al dar clic en el icono de simulación (ver Figura 84) el software en caso
de un error de diseño dará un aviso de conexiones abiertas, superpuestas
componentes en mala ubicación,etc. (ver Figura 86). En caso de que esto fuera
así es necesario buscar los errores y rectificar, para poner de nuevo en marcha
el programa de tal forma que la secuencia de trabajo sea la deseada.

Figura 86: aviso de errores de diseño en el circuito