Scribd
Cargar
173 vistas10 páginas

Redes de Compensacion en Adelanto Mediante LGR: Práctica #3

Este documento presenta un proyecto de práctica sobre redes de compensación en sistemas de control. Incluye diseñar compensadores para sistemas con polos en el origen o en otras posiciones, determinar la función de transferencia del compensador y verificarlo en Matlab. También incluye construir una herramienta virtual en Labview para ingresar parámetros de sistemas, visualizar gráficas de lazo abierto, lazo cerrado y respuestas en el tiempo, y diseñar compensadores basados en especificaciones de desempeño. El objetivo

Cargado por

Mark Onofre
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
173 vistas10 páginas

Redes de Compensacion en Adelanto Mediante LGR: Práctica #3

Este documento presenta un proyecto de práctica sobre redes de compensación en sistemas de control. Incluye diseñar compensadores para sistemas con polos en el origen o en otras posiciones, determinar la función de transferencia del compensador y verificarlo en Matlab. También incluye construir una herramienta virtual en Labview para ingresar parámetros de sistemas, visualizar gráficas de lazo abierto, lazo cerrado y respuestas en el tiempo, y diseñar compensadores basados en especificaciones de desempeño. El objetivo

Cargado por

Mark Onofre
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

PRÁCTICA N° 3

REDES DE COMPENSACION EN ADELANTO MEDIANTE LGR

1. TRABAJO EXPERIMENTAL

1.1. Para cada uno de los casos siguientes determinar matemáticamente


la función de transferencia del compensador y verificar si cumple los
requerimientos en el Matlab.

 Dado un sistema de doble polo en el origen; diseñar un


compensador tal que los polos dominantes en lazo cerrado se
ubiquen s = -1 ± j 1

- Sin compensar:
- Compensado
 Dado un sistema cuya función de transferencia este dada y con
realimentación unitaria; diseñar un compensador de adelanto tal
que los polos dominantes en lazo cerrado se ubiquen s = -2 ± j 3.

- Sin compensar
- Compensado
 Considere el sistema con función de transferencia de lazo abierto
G(s). Grafique el lugar geométrico de raíces para el sistema.
Determine el valor de K tal que el factor de amortiguamiento
relativo de los polos dominantes en lazo cerrado sea 0.5.
Después, determine todos los polos en lazo cerrado.

- K= 2.24
1.2. Hacer un programa en Matlab para resolver problemas de redes en
adelanto a partir de las especificaciones de desempeño.

function control=c_adelanto1(n,d)

x=input('\n ingresar parametros opcion 1\n ingresar polo deseado


opcion 2\n');
if x==1
e=input('ingrese dampin e = ');
wn=input('ingrese frecuencia Wn = ');
wd=wn*sqrt(1-e^2);
o=-e*wn;
elseif x==2
o=input('ingrese termino real ');
wd=input('ingrese termino imaginario ');
end

g=tf(n,d)
gr=feedback(g,1)
[z,p,k]=tf2zp(n,d);
% Hallando la deficiencia angular
if o==p(1)
t1=90;
else
t1=180-atand(wd/-o);
end

if o==p(2)
t2=90;
else
t2=atand(wd/p(2)-o);
end
tdef=t1+t2-180;
fprintf('La defieciencia angular es %2.0f\n',tdef)

%hallando el cero y polo compensado


zc=[1 abs(o)-tand(tdef/2)*wd]
pc=[1 abs(o)+tand(tdef/2)*wd]

%hallamos la ganancia Kc

kc=abs(polyval(conv(d,pc),-o+wd*i))^n/(abs(polyval(conv(n,zc),-
o+wd*i)))

%sistema compensado
nuc=kc*conv(n,zc);
dec=conv(d,pc);
gcg=tf(nuc,dec)
rlocus(gcg)
1.3. Construir un instrumento virtual [VI]:

 ingreso del sistema y compensador y se visualice la función de


transferencia de lazo abierto, lazo cerrado, las gráficas del LGR,
respuesta en el tiempo ante una entrada escalón unitaria y sus
parámetros.
 Ingreso de parámetros de desempeño, sistema a controlar y se
visualice el controlador, grafique el LGR, respuesta en el tiempo
ante una entrada escalón unitaria y sus parámetros
2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Se logró conocer las definiciones de compensación de sistemas.


 Se logró realizar el ajuste de ganancia del lugar geométrico de las
raíces (LGR), para compensar un sistema.
 Se logró conocer el empleo del Labview, orientado al ajuste de los
compensadores diseñados.

También podría gustarte