MECÁNICA DE
FLUIDOS
Octubre 2020
Docente : Ing. Luis Vásquez Ramírez
LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar lasesión,el estudiante aplica la ecuación de
continuidad a un casode ingeniería.
Agenda :
• Ecuación de CONTINUIDAD forma DIFERENCIAL.
• Ecuación de CONTINUIDAD forma INTEGRAL.
• Ecuación de NAVIER STOKES.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD FORMA INTEGRAL
Según el teorema de transporte de Reynolds:
.
𝐝𝐝𝐏𝐏𝐏𝐏𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝐝𝐝
= � 𝛒𝛒. 𝐩𝐩𝐩𝐩. 𝐝𝐝∀ + � 𝛒𝛒. 𝐩𝐩𝐩𝐩. 𝐕𝐕. 𝐧𝐧 . 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝑺𝑺𝑺𝑺
Considerando la propiedad extensiva (PE) es la masa(M), el
sistema es una masa de partículas del fluido, donde (M)
permanece fija, además la propiedad extensiva relativa es:
pe=(PE/M)=(M/M)=1, entonces:
.
𝐝𝐝𝐌𝐌𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝐝𝐝
= � 𝛒𝛒. 𝐝𝐝∀ + � 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐧𝐧 . 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝑺𝑺𝑺𝑺
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD FORMA INTEGRAL
𝒅𝒅𝒅𝒅𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒅𝒅 .
Además: = ∫ 𝝆𝝆𝝆𝝆∀ = 𝟎𝟎
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
.
𝐝𝐝
Entonces: 𝟎𝟎 =
𝐝𝐝𝐝𝐝
� 𝛒𝛒. 𝐝𝐝∀ + � 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐧𝐧 . 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝑺𝑺𝑺𝑺
.
Luego: 𝐝𝐝
� 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐧𝐧 . 𝐝𝐝𝐝𝐝 = − � 𝛒𝛒. 𝐝𝐝∀
𝐝𝐝𝐝𝐝
𝑺𝑺𝑺𝑺
. .
O también: 𝐝𝐝
� 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐝𝐝𝐝𝐝 = − � 𝛒𝛒. 𝐝𝐝∀
𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐒𝐒𝐒𝐒 𝐕𝐕𝐂𝐂
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD FORMA INTEGRAL
𝒅𝒅𝒅𝒅𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒅𝒅 .
Además: = ∫ 𝝆𝝆𝝆𝝆∀ = 𝟎𝟎
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
.
𝐝𝐝
Entonces: 𝟎𝟎 = � 𝛒𝛒. 𝐝𝐝∀ + � 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐧𝐧 . 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐝𝐝𝐝𝐝
𝑺𝑺𝑺𝑺
.
Luego: 𝐝𝐝
� 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐧𝐧 . 𝐝𝐝𝐝𝐝 = − � 𝛒𝛒. 𝐝𝐝∀
𝐝𝐝𝐝𝐝
𝑺𝑺𝑺𝑺
. .
O también: 𝐝𝐝
� 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐝𝐝𝐝𝐝 = − � 𝛒𝛒. 𝐝𝐝∀
𝐝𝐝𝐝𝐝
𝐒𝐒𝐒𝐒 𝐕𝐕𝐂𝐂
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD (flujo continuo)
.
� 𝛒𝛒. 𝐕𝐕. 𝐝𝐝𝐝𝐝 = 𝟎𝟎
𝐒𝐒𝐒𝐒
𝑛𝑛�
. .
� 𝜌𝜌. 𝑉𝑉. 𝑑𝑑𝑑𝑑. cos 𝜃𝜃 = 0 … … … … . � 𝜌𝜌. 𝑉𝑉. 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Ejemplo: Entra y sale agua del dispositivo mostrado en la figura.
Calcule la velocidad de cambio de la masa de agua (dm/dt) en el
dispositivo.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Solución
El volumen de control seleccionado se muestra en la figura. Para la superficie de control
que rodea al dispositivo. La ecuación de continuidad con tres superficies a través de las
cuales fluye el agua, adopta la forma:
𝐝𝐝 . . 𝐝𝐝𝐝𝐝
𝟎𝟎 = ∫ 𝛒𝛒𝛒𝛒∀
𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐕𝐕𝐕𝐕
+ ∫𝐒𝐒.𝐂𝐂 𝝆𝝆. 𝑽𝑽. 𝒏𝒏 . 𝒅𝒅𝒅𝒅 0= − 𝛒𝛒𝟏𝟏 𝐀𝐀𝟏𝟏 𝐕𝐕𝟏𝟏 + 𝛒𝛒𝟐𝟐 𝐀𝐀𝟐𝟐 𝐕𝐕𝟐𝟐 + 𝛒𝛒𝟑𝟑 𝐀𝐀𝟑𝟑 𝐕𝐕𝟑𝟑
𝐝𝐝𝐝𝐝
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Solución
Donde se supuso que la densidad es constante en el volumen y se utilizo 𝑉𝑉1 . 𝑛𝑛 = −𝑉𝑉1
puesto que 𝑛𝑛1 apunta hacia fuera del volumen, opuesto a la dirección de 𝑉𝑉1. Los últimos
tres términos provienen de la integral del área.
En función de las cantidades dadas, lo anterior se expresa como.
𝑑𝑑𝑑𝑑
= − 𝜌𝜌1 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 + 𝑚𝑚2 + 𝜌𝜌3 𝑄𝑄3
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 1.52
= − 1.94 ∗ 𝜋𝜋 ∗ ∗ 30 + 0.3 + 1.94 ∗ 0.3
𝑑𝑑𝑑𝑑 144
El resultado será:
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 1.975𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑
Por consiguiente la masa se incrementa a razón de 1.975 slug/seg. Para lograr esto, el
dispositivo podría tener un material esponjoso que absorba agua.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD FORMA DIFERENCIAL
Considerando el flujo de masa a través de cada una de las caras del volumen de control
infinitesimal mostrado en la figura. El flujo neto de masa que entra al volumen de control se hace
igual a la velocidad de cambio de la masa del volumen de control; es decir.
𝜕𝜕
𝑚𝑚̇ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 − 𝑚𝑚̇ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑚𝑚𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD FORMA DIFERENCIAL
Para realizar este balance de masa se trabaja con: ρu, ρv y ρw, que
pasan a través de las superficies de control, en la tres direcciones.
𝜕𝜕 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝜌𝜌
Eje “X”: 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥
Eje “Y”: 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣
𝜌𝜌𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑥𝑥𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜌𝜌v + 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑥𝑥𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑦𝑦
Eje “Z”: 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑤𝑤
𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑑𝑑𝑥𝑥𝑑𝑑y − 𝜌𝜌w + 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑥𝑥𝑑𝑑𝑦𝑦 = − 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑧𝑧
Entonces el flujo neto másico a través del volumen de control se
iguala a la velocidad de cambio de la masa del volumen de control.
𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜌𝜌
− 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜌𝜌𝜌𝜌 dxdydw = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑡𝑡
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD FORMA DIFERENCIAL
Dividiendo ambos miembros entre el diferencial de volumen,
dxdydw, se tiene:
𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜌𝜌
𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝜌𝜌𝜌𝜌 = − ………………….(1)
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑡𝑡
Agrupando el primer miembro y considerando derivadas totales,
se tiene:
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜌𝜌𝜌𝜌 𝜕𝜕𝜌𝜌𝜌𝜌 𝜕𝜕𝜌𝜌𝜌𝜌 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜕𝜕𝑢𝑢 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑤𝑤
+ + + =0 + 𝜌𝜌 + + =0
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
Que se debe cumplir para todo punto del flujo, permanente o 𝜕𝜕𝑢𝑢 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑤𝑤
no permanente, compresible o incompresible. Sin embargo, para + + =0
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
flujo incompresible se simplifica de la forma:
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Utilizando vectores unitarios en las direcciones 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧; 𝐢𝐢 , 𝐣𝐣, 𝐤𝐤, respectivamente, se
define el operador 𝛁𝛁 (llamado “nabla”) por:
ECUACIÓN DE 𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕
𝛁𝛁 = 𝐢𝐢 + 𝐣𝐣 + 𝐤𝐤
CONTINUIDA 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
D FORMA Y el vector velocidad 𝐕𝐕 viene dado por
DIFERENCIAL 𝐕𝐕 = 𝐢𝐢𝑢𝑢 + 𝐣𝐣𝑣𝑣 + 𝐤𝐤𝑤𝑤
Entonces si multiplicando escalarmente:
𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕
𝛁𝛁. 𝜌𝜌𝐕𝐕 = 𝐢𝐢 + 𝐣𝐣 + 𝐤𝐤 . 𝐢𝐢𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝐣𝐣𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝐤𝐤𝜌𝜌𝜌𝜌
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Sabiendo que: 𝐢𝐢. 𝐢𝐢 = 1, 𝐢𝐢. 𝐣𝐣 = 0, se tiene:
𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕
𝛁𝛁. 𝜌𝜌𝐕𝐕 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝜌𝜌𝜌𝜌
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Reemplazando en la ecuación (1) se tiene:
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝛁𝛁. 𝜌𝜌𝐕𝐕 = −
𝜕𝜕𝜕𝜕
Para un flujo incompresible: 𝜵𝜵. 𝐕𝐕 = 0
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE NAVIER STOKES
Ecuaciones de continuidad en coordenadas cartesianas:
La ecuación de continuidad y la ecuación de Navier-
Stokes se expresan en coordenadas cartesianas (x, y, z) y
(u, v, w).
La ecuación de continuidad de flujo incompresible:
𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕
+ + =0
𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
GRACIAS
