LEVAS
OBJETIVOS:
1. Identificar los principales conceptos de las levas y sus tipos.
2. Entender los diagramas de desplazamiento, velocidad,
aceleración, golpeteo del seguidor
3. Seleccionar el tipo de movimiento adecuado para el diseño de
levas
4. Construir los perfiles de levas con distintos métodos
• Qué es una leva?
Transforma movimiento de manivela en un movimiento inusual, irregular,
especial a un seguidor
Trabaja aparejado con un seguidor
Requiere de un medio mecánico para que el seguidor este en contacto con la
leva
• Puede sustituir a un mecanismo 4 barras, ventajas desventajas
Tipos de Levas:
• Placa o Disco
• Cilíndrica o tambor
• Lineal
Tipos de Seguidores
• Traslación.
• Brazo oscilante o con pivote.
Posición del Seguidor
• Centrada
• Descentrada
Formas del Seguidor
1. De cuña
2. De rodillo
3. De cara plana
4. De cara esférica
Tipos de Cierre
• De fuerza
• De Forma
• Conjugada
Tipo de Restricción de Movimiento
• Posición Crítica Extrema
• Interesa las posiciones extremas
• Más Fácil de diseñar
• Movimiento de Trayectoria Crítica
• Interesa el intervalo de movimiento
• Más restringido
Tipo de Programa de Movimiento
• Subida Bajada RF
• Subida Bajada Detenimiento RFD
• Subida Detenimiento Bajada Detenimiento RDFD
Detenimiento – Movimiento Nulo en un intervalo de tiempo
Fácil realizar con este mecanismo, lógico usar este mecanismo cuando
hay detenimiento.
Diagramas S V A J
Diseño de Levas con Doble Detenimiento
Cualquier diseño de leva se empieza con el requerimiento:
Ejemplo leva anterior, 4 detenimientos.
Una de las mas comunes es de Doble detenimiento
• Diagrama de temporización doble detenimiento:
Movimiento del Seguidor.
La tarea que se requiere define el movimiento del seguidor.
Ejemplo de la válvula de escape
Permanece cerrado ---- tiempo 1
Abrirse ---- tiempo 2
Permanecer abierto- ----- tiempo 3
Cerrarse ---- tiempo 4
En lugar de tiempos se lo puede expresar en ángulos, es mas real.
Se lo representa gráficamente, a este diagrama llamado Diagrama de
desplazamiento del seguidor
• Nomenclatura en levas:
Ejemplo:
Dibuje el diagrama de temporización y el de desplazamientos
Esquemas de movimiento del Seguidor
- Aceleraciones grandes provoca grandes fuerzas
- Cambio rápido de aceleraciones provoca vibraciones
Por ello se debe analizar los períodos de elevación y descenso
Movimientos Lentos
Alta velocidad
LEY FUNDAMENTAL DE DISEÑO DE LEVAS
LA FUNCIÓN DE LEVA DEBE SER CONTINUA EN LA PRIMERA Y SEGUNDA
DERIVADAS DEL DESPLAZAMIENTO A TRAVÉS DE TODO EL INTERVALO
(360 grados).
-> Levas de Alta velocidad
Continuidad de tercer grado en todas las secciones.
• Notación:
• Velocidad Constante
• Aplicación Baja Velocidad
• Puntos de aceleración infinita
Se llaman funciones:
Delta de Dirac
Está leva empezó en desplazamiento en grado 1, que pasó en aceleración?
Cual sería el grado mínimo para empezar en aplicación de alta velocidad?
• Ejercicio:
• Diseñe una leva de velocidad constante que realice lo siguiente:
Desplazamiento (mm) Tiempo (s)
Detenimiento 0,5
Eleva 20 0,35
Detenimiento 0,25
Desciende 20 0,4
Aceleración Constante
Genera bajos valores de
aceleración
Vibraciones
Movimiento Armónico
Mejora anteriores, aceleración
continua suave
Cambio repentino de aceleración
en sus extremos
• Movimiento Cicloidal
Útil en aplicaciones de alta
Velocidad.
ERROR EN LA FORMULA DEBE SER
IGUAL A LAEC. CON TIEMPO
ERROR EN LA FORMULA DEBE SER
SIGNO MAS
Esquemas de Movimiento Combinado
Objetivo:
1. Minimizar Fuerzas -> Cómo lo realizamos?
2. Reducir la Energía Cinética -> Cómo lo realizamos?
Aceleración Constante:
• Tiene el menor pico de aceleración -> Por qué no la usamos?
Aceleración Trapezoidal:
• Elimina discontinuidades de la Aceleración Constante
• Eleva el pico de aceleración
• Pico de aceleración < aceleración cicloidal
• Desventaja Discontinuidad en curva de Golpeteo -> Vibración en el seguidor
Trapezoidal Modificada
• Cambia los lados rectos del trapezoide por ondas seno
• Se corta ahora el período β en octavos
• Mejora las transiciones
• Modelo bastante utilizado en levas con doble detenimiento
Aceleración Senoidal Modificada
• La función cicloidal tiene buen comportamiento, incluso en la curva de
golpeteo, pero el pico de aceleración es alto respecto a la trapezoidal
modificada
• En este modelo se combinan dos curvas senoidales, para mantener la
continuidad de la cicloidal y reducir el pico de aceleración
• También reduce la velocidad pico
• Alta frecuencia al inicio y fin
• Mas baja frecuencia en el centro
Familia de funciones SCCA de funciones de doble detenimiento
Definir esta familia de funciones con la misma ecuación, cambiando valores
paramétricos
Normalizar Variables:
V. Independiente
V. Dependiente
Ecuaciones las 5 zonas:
• Coeficiente Pico adimensionales:
• Cicloidal es la más alta
• Cicloidal es la más
Baja y continua
Conclusiones de la familia de funciones SCCA.
1. En cuanto a aceleración la Cicloidal tiene uno de los picos mas altos, la
trapezoidal modificada presenta un mejor comportamiento
2. Si observamos golpeteo en cambio cicloidal es mas uniforme seguido de
la senoidal modificado finalmente la trapezoidal modificada
3. Si analizamos la velocidad en cambio la senoidal modificada es la menor
respecto a las otras dos que tienen valores muy cercanos, por ello esta se
escoge cuando tengamos masas de seguidor elevadas
Funciones Polinomiales
• Versátil
• Se adapta a cualquier diseño de levas
• Para determinar las constantes C, se requieren las Condiciones de
borde o frontera, en función de ello se determina el grado del
polinomio, y tendrá el grado igual a k-1 y k número de términos
• Polinomio 3-4-5, en una leva de doble detenimiento:
Condiciones de borde:
• Función Polinomial 3-4-5
es similar al Cicloidal
Aceleración continua
Golpeteo no continuo
• Polinomio 4-5-6-7
Está función incluye mas condiciones de borde para tener la curva de
golpeteo Continua, por ello se eleva el grado del Polinomio, y se
obtiene la siguiente ecuación:
• Esta polinomial tiene el Golpeteo
mas suave, controla la vibración
pero tiene el pico de aceleración
mas alto.
Diseño de Levas con Detenimiento Simple
• Problema de usar funciones vistas anteriormente en doble
detenimiento:
• Retorno innecesario a cero que genera discontinuidad en golpeteo
• La solución
Es la Armónica doble:
Aspectos Importantes:
Mejora la función golpeteo vs la cicloidal u otras
Desventaja, la aceleración pico es superior a la cicloidal
Esta función trabaja si el tiempo de subida y bajada son iguales,
simétricas.
Si no es simétrica genera discontinuidad en aceleración, no cumple ley
fundamental de diseño de levas
Función Polinomial en Levas con Detenimiento simple:
Primera aproximación:
Trabaja bien en levas simétricas
• Este modelo trabaja mucho mejor que la doble armónica ya que:
• Golpeteo continuo
• Aceleración menor pico que la doble armónica
• Desventaja
• No trabaja bien en subida bajada asimétrica
• Solución trabajar con tres segmentos (subida – bajada –
detenimiento), no dos como en el anterior;
• Se debe empezar con el tramo de menor aceleración, es decir mayor
período Beta, y con la aceleración de ese punto ir al otro segmento,
en el caso que sea en la caída las ecuaciones son:
• Bajada
• Subida
• Si no se realiza de esta manera se puede tener desplazamientos negativos
PERFIL DE UNA LEVA
Círculo Base
Punto de Trazo, F
Posición de entrada – 0°
Círculo Primario – 0° + F
Curva de Paso
MÉTODOS GRÁFICOS
Seguidor de cuña en línea
Procedimiento:
Seguidor de Rodillo en Línea
Procedimiento similar al
Anterior, considerando el
Círculo primario y dibujando
En cada punto el rodillo
Seguidor de Rodillo Descentrado
Seguidor de traslación con cara plana
Similar al de cuña
Seguidor de Rodillo con Pivote
• Ejercicio en clase:
Dibuje el perfil de una leva de doble detenimiento que cumpla el
ejercicio propuesto en clases.
El seguidor es de rodillo de 8mm de diámetro
Use un diámetro base de 80mm
Función todos los perfiles desarrollados en clase
• Deber #2
Dibuje el perfil gráficamente de leva para los siguientes casos:
1. Elevación 1” 15seg
2. Detención 8 seg
3. Bajada 1” 15 seg
4. Detención 8 seg
El seguidor es de rodillo de 0,25” de diámetro
Use un diámetro base de 2,5”
Use función cicloidal, aceleración constante, senoidal modificado
Dibuje el perfil gráficamente de leva para los siguientes casos:
1. Elevación 1” 15seg
2. Bajada 1” 15 seg
3. Detención 8 seg
El seguidor es de rodillo de 0,25” de diámetro
Use un diámetro base de 2,5”
Use función polinomial simétrica 3 4 5 6
Ángulo de Presión
Fuerza siempre perpendicular a superficies contacto
2 componentes:
Qué pasa si es 0°?
Qué pasa si es 90°?
Debe ser lo mas pequeño posible <30°
Acciones reducir:
Mayor diámetro círculo base
Mayor radio de curvatura
Disminuir magnitud desplazamiento
Disminuir descentrado
Modificar esquema seguidor
Limitaciones de Diseño
Una opción es incrementar círculo base
Reducir diámetro de rodillo
• Cómo determinar círculo base?
• Depende de ángulo de presión y radio de curvatura
• En función espacio disponible
• Existen ecuaciones:
• En la que se parte estimando un Rp, e=0, y calcular el ángulo de presión
• Y seguir interactuando
• Si con e=0, no se obtiene buenos valores, poner e
• Interactuar
• Si w positiva
• e positiva
• Reduce el ángulo de presión en subida y aumenta en bajada
• Ó viceversa
• Radio de Curvatura – Radio rodillo trasladante
1. Radio curvatura mínimo 2 a 3 veces el radio del rodillo
DISEÑO ANALÍTICO DE LEVAS DE DISCO
Levas de alta precisión.
Seguidor de Cuña
Considerando Maquinado:
Seguidor de Rodillo en Línea
Seguidor con Rodillo Descentrado
Seguidor de Cara Plana con Traslación
Seguidor de Rodillo con Pivote
Diseño Gráfico de un Leva Cilíndrica
Diseño Analítico para una Leva Cilíndrica
• Levas en Solid Works:
[Link]
