UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Pre-Informe N°1

Rectificador Onda Completa Controlado

ELI329 - Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

Grupo de Trabajo: Jose Santibañez 201223516-2

Benjamı́n Troncoso 201023517-3

Profesor: Alejandro Porzio López

Fecha Sesión 1: 11 de marzo de 2019

Contenido
1. Objetivos 2

2. Equipos e Instrumentos 2

3. Sobre el Rectificador de Onda Completa. 3

3.1. Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2. Circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3. Valor medio de la tensión de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.1. Carga R (REVISAR!!!!!!!!) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.2. Carga R-L (REVISAR!!!!!!!) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.3. Carga R-L con Diodo Volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4. Factor de Potencia y THD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Simulación 10
4.1. Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3. Carga R-L con Diodo Volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5. Preguntas 15

6. Procedimientos 16
6.1. Caracterı́stica de Transferencia α(vc ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2. Caracterı́stica de Transferencia vd (vc ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3. Carga R y RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.4. Diodo volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 2 Equipos e Instrumentos - ELI329

1. Objetivos
i. Armar circuito de un Rectificador Trifásico Onda Completa Controlado.
ii. Determinar transformador a utilizar en la Experiencia N°2 - MCC (revisar motor a utilizar y comprobar placa
del motor Voltaje 220 Vdc).

iii. Conocer funcionamiento de circuito de disparo trifásico. Obtener caracterı́sticas de transferencia vC /α y vC /vd .
iv. Obtener formas de Onda: vAK ; iT X; iFase ; vd ; id , para diferentes α ∈ {0◦ − 30◦ − 60◦ − 90◦ − 120◦ }. Comparar
con caso ideal. Considerar Carga R y R-L
v. Conectar diodo volante y obtener formas de onda, para este caso.

vi. Comparar validez de ecuaciones del rectificador (voltaje de salida vd en función del ángulo de conmutación α,
etc.)
vii. Realizar simulación del Rectificador Trifásico Onda Completa, y obtener formas de onda para carga R y R-L.
viii. Verificar THD corriente y tensión a la entrada y salida del transformador.

2. Equipos e Instrumentos

Grupo 1/Rectificador Onda Completa Controlado/Sesión 1/11-03-19

Equipo/Instrumento Modelo/Marca Cantidad
Medio Puente de Tiristores Leybold 73507 3
Generador de Tensión de Referencia Leybold 73402 1
Unidad de Control de 6 Pulsos Leybold 735135 1
Módulo Diodo Leybold 735065 1
Fuente de Tensión DC 15 V - 1
Conectores Jump - 11
Multı́metro Digital EXTECH-380942 ó AEMC-503 1
Multı́metro Digital Agilent U1242B ó UT71-A 2
Analizador PowerPad AEMC 3945 1
Osciloscopio RIGOL-DS1064B 1
Punta Diferencial de Tensión CT-2593 ó PR60 2
Punta de Corriente AEMC SL261 2

Tabla 1: Instrumentos Sesión 1 - Exp. 1 - R6P.

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 2 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 3 Sobre el Rectificador de Onda Completa. - ELI329

3. Sobre el Rectificador de Onda Completa.

3.1. Diagrama de conexiones
La Fig. 3.1 muestra el circuito del Rectificador de Onda Completa y las distintas cargas que serán conectadas.

(a) (b) (c) (d)

Figura 3.1: Circuito Rectificador de Onda Completa de 6 pulsos y cargas.

3.2. Circuito de disparo

Las Fig. 3.2-3.6 muestran el comportamiento de las tensiones vP n , vN n y vd respecto de las tensiones de fase y
entre lı́neas y su relación con los ángulos de disparo, para los casos α ∈ {0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ } con carga R. Las
cargas R-L y R-L con diodo volante se presentan en la sección 4.

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 3 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 3 Sobre el Rectificador de Onda Completa. - ELI329

Figura 3.2: Pulsos de disparo para α = 0◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 4 de 16

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Figura 3.3: Pulsos de disparo para α = 30◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 5 de 16

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Figura 3.4: Pulsos de disparo para α = 60◦ .

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Figura 3.5: Pulsos de disparo para α = 90◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 7 de 16

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Figura 3.6: Pulsos de disparo para α = 120◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 8 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 3 Sobre el Rectificador de Onda Completa. - ELI329

3.3. Valor medio de la tensión de salida

A continuación se presenta la relación entre la tensión de salida media v̄d (α) para cada tipo de carga estudiada.

3.3.1. Carga R (REVISAR!!!!!!!!)

La ecuación (3.1) muestra la discontinuidad en la tensión para una carga pasiva.
 √
3 3
V̂LL cos(α) 0◦ ≤ α ≤ 60◦


π

V̄d = v̄d (α) = √ (3.1)
 3 3 V̂ π
 h  i
+ 1 60◦ ≤ α ≤ 120◦

LL cos α +
π 3

3.3.2. Carga R-L (REVISAR!!!!!!!)

La ecuación (3.2) muestra el rango de operación para una carga pasiva que almacena energı́a y su restricción al
cambiar el sentido de la corriente.
 √
 3 3 V̂LL cos(α) 0◦ ≤ α ≤ 90◦

V̄d = v̄d (α) = π (3.2)
◦ ◦

0 90 ≤ α ≤ 120


3.3.3. Carga R-L con Diodo Volante

La ecuación que describe el nivel medio de tensión de salida en función del ángulo de disparo α es la obtenida
para una carga resistiva pura, presentada en la ecuación (3.1). Cabe destacar que esto añade un instante sin corriente
en la carga (respecto del caso sin diodo volante) para α ∈ ]60◦ , 120◦ ].

3.4. Factor de Potencia y THD

Se sabe que el Factor de Potencia (FP) se define como:
P V1,RMS I1,RMS cos(φv − φi ) I1,RMS
FP = = = cos(φv − φi ) (3.3)
S V1,RMS IRMS IRMS
El factor de distorsión armónica THD (“Total Harmonic Distortion”) se define por:
s
2 2
IRMS − I1,RMS
THD = 2 (3.4)
I1,RMS
De lo anterior, se presenta el factor de distorsión FD y su relación con el factor de potencia FP.
FP = FD cos(φv − φi ) (3.5)
De las ecuaciones (3.3) y (3.4) se obtiene la relación entre el FD y el THD:
r
1
FD = (3.6)
1 + THD2
Luego se despeja el factor de potencia en función del ángulo de disparo y el factor de distorsión armónica.
r
1
FP(α, THD) = cos(α ≈ φv − φi ) (3.7)
1 + THD2
Del resultado anterior, se compara con la expresión:
3 1p 2
FP(α) = cos(α) → THD = π − 9 ≈ 31.08 % (3.8)
π 3

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 9 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

4. Simulación
Se realiza la simulación del circuito de la Fig. 3.1 para cargas tipo R, R-L y R-L con diodo volante, con ángulos
de disparo α ∈ {0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ } para cada tipo de carga. Se utiliza el software PLECS, como muestra la Fig.
4.1.

(a) Rectificador de Onda Completa Controlado con carga R, R-L y R-L con diodo
volante.

Enable enable

3ph phi phi pulses

VLL PLL alpha
sx

6-Pulse
alpha K Generator
grados
a rad

(b) Generador de Pulsos.

Figura 4.1: Simulación en PLECS.

4.1. Carga R
Los resultados para la carga R=10 Ω se muestran en las figuras 4.2 a 4.6

Figura 4.2: Carga R=10 Ω, α = 0◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 10 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

Figura 4.3: Carga R=10 Ω, α = 30◦ .

Figura 4.4: Carga R=10 Ω, α = 60◦ .

Figura 4.5: Carga R=10 Ω, α = 90◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 11 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

Figura 4.6: Carga R=10 Ω, α = 120◦ .

4.2. Carga R-L

Los resultados para la carga R=10 Ω y L=1 H se muestran en las figuras 4.7 a 4.11

Figura 4.7: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 0◦ .

Figura 4.8: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 30◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 12 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

Figura 4.9: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 60◦ .

Figura 4.10: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 90◦ .

Figura 4.11: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 120◦ .

4.3. Carga R-L con Diodo Volante

Los resultados para la carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, se muestran en las figuras 4.12 a 4.16

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 13 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

Figura 4.12: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 0◦ .

Figura 4.13: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 30◦ .

Figura 4.14: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 60◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 14 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 5 Preguntas - ELI329

Figura 4.15: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 90◦ .

Figura 4.16: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 120◦ .

5. Preguntas
1. ¿Cuándo comienza a conducir el Diodo Volante, y con qué tipo de carga?

El diodo volante conduce ante la presencia de una tensión negativa en la carga. Este fenómeno puede ocurrir
con cargas activas, o con cargas pasivas capaces de almacenar energı́a (carga R-L). En los instantes en que la
tensión de salida del rectificador empiece a ser negativa, la carga podrá descargarse a través del diodo.

2. ¿Por qué el Rectificador Trifásico controlado, con carga pasiva, conduce (u opera) en un rango
menor a que [0◦ a 180◦ ]? (REVISAAAAAAAAAAAAAAAR!!!!!!!!!!!!!!!)

Esto se debe a que , para ángulos mayores a 90°, el convertidor entregarı́a tensión media negativa v̄d < 0 en
caso de conducir. Si se alimenta una carga pasiva, esto implica una inversión en el sentido de la corriente de
salida del convertidor, lo cual no es permitido por el arreglo de los tiristores. En consecuencia, la corriente en
la carga es cero, por lo que el rectificador no opera. Esto se observa en las Fig. 4.6, 4.11 y 4.16
3. ¿En qué ángulo de disparo comienza a conducir el Rectificador Trifásico Controlado con carga
pasiva?, ¿por qué? (REVISAAAAAR!!!!)
Estableciendo como punto de referencia para el ángulo de disparo (sincronización señal rampa φ(t)) el punto
para el cual la tensión media de salida es máxima max{V̄d }, entonces el Rectificador comienza a conducir para
un ángulo α ≥0°.

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 15 de 16

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. Referencias - ELI329

6. Procedimientos
6.1. Caracterı́stica de Transferencia α(vc )
Se determinará experimentalmente la relación entre el ángulo de disparo α y la tensión de control vc . Se espera
que esta relación sea lineal tal que:
α = Avc + B (6.1)
donde A < 0. Se debe comprobar que α(vc = 10 V ) = 0◦ .

6.2. Caracterı́stica de Transferencia vd (vc )

La relación teórica entre la tensión de control vc y la tensión de salida vd está dada por la ecuación (??).
p
3 (3)
v̄d = V̂LL cos(Avc + B) (6.2)
π
Se realizan las mediciones para comprobar la expresión.

6.3. Carga R y RL
Se alimenta una carga resistiva pura, registrando las formas de onda de vAK , iT , ia , vd , id , para valores de α ∈
{0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ }. Además, se registra la tensión promedio en la carga.
Se repite el proceso para carga R-L.

6.4. Diodo volante

Para la carga R-L, se instala un diodo volante y se repite el proceso anterior.

Referencias
[1] Experiencia N°1: “Rectificador Trifásico controlado”, Depto. Ing. Eléctrica, UTFSM.

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 16 de 16