Impulso Mecánico y Conservación del Momento
Impulso Mecánico y Conservación del Momento
~ = ∆p
F
~
(1)
∆t
Donde:
F: fuerza que actúa sobre la partícula, N
∆p: cambio de cantidad de movimiento, kg.m
∆t: cambio de tiempo, s
Despejando ∆p de la ecuación 1
∆p ~ .∆t
~ =F (2)
1
Figura 1. Una fuerza que actúa sobre una partícula puede variar en el tiempo. El
impulso es el área bajo la curva fuerza contra tiempo. La fuerza promedio [línea
horizontal interrumpida] da el mismo impulso a la partícula en el tiempo t que la
fuerza variable en el tiempo descrito inicialmente.
Las unidades del impulso mecánico en el sistema internacional es Kg.m/s.
1.8 Conservación del momento lineal
"El momento total de un sistema aislado es igual en todo momento a su momento
inicial". En el estudio de colisiones, el momento lineal es de gran importancia, pues
el momento total de un sistema exactamente antes del choque es igual al momento
total de un sistema justo después del choque.
2
Figura 5. El choque de dos objetos como resultado de contacto físico directo.
Cuando dos partículas de masas, m1 , y, m2 chocan como muestra la Figura 5, las
fuerzas impulsivas pueden variar en el tiempo de complicadas maneras, una de las
cuales se describe en la Figura 6.
Figura 6. Las fuerzas de impulso como una función del tiempo para las dos
partículas en choque descrita en la Figura 5.
3
Advierta en la Figura 5, que F12 = - F21. Si F12 es la fuerza ejercida sobre m1 ,
por m2 , y suponemos que no actúan fuerzas externas sobre las partículas, entonces
el cambio en el momento de m1 debido al choque está dado por la ecuación:
∆p1 = F12∆t
Donde:
∆P1: variación del momento lineal que experimenta la bola 1, kg.m/s
F12: fuerza ejercida sobre m1 por m2, N
∆t: diferencial de tiempo, s
Del mismo modo, si F21 es la fuerza ejercida sobre m2 por m1 , el cambio en el
momento de m2 es:
∆p2 = F21∆t
Donde:
∆P2: variación del momento lineal que experimenta la bola 2, kg.m/s
F21: fuerza ejercida sobre m2 por m1, N
∆t: diferencial de tiempo, s
4
Como la tercera Ley de Newton (Ley de acción y reacción) establece que la fuerza
ejercida sobre m1 por m2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre m2 por m1 ,
entonces:
Donde:
∆P 1: variación del momento lineal que experimenta la bola 1, kg.m/s
∆P 2: variación del momento lineal que experimenta la bola 2, kg.m/s
Puesto que el momento total del sistema es ptotal = p1 + p2, se concluye que el cambio
en el momento del sistema debido al choque es cero.
1.9 Tipología de las colisiones
Una colisión inelástica es una en la cual la energía cinética total no es constante
[aun cuando el momento es constante]. Cuando dos objetos chocan y quedan
enganchados, se mueven con cierta velocidad común después del choque; ello se
conoce como choque perfectamente inelástico.
Durante una colisión elástica la energía cinética total es constante [así como el
momento]. Los choques de bolas de billar, y los de moléculas de aire con las paredes
de un recipiente a temperatura ordinaria son muy elásticos.
5
1 Choques en una dimensión
6
1.2 Choque Totalmente Inelástico
m1~v1 + m2~v2 = (m1 + m2)u~
m ~v + m2~v2
~u = 1 1
m1 + m 2
2 Péndulo Balístico
El péndulo balístico es un dispositivo que permite determinar la velocidad de un
proyectil.
7
Este péndulo está constituido por un bloque grande de madera, de masa M ,
suspendido mediante dos hilos verticales, como se ilustra en la figura. El proyectil,
de masa m, cuya velocidad v se quiere determinar, se dispara horizontalmente
de modo que choque y quede incrustado en el bloque de madera. Si el tiempo
que emplea el proyectil en quedar detenido en el interior del bloque de madera
es pequeño en comparación con el período de oscilación del péndulo (bastará con
que los hilos de suspensión sean suficientemente largos), los hilos de suspensión
permanecerán casi verticales durante la colisión. Supongamos que el centro de
masa del bloque asciende a una altura h después de la colisión. Entonces, conocidos
las masas del proyectil y del bloque y el ascenso de este después del choque, la
velocidad del proyectil viene dada por:
M √
v= 1+ 2gh
m
En efecto:
i) Conservación de momentum lineal en el choque:
mv = (m + M )V
m
V= v
m+M
8
ii) Conservación de la energía después del choque:
1
(m + M )V 2 = (m + M )gh
2
1 2
V = gh
2
Combinando los dos resultados:
1 m
2
v 2 = gh
2 m + M
√ M
v = 2gh 1 +
m
9
• La fuerza normal ejercida por la mesa. Sol. 0 J
1. Una fuerza F = (6i – 2j) N actúa sobre una partícula que experimenta un
desplazamiento s = (3i + j) m. Encuentre:
10
• ¿Cuál es el valor de la fuerza horizontal ejercida sobre el auto? Sol. 200 N
1. Un marino de 700 N en un entrenamiento básico sube por una cuerda vertical
de 10 m a una velocidad constante en 8 s. ¿Cuál es la potencia de salida?
Sol. 875 W
2. Una partícula de 4 Kg se mueve a lo largo del eje x: Su posición varia con
el tiempo de acuerdo con x(t) = t + 2t3,donde x se mide en metros y t en
segundos. Encuentre,
• La energía cinética en cualquier tiempo t
• La aceleración de la partícula y la fuerza que actúa sobre ella en el tiempo t
• El trabajo efectuado sobre la partícula en el intervalo t = 0 a t = 2 s. Sol.
48 J
1. Una fuerza constante actúa durante un minuto sobre un cuerpo de 3 N
comunicándole una velocidad de 2 m/s. Hallar la energía cinética adquirida
por el cuerpo y el valor de la fuerza. Sol. 0,01 N
2. Calcular la fuerza promedio ejercida por los gases de la pólvora sobre un
proyectil de 8 N que adquiere, al salir del tubo de 3 m de longitud, una
velocidad de 600 m/s Sol. 48.929,6 N
11
3. Hallar la potencia desarrollada por un hombre que arrastra un peso de 100
N a una velocidad de 1 m/s, ejerciendo una fuerza que forma un ángulo de
20◦ con la horizontal y sabiendo que el coeficiente de rozamiento es igual a
0,9. Sol. 67.8 W
Sol:
F cos θ − Fr = 0, F sen θ + N − mg = 0
Fr = µN , F cos θ = µ(mg − F sen θ) ,
mgµ ~ .v mgµv cos θ mgµv
F= , P =F ~= = ,
cos θ + µ sen θ cos θ + µ sen θ 1 + µ tg θ
100 0.9
P= π = 67.8W
1 + 0.9 tan 9
4. Calcular la potencia necesaria para que una máquina eleve un peso de 500
N a una altura de 2 m en 1 minuto. Sol. 16,7 W
12
Sol:
1
W = k(x2B − xA 2 )
2
2
k= = 100N /m
2 × 10−2
W = 50(0.22 − 0.12) = 1.5J
13
2. Una partícula de 10 Kg se mueve a lo largo del eje x: Su posición varia con
el tiempo de acuerdo con x(t) = t−2 + 20t3 + t3, donde x se mide en metros
y t en segundos. Encuentre,
14
• La velocidad y la energía cinética en el instante en que pasa por la posición
más baja de la trayectoria, cuando se le abandona a sí mismo a partir de la
posición horizontal. Sol. 4,43 m/s; 98,1 J
1. Un ascensor de 2 Toneladas de masa se eleva desde la planta baja y cuando
pasa por el cuarto piso, situado a una altura de 20 m, su velocidad es de 3
m/s. Suponiendo que la fuerza de rozamiento es constante e igual a 50 N.
Calcúlese el trabajo realizado por el mecanismo de elevación. Sol. 402.400 J
2. Hallar la resistencia media de una pared sabiendo que un martillo de 2 Kg,
con una velocidad horizontal de 6 m/s, introduce en ella un clavo que penetra
15 mm. Sol. 4800 N
3. Calcular la fuerza constante de arrastre que hay que aplicar a un tren de
500 Toneladas para que después recorrer un tramo de 1 Km sobre una
vía horizontal su velocidad sea de 70 Km/h. Se supone de rozamiento es
constante e igual a 5 N/Tonelada. Sol. 9.678,4 N
4. Un vagón de mercancías de 75 Toneladas de masa es arrastrado por una
fuerza constante de 500 N para subir un tramo de 1500 m de longitud con
una pendiente del 0,75 %. Suponiendo que la velocidad inicial es de 15 m/s
y que la fuerza de rozamiento es de 4 N/Tonelada, calcúlese la velocidad al
final del tramo. Sol. 3,55 m/s
15
5. Hallar la potencia desarrollada por un hombre que arrastra un cuerpo de 100
Kg a una velocidad de 1 m/s, ejerciendo una fuerza que forma un ángulo de
20◦ con la horizontal y sabiendo que el coeficiente de rozamiento es igual a
0,9. Sol. 882,9 W
6. Calcular el trabajo necesario para alargar un resorte de 20 a 30 cm de
longitud, sabiendo que en equilibrio mide 10 cm y que para alargarlo 2 cm
hay que ejercer una fuerza de 2 N. Sol. 2,5 J
7. Se lanza un bloque hacia la parte superior de un plano inclinado que forma
un ángulo de 30◦ con la horizontal con una velocidad de 15 m/s. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento es igual a 0,4. Calcúlese:
• La velocidad del bloque cuando vuelve al punto de partida. Sol. 6,389 m/s
• El tiempo que invierte en ascender y descender por el plano. Sol. 6,046 s
1. Una losa de mármol de 2 m de longitud y 250 Kg de masa está apoyada
sobre una pared horizontal. Calcular el trabajo que hay que realizar para
ponerla en posición vertical. Sol. 2.452,5 J
2. Una fuerza horizontal de 10 N impulsa a un cuerpo de 25 N a lo largo de 30 m
sobre una superficie horizontal. Siendo el coeficiente de rozamiento cinético
igual a 0,1. Hállese los trabajos realizados contra las fuerzas de rozamiento
16
y de la gravedad. Indique que clase de energía adquiere el cuerpo. Sol. –
75 J; 0 J
3. Encuéntrese la resistencia de un terreno sabiendo que un martillo de 2 Kg
de masa, con una velocidad vertical de 6 m/s introduce en él una estaca que
penetra 30 mm. Sol. 1.200 N
4. Mediante consideraciones de trabajo y energía, demuestre que la mínima
distancia que requiere para detenerse un auto de masa m que se mueve con
una velocidad v en un plano completamente horizontal es
v02
2µg
Siendo µ el coeficiente de fricción estático entre las llantas y el pavimento.
5. Un hombre empuja un bloque de 270 N recorriendo 9,1 m a lo largo de un
piso horizontal, con rapidez constante y con una fuerza inclinada a 45◦ por
debajo de la horizontal. Si el coeficiente de fricción cinética es de 0,20. ¿Cuál
es el trabajo efectuado por el hombre sobre el bloque. Sol. 610 J
6. Se usó una cuerda par descender verticalmente una distancia d, con
una aceleración constante hacia debajo de g/4, a un bloque de masa M.
−3M gd
Encontrar el trabajo efectuado por la cuerda sobre el bloque. Sol. 4
17
7. ¿Desde que altura tendría que caer un automóvil para ganar la energía
cinética equivalente a la que hubiese tenido corriendo a 97 km/h? Sol. 37 m
9. Una vasija que esta en reposo, explota rompiéndose en tres fragmentos. Dos
de ellos, que tienen igual masa, vuelan perpendicularmente entre si y con la
misma rapidez de 30 m/s. El tercer fragmento tiene tres veces la masa de
cada uno de los otros dos. ¿Cuál es la dirección y la magnitud de su velocidad
inmediatamente después de la explosión?. Sol. 14 m/s a 135◦ respecto de
cualquiera de los otros fragmentos.
18
12. Dos pelotas, A y B, que tienen masa diferentes pero desconocidas, chocan
entre si. Inicialmente A esta en reposo y B tiene un rapidez v. Después de
la colisión, B tiene una rapidez v/2 y se mueve perpendicularmente a su
trayectoria original. Encontrar la dirección en la que se mueve la bola A
después de la colisión.¿Puede determinar la rapidez de A con la información
dada?. Sol. 117◦ de la dirección final de B; No
13. Una bola, con una rapidez inicial de 10 m/s; choca elásticamente contra
dos bolas idénticas, cuyos centros están sobre una línea perpendicular a
la velocidad inicial y que originalmente estaban en contacto entre si. La
primera bola se apuntó directamente al punto de contacto y ninguna bola
tiene fricción. Encontrar las velocidades de las tres bolas después de la
colisión. Sol. v2 y v3 estarán a 30◦ respecto a vo y tendrán una magnitud
de 6,9 m/s. v1 estará en la dirección opuesta a vo y tendrá una magnitud
de 2 m/s.
PREGUNTAS DE RAZONAMIENTO
• Cuando una partícula gira en círculo, una fuerza central actúa sobre ella
en dirección al centro de rotación. ¿Por qué esta fuerza no efectúa trabajo
sobre la partícula?
• ¿La energía cinética puede ser negativa?. Explique.
19
• Si la velocidad de una partícula se duplica. ¿Qué sucede con la energía
cinética?
• La energía cinética de un objeto depende del marco de referencia en el cual
se mide el movimiento. Brinde un ejemplo para ilustrar este punto.
• Cite dos ejemplos en los que una fuerza es ejercida sobre un objeto sin que
se haga ningún trabajo sobre éste.
• ¿La energía potencial puede ser negativa alguna vez?. Explique.
• Una persona deja caer una pelota desde el techo de un edificio, mientras
otra persona desde abajo observa el movimiento. ¿Coincidirán estas dos
personas en el valor de energía potencial de la pelota? ¿En su transformación
de energía potencial? ¿En su energía cinética?
• ¿Una fuerza externa que actúa sobre una partícula cambia necesariamente:
1. su energía cinética
2. su velocidad
• Una bola se lanza al aire en línea recta hacia arriba. ¿En qué posición
su energía cinética es máxima? ¿En qué posición su energía potenciales
máxima?
20
PROBLEMAS PROPUESTOS SIN RESPUESTAS
1. Dos vehículos, A y B, viajan hacia el oeste y hacia el sur, respectivamente,
dirigiéndose a una misma intersección donde chocan y quedan unidos. Antes
de la colisión, A (900 lb de peso) se movía con una rapidez de 40 mi/h y B
(1200 lb de peso) tenía una rapidez de 60 mi/h. Encontrar la magnitud y la
dirección de las velocidades de los vehículos unidos inmediatamente después
de la colisión.
2. Una fuerza conservativa aislada, F = 2x+4 actúa sobre una partícula de
5 Kg, donde x se mide en metros y F en Newton. Cuando la partícula se
mueve a lo largo del eje x, desde x = 1 m hasta x = 5 m. Calcule:
• El trabajo efectuado por esta fuerza
• El cambio en energía potencial
• La energía cinética en x = 5 m si la velocidad en x = 1 m es de 3 m/s
1. Una masa de 5 Kg se une a una cuerda ligera que pasa por una polea sin
fricción y sin masa. El otro extremo de la cuerda se une a una masa de 3,5
Kg. Utilice el Principio de Conservación de la Energía para determinar la
velocidad final de la masa de 3 Kg después de haber caído (desde reposo) 4
m. Encuentre la altura máxima a la cual sube la masa de 3 Kg
21
2. Una masa de 5 Kg se une a una cuerda ligera que pasa por una polea sin
fricción y sin masa. El otro extremo de la cuerda se une a una masa de 3,5
Kg. Utilice el Principio de Conservación de la Energía para determinar la
velocidad final de la masa de 5 Kg después de haber caído (desde reposo)
2,5 m
3. Un bloque de 5 Kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado
de 30 ◦ con la horizontal. La velocidad inicial del lanzamiento es de 8 m/s.
El bloque se detiene después de recorrer 3 m a lo largo del plano. Determinar:
• El cambio de energía cinética
• El cambio de energía potencial
• La fuerza de fricción ejercida sobre él
• El coeficiente de fricción cinético
1. Una masa de 3 Kg parte del reposo y se desliza por una pendiente, sin
fricción de 30◦, una distancia d y hace contacto con un resorte no deformado
de masa despreciable. La masa se desliza 0,20 m adicionales cuando alcance
momentáneamente el reposo y comprime un resorte (K = 400 N/m).
Encuentre la separación inicial d entre la masa y el resorte.
22
2. Una bala con masa m y una velocidad v penetra un árbol hasta una distancia
d. Utilice consideraciones de energía para encontrar la fuerza de fricción
promedio que detiene la bala. Suponga que la fuerza de fricción es constante
y determine cuanto tiempo transcurre entre el momento en que la bala entra
en el árbol y el momento en que se detiene.
3. Una bola de acero de 5 Kg se deja caer sobre una placa de cobre desde una
altura de 10 m. Si la bola deja una abolladura de 0,32 cm de profundidad,
¿cuál es la fuerza promedio ejercida sobre la bola por la placa durante el
impacto?
4. Una cantinera hace deslizar una botella de whisky sobre una barra horizontal
al enviarla a un cliente a 7,0 m de distancia. ¿Con qué velocidad suelta la
botella si el coeficiente de roce es de 0,10 y la botella se detiene frente al
cliente?
5. Un paracaidista de 50 Kg de masa salta desde un avión a una altura de 1000
m y llega al suelo con una velocidad de 5,00 m/s. ¿Cuánta energía perdió
por la fricción del aire durante el salto?
6. Un bloque se desliza hacia abajo por una pista curva sin fricción y después
sube por un plano inclinado, como se ve en la figura. El coeficiente cinético
de fricción entre el bloque y la pendiente es µ. Con métodos de energía
demuestre que la altura máxima alcanzada por el bloque es:
23
h
ymax =
1 + µcotg θ
24
• La velocidad final de la caja
1. Un motor jala una caja de 200 Kg por una superficie plana. Si el coeficiente
de fricción entre la caja y la superficie es 0,60. Encuentre:
25
esfera de manera tal que ésta se mueve lentamente desde la posición vertical
hasta que la cuerda forma un ángulo θ con la vertical. Si se considera que
la esfera está siempre en equilibrio, demuestre que el trabajo desarrollado
es:
W = mgL(1 − cos θ)
26
1. El coeficiente de fricción µ entre la masa de 3 Kg y la superficie de la figura
adjunta es 0,40. El sistema parte del reposo. ¿Cuál es la velocidad de la
27
3. Un bloque de 5 Kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado
con una velocidad inicial de 8 m/s. El bloque se detiene después de recorrer
tres metros a lo largo del plano, el cual esta inclinado un ángulo de 30◦
respecto a la horizontal. Determine:
• El cambio en la energía cinética del bloque.
• El cambio en su energía potencial.
• La fuerza de fricción ejercida sobre él (supuestamente constante).
• El coeficiente de fricción cinético.
1. Un bloque de 2 Kg se sitúa sobre la parte superior de un bloque de 5 Kg,
como se muestra en la Figura adjunta. El coeficiente de fricción cinético
entre el bloque de 5 Kg y la superficie es 0,20. Una fuerza horizontal F se
28
• Encuentre el coeficiente mínimo de fricción estático entre los bloques tal que
el de 2 Kg no se deslice bajo una aceleración de 3 m/s2
1. Un bloque de 2 Kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un
resorte de masa despreciable que tiene una constante de resorte de 100 N/m
(ver Figura adjunta). El bloque se suelta desde el reposo cuando el resorte
no está deformado, y la polea no presenta fricción. El bloque se mueve 20
cm hacia abajo de la pendiente antes de detenerse. Encuentre el coeficiente
29
Si la velocidad en la parte inferior del plano es de 0,61 m/s y en la parte
superior 3,05 m/s ¿Cuánto trabajo hace la fuerza F?
• Suponga que el plano tiene fricción y que es µ de 0.15., ¿Qué trabajo hace
esa misma fuerza?
• ¿Cuál es la energía cinética del cuerpo en el punto más alto?
1. Un bloque de 10 Kg choca contra un resorte horizontal sin peso, de constante
de fuerza 2 N/m. El bloque comprime el resorte 4 m a partir de su posición
de reposo. Suponiendo que el coeficiente de fricción cinético es de 0,25. ¿Cuál
era la velocidad del bloque antes del choque?
2. Un camión puede subir por una carretera que tiene una pendiente de 1 en 50,
con una velocidad de 24,14 Km/h. La fuerza de fricción es la veinticincoava
parte del peso del camión. ¿Con qué rapidez se moverá el camión de bajada,
aplicando la misma potencia?
3. Un bloque de 200 g se empuja contra un resorte de constante de fuerza 1400
N/m hasta que el bloque comprime el resorte 10 cm. El resorte descansa en
el pie de una rampa inclinada a 60◦ con la horizontal. Utilice consideraciones
de energía para determinar que distancia se mueve el bloque hacia arriba de
la rampa antes de detenerse:
• Si no hay fricción entre el bloque y la rampa
30
• Si el coeficiente de fricción cinético es 0,40
31
4,20 m/s. A partir de ahí, el paquete se desliza 3 m sobre una superficie
horizontal hasta C, donde se detiene.
• ¿Qué coeficiente de fricción cinético tiene la superficie horizontal?
• ¿Cuanto trabajo realiza la fricción sobre el paquete entre A y B?
1. Una fuerza de 120 N estira un resorte 0,040 m más halla de su longitud en
reposo
• ¿Qué fuerza se requiere para un estiramiento de 0,010 m?
• Para una compresión de 0,080 m
• ¿Cuanto trabajo debe efectuarse en los dos casos?
1. Un bloque de 150 g se deja caer desde el punto A por una pista sin roce
que se asemeja a un riel semicircular cuyo radio es 40 cm cuando llega al
punto B. Empalma con un plano inclinado que forma 30◦ con la horizontal y
perpendicular al radio de la circunferencia en ese punto. Calcule la distancia
"d" a lo largo del plano que alcanzará el bloque si el coeficiente de roce
32
2. Un pequeño bloque de masa m, resbala en una vía sin fricción en forma de
rizo, como se muestra en la figura adjunta.
• ¿A que altura sobre la parte inferior del rizo debería soltarse el bloque para
que la fuerza que ejerce contra la vía en la parte superior del rizo sea igual
a su peso?
33
2. Para mantener la velocidad de 54 km/h de un vehículo se necesita que el
motor proporcione una potencia de 22.050 W. Sabiendo que la masa del
vehículo es de una tonelada, y que se está moviendo por una carretera
horizontal, calcular:
• La potencia que tendrá que desarrollar el motor para subir por una
pendiente de 6 ◦
• La potencia que tendrá que desarrollar para bajar por una pendiente de 2 ◦
34
• ¿Cuanto trabajo realiza la fricción sobre el paquete entre A y B?
1. Un cuerpo de 1 kg de masa se deja caer por una superficie curva desde una
altura de 1 m, tal como indica la figura. Despreciando rozamientos, calcular:
• La velocidad de la partícula en el momento en que choca con el muelle.
• La máxima deformación que experimentará el muelle si su constante elástica
es de 200 N/m
36
6. Un objeto de 5 kg con una rapidez de 30 m/s, incide sobre una lámina de
acero con un ángulo de 45◦ y rebota con la misma rapidez y con el mismo
ángulo. ¿Cuál es el cambio del ímpetu del objeto?
7. Un cohete de 6000 kg está dispuesto para un disparo vertical. Si la velocidad
de expulsión es de 1000 m/s, ¿qué cantidad de gas por segundo debe ser
expulsada para suministrarle el impulso necesario para superar el peso del
cohete; para dar al cohete una aceleración inicial de 20 m/s2 hacia arriba?
8. Un tobogán de 12 lb que transporta 80 lb de arena, resbala hacia abajo por
una pendiente de hielo de 300 pies de longitud inclinada 30◦ por debajo de
la horizontal. El tobogán tiene un orificio en el fondo, de tal forma que la
arena se derrama a razón de 5 lb/s. ¿Qué tiempo le toma al tobogán alcanzar
el final de la pendiente?
9. Una partícula de 4 Kg se mueve a lo largo de un eje x bajo la influencia de
una fuerza conservativa. El trabajo realizado sobre la partícula es de 80 J
conforme se mueve de xo = 2 m a xf = 5 m; Encuentre:
• El cambio en energía cinética
• El cambio en energía potencial
• La velocidad en x = 5 m si parte de reposo en x = 2 m
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