La robótica industrial es una gran industria y evoluciona a una gran velocidad.

La
tecnología ha cambiado notablemente en las últimas décadas, así como el volumen y la
variedad de los usos.
No hace mucho tiempo, los robots estaban presentes únicamente en nuestras pantallas de
televisión, en las salas de cine y en juguetes para niños. Casi no tenían ningún papel en
nuestra sociedad. Sin embargo, las cosas han cambiado mucho en los últimos años. Hoy en
día, los robots se encargan de numerosas tareas que antes realizaban los humanos, como
ensamblar cosas (coches, electrodomésticos, aparatos), realizar cirugías, pintar piezas etc.

Existe una gran variedad de aplicaciones en la automatización industrial que la robótica

industrial está preparada para realizar.
Por lo general, los robots se diseñan o integran con una tarea específica en mente y se
adaptan para satisfacer las necesidades únicas de esa tarea.

¿Cuál fue el primer robot industrial?

Desde que el primer robot industrial, Unimate, se instaló en una planta de General
Motors en los años 50, la automatización industrial se ha asociado con grandes empresas
que realizan operaciones enormes que implican líneas de producción masivas. El tamaño, la
forma y la dinámica de los robots industriales reflejaron durante mucho tiempo esta
realidad. Los primeros robots eran grandes, ruidosos, peligrosos, y requerían sus propias
jaulas para mantenerlos bien alejados de las cargas de trabajo en las empresas.
En la última década se ha producido una transformación radical de la automatización
industrial, que es tanto un cambio tecnológico como una consecuencia del cambio de la
economía, que depende cada vez más de las tiradas pequeñas, el transporte rápido y las
operaciones ágiles. Una nueva generación de robots refleja estos cambios. Son
rápidamente desplegables, hábiles para las tareas, más pequeños que sus torpes
antepasados, y pueden trabajar junto a los operarios fuera de las jaulas.

Componentes de un robot industrial

Un robot industrial está diseñado con tres componentes principales:

• La mecánica, que representa lo que realmente se ve del robot. Esta parte es

importante para la precisión, la velocidad y la carga útil del robot.
• La electrónica permite que el sistema de control dirija todos los motores y obtenga
información del entorno a partir de los sensores.
• La informática que hace al robot «inteligente» a través de la colaboración con el
entorno del robot y el usuario

Cómo funciona un robot industrial

El robot de fabricación más común es el brazo robótico industrial. Un brazo robótico
típico está compuesto por siete segmentos de metal, unidos por seis articulaciones. El
sistema informático controla el robot a través de motores rotatorios individuales
conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan la hidráulica o la
neumática).
A diferencia de los motores normales, los motores paso a paso se mueven en incrementos
exactos. Esto permite al software mover el brazo con mucha precisión, repitiendo
exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento
para asegurarse de que se mueve en la cantidad justa.

El trabajo de tu brazo es mover tu mano de un lugar a otro. De manera similar, el trabajo

del brazo robótico es mover un extremo efector de un lugar a otro. Puedes equipar los
brazos robóticos con todo tipo de efectores finales, que se adaptan a una aplicación
particular. Un efector final común es una versión simplificada de la mano, que puede
agarrar y transportar diferentes objetos.
Las manos robóticas, normalmente, tienen sensores de presión incorporados que le dicen
al ordenador cómo de fuerte está el robot agarrando un objeto en particular. Esto evita que
el robot se le caiga o se le rompa lo que esté llevando. Otros efectos finales incluyen
sopletes, taladros y aerosoles de pintura.
Para enseñar a un robot a hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los
movimientos usando un controlador de mano. El robot almacena la secuencia exacta de
movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad baja
por la línea de montaje.

La mayoría de los brazos robóticos trabajan en líneas de ensamblaje de automóviles,

ensamblando coches. Los robots pueden hacer mucho de este trabajo más eficientemente
que los seres humanos porque son muy precisos. Siempre perforan en el mismo lugar y
siempre aprietan los tornillos con la misma fuerza, sin importar cuántas horas hayan
trabajado. Los robots de fabricación también son muy importantes en la industria
informática. Se necesita una mano increíblemente precisa para armar un microchip
diminuto.

Para qué sirve la robótica Industrial

Los robots son máquinas programables capaces de realizar una serie de acciones de forma
autónoma o semiautónoma. Interactúan con el mundo físico a través de sensores y
actuadores. Al ser reprogramables, son más flexibles que las máquinas de una sola función.

Dentro de la automatización industrial, los robots se utilizan como una forma flexible de
automatizar una tarea o proceso físico. Los robots de colaboración están diseñados para
llevar a cabo la tarea de la misma manera que lo haría un humano. Los robots industriales
más tradicionales tienden a llevar a cabo la tarea más eficientemente que un humano.
Las aplicaciones de la robótica son infinitas. A menudo, los robots se diseñan o integran
con una tarea específica en mente y se adaptan para satisfacer las necesidades únicas de
esa tarea. Algunas formas comunes de automatización de la robótica industrial incluyen:

• Soldadura por arco (coches)

• Operaciones de montaje
• Pintura y pulverización
• Corte por láser
 • Placas de circuito de energía
• Embalaje
• Inspección del producto
• Medición y verificación por láser del ensamblaje de las piezas
• Robots móviles (por ejemplo, en áreas sensibles)
Gracias a los robots, todas esas operaciones se procesan con gran resistencia, velocidad y
precisión.

Tipos de Robots industriales

Los robots que operan en la industria pueden clasificarse según diferentes criterios como
el tipo de movimiento (grados de libertad), la aplicación (proceso de fabricación), la
arquitectura (en serie o en paralelo) y la marca. También existe un nuevo calificativo para
los robots industriales que pueden ser colaborativos o no. A continuación, describo
algunas de las formas industriales más comunes de automatización robótica.

Robot Cartesiano:
Un robot cartesiano se mueve a lo largo de 3 ejes (X, Y, Z) con una trayectoria lineal y la
herramienta de efecto final siempre mantiene la misma orientación. Esta solución es una de
las más fáciles y baratas. Por ejemplo, los robots cartesianos están bien diseñados para la
impresión en 3D. Sin embargo, debido a la falta de gestión de la orientación, los casos de
uso son de alguna manera limitados.

Robots con múltiples grados de libertad:

Un robot multi-DOF tiene más articulaciones y más ejes. Una configuración bien conocida
es un robot con 3 ejes para moverse y 3 ejes para orientar el efector final (6 grados de
libertad). El robot puede alcanzar cualquier punto con cualquier orientación. Esta solución
es mejor para operaciones multitarea y complejas, aunque el precio es mayor. Las
posibilidades de uso de los robots polares son infinitas.

Robot SCARA:
Un robot SCARA es una mezcla de los dos robots de arriba. Puede moverse a lo largo de 3
ejes (X, Y, Z) pero tiene un eje más para orientar el efector final en una dirección. Este tipo
de robot es más específico y funciona bien para tareas de «recoger y colocar».

Robot Redundante
Los robots redundantes también pueden posicionar completamente su herramienta en
una posición determinada. Pero mientras que los robots de 6 ejes sólo pueden tener una
postura para una posición dada de la herramienta, los robots redundantes pueden
acomodar una posición dada de la herramienta bajo diferentes posturas. Es como el brazo
humano que puede sostener un mango fijo mientras mueve las articulaciones del hombro y
el codo.

Beneficios de la robótica industrial

La robótica industrial ha transformado la industria manufacturera por una razón: tienen
muchos beneficios. Su primer y más importante beneficio es su eficiencia. Completan las
tareas más rápidamente que las labores manuales, y su tiempo de funcionamiento es
significativamente mayor. La combinación de velocidad y tiempo de funcionamiento
conduce a un mayor rendimiento con menores costes operativos.

Además, los robots, cuando se programan adecuadamente, son por naturaleza altamente
replicables. Esto mejora la consistencia de la producción de forma drástica, aumentando la
calidad general del producto y reduciendo los residuos.

Los brazos robóticos industriales suelen ofrecer un gran retorno de la inversión (ROI) a
pesar de los altos costes iniciales. Los beneficios de productividad derivados de la eficiencia,
la consistencia y la reducción de los costes operativos se suman rápidamente, lo cual forma
parte de lo que ha hecho que los robots industriales sean tan populares entre los
fabricantes durante la última década.

Los robots ofrecen muchos beneficios en el balance final, independientemente del tipo de
robot industrial que se esté implementando. Mientras un robot esté programado
adecuadamente y se adapte a las necesidades únicas de una determinada aplicación, es
casi seguro que superará el trabajo manual.

Ejemplos de qué tipos de robots se utilizan en la

industria
Las aplicaciones industriales en donde se utilizan este tipo de robots son muy diversas por
lo que vamos a poner algunos ejemplos, donde las principales son las siguientes:

▪ Trabajos de fundición: fundición de moldes, colocación de piezas en los

moldes, transportación de moldes a un lugar de enfriamiento, limpieza y
mantenimiento de los mismos.
▪ Trabajos de soldaduras: estos tipos de robot se emplean en industrias de
automóviles, con el fin de realizar soldadura de carrocerías.
▪ Aplicación de materiales: estos robots se utilizan para dar el acabado de
superficies, con materiales como esmaltes, pinturas, lacas, etc.
▪ Aplicación de selladores y adhesivos: en las industrias de automóviles se
utilizan con el fin de sellar parabrisas, ventanas, etc. Aunque otras industrias
también las utiliza para otros fines.
▪ Alimentación de máquinas: se utilizan específicamente en industrias
metalúrgicas donde se utilicen prensas.
▪ En cortes: estos robots son utilizados para cortar diversos materiales con
distintos métodos, tales como: chorro de agua, láser, oxicorte, etc.
▪ Operaciones de montaje: gracias a su rapidez y precisión estos robots se
utilizan para ensamblaje de piezas muy pequeñas.