Turbomáquinas hidráulicas
Grado en Ingeniería en Tecnologías
Industriales
3º curso - V12G360V01504 - Sede Cidade
Curso: 2020-2021
Profesorado:
Marcos Meis Fernández (Dr. Ing. Industrial) mmeis@[Link]
Christian Gil Pereira (Dr. Ing. Industrial) chgil@[Link]
Área de Mecánica de Fluidos
Universidad de Vigo
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Turbomáquinas hidráulicas - Profesorado
PROFESOR TEORÍA Christian Gil
Jueves 18:30 - 20:00 (Solicitar por correo)
TUTORÍAS Sala 1091 (Campus remoto) - Contraseña: Chgil_20
[Link]
CORREO chgil@[Link]
Gabriel Carrera
PRÁCTICAS Inicio: 6 de octubre (9 sesiones de 2 h.)
Aula por determinar
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Turbomáquinas hidráulicas – Temario
1. Introducción
2. Transferencia de energía
3. Transferencia de trabajo
4. Semejanza y curvas características
5. Máquinas de fluidos de compresibilidad despreciable
6. Máquinas de desplazamiento positivo
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Turbomáquinas hidráulicas – Bibliografía
Bibliografía:
1. A. Viedma y B. Zamora (2008), Teoría y Problemas de Máquinas Hidráulicas, 3ed, Horacio
Escarabajal Ed.
2. Mataix, C. (1975), Turbomáquinas Hidráulicas, Editorial ICAI
3. Mataix, C. (1986), Mecánica de Fluidos y máquinas hidráulicas, Ed. Del Castillo, 2ª ed.
4. F. White, Mecánica de Fluidos, Mc Graw-Hill, 4th ed.
5. Paz, C. et al. (2019), Turbomáquinas hidráulicas, Universidade de Vigo
6. Karassik, I. J. (ed.) (1986): Pump Handbook, 2ª ed., Nueva York, McGraw-Hill.
7. Agüera Soriano (2002), Mecánica de Fluidos incompresibles y turbomáquinas hidráulicas, 5º ed.,
Ciencia.
8. Krivchenko, G (1994): Hydraulic Machines: Turbines and Pumps, 2ª ed., Lewis
9. Moody L. F. Zowski T. (1969) Hydraulic Machinery, sección 26 en Handbook of Applied
Hydraulics, 3ª edición, editado por C. V. Davis y K. E. Sorensen, McGraw-Hill.
10. Wilson D. G. y Korakianitis T. (1998) The Design of High-Efficiency Turbomachinery and Gas
Turbines. Prentice Hall, 2nd ed.
11. Henry, P. (1992): Turbomachines Hydrauliques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
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Turbomáquinas hidráulicas - Evaluación
Evaluación de la asignatura:
• Alumnos en evaluación continua:
• Nota del examen: 80% de la nota final en la asignatura
• Nota de prácticas: 20% de la nota final en la asignatura
• Alumnos que han renunciado a la evaluación continua (solicitado oficialmente a la
dirección de la EEI y aprobado por la misma):
• Nota del examen: 100 % de la nota final en la asignatura
Examen:
27 Enero, 16:00 h, Aula 00
Prueba escrita, puede consistir en preguntas teóricas y/o prácticas
Se usará la plataforma de Moovi ([Link]) para dejar documentación y
avisos a los alumnos
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Turbomáquinas hidráulicas
Tema 1
Introducción
Área de Mecánica de Fluidos
Universidad de Vigo
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Turbomáquinas hidráulicas – Tema 1
Tema 1 – Introducción
1.1. Máquinas de Fluidos. Clasificación
1.2. Turbomáquinas Hidráulicas
1.3. Aplicaciones a la industria
1.4. Características generales
1.5. Imágenes
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Máquinas de Fluidos
Máquina de fluido: sistema mecánico que intercambia energía mecánica con el fluido que
está contenido y circula a través de la máquina.
• El fluido suministra la energía que absorbe la máquina (Ej.: aerogenerador, turbina,
etc.).
• El fluido recibe la energía que genera la máquina (Ej.: bomba, ventilador, etc.).
Máquinas hidráulicas: aquellas en las que los efectos de compresibilidad del fluido son
despreciables al atravesar la máquina:
• Si el fluido es líquido no debe tener cambio de fase
• Si el fluido es un gas las diferencias de presión y los efectos térmicos deben ser
despreciables.
Lo contrario recibe el nombre de máquina térmica.
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Máquinas de Fluidos
Se usan desde tiempos inmemoriales: Tipos de bombas como la rueda hidráulica de paletas,
norias (1000 a.c.) o tornillo de Arquímedes.
Da Vinci inventó la primera bomba centrífuga en el 1500, a partir del siglo XVIII fue
cuando el estudio de las turbomáquinas se intensificó a partir de los estudios de Leonhard
Euler sobre esta materia.
Debemos a numerosos ingenieros de los siglos XIX y XX (como Pelton, Francis o Kaplan)
la fabricación de máquinas hidráulicas de elevado rendimiento.
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Máquinas de Fluidos
En general el flujo en las máquinas hidráulicas, y en particular en las que el intercambio de
energía tiene lugar en un elemento giratorio llamado rodete (turbomáquinas), el flujo es a
altos números de Reynolds y por tanto turbulento, 3D y no estacionario.
Se realizan simplificaciones en su estudio:
• Flujo cuasi-estacionario: se estudian en un tiempo suficientemente grande como para
que las propiedades fluidas promediadas puedan considerarse constantes con el tiempo
• Teoría de flujo unidimensional: flujo perfectamente guiado por los álabes de la
turbomáquina
• Teoría bidimensional: el flujo tiene lugar en superficies de revolución concéntricas con
el eje (m. axiales) o perpendiculares a este (m. radiales)
• Se apoya en el análisis dimensional y la semejanza física para predecir condiciones de
funcionamiento
En los últimos años se han tenido en cuenta algunos efectos 3D a los análisis anteriores así
como efectos de pérdidas por fricción y turbulencia
El diseño de un máquina hidráulica debe apoyarse en la experimentación y simulación
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según el sentido de la transmisión de energía:
Máquinas generadoras: comunican energía al fluido (generalmente
suministrada por un motor). Ej.: bombas, compresores, ventiladores,
hélices, etc.
Máquinas motoras: extraen energía del fluido. Ej.: turbinas hidráulicas,
turbinas de vapor, de gas, aeroturbinas, etc.
Máquinas reversibles: Su diseño les permite funcionar alternativamente
como máquinas generadoras o motoras. Ej.: grupos turbina-bomba de
centrales de acumulación por bombeo.
Máquinas transmisoras: transmiten energía entre dos sistemas mecánicos
o dos fluidos, combinando una m. motora y otra generadora. Función:
transmisión o cambio de par, cambio de velocidad de giro. Ej.:
acoplamientos fluidos, convertidores de par, transmisiones hidráulicas y
neumáticas.
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según compresibilidad del fluido:
Máquinas hidráulicas: las variaciones de densidad del fluido al
atravesar la máquina son despreciables. Si el fluido es líquido no debe
tener cambio de fase y si el fluido de trabajo es un gas las diferencias de
presión y los efectos térmicos deben ser despreciables.
En el caso de un flujo de gas con efectos térmicos despreciables, si el nº de Mach del
flujo es tal que M =v/a < 0.3, los efectos de compresibilidad en el gas son
despreciables)
𝑃 𝑑𝜌 𝑑𝑃 𝑑𝑇 𝑑𝑃 𝑑𝑇
𝜌= , 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 → = − ≪1→ ≪1𝑦 ≪1
𝑅𝑔 𝑇 𝜌 𝑃 𝑇 𝑃 𝑇
Máquinas térmicas: las variaciones de densidad del fluido al atravesar la
máquina son apreciables.
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según el principio de funcionamiento:
Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas:
No hay conexión simultánea a través del fluido entre entrada y salida
El intercambio de energía es en presión mediante el paso del fluido de una
cámara de trabajo en la que entra y sale en un proceso alternativo
Pueden ser alternativas (ej.: émbolo), giratorias o rotativas (ej.: engranajes,
levas, tornillos)
Las hay de tipo generador y motor
Máquinas gravimétricas:
De menor interés
Intercambio de energía de tipo potencial gravitatoria
Ej.: rueda hidráulica, tornillo de Arquímedes
Máquinas rotodinámicas o turbomáquinas: intercambio de cantidad de
movimiento entre fluido y máquina a través de una pieza giratoria llamada rotor
o rodete (impeller).
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Ejemplos de máquinas de desplazamiento
positivo (ext. White):
a) Alternativa de émbolo/pistón
b) Rotativa de engranajes exteriores
c) De tornillo sin fin
d) Excéntrica de paletas deslizantes
e) Bomba de tres lóbulos
f) Bomba doble circunferencial
g) Bomba peristáltica de dos rodillos
Bomba rotativa de
engranajes internos
Bombas multi-pistón: paralelos y radiales
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1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según la dirección del flujo:
Radiales: las trayectorias de las partículas están contenidas principalmente en
planos perpendiculares al eje (bombas centrífugas y turbinas centrípetas)
Axiales: las líneas de corriente están contenidas en superficies de revolución
paralelas al eje de forma cilíndrica
Mixtas o helicocentrífugas (en bombas) o helicocentrípetas: las
trayectorias están contenidas en superficies de revolución no cilíndricas que se
acercan o alejan del eje y a la vez tienen una componente importante paralela al
eje
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1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina radial: bomba centrífuga.
rotor
voluta
Extraída de White [4]
distribuidor
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1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina mixta: turbina centrípeta
Extraída de [-]
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1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina axial: bomba axial.
Extraída de Douglas [-]
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1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina axial: Turbina axial.
Extraída de Douglas [-]
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1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Tipos y denominaciones de turbinas:
Turbinas de acción o impulso: no se produce variación de
presión estática a través del rotor, el fluido no llena todo el espacio entre
álabes. Recibe el nombre de turbina Pelton. Típicas para
aprovechamientos hidráulicos mayores a 400 m.
Turbinas de reacción: Hay de dos tipos: Francis (de tipo radial y
actualmente mixta) y Kaplan (axial). Las Francis se usan para saltos de
entre 40 a 500 m mientras que las Kaplan se usan en saltos pequeños
menores de 60 m
• Francis con álabes orientables: Deriaz
• Kaplan con álabes fijos: turbinas de hélice
• Kaplan sin voluta y colocada axialmente en centro del conducto
forzado: grupo bulbo o turbina tubular
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1.3 Aplicaciones a la industria
Turbinas hidráulicas:
Aprovechar saltos naturales
Rápida puesta en marcha
Altos rendimientos, cercanos al 90%
Pocas averías
Posibilidad de acumulación energética
Posibilidad de grandes potencias
Constante evolución debido a aplicaciones singulares para cada salto energético
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1.3 Aplicaciones a la industria
Bombas hidráulicas:
Aplicación muy extendida
Alto rango de potencias
Construcción en diversos materiales
Fabricación en serie y diseño singularizado
Posibilidad de múltiples líquidos y temperaturas, incluso con sólidos en
suspensión
Ilimitada variedad de bombas por sus múltiples aplicaciones
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1.4 Características generales
Componentes principales:
Puede tener una sola etapa (o escalón) o varias dispuestas en serie (multietapa o
multicelulares)
Cada etapa está compuesta de:
• Estator (elemento fijo). Pueden constar de:
Distribuidor: elemento que conduce el fluido a la entrada del rodete. Puede ser
un conjunto de álabes fijos pero regulables (algunas turbinas) o conducto de
admisión o aspiración (bombas). La turbomáquina puede tener una única entrada
a rodete (aspiración simple) o ser de aspiración doble
Difusor: recoge el fluido que sale del rodete y lo guía para reducir su energía
cinética. En turbinas se denomina tobo de aspiración
Voluta: canal de sección creciente (bombas) o decreciente (turbinas) que rodea
al rodete. En turbinas recibe el nombre de caja espiral
• Rotor (o rodete, elemento móvil y principal)
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1.4 Características generales
Camino del fluido (Bomba): tubo entrada, rodete, corona directriz,
voluta y tubo difusor
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1.4 Características generales
Camino del fluido (Turbina): voluta (o caja espiral),
antedistribuidor, distribuidor, rodete y tubo difusor o aspiración
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1.5 Imágenes. Rodetes bombas
Radial Semi-Axial Axial
Cerrados Semi-Abiertos Abiertos
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1.5 Imágenes. Bombas
Centrifugas
Axial Centrifugas Doble rodete
1 etapa 1 etapa Succión doble
Aspiración axial
Mixto
Centrifugas Centrifuga multiestapas
1 etapa Multietapa Aspiración axial 27
In-line
1.5 Imágenes. Rodetes turbinas
Pelton Turgo Banki-Michell / Ossberger
Francis lenta Deriaz Francis rápida
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1.5 Imágenes. Rodetes turbinas
Kaplan Axial tipo Hélice
Axial tipo Hélice Kaplan tipo bulbo
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Turbomáquinas hidráulicas
Grado en Ingeniería en Tecnologías
Industriales
3º curso - V12G360V01504 - Sede Cidade
Curso: 2020-2021
Profesorado:
Marcos Meis Fernández (Dr. Ing. Industrial) mmeis@[Link]
Christian Gil Pereira (Dr. Ing. Industrial) chgil@[Link]
Área de Mecánica de Fluidos
Universidad de Vigo
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