Pontificia Universidad Católica del Perú

Diagramas de Instrumentación y Tuberías

Todos los diagramas de control de procesos están compuestos de símbolos, identificaciones y

líneas, para la representación gráfica de ideas, conceptos y aparatos involucrados en el proceso;
a su vez, describen las funciones a desempeñar y las interconexiones entre ellos. Estos símbolos
e identificaciones son usados para: ayudar a atender el proceso y proporcionar información.

En ingeniería de procesos y trabajos de diseño, los símbolos y las identificaciones son usados
como representaciones gráficas de conceptos, ideas o dispositivos; así también como funciones.
En el área de control de procesos se usa un conjunto estándar de símbolos para preparar
esquemas de los sistemas de control de procesos. Los símbolos usados en estos diagramas
están generalmente basados en los estándares ISA (Sociedad de Instrumentación de América) y
ANSI (Instituto de Estándares Americano)

Los diagramas de instrumentación y proceso (P&ID) son diagramas que muestra la

interconexión de los equipos usados en el proceso.

Los símbolos son representaciones abreviadas, apareciendo dibujos como: diagramas de

flujo, de lazos de control, de instalaciones en detalle, necesitando insertarles una leyenda para
poder comprenderlas. El simbolismo e identificación pueden representar dispositivos de máquinas
y funciones, el grado de detalle de las representaciones depende del uso de los símbolos,
pueden ser extremadamente simples o complejos.

El símbolo y la identificación son herramientas gráficas utilizadas para lograr captar una
imagen gráfica, usadas frecuentemente como un medio electrónico para clasificar documentos y
mostrar la forma de instrumentar y controlar un proceso.

2. SIMBOLISMO

El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las características salientes de los

dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras geométricas como
círculos, rombos, triángulos y otros para escribir caracteres como letras y números identificando la
ubicación y el tipo de instrumento a ser utilizado.

Las figuras geométricas son usadas para representar funciones de medición y control en el
proceso, así como dispositivos y sistemas. Entre los símbolos de un P&ID tenemos:

Círculos. El Círculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento

descriptor; como símbolo de un instrumento representa, el concepto de un dispositivo o función.
En la figura 2.1a, se muestra un dispositivo indicador de Presión (PI):

PI
1

Figura 2.1a- Circulo como instrumento

9
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Como elemento descriptor es usado para proporcionar información acerca de otro símbolo.
Como la válvula para el control de Flujo (FV):

FV
2

Figura 2.1b.- Círculo como identificador

La diferencia entre ambos usos está en la inclinación de la línea saliente del círculo y en el
trazo incompleto para el caso del descriptor. El elemento descriptor suele llevar además un código
proporcionando información adicional sobre el tipo de instrumento y el tipo de variable medida.
localización del instrumento en la planta se indica dibujando:

a. “Ninguna” línea para instrumentos de localización en campo ( o planta)

PI
1

Figura 2.1c.- Instrumento en el campo

b. Una línea sólida dividiendo el círculo para instrumentos de localización principal accesible (de
fácil acceso para el operador). Ejem. Sala de control.

PI

Figura 2.1d.- Instrumento montado en panel de sala.

c. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para instrumentos de localización principal

inaccesibles (no fácil acceso para el operador).

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FY
3

Figura 2.1e.- Instrumento montado detrás del panel

d. Una línea sólida doble dividiendo el círculo para instrumentos de localización secundaria.
Ejem. Instrumentos montados en gabinete (panel auxiliar).

PI

Figura 2.1f.- Instrumento montado en gabinete de instrumentación (panel auxiliar)

e. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo para instrumentos de localización secundaria

inaccesible (detrás de paneles secundarios).

FY

Figura 2.1g.- Instrumento montado detrás de panel auxiliar

En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretación de “panel principal” o

“panel secundario” se puede adicionar letras en los paneles: P1,..P2(paneles); RI,…R2(soportes).
Sin embargo, sea cual sea el sistema de descripción usado, se debe indicar en la leyenda del
diagrama.

P1 P2 P3
TIC WIC SIC

1 1 1

Figura 2.1h.- Designación adicional de posición

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[Link] de los primeros usos de los cuadrados es la representación de actuadores del tipo
solenoide, en este uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en él.

Figura 2.1i.- Representación de un actuador de selenoide

Los cuadrados pequeños son también usados para representar actuadores de pistón
dibujando para esto una pequeña T representando el pistón y líneas simples y dobles para
pistones de simple y doble acción respectivamente.

Figura 2.1j.- Representación de un actuador de pistón

Figura 2.1k.- Representación de un actuador de pistón de doble acción

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con la combinación E/H

para indicar actuadores electrohidraulicos o con una X para representar actuadores no
clasificados.

E
H

Figura 2.1I.- Representación de un actuador electrohidraúlico.

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Figura 2.1II.- Representación de un actuador no convencional

El cuadrado pequeño puede representar también un posicionador dibujándose al lado del

cuerpo de la válvula.

Figura 2.1m.- Representación de un posicionador para válvula

Uno de los más recientes usos para los cuadrados es la representación de bloques de
funciones o como indicador de función.

FY
5

Figura 2.1n.- Indicador de función

Cuadrados Grandes

Con la llegada del control compartido y visualizadores o pantallas mostrando datos de

diversos lazos, se requería poder distinguir instrumentos independientes y aquellos cuyos
componentes se encuentran repartidos en diversos gabinetes no pudiendo reconocérseles como
localizados en un sólo lugar. La solución se encontró usando un cuadrado alrededor del símbolo
del instrumento. Esto indica la función cumplida por varios elementos no localizados en un sólo
gabinete.

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PIC

Figura 2.1o.- Simbolismo de control compartido

PIC

Figura 2.1p.- Simbolismo de función compartida

2.2 Simbolismo de Señales

Las líneas de unión para envío de señales o conexiones de los sistemas de control también
deben ser presentadas más finas en relación a tuberías de proceso, tal como se muestra en el
cuadro 2.1.

Cuadro 2.1.- Líneas de Señales

Conexión de proceso o suministro

Señal Neumática

Señal Eléctrica Ó

Tubo Capilar

Señal Indefinida

Línea de Software

Línea Mecánica

Señal electromagnética o de sonido

Señal Hidráulica

AS aire suministrado
El símbolo de señal neumática es usado ES Suministro eléctrico
GS Suministro de Gas
de esta forma cuando se trata de aire. HS Suministro Hidráulico
NS Suministro de Nitrógeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

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2.3 Símbolo de Funciones

El simbolismo utilizado para determinar las funciones se presentan a continuación.

Nº FUNCIÓN SIMBOLO Nº FUNCIÓN SIMBOLO

FUNCIÓN NO
1 SUMATORIA 11 f(x)
LINEAL

2 PROMEDIO n 12 FUNCIÓN TIEMPO f(t)

3 DIFERENCIA 13 MAYOR >

K >
4 PROPORCIONAL 1:1 14 MENOR
2:1

5 INTEGRAL 15 LIMITE ALTO >

>
6 DERIVADA d/dt 16 LIMITE BAJO

PROPORCIONAL
7 MULTIPLICACIÓN X 17
REVERSIBLE
-k

LIMITE DE
8 DIVISIÓN 18
VELOCIDAD

9
EXTRACCIÓN DE
n 19 CONVERSIÓN */
RAÍZ *
10
** H

n SEÑAL DEL
EXPONENCIAL X 20 ** L
MONITOR

** HL

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.4 Símbolo de Instrumentos

La representación de los instrumentos como sensores y controladores se muestran en el

siguiente cuadro.

Cuadro 2.3.- Representación de los Instrumentos

LOCALIZACIÓN PRIMARIA LOCALIZACIÓN AUIXILIAR
NORMALMENTE ACCESIBLE MONTADO EN CAMPO NORMALMENTE ACCESIBLE
PARA EL PROGRAMADOR PARA EL OPERADOR
INSTRUMENTOS DISCRETOS

CONTROL MECANICO

FUNCION DE COMPUTADOR

CONTROL LÓGICO
PROGRAMABLE

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

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3 IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS
La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los números
representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la codificación alfabética identifica al
instrumento y a las acciones a realizar, ver figura.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
   
# # #

Ubicación o posición del

Elemento (0 - 9)

Figura 3.1.- Representación alfa-numérica

3.1 Identificación para Instrumentos

Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto a la

función.

Cuadro 3

LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA

FUNCIONES PASIVAS Ó FUNCIONES DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO MODIFICADAS
LECTURAS DE SALIDA SALIDA
Alarma, incluye Inter-loook
A Análisis (composición)
y Emergencia
B Combustión
Conductividad,
C Regulación (ON – OFF) Control
Concentración
Densidad, Peso
D Diferencial
Especifico
E Voltaje Sensor

F Flujo Fracción

G Dispositivo de visión

H Mano (acción manual) Alarma de alta

I Corriente Eléctrica Indicación (indicador)

Razón del
K Tiempo cambio de
tiempo
L Nivel Luz Alarma de baja
Intermedio ó
M Humedad
Medio

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LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA

FUNCIONES PASIVAS Ó FUNCIONES DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO MODIFICADAS
LECTURAS DE SALIDA SALIDA
N Libre a elección Libre a elección

O Oroficio, restricción
Punto de prueba ó
P Presión
conexión
Integrado,
Q Cantidad
Totalizado
R Radiación Registro

S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor

T Temperatura Transmisor

U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción

W Peso (fuerza) Pozo

Vibración o Análisis
V Valvula
Mecánico
X Libre a elección Eje X Libre a elección Libre a elección Libre a elección
Evento, Estado, Réle,
Y Eje Y
Presencia Computadora
Posición, Actuador,
Z Eje Z
Dimensionamiento Manejador
Fuente: Instrumental Society of America (ISA).

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DIAGRAMA DE EQUIPO

Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias mostradas durante las
operaciones unitarias, del proceso y de ingeniería. A continuación, se muestra los principales
equipos y la forma de representarse:

Ciclón

Columna de
Columna empacada destilación
para destilación

Secador, Secador Secador de

Adsorvedor discontinuo faja

Secador de Secador
rotatorio Secador
tambor Rotatorio

Evaporador Evaporador
Circulación, fuerza Convección natural
extractor centrifugo
(liquido/liquido)
 Evaporador
Vibrador, protegido
Efecto multiple

filtro de
Hidroprotector Filtro rotatorio Precipitador bolas

Molino de Molino de rodillos Lavador Filtro prensa

bolas

Molino de
discos Tanque

Molino
giratorio
Diagrama de P&ID de un Proceso de Destilación

PDC
401

TIC
301

TT
301
TT
301
Producto

TV
301

Vapor 14"

I/P

FY
L
101
LT LT
TV 201 H 201
301
Producto
I/P
PY
LAH 401
201
FT
101

PDI
401

FIC
101

Leyenda:

FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
FY : Relé de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
PY : Relé de presión
PDI: Indicador Presión Diferencial
PDC: Controlador Presión Diferencial
TT : Transmisor de Temperatura
TV : Válvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
P&ID de un intercambiador de calor

TIC SP
101

TT
101

TY
I
P TE
101 101
Salida de
Material

TV
Entrada de 101
Salida de
Vapor Vapor

Entrada de
Material

Situación:
El número de identificación del lazo es el 101. Con este número y la primera letra identificadora
(T) de temperatura sabemos que el propósito primario de este lazo es el control de temperatura de
un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un sensor de temperatura, un
transmisor de temperatura, un controlador-indicador y una válvula de compuerta de diafragma con
muelle. Como elemento accesorio se tiene un transductor o conversor de corriente a presión.
Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercera letra del código de
identificación.
El sensor, el transmisor y el convertidor están montados en campo, esto debido a que no hay una
línea dentro del círculo. La línea dentro del círculo del controlador indica que este instrumento
puede ser accedido por el operador en la sala de control. Por la simbología de líneas concluimos
que el sensor está conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La línea punteada indica
que la señal del transmisor hacia el controlador es de tipo eléctrica.
La señal que sale del controlador es enviada al conversor I/P que convierte la señal eléctrica en
una señal neumática. Este a su vez manda una señal al elemento final que es una válvula. Al
observar la dirección de la flecha en el símbolo de la válvula concluimos que “cierra en fallo”.
P&ID de un Control de Proporción (o Relación) de flujos.

Flujo Primario

Lamas

FE
102

FIT
102

SP FIC
101

FIT
101 FY
I
P Salida
101

FE
101

Flujo Secundario

Acido Sulfurico
FV
101

Situación: La variable que se desea controlar es la relación (o proporción) de flujo de lamas con
el flujo de ácido. Para esto, es necesario medir el flujo de cada una de las entradas y dividir
ambos valores. Este resultado se compara con la relación deseada (SP) y si existe alguna
diferencia se aumenta o se disminuye el flujo de ácido hasta lograr que el ratio lamas/ácido sea el
deseado.
Solución: Como la identificación del lazo principal es 101 y la primera letra identificadora es (F)
de flujo, sabemos que el propósito primario de este lazo es el control de un flujo.
Los instrumentos en el lazo incluyen un sensor de flujo, un transmisor de flujo, un controlador-
indicador y una válvula de flujo tipo bola. Como elemento accesorio se tiene un transductor (o
conversor) de corriente a presión.
Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercera letra del código de
identificación. Para distinguir el sensor y transmisor del flujo de ácido con los del flujo de lamas, se
utiliza el código de identificación de lazo 102.
Los sensores, los transmisores y el convertidor están montados en campo, esto debido a que no
hay una línea dentro del círculo. La línea dentro del círculo del controlador indica que este
instrumento está en un panel en la sala de control y que puede ser accedido por el operador. Por
la simbología de líneas concluimos que el sensor está conectado al proceso directamente.
La línea punteada indica que la señal del transmisor hacia el controlador es de tipo eléctrica.
La señal que sale del controlador es enviada al conversor I/P que convierte la señal eléctrica en
una señal neumática. Este a su vez manda una señal al elemento final que es una válvula de bola.
P&ID de un Control de pH.

AY
102

Nro 2

Unidad de AY
Abastecimiento de 101
Acido Sulfurico

AIC SP
101

Nro 1

Bombas AIT
Dosificadoras 101
de Acido

Del Tanque de AE
Efluentes Tratados
101

Salida

Situación: La variable que se desea controlar es el pH de los efluentes tratados en una planta de
tratamiento de aguas servidas. Para esto, es necesario medir el pH del contenido del tanque. Este
resultado se compara con el pH deseado (SP) y si existe alguna diferencia se aumenta o se
disminuye el flujo de ácido a través de dos bombas dosificadoras hasta lograr el pH deseado.
Solución: El número de identificación del lazo principal es el 101. Con este número y la primera
letra identificadora (A) de análisis sabemos que el propósito primario de este lazo es el control de
la cantidad de una sustancia química (en este caso pH). Los instrumentos en el lazo incluyen un
pHmetro, un transmisor-indicador, un controlador-indicador y dos bombas. Como elemento
accesorio se tiene un transductor o conversor de corriente a voltaje (señal de control para los
motores de las bombas).
Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercera letra del código de
identificación. Para distinguir las dos bombas, en la primera se utiliza el código de identificación de
lazo 101 y en la segunda el código 102.
El sensor, el transmisor y los convertidores están montados en campo, esto debido a que no hay
una línea dentro del círculo. La línea dentro del círculo del controlador indica que este instrumento
puede ser accedido por el operador en la sala de control. Por la simbología de líneas concluimos
que el sensor está conectado al proceso directamente. La línea punteada indica que la señal del
sensor al transmisor y del transmisor hacia el controlador es de tipo eléctrica.
La señal que sale del controlador es enviada al conversor I/E que convierte la señal eléctrica en
una señal de voltaje de potencia. Este voltaje es el que acciona la bomba con una velocidad
variable.
P&ID de un intercambiador de calor
Situación: La variable que se desea controlar es la temperatura del material utilizando el flujo de
vapor como elemento regulador de la temperatura. Los instrumentos en el lazo incluyen un
sensor, un transmisor-indicador, un controlador-indicador y una válvula de mariposa “abierta en
fallo” de diafragma con muelle.
El sensor y el transmisor están montados en campo. El sensor está conectado al proceso
directamente. La señal del sensor al transmisor y del transmisor hacia el controlador son de tipo
eléctricas .El controlador puede accederse por el operador en la sala de control. La señal que sale
del controlador debe convertirse en neumática para accionar la válvula. Para ello se debe agregar
un convertidor I/P montado en campo.

Salida de
Material

Entrada de
Vapor

Entrada de
Material

Salida de
Vapor

Solución:
Salida de
Material
TE TIT TIC SP
101 101 101

I
TY P

101

Entrada de
Vapor

TV
101

Entrada de
Material

Salida de
Vapor
P&ID de un nivel en un tanque
Situación: La variable que se desea controlar es le nivel del líquido el flujo de salida como
elemento regulador del nivel. Los instrumentos en el lazo incluyen un sensor, un transmisor-
indicador, un controlador-indicador y dos bombas para regular el flujo de salida.
El sensor y el transmisor están montados en campo. El sensor está conectado al proceso
directamente. La señal del sensor al transmisor y del transmisor hacia el controlador son de tipo
eléctricas .El controlador puede accederse por el operador en la sala de control.
La señal de corriente que sale del controlador debe convertirse en tensión para accionar las
bombas. Para ello se debe agregar un convertidor I/E montado en una ubicación auxiliar fuera del
alcance del operario.

Linea de Entrada

Nro 2

Linea de Salida

Nro 1

Solución:
Linea de Entrada

LY
SP LIC
102
101

LIT LE
101 101 Nro 2

LY Linea de Salida
101

Nro 1
P&ID de un flujo másico en un molino SAG
Una faja transportadora alimenta un Molino SAG. La variable que se desea controlar es el flujo
másico del material transportado. Este flujo se puede obtener multiplicando la masa medida con la
balanza y la velocidad de la faja.
Por ejemplo, si la masa es 10kg y la velocidad de la faja es 2m/s, el resultado será 20 kg.m/s.
Dividiendo este resultado por la longitud total de la faja (ejem. 5m), obtenemos un flujo másico de
4 kg/s. La estrategia de control entonces es similar al caso del control de proporción. Si el flujo
medido es menor al deseado se incrementa la velocidad de la faja, de lo contrario se disminuye.
Los instrumentos en el lazo incluyen una balanza y un tacómetro (sensor de velocidad), dos
transmisores-indicadores, un controlador-indicador y un motor para regular la velocidad de la faja.
Los sensores y los transmisores están montados en campo. Los sensores están conectados al
proceso directamente. La señal del sensor al transmisor y del transmisor hacia el controlador son
de tipo eléctricas .El controlador puede accederse por el operador en la sala de control. La señal
de corriente que sale del controlador debe convertirse en tensión para accionar el motor. Para ello
se debe agregar un convertidor I/E montado en una ubicación auxiliar fuera del alcance del
operario.

Area de
Acopio de
Material

M M

Alimentador de Alimentador de
Placas Placas
M

Faja Transportadora
Balanza

MOLINO
SAG
Solución:

Area de
Acopio de
Material

M M

Alimentador de Alimentador de
Placas Placas WY
101 M

Faja Transportadora
Balanza

SE WE
101 101

SIT WIT
101 101
MOLINO
SAG
WIC SP
101