85 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
12.1 OBJETIVOS
General:
Estudio del movimiento armónico simple.
Estudio del péndulo simple.
Específico:
Determinación de la aceleración de la gravedad.
Determinación experimental de la ecuación del péndulo
12.2 FUNDAMENTO TEÓRICO
12.2.1 PÉNDULO SIMPLE (solución aproximada)
El péndulo simple consiste de un objeto de masa m
(esfera en la figura 12.1) unido a una cuerda de
longitud L que oscila en un plano vertical, como se
muestra en la figura 12.1.
Con la finalidad de simplificar el estudio, consideremos
al objeto como masa puntual; es decir la esfera de
masa m no posee dimensiones, pero si masa y la
amplitud de oscilación (0) es pequeña.
En un tiempo t, la cuerda forma un ángulo con la
vertical. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: la
tensión, T, de la cuerda y, el peso, mg.; Aplicando la
segunda ley de Newton en la dirección tangencial, y
considerando positivo del eje x hacia la derecha, se
obtiene:
∑ F T =−mgsen θ=maT (12.1)
Con
a =Lα
T en la ecuación (12.1) (donde , es la
aceleración angular) y simplificando la masa.
−gsenθ=Lα (12.2)
86 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
2
d θ
α= 2
La aceleración angular , se escribe: dt .
Esta expresión en (12.2) y ordenando:
2
d θ g
+ sen θ=0
dt 2 L (12.3)
Para oscilaciones de pequeña amplitud, podemos sustituir sen por expresada en
radianes, luego (12.3) se escribe:
d2 θ g
+ θ=0
dt 2 L (12.4)
La ecuación diferencial (12.4) corresponde al movimiento armónico simple, cuya
solución fue estudiada en la práctica de resortes; entonces el periodo de oscilaciones
pequeñas (T) de un péndulo de longitud L es:
L
T=2 π
√ g (12.5)
12.2.2 PÉNDULO SIMPLE (solución exacta)
La ecuación (12.4) es solo aproximada; con la finalidad de obtener una expresión
exacta, consideremos la ecuación (12.3); multiplicando ambos miembros por
dθ
2 =2ω
dt (con , velocidad angular).
d2 θ g dθ
2ω
dt 2 L ( )
+ senθ 2 =0
dt
d 2 θ dω
=
Considerando dt 2 dt y ordenando.
dω g dθ
2ω =−2 sen θ
dt L dt
Simplificando (dt) e integrando con los límites: = 0 para
θ=θ 0 , y = para =.
ω g θ
2∫0 ωdω=−2 ∫ senθdθ
L θ0
87 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
dθ 2 g
ω2 = ( )
dt
=2 (cosθ−cosθ0 )
L (12.6)
Separando variables.
dθ 2g
Con el propósito de integrar
=
√cosθ−cosθ 0 L
dt
√
empleamos la relación trigonométrica:
2θ
cosθ=1−2 sen cos θ−cosθ0
2 ; entonces el término resulta
θ θ
(
2 sen 2 0 −sen 2
2 2 ) , esta relación en la ecuación anterior, ordenando e integrando
T
t=
con los límites t = 0, = 0 a 4 , = 0. correspondientes a un cuarto del periodo
(T/4) tenemos:
L dθ
T =2
√ g
∫
θ0
0
θ
√ sen 2 0 −sen 2
2
θ
2 (12.7)
La integral del segundo miembro se conoce como integral elíptica, cuya solución no
puede expresarse en términos usuales. Sin embargo, escribiendo
θ θ
2 2 ( )
sen =sen 0 sen φ
, la ecuación (12.7) se escribe.
π
L dφ
T =4 ∫20
g √ θ0
√ 1−sen 2 sen 2 φ
2 (12.8)
Para evaluar la integral, desarrollamos el integrando por el teorema del binomio e
integrando (12.8) resulta.
θ 9 θ 225 θ
T =2 π
√[ L
g
1
1+ sen2 0 + sen 4 0 +
4 2 64 2 2304
sen 6 0 +. .. .. . .. .. .
2 ] (12.9)
88 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
La ecuación diferencial (12.3) puede también resolverse por otro método, para esto, se
emplea el desarrollo en serie del sen.
θ3 θ2
senθ=θ− +............≈ 1−
3! 6 ( ) (12.10)
Mediante (12.10), la solución de (12.3) conduce a:
2
L θ0
T =2π
√[
1+ +..... ............
g 16 ] (12.11)
Las ecuaciones (12.9) y (12.11) son las soluciones de la ecuación diferencial (12.3). El
término entre corchetes (en ambas ecuaciones) es mayor o igual a la unidad; a medida
que aumenta 0, las ecuaciones mencionadas dan como resultado periodos mayores a
los calculados con (12.5). Es ilustrativo conocer las diferencias y los errores en el
empleo de (12.5); con este fin, denominamos K a los términos entre corchetes en la
ecuación (12.9). La tabla a continuación muestra los valores de K para diferentes
valores de 0 y los respectivos errores relativos () en el uso de la ecuación (12.5).
Tabla 12.1
0 5º 10º 15º 20º 50º 90º
K 1,0005 1,0019 1,0043 1,0077 1,049 1,180
0,05% 0,19% 0,43% 0,76% 4,7% 15,3%
Del análisis de la tabla 12.1, notamos que cuando
θ0 ≤10 º el factor de corrección K
puede omitirse.
12.2.6 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
Para el cálculo de la aceleración de la gravedad se emplea la ecuación cuya expresión
L
g=4 π 2
es T2 . En esta ecuación, para la evaluación de T (periodo de oscilación)
tn
T=
se mide el tiempo de n oscilaciones (t n), entonces: n , ésta expresión en la
anterior ecuación:
L
g=4 π 2 n2
t 2n (12.12)
89 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
Para la determinación del error de la gravedad, se mide L y t n (3 repeticiones); luego
mediante (13.12) se determina la aceleración de la gravedad. El error de tn es:
St n
Et n=t ε / 2
√ nt n (13.13)
Luego mediante propagación de errores, el error de la gravedad resulta:
Et n
E g =4 π 2 n 2
L̄
( )
t̄ 2n
2
t̄ n
(12.14)
12.2.7 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
L
La ecuación del periodo (ecuación 12.5)
1
T=2 π
√ g , puede escribirse como:
2π 2
T= L
√g (12.15)
Aplicando logaritmos
log T =log
( 2π√g )+ 12 log L (12.16)
2π
Si denominamos logT=T∗¿ ¿ ;
log
( )
√g
=A
;
1
2
=B
y log L=L∗¿ ¿ ,
entonces (12.16) se escribe:
T∗¿ A +BL∗¿ ¿ (12.30)
Para validar la ecuación (12.5) o (12.30) que es su equivalente; en la práctica se deben
determinar experimentalmente los valores de A y B; con este propósito para diferentes
valores de L se miden los respectivos periodos de oscilación (T); estos pares de datos
transformados a T* y L* deberán ajustarse mediante mínimos cuadrados, para obtener
AE y BE (experimentales). Finalmente, se habrá probado la validez de la ecuación (12.5)
si luego del test de hipótesis se determina que los valores experimentales A E y BE no
2π
A=log 1
difieren significativamente de los teóricos: √g y
B= 2 = 0,5.
90 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
12.3 MATERIALES
Hilo inextensible Esfera metálica
Cronómetros Balanza
Reglas Vernier
Simulador Phet de la Universidad
de Colorado
12.4 PROCEDIMIENTO
12.4.1 SIMULADOR DE PÉNDULO DE LA UNIVERSIDAD DE COLORADO
Para acceder al simulador, ingrese a la página:
[Link]
Le mostrará lo siguiente:
Con el ratón de la
computadora,
presione este ícono
91 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
Luego ingrese a laboratorio, como se muestra en la imagen:
Con el ratón de la
computadora,
presione este ícono
12.4.2 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
Una vez que accede a laboratorio, le aparece lo siguiente:
Coloque
longitud del
péndulo 1 m
Coloque
gravedad en
9,78 (La Paz)
1. En la página coloque longitud del péndulo 1 m y gravedad en 9,78 m/s2 (La
Paz).
92 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
2. Active regla y cronómetro.
3. Presione el cilindro azul y sin soltar desplace éste hasta que el ángulo indique
5º y suelte.
4. Active el cronómetro cuando el cilindro este a la derecha en la máxima altura
y mida el tiempo de 50 oscilaciones (tn).
5. Repita el paso anterior 5 veces.
5
Cronómetro
12.4.3 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
1. Considerando las 50 oscilaciones y el ángulo 0 = 50º, mídase el tiempo tn
para L = 100 cm = 1 m.
2. Repítase el anterior procedimiento para L = 90 cm, 80 cm, 70 cm, 60 cm y 50
cm
12.5 CÁLCULOS Y GRÁFICAS
12.5.1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
93 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
1. Con los datos de L = 1 m,
t̄
n y n = 50 y mediante la expresión (12.12)
calcúlese la aceleración de la gravedad.
2. Empleando (12.13) y (12.14) calcúlese el error absoluto de la gravedad (Eg).
3. Compare el valor experimental obtenido ḡ exp, con el valor teórico de gT
reportado en la ciudad de la Paz, ¿En qué porcentaje difieren?, ¿Por qué?.
Para la comparación emplee la siguiente expresión:
|ḡexp .−gteo.|
% diferencia= ×100
gteo.
12.5.2 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
1. Con los datos obtenidos en 12.4.3, calcúlense los periodos T, mediante:
tn
T=
n para las distintas longitudes L del péndulo.
2. Los pares de datos T y L, conviértanse a T* y L* mediante: T∗¿log T y
L∗¿ log L .
3. Represéntese T vs L en escala métrica.
4. Empleando el método de mínimos cuadrados, ajuste a una línea recta los
pares de datos T* y L* para obtener la ecuación experimental:
T∗¿ A E +B E L∗¿ ¿
5. Calcúlese el coeficiente de correlación r. ¿Qué indica si r se halla cerca de la
unidad?, ¿qué si se halla lejos de la unidad?.
6. Con el propósito de validar la ecuación del péndulo, realice el test de
hipótesis con la probabilidad del 95%, para la ordenada en el origen (A E) y la
pendiente (BE). Para este fin, considere los valores teóricos (verdaderos):
2π 2π
A=log =log
√g √ 9,775 y B = 0,5.
12.6 CUESTIONARIO
1. Un alumno que ha realizado la práctica del péndulo simple escribe el siguiente
párrafo en su cuaderno de laboratorio: "El objetivo fundamental de la práctica
del péndulo simple es observar cómo varía el valor de la gravedad en el
laboratorio. Para ello se construyen diversos péndulos todos ellos con la
misma masa y diversas longitudes." ¿Son correctas las dos afirmaciones?
Razona la respuesta.
2. Al determinar “g” con un péndulo simple observamos que podemos actuar
sobre dos parámetros: la longitud del hilo y la masa que pende de él. ¿Cómo
afectan al periodo de oscilación del péndulo estos dos parámetros ?.
94 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1
3. Para un péndulo en oscilación, señale los puntos en los cuales la velocidad,
aceleración y tensión en la cuerda alcanzan valores máximos. Explique
mediante un dibujo.
4. Con referencia a la pregunta anterior, y con los datos del experimento calcule
dichos valores máximos.
5. ¿Por qué no es conveniente medir directamente el periodo midiendo el tiempo
de una sola oscilación, en vez de medir el tiempo de 10 oscilaciones?
6. Para un péndulo en oscilación, bosqueje los gráficos de x vs t; v vs t y a vs t.
7. Calcule el periodo de un péndulo con L = 1,000 m a nivel del mar, en La Paz y
en la Luna.
8. El periodo de un péndulo simple de longitud L es T, si esta longitud se reduce
a la mitad, ¿el nuevo periodo T’ se habrá reducido también a la mitad?,
¿Aumentaría al doble?. Explique su respuesta.
9. Dos péndulos tienen distinta longitud: la de uno es doble que la del otro. ¿Qué
relación existe entre sus periodos de oscilación?
10. Dos esferas A y B de iguales masas cuelgan de
hilos de longitud AL =LB e inician su
movimiento en las posiciones que muestra la figura;
LA
Si,
θ =2θ
A B . ¿El periodo de A será el doble A
que el de B?, ¿el triple?, ¿la mitad?. Justifique su LB B
respuesta.
11. Las esferas A y B de la pregunta anterior, poseen A
masas iguales, con
θ A =2θ B y
L A =2 LB
. B
¿Cuál la relación entre el periodo de A y el de B
(TA/TB)?.
12.7 TABLAS DE DATOS
DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
tn1 (s) tn2 (s) tn3 (s) tn4 (s) tn5 (s) t̄ n (s)
VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO
L (cm)
tn (s)
95 PRÁCTICA 12: Péndulo simple - 1