Historia e Invento del Relé
Los Relés fueron inventados en 1835 por el pionero norteamericano Joseph
Henry en la Universidad de Nueva Jersey. Henry utilizó un pequeño
electroimán, y especuló que los relés podrían ser utilizados para controlar
las máquinas eléctricas en distancias muy largas. Henry aplicó esta idea a
otra invención que estaba trabajando en ese momento, el telégrafo eléctrico
(el precursor del teléfono), que fue desarrollado con éxito por William Cooke
y Charles Wheatstone en Inglaterra y (mucho más famoso) por Samuel FB
Morse en el Estados Unidos.
Los relés se utilizaron posteriormente en telefónica de conmutación y
equipos electrónicos y permanecieron muy popular hasta que llegaron
los transistores a finales de 1940. De acuerdo con Bancroft Gherardi,
cuando fue el 100 aniversario de la obra de Henry en el electromagnetismo,
había un estimado unos 70 millones de relés trabajando en los Estados
Unidos solamente en ese tiempo.
Los transistores son pequeños componentes electrónicos que pueden hacer
un trabajo similar a los relés, ya sea como amplificadores o interruptores. A
pesar de que cambian más rápido, utilizan mucha menos electricidad, son
más pequeños, y cuestan mucho menos que los relés, por lo general
trabajan sólo con pequeñas corrientes, por eso los relés todavía se utilizan
en muchas aplicaciones.
Fue el desarrollo de transistores los que estimularon la revolución de la
computadora desde la mitad del siglo 20 en adelante. Pero sin relés, no
habría habido transistores, de hecho, se pueden considerar a los relés como
los pioneros, y como Joseph Henry merecen parte del mérito.
¿Qué son los Relés?
Los Relés son interruptores que operan con señales de poca energía eléctrica que
controlan la mayoría de circuitos. Un ejemplo de la aplicación ideal de un relé es
tener una señal eléctrica configurada para controlar varios circuitos, lo que lograría
una aislación total de electricidad entre el controlador y los circuitos controlados.
Tecnología de reles
Dispositivo electrónico inteligente (IED)
Es el término utilizado en la industria de la energía eléctrica para describir equipos de
regulación electrónica inmersos en los sistemas eléctricos, por ejemplo utilizados en
interruptores, transformadores y bancos de capacitores.
Los relais de protección que son fabricados actualmente son sobre todo IEDs. Esto es porque,
con la tecnología de microprocesador disponible puede realizar varios protecciones, control, y
las funciones similares. Mientras que antes de la tecnología de microprocesador una sola
unidad contendría solamente una función de la protección, si varias funciones de la protección
fueran requeridas una tendría que combinar un número de diversas unidades del relais de
protección.
Un IED típico puede contener alrededor 5-12 funciones de la protección, 5-8 funciones de
control que controlan los dispositivos separados, una función del “autoreclosed”, la función de
auto-supervisión, las funciones de comunicación. Por lo tanto, se nombran convenientemente
como dispositivos electrónicos inteligentes.
Algunos IEDs recientes se diseñan para apoyar a la norma IEC61850 para la Automatización de
la Subestaciones, que proporcionan interoperabilidad y capacidades avanzadas de
comunicaciones en el control de las redes eléctricas.
Funcionamiento del relé
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán.
Un electroimán está formado por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una
bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se
magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un
imán tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas
de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina,
desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.
El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por un
contacto móvil o polo y un contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como un
conmutador, porque disponen de un polo (contacto móvil) y dos contactos fijos
Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto móvil está tocando a uno de los contactos
fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, el núcleo atrae al inducido, el cual
empuja al contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha). Por tanto,
funciona como un conmutador.
Ventaja:
La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la
completa separación eléctrica entre la corriente de accionamiento, la
que circula por la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por
los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeñas tensiones de control. También ofrecen
la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de
pequeñas señales por lo que suelen usarse en circuitos
de automatización y control programado.
Tipos de Relés
Relés electromecánicos convencionales. Son los más antiguos y
también los más utilizados. El electroimán hace vascular la armadura al ser
excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NA ó NC
(normalmente abierto o normalmente cerrado). Estos son los que hemos
visto anteriormente.
Relés de Núcleo Móvil. Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura
anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su
mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes). Este
modelo se utiliza mucho en automoción.
Relés Polarizados. Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán
permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un
electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al
electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la
polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito (o varios).
Relé tipo Reed. Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior
están situados los contactos (pueden se múltiples) montados sobre
delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la
excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla. Los
relés Reed pueden estar formados exclusivamente por la ampolla de vidrio y
el contacto interior. Para activarlo basta con aproximar a la ampolla un
imán.
Por último no podemos dejar de hablar de otro tipo de relés cada vez más
usados, los relés de estado sólido.
Relé Estado Solido: su funcionamiento es idéntico al de los relés
tradicionales, la única diferencia es que en su interior lleva un circuito
electrónico para abrir y cerrar los contactos de salida en lugar de una
bobina.
Otra forma de clasificar los tipos de relés es mediante su activación. Por
ejemplo, hay relés que se activa la bobina cuando alcanza una temperatura,
o cuando hay luz, o ante presencia de un objeto de forma automática. Estos
relés se utilizan mucho en la industria.
¿Cuáles son las principales aplicaciones de los relés?
Las aplicaciones más importantes son las siguientes:
-Automatismos. El elemento que da la orden para que funcionen los moteres de
una puerrta automática, las luces de un semáforo, un ascensor, un secador de
manos y multitud de otros sistemas automáticos son los relés.
-Control de motores eléctricos industriales. Los relés se utilizan en las fábricas
para encender, parar y cambiar el sentido de giro y la velocidad de los motores
eléctricos que mueven las máquinas usadas en la fabricación de productos.
-Los primeros ordenadores funcionaban con relés. Los primeros ordenadores
usaron relés como base para realizar cálculos matemáticos. Más adelante fueron
sustituidos por válvulas de vacío y más tarde por transistores miniaturizados en
un chip de silicio
Clasificación
Clasificación de los Relés
La palabra relé comprende todos los dispositivos usados para funcionar,
o “operar” cuando ciertas cantidades como voltaje, corriente, potencia,
impedancia, temperatura, presión, nivel, posición, etc, pasan de un cierto valor
llamado “valor de ajuste”. De acuerdo a esto clasificaremos a los relés de
diferentes maneras.
Clasificación de los Relés por su construcción:
De acuerdo a su construcción tenemos relés electromagnéticos,
polarizados, de inducción, térmicos, mecánicos y estáticos.
1.- Relés electromagnéticos:
Son de construcción simple y de operación instantánea. Su principio de
funcionamiento se basa en la atracción ejercida por una bobina o electroimán
sobre una armadura.
Ejemplo: relés de sobrecorriente y de bajo y sobre voltaje.
2.- Relés Polarizados:
Son relés que se usan en corriente contínua. Su funcionamiento se basa
en la atracción ejercida por una bobina alimentada con corriente continua sobre
una armadura constituida por un imán permanete.
3.- Relés de Inducción:
Basan su operación en el principio de Ferraris. Se utiliza extensamente
en relés de protección de sobrecorriente, de sobre y baja tensión (relés de
disco de inducción), relés direccionales y de distancia (relés de copa de
inducción).
4.- Relés Térmicos:
Están compuestos por elementos bimetálicos en que los diferentes
coeficientes de dilatación de sus partes, producen la operación de un contacto.
Ellos se utilizan como protección contra sobrecargas o para controlar la partida
de ventiladores en transformadores con refrigeración forzada.
5.- Relés Mecánicos:
Pueden adoptar una gran variedad de formas. En nuestro medio los más
usados son los relés de “Presión Súbita” usados en la protección de
transformadores de poder y en aquellos transformadores con conservador de
aceite: relés Buchholz.
6.- Relés de Estado sólido:
Es un relé formado por unidades lógicas de estado sólido, que son
componentes de baja corriente que trabajan con señales de voltaje de corriente
directa. La unidad lógica sólo tiene dos estados “cero” y “uno”, y generalmente
trabaja con una tensión de operación de 20 volts. Estos relés en relación con
los electromagnéticos equivalentes son más pequeños, más rápidos, tienen
menor carga (burden), la mayor parte de esta carga se debe a la fuente de
poder. El relé de estado sólido, en su forma general, está formado por tres
partes:
Fuente de tensión de corriente directa, con regulador, que hace
autosuficiente la alimentación de energía.
Rectificador de onda completa o fuente de la señal de disparo, que
suministra una corriente aproximadamente de 0,001 del valor de la
corriente secundaria del transformador de corriente.
Bobina que actúa sobre el contacto de disparo instantáneo, y de la
bandera de advertencia.
Cabe hacer presente que estos relés están diseñados también con las tres
curvas básicas de corriente-tiempo, es decir, de tiempo inverso, muy inverso y
extemadamente inverso.
Clasificación de los relés de acuerdo con sus funciones
Relés de protección: Detectan fallas o perturbaciones y permiten o inician una
orden de desconexión de uno o varios equipos. Se puede citar como tales a los
relés de sobrecorriente, diferenciales, distancia, etc., en que cada vez que
operan dan orden de desconexión a los interruptores.
Relés de sobrecorriente Los relés de protección son dispositivos empleados para detectar
condiciones intolerables o no deseadas dentro de un área asignada y operan en conjunto con
los interruptores. Estos relés se pueden clasificar de diferentes maneras, las cuales se
presentan a continuación [12].
De acuerdo al sentido de detección de la corriente Teniendo en cuenta el sentido de detección
de la corriente, los relés de sobrecorriente se pueden clasificar en dos tipos: no direccionales y
direccionales. No direccional: opera para sobrecorrientes que circulan en ambos lados de su
ubicación. Ejecuta su función sin importar el sentido en que circula la corriente. En la norma
ANSI se designan por los números 50 y 51. Normalmente son utilizados en sistemas radiales
Rele de sobrecorriente 50/51
Relé de Sobrecorriente función 50 y 51Son aquellos relés que tienen por función la medición
permanente de la intensidad decorriente de un circuito en particular, a fin de comparado con
los valores de ajustes (I set point) yestablecer si existe una condición de elevados niveles de
intensidad corriente o falla. Producto deuna sobrecarga o un corto circuitoSe utilizan en
equipos o circuitos donde se requiere limitar a valores preestablecidos decirculación de
corriente eléctrica de acuerdo a un tiempo, a mayor corriente menor es el tiempoque puede
soportar el equipo sin daño. Para ello es muy útil conocer la curva de daño del equipo.La
función 50 de acuerdo a normas ANSI, establece el disparo por instantáneo y la 51 es eldisparo
temporizado.La protección de sobre corriente Tiene aplicaciones como protección principal en
sistemasde baja o media tensión, en salidas de motores, circuitos aéreos o subterráneos;
ejemplo lassalidas de líneas de 13.8, 24, 34.5 y 69 kV. Además como protección secundaria
detransformadores de potencia, generadores, etc.
50 Relé instantáneo de sobreintensidad y velocidad de aumento de intensidad es el que
funciona instantáneamente con un valor excesivo de la intensidad o con un valor excesivo de
velocidad de aumento de la intensidad, indicando avería en el aparato o circuito que protege.
51 Relé temporizado de sobreintensidad de ca es un relé con característica de tiempo inversa o
definida, que funciona cuando la intensidad de un circuito de ca sobrepasa un valor dado.
procedimiento de coordinación
Tal como se ha mencionado, el ajuste de la protección está determinado por la capacidad y el
comportamiento de los equipos e instalaciones del sistema eléctrico, para lo cual se debe
considerar todas las condiciones de operación, ya sean temporales como permanentes. En tal
sentido se debe considerar particularmente las corrientes de conexión de equipos o
instalaciones como son: la corriente de inserción de los transformadores, la corriente de carga
de las líneas de transmisión y las corrientes de arranque de los grandes motores Se debe
considerar las posibles sobrecargas de los equipos e instalaciones, de acuerdo a sus
capacidades de diseño. En tal sentido, los ajustes de la protección representan los umbrales de
estas capacidades con un cierto margen de seguridad. Normalmente las capacidades
permisibles dependen de la duración de la exigencia; por tanto, son mayores si duran corto
tiempo.
Ajuste de las protecciones de corriente
2.2.1 Funciones 50/51 – 50N/51N
La protección de corriente mide permanentemente la corriente de cada fase con la finalidad
de
detectar las sobrecorrientes que se pueden producir en un cortocircuito. El tiempo de
actuación de esta protección es una función del valor de la corriente y puede ser:
o De tiempo definido cuando se supera un umbral previamente calibrado. En este caso
su operación puede ser instantánea (función 50) o temporizada (función 51)
o De tiempo inverso cuya operación depende del tiempo según una función exponencial
establecida por la siguiente expresión:
Para el ajuste del relé se debe definir lo siguiente:
Para la función (51)
La corriente de Arranque del Relé (Is) que viene a ser el umbral de la corriente de
operación del relé.
La constante de ajuste del Relé (TMS) que viene a ser el parámetro que permite definir los
tiempos de operación según su curva característica
Para la función (50)
La corriente de arranque del Relé (Is) que viene a ser el umbral de la corriente de
operación del relé.
A pesar que se trata de una función instantánea por definición (ANSI 50), es posible
definir una temporización de su actuación cuando resulte conveniente
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