1º Bachillerato – Matemáticas I Dpto de Matemáticas- I.E.S.
Montes Orientales (Iznalloz)-Curso 2011/2012
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TEMA 8.- GEOMETRÍA ANALÍTICA. PROBLEMAS AFINES Y MÉTRICOS
1.- VECTORES EN EL PLANO. OPERACIONES.
Concepto de vector Componentes de un vector
Un vector es un segmento con un origen y un Cualquier vector v tiene dos componentes (v , v )
1 2
extremo. Ejemplos:
Y Y
3
v = (4,3)
3 4
v = (3,-4)
4
X X
Módulo de un vector Vectores equipolentes
Dado un vector v = (v , v ) , el módulo del Dos vectores son equipolentes o iguales cuando tienen la misma dirección,
1
2 el mismo módulo y el mismo sentido.
vector se representa por | v | y, aplicando el
teorema de Pitágoras, podemos deducir que
Si u = (u1 , u2) y v = (v1 , v2)
v12 + v22
u1 u2
v1 v
|v | =
=
u = v ↔ (u , u ) = (v , v ) ↔
2
1 2 1 2 =
El módulo de un vector nos indica lo que mide
dicho vector, es decir, la distancia del origen al
extremo
Ejemplo: Si v = (3,-4) Los vectores dibujados son equipolentes, pues tienen el mismo módulo,
dirección y sentido
|v | = 32 + (-4)2 = 25 =5.
El vector mide 5 unidades
Y
5 4
v = (3,-4)
| v | = 5 unidades X
Los vectores que miden 1 se llaman unitarios
Vector nulo Vector opuesto
Dado un vector u = (u1 , u2) , su vector opuesto es - u = (- u , - u )
1 2
Es el vector 0 = (0 , 0). El vector nulo tiene
módulo 0 y el origen coincide con el extremo. Ejemplo: El opuesto de (3,-5) es (-3,5)
Interpretación geométrica del opuesto
Por tanto, el vector nulo está formado por un
solo punto
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Operaciones con vectores
Suma de vectores Resta de vectores
Dados dos vectores u = (u1 , u2) , v = (v1 , v2) Dados dos vectores u = (u1 , u2) , v = (v1 , v2)
u+v = (u + v , u + v )
1 1 2 2
u -v = (u - v , u - v )
1 1 2 2
Ejemplo: (2,7) + (3,4) = (2+3 , 7+4) = (5,11) Ejemplo: (3,8) - (7,2) = (3 - 7 , 8 - 2) = (-4,6)
Cálculo gráfico de la suma de vectores
Fíjate que se puede hacer de dos formas
Cálculo gráfico de la resta de vectores
Método del paralelogramo
Producto de un escalar por un vector
Si k ∈ R y v = (v1 , v2) k.v = (k. v
1
, k. v )
2
Ejemplos: 3.(2,5) = (6,15) -2.(1,-7) = (-2,14)
Interpretación geométrica:
k.v // v con el mismo sentido que v (si k > 0) y con sentido contrario (si k < 0)
Vectores paralelos
Si u = (u1 , u2) , v = (v1 , v2) son vectores no nulos
u1 u2
k k
v1 v
=
u1 u
u // v ↔ u =k v , con k ∈ R ↔ ↔ = 2 .
2
= v1 v2
Es decir, u // v cuando sus componentes son proporcionales
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Base de vectores en el plano
Una base de vectores en el plano es un conjunto formado Cualquier vector se puede expresar en función de los
i
j
por dos vectores no nulos y no paralelos. B = { , } vectores , de la forma:
j
Cualquier vector del plano, w , se puede expresar en A = (Ax , Ay) = Ax.(1,0) + Ay.(0,1) → A =A . +A .
x y
función de los vectores de la base de la forma:
u
v
w= x + y .
En este caso, w = (x,y) en la base B
(x,y) son las componentes del vector w en la base B.
u
Si los vectores y son perpendiculares, se dice que
la base B es ortogonal.
Si además son unitarios la base B se llama base ortonormal.
i
Los vectores = (1,0) ,= (0,1) son vectores Ejemplos:
i
j
j
perpendiculares y unitarios, luego B = { , } es una
u = (3 , 7) = 3. + 7. ,
j
base ortonormal del plano.
v = (0 , -5) = 0. + (-5). = -5
Esta es la base canónica del plano.
Vector de posición de un punto
Cualquier punto del plano A(x,y) lleva asociado el vector a = OA , llamado vector de posición del punto A .
Observa que a = OA = (x,y) .Es decir, las componentes del vector de posición coinciden con las coordenadas del punto A
Vector determinado por dos puntos
Fórmula para el vector AB Demostración
Dados dos puntos A(a , a ) , B(b , b ) , entonces
1 2 1 2
AB = (b - a , b - a )
1 1 2 2
OA + AB = OB
AB = OB - OA = (b1 , b2) – (a1 , a2) = (b1 - a1 , b - a )
2 2
Observa que la distancia entre los puntos A y B es igual al módulo del vector AB
2 2
Ejemplo: Si A(3,4) , B(-1,7) , entonces AB = (-1-3 , 7-4) = (-4,3); d(A,B) = | AB | = (-4) + 3 = 25 =5
Ejercicios del libro: Pág 183 : 11, 12 y 16 Pág. 189: 2 Pág.209: 51
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2.- ECUACIONES DE LA RECTA.
Sea r una recta en el plano, A(a ,a ) un punto de la recta conocido y
1 2
d = (d ,d ) cualquier vector no nulo paralelo a la recta.
1 2
El vector d se llama vector director de la recta. La recta que pasa por el punto A y tiene vector de dirección d se suele
representar por: r (A , d )
Podemos obtener las siguientes ecuaciones de la recta:
Tipos de ecuaciones Demostración
Si P(x,y) es un punto (variable) de la recta, entonces
Ecuación vectorial: (x,y) = (a ,a ) + λ(d ,d ) AP // d Luego AP =λ d → p - a =λ d →
1 2 1 2
p =a +λ d → (x,y) = (a ,a ) + λ(d ,d )
1 2 1 2
x y
a1 a
d1 d
Igualando componentes en la ecuación anterior se obtiene:
=
x y
a a
d
+λ
1 2
1d
= + λ
2
2
Ecuaciones paramétricas:
= +λ
= + λ
x
a1 1
y
a
x
- d
a 1
y
- d
a 2
2
2
=
− −
d
d2
=
Ecuación continua: Despejando λ e igualando obtenemos:
Quitando denominadores nos queda: d (x – a ) = d (y – a )
2 1 1 2
Ecuación implícita o general: ax + by + c = 0 → dx–dy+d a –d a =0
2 1 1 2 2 1
Un vector director de la recta es d = (-b,a) Le llamamos a = d , b = -d , c = d a – d a ;
2 1 1 2 2 1
ax + by + c = 0
Si a, b, c son no nulos, la ecuación anterior podemos
a
x c
b
y c
xp
yq
transformarla: ax + by = -c → + =1 →
− −
x ca
y cb
Ecuación canónica o segmentaria: + =1
+ =1
− −
xp
yq
p, q corresponden a los puntos de corte de la recta con
los ejes X e Y, respectivamente
Llamamos p = -c/a , q = -c/b , nos queda: + =1
Si en la ecuación continua de la recta d ≠ 0, podemos
d2d
d2d
1
Ecuación punto-pendiente: y – a = m(x – a )
2 1 despejar y–a = (x – a ) ; llamamos m =
1
2 1
d2 d
m= es la pendiente de la recta
1
Nos queda la ecuación y – a = m(x – a )
2 1
d2d
Un vector director es d = (1,m)
d = (d1,d2) // (1, ) = (1,m)
1
Si en la ecuación anterior efectuamos el paréntesis y
Ecuación explícita: y = mx + n despejamos la y: y = mx – ma + a
d2 d
1 2
m= es la pendiente de la recta Llamamos n = -ma + a ; y = mx + n
1
1 2
d2d
Un vector director es d = (1,m) d = (d1,d2) // (1, ) = (1,m)
1
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Punto medio de un segmento
Fórmula para el punto medio Demostración
AB =2AM → b - a = 2( m - a ) = 2 m - 2 a →
a1
b1
b
2
2
a+ b
+ +
2
2
2
A(a ,a ) , B(b ,b ) → M( , ) 2 m = b - a + 2a = a + b → m =
1 2 1 2
a1
b1
b
2
2
+ +
2
Luego M( , )
Observa que B es el simétrico de A respecto de M
Ejercicios del libro: Pág. 190: 4 a) b) Pág 193 : 1a), 2 Pág. 206: 7b) y 14 Pág. 209: 52
3.- POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS.
Sean r y s dos rectas del plano: r (A ; dr ) , s(B ; ds )
Rectas secantes
r : ax + by + c = 0 a b
Se cumple: 1) dr # ds 2) mr ≠ ms 3) Si s : a´x + b´y + c´ = 0
≠
a´ b´
En este caso, el sistema formado por las ecuaciones de las rectas es compatible determinado (tiene solución única).
El punto de corte de las rectas se calcula resolviendo el sistema
Rectas paralelas
r : ax + by + c = 0 a b c
Se cumple: 1) dr // ds # AB 2) Si
s : a´x + b´y + c´ = 0
= ≠
a´ b´ c´
En este caso, el sistema formado por las ecuaciones de las rectas es incompatible (no tiene solución)
Rectas coincidentes
r : ax + by + c = 0 a b c
Se cumple: 1) dr // ds // AB 2) Si s : a´x + b´y + c´ = 0 = =
a´ b´ c´
En este caso, el sistema formado por las ecuaciones de las rectas es compatible indeterminado (tiene infinitas soluciones)
Ejercicios del libro: Pág 199 : 1 Pág. 207: 26, 27 y 28
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4.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Definición: Dados dos vectores u , v , se define su producto escalar de la siguiente forma:
u . v = | u | . | v | . cos u, v , donde u , v el ángulo que va de u a v
Propiedades más importantes del producto escalar:
1) u. v = v . u (Propiedad conmutativa)
2) (a u ). (b v ) = (ab) ( u . v ) , donde a, b ∈ R
3) u .( v + w ) = u . v + u .w (Propiedad distributiva)
4) Si u = (u1 , u2) , v = (v1 , v2) , u. v =u .v + u .v
1 1 2 2
5) | u |= + u.u = u12 + u22
Ejercicios del libro: Pág 176 : 1, 2 y 3 Pág. 178: 4 a) b)
5.- ÁNGULOS EN EL PLANO
|u . v | |u . v |
Ángulo entre dos vectores: α = arccos ( ) ( α es el ángulo cuyo coseno es ).
| u |.| v | | u |.| v |
Si N es un número, para calcular arccos N con la calculadora pulsamos SHIT cos N
Ángulo entre dos rectas: Es el menor de los ángulos que forman sus vectores directores.
| dr . ds |
Se calcula con la fórmula: ( )
r , s = arccos ( ) .
| dr | . | ds |
Si r // s ó r y s son coincidentes, entonces el ángulo es 0º
Si se conocen las pendientes de las rectas r y s , m y m , el ángulo que forman r y s también se puede calcular por la fórmula:
r s
(r, s) = arctg ( | 1m+ m− m.m
r
r
s
s
|)
Ejercicios del libro: Pág 208 : 30, 31 y 32 Pág. 209: 65
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6.- PERPENDICULARIDAD DE VECTORES Y RECTAS
Vectores perpendiculares: Dados dos vectores u, v no nulos: u ⊥ v ↔ u. v =0
Observa que un vector perpendicular a u = (u1 , u2) es u´ = (- u2 , u1), pues u . u´ = - u1u2 +u u =0
1 2
Rectas perpendiculares: Dadas dos rectas del plano, r y s: r⊥s ↔ dr . d s =0 ↔ m . m = -1
r s
Ecuación normal de la recta Demostración
Si P(x,y) es un punto (variable) de la recta, entonces:
A(a , a ) un punto de la recta
1 2 n ⊥ AP , luego n . AP =0
n = (a ,b) vector normal de la recta.
(a , b) . (x – a , y – a ) = 0
1 2
Ecuación normal de r: a(x – a ) + b(y – a ) = 0
1 2
a(x – a ) + b(y – a ) = 0
Observa que si nos dan la recta r en forma implícita 1 2
r: ax + by + c = 0, entonces d = (-b,a) es un vector director de la
recta y, por tanto, n = (a ,b) es un vector normal de la recta.
Simétrico de un punto respecto de una recta
Para calcular el punto simétrico P´:
1º) Hallamos la ecuación de la recta s (s es la recta
perpendicular a r que pasa por el punto P)
2º) Calculamos el punto de corte, M, de las rectas r y s
(resolviendo el sistema con las ecuaciones de r y s)
3º) Usando que M es el punto medio de P y P´, podemos
hallar P´
El punto simétrico de P respecto de r es el punto P´ que
cumple PM = MP´ (M es el punto medio de PP´)
Ejercicios del libro: Pág 193 : 3 Pág. 197: 3 y 4 Pág. 207: 19 y 20 Pág. 209: 48 Pág. 210: 71 y 74
7.- DISTANCIAS EN EL PLANO
Distancia de un punto a una recta
Fórmula para la distancia de un punto a una recta
| ax0 + by0 + c |
d(P , r) = d(P, Q) = | PQ | Si P(x , y ) , r: ax + by + c = 0 → d(P , r) =
0 0
a2 + b2
Observación: Si P ∈ r , entonces d(P,r) = 0
Distancia entre dos rectas
- Si r y s son secantes o coincidentes, entonces la distancia es 0
- Si son paralelas, se toma un punto de una de las rectas y se calcula su distancia a la otra recta
Ejercicios del libro: Pág 208 : 35 a) , 37, 38, 39, 42, 43 y 44 Pág. 209: 55 y 57
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