Ecuaciones Diferenciales

ECUACIONES DIFERENCIALES
con problemas con valores en la frontera

Temas
5.1.1 Sistemas resorte/masa: Movimiento libre
no amortiguado
5.1.2 Sistemas resorte/masa: Movimiento libre
amortiguado
5.1.3 Sistemas resorte/masa: Movimiento
forzado

Grupo 4.1M

Andres Garcia Cruz

181M0284
3. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un resorte, lo alarga 4
pulgadas. Al inicio, la masa se libera desde el reposo en un punto 3 pulgadas
arriba de la posición de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento.

24 3 F 24
W =24 lb → m= = k= = =72 lb / pie La ecuacion diferencial es : x '' +w 2 x=0
32 4 8 1/ 3
k
x '' + x=0 x '' +96 x=0 La ecuacion caracteristica es :m2 +96=0m 1=4 √ 6 im 2=−4 √ 6 i
m
−1
x ( t )=C 1 cos 4 √6 t +C2 sen 4 √ 6 t Con valores iniciales : x ( 0 )=C 1=
4
' '
x ( t )=√ 6 sen 4 √ 6 t+ 4 √ 6 C 2 cos 4 √ 6 t x ( 0 ) =4 √ 6 C 2=0C 2=0
−1
Luego laecuacion del movimiento es : x (t)= cos 4 √ 6 t
4

5. Una masa que pesa 20 libras alarga 6 pulgadas un resorte. La masa se

libera al inicio desde el reposo en un punto 6 pulgadas abajo de la posición
de equilibrio.
F 20 lb
20 5 1 k = = =40
W =20 lb → m= = s=6 pulg= pie 8 1 pie La ecuacion diferencial es :
32 8 2
2
x +64 x=0 Su solucion seria :x ( t )=C 1 cos 8 t+C 2 sen 8 t Conlos valores iniciales :
''

1 1
x ( 0 )=C 1= x ' ( 0 ) →C 2=0 Luego la ecuacion del movimiento es : x (t)= cos 8 t
2 2

a) Encuentre la posición de la masa en los tiempos t =π/12, π/8, π/6, π/4 y 9

π/32 s.

x ( 12π )= −14 x ( π6 )= −14 x ( 932π )= √42 x ( π8 )= −12 x ( π4 )= 14

b) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando t= 3 π/16 s? ¿En qué dirección
se dirige la masa en este instante?
 3π 3π
La velocidad en t= ses x ' (t )=−4 sen 8 tY x( )=4 , desciende
16 16

c) ¿En qué tiempos la masa pasa por la posición de equilibrio?

1 π (2 n+1) π
cos 8 t=0cos 8 t=0 8 t=( 2 n+1 ) t= ,n {0,1,2, ... }
2 2 16

23. Una masa de 1 kilogramo se fi ja a un resorte cuya constante es 16 N/m y

luego el sistema completo se sumerge en un líquido que imparte una fuerza
amortiguadora igual a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las
d 2 x β dx k
ecuaciones de movimiento si: m=1 kgk =16 N / mB=10 2 + + x=0
dt m dt m
−8 t −2 t −2 t
m 2 +10 m+16=0( m+8 ) ( m+ 2 )=0m 1=e m 2=e x ( t )=C 1 e +C2 e
−8t

x ' (t)=−8 C1 e−8 t−2 e−2 t

a) Al inicio la masa se libera desde un punto situado 1 metro abajo de la
posición de equilibrio, y luego
−1 4 −1 −8 t 4 −2t
x ( 0 )=1C 1= C 2= x ( t ) = e + e
3 3 3 3
b) La masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro abajo de la
posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 12 m/s.
5 −2 5 −2 −2 t
x ( 0 )=1 x ' ( 0 ) =−12C 1= C 2= x (t)= e−8 t + e
3 3 3 3

25. Una fuerza de 2 libras alarga 1 pie un resorte. Una masa que pesa 3.2
libras se une al resorte y luego se sumerge el sistema en un medio que
ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 0.4 veces la velocidad
instantánea.

3,2 2 0,4 '

m= =0,1 slug ,k = =2lb / pie ,2 λ= x =4 x ' x '' +2 λ x ' + w2 x=0x '' +3 x ' +20 x=0
32 1 0,1
−4 ± √ 42−4 ( 1 ) ( 20 )
Su solucion :m 2 +4 m+20=0m= m1=−2+ 4 im 2=−2−4 i
2( 1)
x ( t )=C 1 e−2 t cos 4 t +C2 e−2 t sen 4 t Aplicandolos valores inciales:x ( 0 )=C 1=−1
−1
x ' ( t )=( 4 C2 −2C 1 ) e−2t cos 4 t−( 4 C 1+ 2C 2 ) e−2t sen 4 t x ' (0)=4 C 2−2C 1=0 → C2=
2
a) Encuentre la ecuación de movimiento si inicialmente se libera la masa
desde el reposo en un punto situado a 1 pie por encima de la posición de
equilibrio.

1 −2 t
La ecuacion de movimiento es : x (t)=e−2t cos 4 t− e sen 4 t
2
b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (23).
C1
Α=√ ¿¿ϕ=arctan =arctan 2=1,11+ π =4,25La ecuaciontoma la forma :
C2
5
x (t)= √ e−2 t sen( 4 t+ 4,25)
2
c) Encuentre la primera vez en que la masa pasa a través de la posición de
equilibrio en dirección hacia arriba.
5
Enla posicion de equilibrio x=00= √ e−2t sen ( 4 t+ 4,25 )0=sen ( 4 t+ 4,25 ) nπ =4 t + 4,25
2
La primera vez que va haciaarriba con n=3. Luego :t=1,294

30. Una masa de 1 slug está unida a un resorte cuya constante es 5 lb/pie. Al
inicio la masa se libera 1 pie abajo de la posición de equilibrio con una
velocidad descendente de 5 pies/s y el movimiento posterior toma lugar en
un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a dos veces la
velocidad instantánea.
a) Encuentre la ecuación de movimiento si una fuerza externa igual a f(t) =12
cos 2t + 3 sen 2t actúa sobre la masa.
Primero expresamosla ecuacion diferencial ya que tenemos m=1 , k=5 y
 d 2 x 2 dx 5
β=2 como datos del problema 2
+ + x =0 Ec . caractristica : m2 +2 m+ 5=0
dt 1 dt 1
Hallamos valor de m :m=−1 ±2 i Por lo tanto:CPS =( e−t cos 2 t ; e−t sin 2 t )
Asi que tenemo sque : x c ( t )=C 1 e−t cos 2 t+C 2 e−t sin 2 t
Ahora ,teniendof ( t )=12 cos 2t +3 sin 2taplicamos
el metodo del Operador Anulador , para hallar la
solucionparticular x p ( t ) , entoncesmultiplicamosaf ( t ) por ( D 2+ 4 )
Entoncestenemos nuevamente la ecuacioncaracteristica :m2+ 4=0
Hallamos valor de m :m=± 2i Por lo tanto:CFS =( cos 2 t ; sin 2 t )
Asiquetenemosque: x p ( t )=C3 cos 2 t+C 4 sin 2 t
Ahora sabemos que x p ( t ) ; es solucion de la ecuaciondifrencial
d 2 x 1 / 2 dx 6
+ + x=12 cos 2t +3 sin 2t
d t 2 1 / 2 dt 1 / 2
Por lo tanto esta solucion debe cumplir con ( 1 ) , ya siobtenemos los valores de C 3 y C 4
C 3=−0,64C 4=−0,2 Sabemos que x ( t )=x c ( t ) + x p ( t ) por lo tanto :
x ( t )=C 1 e−t cos 2t +C 2 e−t sin 2 t−0,64 cos 2 t−0,02 sin 2t

b) Trace la gráfica de las soluciones transitorias y de estado estable en los mismos

ejes de coordenadas.

La solucion transitoria es x c ( t ) , entonces : x c ( t )=1,64 e−t cos 2t +3,35 e−t sin 2t

La grafica seria :
 La solucion de estado estable es x p ( t ) , entonces :x p ( t )=−0,64 cos 2 t−0,02 sin2 t
La grafica seria

c) Trace la gráfica de la ecuación de movimiento.

x ( t )=1,64 e−t cos 2t +3,35 e−t sin 2 t−0,64 cos 2 t−0,02 sin2 t La grafica seria :
49. Encuentre la carga y la corriente de estado estable en un circuito LRC en
serie cuando L = 1 h, R =2 Ohms, C =0.25 f y E(t) = 50 cos t V.
 d2 q dq 1 '' '
La ecuación diferencial asociadaal circuitoL 2
+ R + q=E ( t ) → q + 2q + 4 q=50 cost
dt dt C
Sistemaresorte / masaSiE ( t )=0Se dice que las vibraciones electricas del circuito estan libres
1 4l 4 ( 1)
L m2 + Rn+ =0 Se dice que el circuito es Subamortiguado R2− <0 ∴ 22− =−12
c c 0.25
Parte homogenea1 q' ' + 2q ' + 4 q=0 m 1 2=−2 ± √ ¿ ¿ ¿m 1=−1 ± √( 3 i )m 2=−1−√ ( 3 i )q=e−t ¿
Parte no homogeneaqr (t )= A Sen t + B cos tq ' r (t)= A cos t−B Sent
q ' ' r (t)=− A Sen t−B cos t q ' ' +2 q' +4 q=5 cos t
− A Sent−B cos t +2( A cos t−B Sen t)+ 4( A Sen t+ B cos t)=50 cos t
3 A Sen t +3 B cos t +2 A cos t−2 B Sent=50 cos t(3 A−2 B)Sen t+(2 A−3 B)Cost =50 cos t
150 100 −t 150 100
∴(2 A−3 B)=50(3 A−2 B)=0 A= B= La cargaq (t)=e Sen t+ cos t
13 13 13 13
−100 150
La corrientei(t)=q '(t )= Sent + cos t
13 13