Los cálculos para la caracterización de la impedancia en un principio, tomaban en cuenta exclusivamente

la geometría de los conductores, y con el pasar del tiempo tomaron en cuenta otros efectos como el
efecto piel (skin) y el efecto proximidad entre líneas. En 1926, Carson propuso un método en el que se
considera los efectos de la conexión a tierra en las impedancias de línea, mostrándola como imperfecta.
Él llega a determinar que estas imperfecciones afectan directamente la precisión del cálculo de la
impedancia y con ello los aumentos y caídas de voltaje que ocurren en las líneas, considerando además
la existencia de múltiples conductores como es el caso de la Figura 1, donde se expone una línea que se
compone de tres conductores de fase y dos conductores de neutro que forman una línea de

transmisión.

El desarrollo de Carson es el método más usado para determinar los parámetros de tierra para líneas
aéreas; su contraparte para líneas subterráneas son las ecuaciones de Pollaczeck. Las ecuaciones de
Carson también tienen modificaciones realizadas por diversos autores con el propósito de mejorarlas
debido a que las ecuaciones originales contienen argumentos complejos y operaciones infinitas que
suponen un reto para ser analizadas con métodos computacionales. Los términos integrales de las
ecuaciones de Carson se pueden evaluar mediante series infinitas con términos exponenciales que
pueden tener una mejor aproximación a bajas frecuencias. La precisión del cálculo de la impedancia
normalmente es puesta a prueba analizando los resultados del flujo de potencia desbalanceado

Parte de los esfuerzos para mejorar las ecuaciones de Carson es lo propuesto en este caso la aplicación
de Carson que contienen integrales son resueltas mediante un algoritmo híbrido que combina dos
métodos de integración numérica, en esta forma se obtiene una aproximación adecuada con un tiempo
computacional reducido. En este caso también se indica que los resultados son mejores en ciertas
condiciones, estas son distancias cortas y bajas frecuencias. Otra aproximación para determinar los
parámetros de línea es realizar mediciones prácticas durante la instalación de una línea según lo que se
indica.
 De esta forma no se requiere conocer aspectos como la configuración simétrica, y para los resultados
no se consideran los efectos asociados que requiere un análisis no experimental. Por otro lado, también
se indica que estas mediciones requieren mucho tiempo por lo cual no son prácticas de ejecutar en
todas las líneas, sobre todo cuando es necesario que la línea esté energizada con un voltaje de prueba.
Los parámetros de línea también pueden ser medidos en vivo con otros métodos incluyendo mediciones
sincrofasoriales de voltaje y de corrientes de línea; en este caso toma especial relevancia la selección del
modelo equivalente pi. El modelo pi consiste en una representación geométrica que tiene una
resistencia en serie con una inductancia entre dos admitancias en paralelo que reflejan la capacitancia
de la línea.

Ecuaciones de Carson
Debido a que las líneas realmente son desbalanceadas, un análisis adecuado no debe tener supuestos
que anulen la consideración de aspectos como el espaciamiento entre conductores, el calibre y la
transposición. Carson propone un método donde es posible determinar los parámetros para una
cantidad ncond de conductores que formen parte de una línea. Para el planteo de sus ecuaciones, el
autor asume a la tierra como un conductor sólido infinito con una superficie superior plana y uniforme
con una resistividad constante. Por otro lado, se considera que los efectos en los terminales de conexión
de tierra no son grandes a baja frecuencia y por tanto pueden omitirse. Las ecuaciones de Carson
constituyen la forma más empleada para determinar las impedancias que son dependientes de la
conexión a tierra en líneas de transmisión y distribución.

Es importante considerar los siguientes aspectos para entender las ecuaciones de Carson, teniendo
como base a la Figura 3 para entender el uso de los conductores e imágenes que rigen estas ecuaciones.
LA LÍNEA TRIFÁSICA CON ECUACIONES DE CARSON DE RETORNO A TIERRA
las ecuaciones derivadas en la sección 2.5 para la línea trifásica con cable de retorno
son matemáticamente correctas, pero carecen en la práctica. Dado que todas las líneas
eléctricas modernas se encuentran a una distancia finita de la superficie terrestre y
utilizan el suelo como ruta de retorno, es necesario tener en cuenta los efectos de esta
ruta de retorno terrestre (además de cualquier cable neutro que pueda estar presente)
al formular ecuaciones para parámetros de línea.
Se acostumbra considerar tanto el comportamiento inductivo como resistivo de la línea
eléctrica y expresar el resultado como una impedancia en serie a la frecuencia
fundamental de la corriente de línea.
En 1926, el Dr. John Carson desarrolló ecuaciones para calcular la impedancia propia
de un conductor con retorno a tierra y la impedancia mutua entre dos conductores con
retorno a tierra común.
Para examinar lógicamente estas ecuaciones, primero es necesario desarrollar
expresiones y notaciones para los enlaces de flujo de inductancia correctos e
impedancia asociados con la línea trifásica que tiene un retorno a tierra en la figura
2.6.1 se muestra un modelo de parámetros agrupados de los elementos en serie de
una longitud de la línea trifásica con retorno neutro, esto es simplemente un modelo de
circuito de la línea en la figura 2.4.3 aún no hemos estipulado que el neutro debe ser
un retorno a tierra real.
suponiendo una excitación sinusoidal de estado estable, una ecuación para la caída de
voltaje alrededor del lazo que incluye los conductores a-a´ y n-n´ puede escribirse
como:

V a =( Ra + jω La ) I a+ ( jω L ab) I b + ( jω Lac ) I c + ( jω Lan ) I n +V ´a−( R n + jω Ln ) I n−( jω Lan ) I a−( jω Lb n ) I b−( jω Lcn ) I c

V a =( Ra + jω La− jω Lan ) I a+ ( jω Lab− jω Lbn ) I b + ( jω Lac − jω Lcn ) I c −( Rn− jω Ln − jω Lan) I n+ V ´a

La ecuación se expresa explícitamente en términos de las corrientes de fase, mientras

que el efecto del neutro se tiene en cuenta implícitamente.
Esta ecuación de la ley de ohm que es en términos de impedancia en lugar de que la
inductancia sola puede escribirse de una manera análoga a las ecuaciones como

V a =Z aa−n I a + Z ba−n I b +Z ac −n I c +V ´a

Donde
Z aa−n =Ra + Rn + jω( L a−2 Lan+ Ln )

Z ab−n =Rn + jω( Lab −Lbn−Ln−Lan)

Z ac−n=R n+ jω( Lac −Lcn−L n−Lan)

El subíndice denota como antes que hay conductores neutros presentes. Se pueden
escribir ecuaciones similares a las de las fases b y c. En forma de matriz
´
V a Z aa−n Z ab−n Z ac−n I a V a

[ ][
V b + Z ba−n Zbb−n Z bc−n I b + V ´b
V c Z ca−n Z cb−n Z cc−n I c V ´c ][ ] [ ]
O

⌈ V abc ⌉=[ Z abc−n ] [ I abc ] + [ V ´abc ]

Ahora suponga que el neutro es de hecho un retorno a tierra, en lugar de un conductor
metálico. Para enfatizar esto, reescribimos la ecuación como:
´
V a Z aa−g Z ab−g Z ac −g I a V a

[ ][
V b + Z ba−g Z bb−g Z bc −g I b + V ´b
V c Z ca− g Z cb −g Z cc− g I c V ´c ][ ] [ ]
O

⌈ V abc ⌉=[ Z abc−g ][ I abc ] + [ V ´abc ]

Donde el subíndice -g indica la presencia del retorno terrestre. Observe que la

expresión de los términos de [ Z abc−g ] es la misma que la de los términos
correspondientes de [ Z abc−n ] en las ecuaciones de la forma de 2.6.3; Sin embargo, los
valores numéricos de estos términos son en general diferentes.
Las ecuaciones de carson, que se basan en el método de las imágenes, permiten el
cálculo directo de los términos de la matriz de impedancia en serie [ Z abc−g ] a partir de la
geometría y las propiedades del material del circuito.
Si bien está fuera del alcance de este capítulo derivar completamente estas
ecuaciones, es de interés examinar las técnicas mediante las cuales se derivan y
observar las similitudes entre estas ecuaciones y las derivadas anteriormente en el
capítulo para el cálculo de inductancia de línea
El método de las imágenes es una técnica que facilita la solución de una determinada
clase de problemas de valores límite de la teoría de campos, incluido el caso del
conductor filamentoso largo en paralelo a un plano conductor infinito. Esencialmente
permite que el plano conductor sea reemplazado por un conductor apropiado ubicado
en la imagen especular del conductor real.

Una sola línea sobre un plano de tierra de extensión infinita se muestra en sección
transversal en la figura 2.6.2 la línea lleva una carga total q y el plano de tierra es el
único otro conductor en el sistema que lleva una carga total –q. Incluso cuando la
corriente fluye en el sistema, vemos que el plano de tierra aparece como una superficie
equipotencial a lo largo de las líneas transversales al cable aéreo.
Del teorema de unicidad, sabemos que si se puede encontrar un campo potencial tal
que sea equipotencial sobre la sección transversal del plano de tierra mostrado en la
figura 2.6.2 y se comporte como el campo de una fuente puntual q en la región del
conductor cable y si este campo potencial satisface además la ecuación de Laplace,
entonces es una solución válida

Todos estos requisitos pueden ser satisfechos por un campo potencial que resulta de la
combinación de un conductor A que lleva una carga q un conductor A' lleva una carga-
q situado en la imagen especular de a como se muestra en la figura 2.6.2
Es fácil demostrar que los dos sistemas dan como resultado un potencial equivalente
en cualquier punto P por encima del plano del suelo. Con referencia a la figura 2.6.2 el
potencial Vp en el punto P puede por superposición como:

Esta función satisface la ecuación de Laplace, ya que implica la superpoción de

solución que satisfacen individualmente las ecuaciones de Laplace. además la función
potencial es cero en la vecindad del plano de tierra donde D1 = D2, y es
aproximadamente igual a

en las proximidades de la línea aérea donde D1‹‹D2. por lo tanto, la configuración que
se muestra en la figura 2.6.2 posee la misma solución para el caso electrostático si el
conductor A está lo suficientemente lejos del plano de tierra.
Se puede llevar a cabo un enfoque similar para el caso electromagnético, suponga que
el conductor A en la figura lleva una corriente I, el plano de tierra de la figura debe por
lo tanto llevar una corriente total -I y también el conductor de imagen A1 de la figura.

para verificar que las figuras 1 y 2 tienen la misma solución para el caso
electromagnético, considere el flujo magnético total O1 establecido en el punto P en la
figura, por superposición.

en el plano de tierra Φ es cero, ya que D1=D2, en la vecindad del conductor A, D1‹‹D2

el flujo en esa región es aproximadamente, el flujo en la vecindad del conductor A en la
figura es el mismo que el producido por el cable conductor único en las figuras 1 y 2
poseen las mismas soluciones tanto para el caso electromagnético como para el
electrostático.

Estos importantes resultados permiten que las técnicas correspondientes al análisis de

la línea paralela en el espacio se apliquen a la línea aérea sobre un plano de tierra
conductor. las ecuaciones pueden contener términos similares a las inductancias de la
ecuación 2.5.10 que se obtuvieron para el circuito del cable de retorno sin retorno a
tierra.
con referencia a la figura 2.63 (solo se muestran dos conductores i y j y sus imágenes
para mayor claridad), la ecuación de carson se puede escribir en el formulario.
Términos diagonales
Zij−g =( r i + Rij−g ) + j(x i+ X ij−g )

Términos fuera de la diagonal

Zij−g =Rij−g + j X ij−g

Donde
ri
Resistencia interna del conductor i
xi
Reactancia interna del conductor i
Rij−g Es el componente resistivo externo de la auto impedancia Zij−g con
 retorno a tierra tomado en cuenta

j X ij−g Es el componente reactivo externo de la auto impedancia Zij−g con

retorno a tierra tomado en cuenta.
Rij−g , j X ij−g Son los componentes resistivos y reactivos de la impedancia mutua

Zij−g
Respectivamente con retorno a tierra tener en cuenta

los componentes internos ri y xi de un conductor en particular pueden obtenerse de los

manuales de líneas de transmisión. los componentes externos se encuentran a partir
de las ecuaciones.

Rii−g =0.2528 x 10−3 ω+ ∆ R ii− g Ω /mile

Ri j −g=0.2528 x 10−3 ω+∆ Rij−g Ω /mile

X ii−g =10−3 ω(0.321868 ln ( 1d √ ρf )+ 3.4944)+ ∆ X ii−g Ω/mile

X ij−g =10−3 ω(0.321868 ln ( 1d √ ρf )+ 3.4944)+ ∆ X ij−g Ω/mile

Donde

d Es el diámetro del conductor en pulgadas

S Es el espacio entre conductores en pies
ρ Es la resistividad de la tierra en Ω/metro
w es la frecuencia en rad / seg, y f es la frecuencia del párpado en hz.
Los términos ∆ Rii−g , ∆ Rij−g , ∆ X ii− g, ∆ X ij− g, son valores de corrección se tienen en
cuenta la separación y altura de los conductores, la frecuencia del sistema y la

conductividad de la tierra. su solución requiere las evaluaciones de series infinitas. Se

logra una precisión suficiente para todos los cálculos prácticos del sistema de potencia
cuando estos términos de corrección se expresan mediante las ecuaciones.
En la ecuación 2.6.16 a 2.6.19, las distancias hi y s = sij definidas en la figura se
expresan en pies, y el ángulo ᶿ está dado por:

un conjunto popular de expresiones alternativas de la ecuación de carson se da como;

todas las demás cantidades son las mismas que las definidas previamente.
Las ecuaciones de carson pueden utilizarse con ventaja con casi cualquier línea aérea,
independientemente del número de conductores metálicos (incluyendo cables de
tierra), debe ser calculada: sin embargo, la suposición justificada de una matriz de
impedancia simétrica permite el ahorro de casi la mitad del tiempo de cálculo para
líneas que tienen más de tres conductores.

En las siguientes secciones de este capítulo se mostrará que cualquier línea de un solo
circuito, independientemente del número de conductores, puede reducirse a una línea
equivalente de tres conductores mediante técnicas de reducción matricial, después de
aplicar la ecuación de carson al circuito original.
La aplicación de las ecuaciones de carson a un circuito de distribución típico y a un
circuito de transmisión típico se ilustra, respectivamente, en el siguiente ejemplo.