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Cinemática de sólidos: velocidad y ángulos

El documento presenta un problema de cinemática de sólidos sobre un sistema compuesto de tres articulaciones donde una barra gira a 10 rad/s y está conectada a una biela y un émbolo. Se pide calcular la velocidad angular de la biela AB y la velocidad lineal del émbolo B. La solución explica que se debe hallar primero la velocidad de los puntos articulados de forma ordenada, comenzando por la barra OA, para luego encontrar la velocidad en el émbolo B.

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Jhony Paul Segura Juarez
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Cinemática de sólidos: velocidad y ángulos

El documento presenta un problema de cinemática de sólidos sobre un sistema compuesto de tres articulaciones donde una barra gira a 10 rad/s y está conectada a una biela y un émbolo. Se pide calcular la velocidad angular de la biela AB y la velocidad lineal del émbolo B. La solución explica que se debe hallar primero la velocidad de los puntos articulados de forma ordenada, comenzando por la barra OA, para luego encontrar la velocidad en el émbolo B.

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA


ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

TEMA: CINEMATICA DEL SOLIDO


NOTA:
ALUMNO: JEYSON STEWART PORRAS TINEO
CONTROL DE LECTURA CODIGO:181796H FECHA: 25-10-2020 CLAVE: 8.9
No:
EJERCICIO SOLUCION

En la posición mostrada, la
manivela OA tiene una
rapidez angular de 10 rad/s
en sentido antihorario.
Calcule la rapidez angular
de la biela AB y la velocidad
lineal del émbolo B.

Dra. Ing. Yrma Rodríguez Llontop


UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCENARIO: En la gráfica vemos un sistema compuesto de 3 articulaciones donde una


de estas, está sujeta a un embolo lineal, que se traslada horizontalmente y donde nos
piden hallar la velocidad del embolo y la velocidad angular de la barra AB en el instante
representado.

El problema nos da como datos que la velocidad angular OA es 10 rad/s es y gira en


sentido anti horario

ANALISIS: Observamos un sistema compuesto de 2 solidos donde la barra OA tiene un


movimiento rotacional y la barra AB presenta un movimiento plano, entonces si queremos
encontrar la velocidad del bloque B tenemos que partir hallando la velocidades
respectivas de cada punto articulado en forma ordenada , en este caso partimos por la
barra OA Y luego AB así encontramos la velocidad en B Y como el movimiento es
horizontal no prestan movimiento en el eje vertical .

Dra. Ing. Yrma Rodríguez Llontop

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