Universidad de Pamplona Departamento de Matemáticas

Materia: Ecuaciones Diferenciales Primer Semestre 2020

Tema: Transformaciones de Derivadas e Integrales. EDO Sección 6.2 Libro 2
Tiempo: 2 Horas TALLER 10

1. Objetivos
1.a. Objetivo General
Observar que la transformada de Laplace es una herramienta muy útil para resolver ecuaciones
diferenciales ordinales con valores iniciales.

1.b. Objetivos Especı́ficos

Reconocer cuando la transformada de Laplace puede ser útil.
Utilizar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias.

Realizar los ejercicios propuestas de la sección.

2. Introducción
La transformada de Laplace es un método para resolver EDO y problemas de valores iniciales. La
idea crucial es que las operaciones de cálculo en funciones sean reemplazadas por operaciones de álgebra
en transformaciones (1).

3. Transformadas de Derivadas e Integrales

Para resolver una EDO, primero debemos considerar la transformada de las derivadas de Laplace.
Para lo cual se presentan los dos siguientes teoremas.

TEOREMA I
Transformada de Laplace de Derivadas
La transformada de la primera derivada y la segunda derivada de la función f (t) satisface

L (f 0 ) = sL (f ) − f (0) (3.1)

L (f 00 ) = s2 L (f ) − sf (0) − f 0 (0) (3.2)

La ecuación 3.1 se cumple si f (t) es continua para todo t ≥ 0 y satisface las restricciones de la
transformadas de Laplace, y f 0 (t) es continua por partes en cada intervalo finito en el semi-eje t ≥ 0.
Del mismo modo, la ecuación 3.2 se satisface si f y f 0 son continuas para todo t ≥ 0 y satisfacen la
restricción de la transformada de Laplace y además f 00 (t) es continua por partes en cada intervalo
finito en el semi-eje t ≥ 0.

La demostración del teorema queda para el estudiante. (Sugerencia: Ver el libro guia.)

TEOREMA II
Transformada de Laplace de la f (n) derivada de cualquier orden
Sean f, f 0 , ..., f (n−1) continuas para todo t ≥ 0 y satisfacen las restricciones de las transformadas
de Laplace. Además, sea f (n) continua por partes en cada intervalo finito en el semi-eje t ≥ 0.
Entonces la transformada f (n) de satisface

L (f (n) ) = sn L (f ) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − ... − f (n−1) (0). (3.3)

1
 3.a. Transformada de Laplace de la integral de una función
La diferenciación y la integración son operaciones inversas, y también lo son la multiplicación y la di-
visión. Dado que la diferenciación de una función f (t) corresponde a la multiplicación de su transformada
L (f ) por s, se espera que la integración de f (t) corresponda a la división de L (f ) por s:

TEOREMA III
Transformada de Laplace de la Integral
Sea F (s) la notación de la transformada de Laplace de una función f (t) continua por partes para
t ≥ 0 que satisface las restricciones de la transformada de Laplace. Entonces, para s > 0, s > k, y
t > 0,
Z t  Z t  
1 1
L f (τ )dτ = F (s), o, f (τ )dτ = L −1
F (s) (3.4)
0 s 0 s

3.b. Ecuaciones Diferenciales, Problemas de Valor Inicial

Analicemos ahora cómo el método de transformación de Laplace resuelve las EDO y los problemas
de valores iniciales. Consideramos un problema de valor inicial

y 00 + ay 0 + by = r( t), y(0) = K0 , y 0 (0) = K1 (3.5)

donde a y b son constantes. donde r(t) es la entrada dada (fuerza impulsora) aplicada al sistema
mecánico o eléctrico y y(t) es la salida (respuesta a la entrada) a obtener.
En el método de Laplace hacemos tres pasos:
Paso 1: Transformación de la ecuación. En este paso tomamos la ecuación 3.5 y aplicamos transformada
de Laplace
L (y 00 + ay 0 + by) = L (r( t)),
como la transformada de Laplace es lineal se tiene

L (y 00 ) + aL (y 0 ) + bL (y) = L (r( t)),

utilizando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en los términos correspondientes llegamos a

[s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)] + a[sY (s) + y(0)] + bY (s) = R(s)

donde Y (s) = L (y) y R(s) = L (r). Agrupando terminos obtenemos

(s2 + as + b)Y (s) = (s − a)y(0) + y 0 (0) + R(s)

Paso 2: Solución de la ecuación utilizando álgebra. Dividimos por el termino s2 + as + b y usamos la
llamada función de transferencia

1 1
Q(s) = = (3.6)
s2 + as + b (s + 2 a) + b − 14 a2
1 2

esto da la solución

Y (s) = [(s + a)y(0) + y 0 (0)]Q(s) + R(s)Q(s). (3.7)

Si y(0) = y 0 (0) = 0, esto implica que Y (s) = R(s)Q(s), entonces

Y (s) L (Salida)
Q(s) = =
R(s) L (Entrada)

2
Paso 3: Inversión de Y para obtener y(t) = L −1 (Y (s)) Reducimos 3.7 (generalmente por fracciones
parciales) a una suma de términos cuyas inversas se pueden encontrar facilmente, de modo que
obtengamos la solución de la ecuación diferencial 3.5.

4. Ejemplos
Ejemplo 1
Usando las ecuaciones 3.1 y 3.2 encontrar L (f ) si f (t) = t cos 4t
Solución Como nos piden utilizar las ecuaciones 3.1 y 3.2, lo primero que debemos hacer es encon-
trar la primera y segunda derivada de la función f (t).
Para la primera derivada debemos utilizar la regla del producto y de la cadena, quedando

f 0 (t) = (t)0 cos 4t + t(cos 4t)0

f 0 (t) = cos 4t − t(4 sin 4t)
f 0 (t) = cos 4t − 4t sin 4t
Para la segunda derivada se debe utilizar las mismas reglas de derivación, es decir, la regla del
producto y la regla de la cadena, quedando

f 00 (t) = (cos 4t)0 − (4t)0 sin 4t − 4t(sin 4t)0

f 00 (t) = −4 sin 4t − 4 sin 4t − 4t(4 cos 4t)
f 00 (t) = −8 sin 4t − 16t cos 4t
Ahora hallamos la transformada de Laplace a la segunda derivada donde está la expresión f (t)

L (f 00 ) = L (−8 sin 4t − 16t cos 4t)

como la transformada de Laplace es lineal, entonces

L (f 00 ) = −8L (sin 4t) − 16L (t cos 4t)

4
como L (sin 4t) = , la transformada de la segunda derivada queda
s2 + 42
32
L (f 00 ) = − 2 − 16L (f )
s + 42
Ahora utilizando la ecuación 3.2 L (f 00 ) = s2 L (f ) − sf (0) − f 0 (0) nos queda
32
s2 L (f ) − sf (0) − f 0 (0) = − − 16L (f )
s2 + 42
reemplazando en la función y en su derivada tenemos que f (0) = 0 ∗ cos 4 ∗ 0 = 0 y f 0 (0) = cos 4 ∗ 0 −
4 ∗ 0 ∗ sin 4 ∗ 0 = 1
32
s2 L (f ) − 1 = − − 16L (f )
s2 + 42
despejando L (f )
32
L (f )(s2 + 16) = − +1
s2
+ 16
32 1
L (f ) = − 2 2
+ 2
(s + 16) s + 16

s2 − 16
L (f ) =
s2 + 16

3
Ejemplo 2 3s + 4
Usando el Teorema III, encuentre f (t) si L (f ) =
s4 + k 2 s2
Solución Factorizando

3s + 4 3s + 4
= 2 2
s4 2
+k s 2 s (s + k 2 )
Sea
3s + 4
F (s) =
s2 + k 2
entonces podemos escribir a F (s) de la forma
3s + 4 3s 4
F (s) =
2 2
= 2 2
+ 2
s +k s +k s + k2
Reescribiendola de manera que podamos identificar transformadas se tiene
s 4 k
F (s) = 3 ∗ + ∗ 2
s2 + k 2 k s + k2
aplicando la transformada inversa tenemos
   
s 4 k
f1 (t) = L −1
(F (s)) = 3 ∗ L −1
+ ∗ L −1
s2 + k 2 k s2 + k 2
4
f1 (t) = 3 ∗ cos kt + ∗ sin kt
k
3s + 4 3s + 4 1 1 3s + 4
Ahora volviendo a L (f ) = 4 2 2
= 2 2 2
= ∗ ∗ 2
s +k s s (s + k ) s s s + k2
1 3s + 4 1
vamos a utilizar el teorema III para los terminos ∗ 2 2
= ∗ F (s) se tiene
s s +k s
  Z t Z t 
1 4
L −1
∗ F (s) = f1 (τ )dτ = 3 ∗ cos kτ + ∗ sin kτ dτ
s 0 0 k
  t
1 3 4
L −1

∗ F (s) = sin kτ − 2 ∗ cos kτ 
s k k 0
 
1 3 4 4
L −1 ∗ F (s) = sin kt − 2 ∗ cos kt + 2 = f2 (t)
s k k k
3s + 4
Ahora vamos a encontrar f (t) que es la transformada inversa de L (f ) = , es decir,
s4 + k 2 s2
  Z t
1 1
f (t) = L −1 ∗ ∗ F (s) = f2 (τ )dτ
s s 0

Z t 
3 4 4
f (t) = sin kτ − 2 ∗ cos kτ + 2 dτ
0 k k k
t
3 4 4 
f (t) = − 2 cos kτ − 3 ∗ sin kτ + 2 ∗ τ 
k k k 0

3 4 4 3
f (t) = − cos kt − 3 ∗ sin kt + 2 ∗ t + 2
k2 k k k

 
1 4
f (t) = −3 cos kt − sin kt + 4t + 3
k2 k

Ejemplo 3
Resuelva el problema de valor incial utilizando la transformada de Laplace.

4
 a. y 0 + 5,2y = 19,4 sin 2t, y(0) = 0
Solución
En el método de Laplace hacemos tres pasos:

Paso 1: Transformación de la ecuación. Se aplica la transformada de Laplace a la ED

L (y 0 + 5,2y) = L (19,4 sin 2t),

como la transformada de Laplace es lineal se tiene

L (y 0 ) + 5,2L (y) = 19,4L (sin 2t),

utilizando las ecuación 3.1 llegamos a

[sY + y(0)] + 5,2Y = R(s)

2
donde Y = L (y) y R(s) = 19,4L (sin 2t) = 19,4
s2 + 4
38,8
[sY + y(0)] + 5,2Y =
s2 + 4
como y(0) = 0 y agrupando terminos obtenemos

38,8
(s + 5,2)Y =
s2 + 4
Paso 2: Solución de la ecuación utilizando álgebra. Dividimos por el termino s + 5,2

38,8
Y =
(s2 + 4)(s + 5,2)
utilizando fracciones parciales tenemos

38,8 As + B C
= 2 +
(s2 + 4)(s + 5,2) s +4 s + 5,2

38,8 = (As + B)(s + 5,2) + C(s2 + 4)

38,8 = As2 + 5,2As + Bs + 5,2B + Cs2 + 4C

Igualando coeficientes A + C = 0, 5,2A + B = 0 y 5,2B + 4C = 38,8 con lo que se tiene que

A = −1,25, B = 6,5 y C = 1,25, entonces

38,8 −1,25s + 6,5 1,25

= +
(s2 + 4)(s + 5,2) 2
s +4 s + 5,2
por lo tanto

−1,25s 6,5 1,25

Y = 2
+ 2 +
s +4 s + 4 s + 5,2
√
s 6,5 2 1,25 5,2
Y = −1,25 2
+ 2
+ √
s +4 2 s +4 5,2 s + 5,2

5
Paso 3: Inversión de Y para obtener y = L −1 (Y )
 
s 6,5 2 1
y = L −1 (Y ) = L −1 −1,25 + + 1,25
s2 + 4 2 s2 + 4 s + 5,2
     
s 6,5 −1 2 1
y = −1,25L −1 + L + 1,25L −1
s2 + 4 2 s2 + 4 s + 5,2

y(t) = −1,25 cos 2t + 3,25 sin 2t + 1,25e−5,2t

b. y 00 − 4y 0 + 3y = 6t − 8, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
Solución
En el método de Laplace hacemos tres pasos:

Paso 1: Transformación de la ecuación. Aplicamos transformada de Laplace

L (y 00 − 4y 0 + 3y) = L (6t − 8),

como la transformada de Laplace es lineal se tiene

L (y 00 ) − 4L (y 0 ) + 3L (y) = L (6t − 8),

utilizando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en los términos correspondientes llegamos a

[s2 Y − sy(0) − y 0 (0)] − 4[sY + y(0)] + 3Y = R(s)

6 8
donde Y = L (y) y R(s) = L (6t − 8) = − . Agrupando terminos obtenemos
s2 s
6 8
(s2 − 4s + 3)Y = (s + 4)y(0) + y 0 (0) + 2 −
s s
Paso 2: Solución de la ecuación utilizando álgebra. Como y(0) = 0 y y 0 (0) = 0

6 8
(s2 − 4s + 3)Y = 2
−
s s
Dividimos por el termino s2 − 4s + 3 = (s − 3)(s − 1)
  
6 8 1 6 − 8s
Y = − =
s2 s (s − 3)(s − 1) s2 (s − 3)(s − 1)
utilizando fracciones parciales

6 − 8s A Bs + C D E
= + + +
s2 (s − 3)(s − 1) s s2 s−3 s−1

6 − 8s = As2 (s − 3)(s − 1) + (Bs + C)s(s − 3)(s − 1) + Ds ∗ s2 (s − 1) + Es ∗ s2 (s − 3)

multiplicando término a término e igualando coeficientes tenemos A = 0, B = 0, C = 2,

D = −1 y E = 1 por lo tanto

2 1 1
Y = − +
s2 s−3 s−1

6
Paso 3: Inversión de Y para obtener y = L −1 (Y )
 
2 1 1
y = L −1 (Y ) = L −1 − +
s2 s−3 s−1
     
2 1 1
y = L −1 − L −1
+ L −1
s2 s−3 s−1

y(t) = 2t − e3t + et

5. Ejercicios propuestos
Realizar todos los ejercicios propuestos paso a paso.

1. Resolver los problemas de valores iniciales con el método de la transformada de Laplace.

a. y 0 + 2y = 0, y(0) = 1,5
b. y 00 + 9y = 10e−t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
c. y 00 − 4y 0 + 4y = 0, y(0) = 8,1, y 0 (0) = 3,9
3s + 4
2. Usando el Teorema III, encuentre f (t) si L (f ) =
s4 + k 2 s2
3. Problemas de datos desplazados Resuelva el probelma de valor inicial de datos desplazados
utilizando la transformada de Laplace.
√
y 00 + y = 2t, y(π/4) = π/2, y 0 (π/4) = 2 − 2

4. Resolver los ejercicios 22 y 30 del libro guı́a

Referencias
[1] Kreyssig E,Advanced Engineering Mathematics, 10th Edition.
[2] Dennis G. Zill y Michael R. Cullen, Ecuaciones diferenciales con problemas de valores en la
frontera, Quinta edición.