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Sistema de Regulación de
Velocidad para el Ascensor -
Variador Unidrive SP
Código documento: 0466017
Versión: 3
Última edición: 05/05/2009
ÍNDICE

ÍNDICE
ÍNDICE ............................................................................................................................................ 2
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 2
1.1. FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR........................................................................................ 2
1.2. MODELOS Y TAMAÑOS ........................................................................................................ 2
1.3. VISTA GENERAL ................................................................................................................. 2
1.4. TARJETAS ADICIONALES ..................................................................................................... 2
1.5. PROGRAMACIÓN INTERNA ................................................................................................... 2
2. CONEXIONES ........................................................................................................................ 2
2.1. CONEXIONES DE FUERZA .................................................................................................... 2
2.2. CONEXIÓN DE ENCODER ..................................................................................................... 2
2.3. CONEXIONES DE CONTROL.................................................................................................. 2
3. INTERFACE CON EL USUARIO .................................................................................................. 2
3.1. KEYPAD PLUS .................................................................................................................... 2
3.2. CONEXIÓN CON LA MANIOBRA ORONA .................................................................................. 2
3.3. TARJETA SMARTCARD ......................................................................................................... 2
4. AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS ....................................................................................... 2
4.1. FUNCIONAMIENTO INTERNO ................................................................................................ 2
4.2. CONFIGURACIÓN DE MOTOR................................................................................................ 2
4.3. CONFIGURACIÓN DE ENCODER ............................................................................................ 2
4.4. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO........................................................................................ 2
4.5. PERFILES DE VELOCIDAD .................................................................................................... 2
4.6. COMPENSACIÓN DE INERCIA ............................................................................................... 2
4.7. CONTROL DE VELOCIDAD .................................................................................................... 2
4.8. CONTROL DE CORRIENTE (PAR) ........................................................................................... 2
4.9. COMPENSACIÓN EN EL ARRANQUE ....................................................................................... 2
4.10. RESISTENCIA DE FRENADO ................................................................................................. 2
4.11. FUNCIONAMIENTO DE RESCATE ........................................................................................... 2
4.12. MODO RFC ........................................................................................................................ 2
5. FUNCIONES........................................................................................................................... 2
5.1. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO ...................................................................................... 2
5.2. AUTOTUNING DEL MOTOR ................................................................................................... 2
5.3. FUNCIONES ESPECIALES SM-APPS.LITE................................................................................. 2
6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS .................................................................................................. 2
6.1. PROBLEMAS DE PROGRAMACIÓN .......................................................................................... 2
6.2. VISUALIZACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO .......................................................................... 2
6.3. MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES ................................................................. 2
6.4. PROBLEMAS HABITUALES .................................................................................................... 2
6.5. AVERÍAS DEL VARIADOR ..................................................................................................... 2
6.6. CONSEJOS DE CABLEADO.................................................................................................... 2
7. INDICE DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS ......................................................................................... 2
8. REPUESTOS .......................................................................................................................... 2
8.1. SUSTITUCIÓN DE EQUIPOS ................................................................................................. 2
8.2. AÑADIR UNA TARJETA SM-APPS.LITE .................................................................................... 2
8.3. CÓDIGOS DE REPUESTOS.................................................................................................... 2
9. PARÁMETROS POR DEFECTO.................................................................................................... 2
9.1. TIPOS DE INSTALACIONES .................................................................................................. 2
9.2. LISTAS DE PARÁMETROS PARA CADA INSTALACIÓN................................................................ 2

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 2/83

INTRODUCCIÓN

1. INTRODUCCIÓN
El regulador Unidrive SP es un variador de frecuencia del fabricante “Control Techniques” que
permite controlar motores asíncronos y síncronos.
En el caso de Orona, este regulador se puede utilizar para controlar los siguientes tipos de motores
del accionamiento vertical del ascensor:
• Motores asíncronos con reductora (O-140, O-170, SASSI) regulados en lazo cerrado (con
encoder).
• Motores síncronos sin reductora (gearless): M33, M33 optimizado, M34, Nuevo Renova
Eléctrico, Zetatop (Ziehl-Abegg) y Z6 ó Z10 (Leroy Somer).

1.1. FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR

El variador se basa en un convertidor de frecuencia basado en transistores (IGBTs) que trabaja en

modulación de anchura de pulsos (P.W.M.) con una frecuencia de conmutación elevada (3-16kHz,
8kHz por defecto), asegurando un funcionamiento silencioso. Este sistema permite regular la
tensión y frecuencia con que se alimenta el motor, permitiendo una gran precisión en el control de
la velocidad y del par en cualquier condición de funcionamiento del motor.
A la entrada de la red, el Unidrive SP tiene un puente de diodos para convertir la corriente alterna
trifásica en corriente continua, que es lo que se necesita para alimentar los transistores. En este
“bus de continua” hay unos condensadores para evitar que la tensión oscile.

PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores

La tensión que acumulan los condensadores es potencialmente mortal. Después de
desconectar la acometida, hay que esperar al menos 10 minutos antes de hacer
operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor, bus
DC o resistencia de frenado).

Cuando el ascensor se mueve a favor de carga, la energía devuelta por el motor hay que disiparla
en una resistencia de frenado para no dañar los condensadores del bus de continua. En caso de
que la resistencia falle o no esté conectada, el variador se desconecta automáticamente antes de
que los condensadores puedan ser destruidos.
Para garantizar la compatibilidad electromagnética (CEM), el variador requiere un filtro anti-
interferencias en la entrada de alimentación a la red eléctrica y el uso de cables apantallados y
ferritas en la salida del motor (tal y como se describe en el apartado 6.6).
La unidad de control esta basada en un sistema digital a microprocesador, que utiliza la
información de la velocidad del motor (leída del encoder) y la corriente consumida (lectura interna
del variador) para controlar en todo momento la velocidad y el par del motor para conseguir un
perfil de velocidad óptimo en cualquier condición de carga.

1.2. MODELOS Y TAMAÑOS

El tamaño y modelo concreto de variador se puede identificar viendo la etiqueta del panel frontal
(ver punto 1.3):

Modelo y tamaño
Número de serie de
Control Techniques
Dentro del modelo de variador, el primer número indica el tamaño físico (en Orona se utilizan las
tallas 1 a 4). Dentro de cada tamaño, existen diversas variantes en función de la corriente de
motor que pueden controlar:

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INTRODUCCIÓN

Corriente Corriente
Potencia nominal nominal
Modelo Tamaño
Variador (según el (tabla aplicación
fabricante) Orona)

1405 3kW 7.6 A 7.5 A

1406 4 kW 9.5 A 9.5 A
2401 5.5 kW 13 A 12 A
2402 7.5 kW 16.5 A 15.6 A
2403 11 kW 25 A 23.6 A
2404 13.5 kW 29 A 26.6 A
3401 15 kW 32 A 30.3 A
3402 18.5 kW 40 A 37.8 A
3403 22 kW 46 A 43.5 A
4401 30 kW 60 A 56.8 A
4402 37 kW 74 A 68 A
4403 45 kW 96 A 85 A

Los modelos de resistencia de frenado dependen del tipo de ascensor y de la potencia,

consultar el apartado 8.3.

1.3. VISTA GENERAL

Todos los tamaños:

Ranura
SmartCard
Apagado: regulador sin tensión
Led de estado Encendido: regulador operativo
Conexión Etiqueta Parpadeando: regulador averiado
serie Slot 1
Slot 2 Ranuras para
tarjetas
Slot 3
adicionales

Conectores señales
de control
Conector
de encoder Conector de
salida de alarma

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 4/83

INTRODUCCIÓN

Tamaños 1, 2 y 3:

Resistencia de frenado
(DC2/+DC – BR)

* * *

Acometida (L1,L2,L3) y
salida motor (U,V,W) (*) Filtro interno:
Se elimina en fábrica
porque no es compa-
Tamaño 4: tible con el filtro
externo.

Acometida (L1,L2,L3)

Salida motor (U,V,W)

Resistencia de frenado
(+DC – BR)

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1.4. TARJETAS ADICIONALES

El regulador Unidrive SP puede montar diversas tarjetas opcionales para

darle prestaciones adicionales. Estas tarjetas se colocan en los slots bajo la
carátula frontal, pudiendo colocar hasta 3 tarjetas por regulador.
Hay una gran variedad de tarjetas, que permiten por ejemplo añadir
entradas y salidas al variador, controlar encoders especiales… Cada una de
estas tarjetas se puede identificar por su color.
Cuando el variador se inicia y detecta que la tarjeta ha sido eliminada o
añadida, da una avería (SL.rtd) que puede resetearse desde el Keypad
Plus o desde el TMR.

ATENCIÓN
Para instalar o desinstalar la tarjeta, es necesario quitar tensión al variador y esperar al
menos un minuto.

1.4.1. Tarjeta SM-Apps.Lite

La tarjeta que más utiliza Orona es la ‘SM-Apps.Lite’,

que se puede identificar por su color blanco. Esta
tarjeta dispone de un microprocesador y una memoria
independientes a los que hay en el interior del
regulador.
El programa que hay en su interior (volcado desde
fábrica) permite añadir prestaciones adicionales como se describe en
posteriores apartados. Debe colocarse en el slot más inferior (slot 3).
Esta tarjeta se está instalando en todos los reguladores desde abril de 2009, aunque puede
instalarse en un variador más antiguo.

1.4.2. Tarjeta SM-I/O Plus

Esta tarjeta permite añadir entradas y salidas adicionales al variador. Sólo se utiliza
en ascensores ARCA I en los que se ha cambiado una máquina M33 original por una
máquina M33 optimizado. Sirve para que el regulador tenga de una lectura de los
contactos de los frenos (ya que la maniobra ARCA I no la tiene). No contiene
programa en su interior, simplemente se programa el menú 17 correspondiente al
slot 3, que es donde se debe colocar la tarjeta. La instalación de esta tarjeta está
descrita en la instrucción IIM-036-0 (Kit de máquina y viga de tiro M33).

1.5. PROGRAMACIÓN INTERNA

1.5.1. Parámetros básicos

Todos los variadores Unidrive SP se configuran utilizando una serie de parámetros distribuidos en
menús. Estos parámetros tienen una denominación del tipo 12.40, que quiere decir parámetro 40
del menú 12. Estos parámetros pueden ser bits (on/off), números enteros o números con
decimales. Algunos de ellos son “sólo lectura” y sirven para visualizar el estado de algunas señales
internas. En estas instrucciones, las referencias a parámetros del variador vendrán precedidas por
‘Pr’ (por ejemplo, Pr 0.14). En el apartado 3 se describe como acceder a estos parámetros.
Los valores de los parámetros pueden grabarse y recuperarse desde la tarjeta SmartCard o desde
un PC (a través del software CTSoft). La programación de estos parámetros es diferente según el
tipo de instalación, la carga y la velocidad.

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INTRODUCCIÓN
1.5.2. Software PLC

Adicionalmente a estos parámetros, el variador Unidrive SP dispone de un pequeño autómata

interno llamado PLC para adaptar mejor el producto a la aplicación (para Orona al ascensor). Este
software PLC está grabado en todos los variadores Unidrive SP salvo en los M33 “originales”.
El PLC puede grabarse y recuperarse desde la SmartCard o desde un PC con el software SYPTLite.
Existen 2 softwares diferentes, uno para los motores asíncronos y otro para los síncronos.

1.5.3. Software DPL

La tarjeta SM-Apps.Lite permite, igual que el PLC, desarrollar un código propio, llamado DPL, para
adaptar el variador al ascensor, pero su capacidad de memoria y procesamiento es muy superior.
El software DPL que va grabado en el interior de la tarjeta realiza las mismas funciones que el PLC
y añade prestaciones adicionales (descritas más adelante). Los reguladores que dispongan tarjeta
SM-Apps.Lite desde fábrica, tendrán el PLC programado pero desactivado y la secuencia de
funcionamiento se llevará a cabo con el software de la tarjeta SM-Apps.Lite.
El software que lleva la tarjeta no cambia con el tipo de aparato, aunque con el tiempo irán
apareciendo nuevas versiones del software (ésta se puede consultar en el parámetro Pr 20.17). En
caso de un fallo de la tarjeta, se puede detener su funcionamiento y activar el PLC mientras se
sustituye la tarjeta, tal y como se describe en el apartado 6.1.5.
El software DPL de la tarjeta SM-Apps.Lite no puede grabarse ni recuperarse desde la tarjeta
SmartCard. Para grabarlo se necesita un PC y el software Winflasher.

Parámetros Software
Tipo de ascensor Software DPL
básicos PLC
M322 SI Asincrono
Sala de Máquinas SI Asincrono
M33 original SI NO
M33 extendido SI Sincrono
M33 optimizado SI Sincrono
MRL Ziehl-Abegg / Leroy-Somer SI Sincrono Sólo si lleva la
tarjeta SM-Apps.Lite
M34 SI Sincrono

ATENCIÓN: SI EL VARIADOR TIENE TARJETA SM-Apps.Lite

Los programas PLC y DPL estarán grabados en el regulador, pero no pueden funcionar
simultáneamente. El programa de la tarjeta SM-Apps.Lite (DPL) desactiva
automáticamente el PLC al iniciarse.

Existen unos parámetros para visualizar el estado de los software PLC y DPL, que se pueden
acceder desde el TM Orona o el Keypad Plus:
Software y estado Keypad Plus TM Orona
Software PLC Pr 11.48 5.7.3 Estado
Sin grabar 0 No
Detenido 1 Stop
Funcionando 2 Run
Software DPL Pr 17.03 5.7.4 Estado
Sin grabar nonE (0) No
Detenido manualmente StoP (1) Stop
Funcionando Run (2) Run
Detenido por un error triP (3) Av
Tarjeta SM-Apps.Lite no instalada No existe menú 17 No

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 7/83

CONEXIONES

2. CONEXIONES
Las conmutaciones de los IGBTs de un variador de frecuencia hacen que sea un producto que
causa interferencias electromagnéticas. Para minimizar su efecto es fundamental realizar las
conexiones eléctricas conforme a lo indicado en este apartado y en el apartado 6.6.
La ubicación de todas las bornas descritas se muestra en el apartado 1.3.

2.1. CONEXIONES DE FUERZA

PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores

La tensión que acumulan los condensadores es potencialmente mortal. Después de
desconectar la acometida, hay que esperar al menos 10 minutos antes de hacer
operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor,
bus DC o resistencia de frenado).

El variador debe alimentarse desde una red trifásica de 380-415V a través de las bornas L1, L2, L3.
Para asegurar el cumplimiento de las normativas de ascensor debe utilizarse un filtro de
compatibilidad electromagnética, un magneto térmico y un diferencial.
La resistencia de frenado debe conectarse entre la borna BR y la borna DC2 o DC+ (el nombre
cambia según la talla del variador) y la manguera que une el regulador con la resistencia debe ser
apantallada, teniendo amarrada la malla a la chapa a través de abrazaderas en los dos extremos.
La salida de fuerza (bornas U,V,W) va al contactor de fuerza C1. Este tramo de cable, para
minimizar las emisiones electromagnéticas, es corto y se hace dando 2 ó 3 vueltas a una ferrita. La
salida de los contactores hasta el motor se hace mediante cable apantallado por el mismo motivo y
la malla debe ser amarrada a la carcasa mediante abrazaderas metálicas en los dos extremos.

2.2. CONEXIÓN DE ENCODER

El regulador Unidrive SP utiliza una lectura de encoder para poder controlar la velocidad de giro del
motor. Es fundamental para garantizar el buen funcionamiento del sistema que esta señal sea
buena.
Para ello se utiliza cable apantallado que se enchufa en el frontal del regulador a través de un
conector “Sub D-15”.

PRECAUCIÓN
Debe protegerse el cable del encoder apartándolo lo máximo posible de los cables de
fuerza del motor, y en caso de que sufra algún daño o corte se recomienda cambiarlo.

2.3. CONEXIONES DE CONTROL

La maniobra controla el funcionamiento del variador (y a través suyo del motor) mediante un
conjunto de señales de control:
• Secure Disable: esta señal indica al variador que debe aplicar corriente a la salida del motor
porque los contactores han entrado.
• Rescate: indica que ha entrado el contactor de emergencia CEM y el regulador debe funcionar en
modo rescate (ver apartado 4.11).
• Niveles de velocidad B1, B2, B3: estas 3 señales digitales marcan la velocidad a la que se hará
el movimiento mediante un código binario (ver apartado 4.5.1).
• Subir / Bajar: estas 2 señales digitales marcan la dirección del movimiento.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 8/83

CONEXIONES

ATENCIÓN
Para que la señal ‘subir’ funcione, debe haber un puente entre las bornas 3 y 6.

El cableado de estas entradas se muestra en la tabla:

Señal Borna Conexión

Común (24V interno) 22 22

C1 C2
Secure Disable 31 31
CEM
26
Subir 5
3

Unidrive SP
6
Bajar 8 K3
5
K4
Nivel de velocidad B1 29 8
*
11
Nivel de velocidad B2 28 K5
27
K6
28
Nivel de velocidad B3 27 K7
29
PBCM *
Rescate 26 23

(*) Estas resistencias de 1kΩ van al 0V interno del regulador (bornas 11 y 23) y dan mayor
robustez a las entradas frente a interferencias electromagnéticas.
En el caso de ascensores M33, M33 extendido, M33 optimizado, Leroy-Somer o Ziehl-Abegg, se
utiliza también una lectura del nivel de carga en la cabina para conseguir que al abrir el freno la
cabina apenas se mueva y el confort sea óptimo:

Señal Borna Tipo

Nivel de pesaje (+) 7 Puede usarse una señal 0-10V (PQ

Orona) o 0-20mA (LM3D de
Referencia de pesaje (-) 3 Micelect). Ver apartado 4.9

Además, el regulador tiene las siguientes salidas hacia la maniobra:

Señal Borna Utilidad

Alarma regulador 41 - 42 Contacto de relé que se abre si el regulador

(contacto relé) está averiado, indicando a la maniobra que no
debe intentar mover.

Apertura de freno 24 (+) y 11 (-) Permite al regulador controlar la apertura del

(transistor 24V) freno para mejorar el confort (ver apartado
4.4).

Apertura anticipada 25 (+) y 11 (-) Sólo ascensores ARCAI. Se activa si la

de puertas velocidad de la cabina es menor de 0.3m/s
(transistor 24V) (permitiendo abrir puertas).

Para ver el estado de estas entradas y salidas, consultar el apartado 6.2.1.

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INTERFACE CON EL USUARIO

3. INTERFACE CON EL USUARIO

3.1. KEYPAD PLUS

El Keypad Plus es una herramienta de Control Techniques que permite visualizar y modificar los
parámetros internos del variador, recuperar averías… Se conecta al puerto disponible en el panel
frontal del variador a través de un cable RJ45 recto estándar:

En el keypad hay varios pulsadores, siendo los importantes:

ƒ Modo: permite cambiar entre varios modos de presentación: estado, visualización
de parámetros y edición de parámetros.
ƒ Reset: permite recuperar las averías que tenga el equipo y también sirve para
ejecutar algunas funciones especiales (ver más adelante).
ƒ Help: al pulsarlo aparece en pantalla una breve descripción del parámetro
seleccionado.
ƒ Flechas: permiten moverse entre los parámetros y menús, así como modificar los
valores de los parámetros. Esto se describe en el apartado Uso del Keypad Plus.

La pantalla del keypad consta de 3 líneas horizontales alfanuméricas:

• En la línea superior se muestra:
• En la esquina izquierda el parámetro seleccionado o el estado del accionamiento.
• En la esquina derecha el valor del parámetro, o la avería actual en caso de que el
regulador esté averiado.
• Las 2 líneas inferiores muestran la descripción del parámetro (o el texto de ayuda en caso de
que se haya pulsado la tecla de ayuda).

Indicación de estado
Al conectarlo por primera vez a un variador, se debe esperar aproximadamente un minuto para
que se actualice (marcará Reading Data Base y Programming Flash).
Por defecto, el keypad está en Modo Estado, es decir, muestra el estado del variador:

• inh: el regulador no tiene avería pero no aplica corriente (porque la maniobra no se lo ha

indicado a través de la entrada SecureDisable).
• run: el regulador está aplicando corriente para mover el motor.
• StoP: el regulador aplica corriente para mantener el motor parado. Aparece cuando se
desconectan las consignas de Sentido, Velocidad y SecureDisable junto a Dec (decelerando).

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INTERFACE CON EL USUARIO

• PLC: el software PLC está corriendo (ver apartado 1.5.2). Esta indicación parpadea cada 10
segundos aproximadamente.
• triP: el regulador detecta una avería y no aplicará corriente al motor hasta que ésta no se
recupere. En la pantalla aparecerá también un código indicando la avería (ver apartado 6.5).
• Auto / TunE: parpadea mientras se está realizando un autotuning (ver el apartado 5.2).
• rdY: cuando hay señal SecureDisable, pero no señales de marcha (sentido o velocidad). El
variador no da salida. Este caso no se debería de producir en aplicaciones Orona, pero en caso
de que aparezca, se deben revisar cableados y averiguar donde se encuentra el error.
• no link: cuando se tiene conectado el keypad Plus remotamente (con cable de red) y se está
realizando alguna operación (grabar desde/hacia Smartcard, etc...). A pesar de que aparezca
dicho mensaje, la operación se ejecuta correctamente.

Visualización y modificación de parámetros:

Modo Estado

La parte superior izquierda indica

inh 0
estado del variador (no parpadea).
La parte superior derecha indica el
código de avería (sólo si la hay, en
cuyo caso parpadea).
Para acceder al Modo Parámetro, Para volver al Modo Estado,

presionar ó presionar de nuevo

Modo Parámetro

La parte superior izquierda indica el 0.10 0

parámetro seleccionado (parpadea).
La parte superior derecha indica el
valor de ese parámetro. 0.15 65
Para cambiar de parámetro,
Este modo sirve para moverse por usar las flechas verticales
los distintos menús del variador y
ver los valores de sus parámetros.
Si se pasa un tiempo en este modo 0.15 45
sin pulsar ningún botón, el keypad
vuelve automáticamente al Modo
Estado.
Para acceder al modo Edición, Para volver al Modo Parámetro,
validando el nuevo valor del
presionar *
parámetro, presionar
Modo Edición

La parte superior izquierda indica el 0.15 45

parámetro seleccionado. 0.15 65
La parte superior derecha indica el
valor de ese parámetro. Parpadea el
dígito que se va a modificar. Para seleccionar el digito que
se quiere cambiar, usar las
Este modo sirve para modificar los flechas horizontales Para cambiar el valor del
valores de los parámetros. dígito, utilizar las flechas
verticales
Si se pasa un tiempo en este modo
sin pulsar ningún botón, el keypad 0.15 45
vuelve automáticamente al Modo
Estado.
(*) Algunos parámetros del variador
son “Sólo Lectura”, por lo que no se
puede entrar al Modo Edición.

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INTERFACE CON EL USUARIO

Acceso a Menús Avanzados

Por defecto, desde el Keypad Plus sólo se puede acceder a los parámetros del menú 0 (Pr 0.XX).
Si se cambia el Pr 0.49 de L1 a L2, al pulsar las flechas izquierda y derecha se podrá acceder al
resto de menús (los parámetros del menú 1 son los Pr 1.XX, menú 2 son los Pr 2.XX…).

Recuperar averías
Si el variador da una avería, indicará en la pantalla triP y un código de avería. En el apartado 6.5
están descritas todas las averías y qué puede causarlas. Para recuperarla, pulsar el botón reset .

Grabación de parámetros
Si se modifica un parámetro, al pulsar el botón M sólo se graba en memoria volátil, por lo que se
perdería tras cualquier corte de luz. Para grabar los parámetros permanentemente, es necesario
introducir el valor 1000 en Pr x.00 (en cualquier menú) y pulsar el botón reset .

3.2. CONEXIÓN CON LA MANIOBRA ORONA

Es posible parametrizar y monitorizar el variador utilizando el Terminal de

Mantenimiento de Orona. Para ello la maniobra ARCA II se comunica por 485 a través
del puerto RJ-45 del frontal del regulador (como en el caso del Keypad Plus).
Esta comunicación no es posible en ascensores M33 originales y extendidos. En el resto,
puede hacerse de 2 formas:

• Directamente desde la placa base. Sólo las placas base 5124423 (junio 2009) están preparadas
para esto.
• A través de una placa Pesacargas (5124340), que hace de “traductor” de bus CAN a RS485.
Esta comunicación se utiliza en M33 optimizado, Leroy-Somer y Ziehl-Abegg.

Acceso al Regulador desde el TM

En el TM Orona, el regulador Unidrive SP es un nodo de la maniobra. Desde el Menú Principal,
entrar en Presentes y después en Regulador. Si no hay ningún Unidrive SP conectado (o falla la
comunicación) no aparecerá nada, de lo contrario se podrá acceder a los siguientes menús:
1. AVERIAS: sirve para ver si el regulador está averiado o no, y para recuperar averías.
2. HISTÓRICO: este menú permite visualizar las últimas 10 averías registradas por el regulador.
3. VARIABLES: en este menú se puede visualizar el estado de algunas variables internas del
variador, las lecturas de velocidad y corriente del motor y el estado de las entradas y salidas.
4. FUNCIONES: este menú permite acceder a diversas utilidades para el montaje y
mantenimiento del ascensor, descritas en el apartado 5. También en este menú se incluyen las
funciones de grabación y lectura de la tarjeta SmartCard (ver apartado 3.3).
5. PARÁMETROS: desde este menú se puede acceder a cambiar cualquier parámetro del variador
(tal y como se describe en el apartado 4). Es importante destacar que el TM (a diferencia del
Keypad Plus) no puede funcionar con decimales, por lo que muchos parámetros aparecen en
décimas (d), centésimas (c) o milésimas (m). Por ejemplo, la corriente está en décimas, por lo
que para programar una corriente de 12A, habría que ajustar el parámetro a [120]d.
En esta norma, las referencias a parámetros de estos menús serán del tipo ‘TMR 5.2 Vmax’. Si en
un parámetro sólo se hace referencia el Keypad Plus (por ejemplo, Pr 1.27) sólo es posible
acceder a este parámetro desde el TMR 5.8 Parámetro Manual.

Grabación de parámetros
Después de modificar parámetros (menú 5) o utilizar las funciones (menú 4), poner TMR 4.3
Grabar Parámetros = [SI] para no perder los cambios al quitar tensión.

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INTERFACE CON EL USUARIO

3.3. TARJETA SMARTCARD

Todos los variadores van provistos de una tarjeta SmartCard. En fábrica se graban
en ella todos los parámetros del variador y el software PLC correspondientes a esa
instalación, por lo que puede utilizarse para recuperar los parámetros originales en
caso de que se haya modificado involuntariamente o se haya
sustituido el variador por uno nuevo.
La tarjeta debe introducirse con los contactos orientados hacia la derecha del
variador. No hace falta quitar tensión para meter o sacar la tarjeta.

ATENCIÓN
El programa DPL de la tarjeta SM-Apps.Lite no está grabado dentro de la tarjeta
SmartCard. La grabación de esta tarjeta sólo puede hacerse en fábrica o con un PC.

Si durante cualquiera de los procesos de volcado se produce una avería, ver el código de avería y
consultar el apartado 6.5. Para recuperar la avería:
• Usando el Keypad Plus: programar el parámetro Pr x.00=0 +
• Usando el TM Orona: TMR 1 Recuperar avería = SI

Programación del variador desde la tarjeta SmartCard

Al hacer esta operación se borran los parámetros y el programa PLC del
variador y se graban con el contenido de la tarjeta SmartCard:
• Usando el TM Orona:
ƒ Recuperar sólo parámetros: TMR 4.4 Leer SM = SI
ƒ Recuperar parámetros y PLC: TMR 4.4 SM -> Regulador = SI
• Usando el Keypad Plus:
ƒ Recuperar programa PLC: Pr x.00=6004 +
Atención: los M33 ‘originales’ (es decir, los que no son extendidos ni optimizados) no
llevaban PLC, por lo que no hay que hacer esta operación (daría un error).
ƒ Recuperar parámetros: Pr x.00=6001 +
ƒ Grabar parámetros: Pr x.00=1000 +

Grabar la tarjeta SmartCard con los datos del variador

Al hacer esta operación se pierden los parámetros que se grabaron en
fábrica, pero si se ha hecho una modificación de encoder o máquina (o si
se ha hecho un autoajuste) se recomienda grabar la tarjeta con los
nuevos datos.
• Usando el TM Orona:
ƒ Grabar sólo parámetros: TMR 4.4 Actualizar SM = SI
ƒ Grabar parámetros y PLC: TMR 4.4 Regulador -> SM = SI
• Usando el Keypad Plus:
ƒ Desproteger tarjeta SmartCard: Pr x.00=9777 +
ƒ Borrar tarjeta SmartCard: Pr x.00=9999 +
ƒ Guardar software PLC: Pr x.00=5004 +
Atención: los M33 ‘originales’ (es decir, los que no son extendidos ni optimizados) no
llevaban PLC, por lo que no hay que hacer esta operación (daría un error).
ƒ Grabar parámetros: Pr x.00=3001 +
ƒ Proteger tarjeta SmartCard: Pr x.00=9888 +

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 13/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

4. AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

4.1. FUNCIONAMIENTO INTERNO

La mayoría de los variadores requieren el uso del software PLC o DPL (ver apartado 1.5).
Si el variador tiene la tarjeta SM-Apps.Lite, el software DPL debería estar en marcha:
• Usando el Keypad Plus: Pr 17.03 = run
• Usando el TM Orona: TMR 5.7.4 Estado = run
Si el variador no tiene la tarjeta SM-Apps.Lite y no es un “M33 original” (ver apartado 4.2) el
software PLC debería estar activado:
• Usando el Keypad Plus: Pr 11.48=2
• Usando el TM Orona: TMR 5.7.3 Estado = run
Si se ve que no está activo el software correcto, se pueden activar como se describe en el apartado
6.1.

4.2. CONFIGURACIÓN DE MOTOR

4.2.1. MODO DE CONTROL

El parámetro Pr 0.48 (o TMR 5.1 Modo) determina el tipo de motor que controla el variador. El
regulador de Control Techniques puede controlar 2 tipos de motores:

• Motores asíncronos con reductora: Pr 0.48=C.L.VECt (TMR 5.1 Modo = V.L.Cerrado)

• Motores síncronos sin reductora (gearless): Pr 0.48=SERVO (TMR 5.1 Modo = SERVO)
Sin embargo, cambiar el modo de control del variador (cambiando Pr 0.48) requiere introducir un
código en el Pr 0.00 y resetea todos los parámetros a los valores por defecto que utiliza
Control Techniques. Como estos valores no son válidos para la aplicación de Orona, no se debe
cambiar el modo de control de esta forma.
Si se quiere cambiar el modo de control del variador (porque no corresponde al motor que hay en
la instalación), se puede:

• Utilizar una SmartCard: la tarjeta debe estar programada para una instalación del tipo correcto.
El apartado 3.3 describe como debe realizarse el proceso.
• Utilizando la tarjeta SM-Apps.Lite: si el variador tiene (o se le coloca) una tarjeta de este tipo,
se puede usar la función “reset a parámetros por defecto” (ver 5.3.3) para programar todos los
parámetros a los valores correctos para la instalación.

4.2.2. MOTORES ASÍNCRONOS CON REDUCTORA

Los siguientes motores son motores asíncronos que giran a altas velocidades (1000-1500rpm) y
por tanto requieren de una reductora para adecuarse a la velocidad que debe girar la polea del
ascensor.
Para controlarlos, el regulador debe estar configurado en modo Vectorial Lazo Cerrado:
• Usando el Keypad Plus: Pr 0.48=C.L.VECt
• Usando el TM Orona: TMR 5.1 Modo = V.L.Cerrado

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AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

MÁQUINAS M322 CON C.T. DESDE JULIO 2005

Los M322 son motores asíncronos con reductora y frenos de tambor. Se empezaron a usar
con el Control Techniques ya en la maniobra ARCA II (contactores y regulador en hueco).

4-6p 8p 4-6p 8p 10-13p

Tipo de ascensor
1000rpm 1000rpm 1500rpm 1500rpm 1500rpm

TMR 5.5.1 Corr. nominal 107d 132d 91d 125d 232d

Pr 0.46 10.7 13.2 9.1 12.5 23.2
TMR 5.5.1 Resistencia 1341m 913m 1198m 826m 371m
Pr 5.17 1.341 0.913 1.198 0.826 0.371
TMR 5.5.1 Inductancia 11690m 8749m 9826m 7611m 3868m
Pr 5.24 11.69 8.749 9.826 7.611 3.868
TMR 5.5.1 Par polos 3 2
Pr 0.42 6 4
TMR 5.5.1 Tensión nom.
380
Pr 0.44
TMR 5.5.1 rpm nominal
946 950 1445 1440 1440
Pr 5.08
TMR 5.5.1 Factor pot. 767m 749m 775m 856m 855m
Pr 0.43 0.767 0.749 0.775 0.856 0.855
TMR 5.6.1 Gan. P.corr. 176 168 148 146 112
Pr 0.38
TMR 5.6.1 Gan. I.corr. 865 748 773 676 460
Pr 0.39

MÁQUINAS O-170 ó SASSI CON C.T. DESDE JULIO 2005

En los ascensores con sala de máquinas se usan motores

asíncronos con reductora y frenos de tambor, que pueden ser
de Orona (O-170) o SASSI (MF82 o MF94). Sólo se usan con
Control Techniques en la maniobra ARCA II.

Si los datos no aparecen en la tabla, programar:

• Pr 0.42=4 y Pr 0.44=380
• Pr 0.46 y Pr 5.08 según placa de características.
• Hacer un autotuning estático para obtener el resto (ver
apartado 5.2.2).

O-170 O-170 O-170 MF82 MF82 MF94 MF94 MF94 MF94 MF94
Tipo de ascensor
7.5cv 10cv 15cv 16cv 21cv 16cv 22cv 25cv 31cv 34cv

TMR 5.5.1 Corr. Nom. 130d 160d 230d 280d 320d 28d 330d 386d 550d 580d
Pr 0.46 13 16 23 28 32 28 33 38.6 55 58
TMR 5.5.1 Resist. 926m 652m 444m 409m 335m 415m 335m 303m 135m 143m
Pr 5.17 0.926 0.652 0.444 0.409 0.335 0.415 0.335 0.303 0.135 0.143
TMR 5.5.1 Induct. 8704m 6411m 4522m 3232m 2742m 3189m 2746m 2504m 1410m 1416
Pr 5.24 8.704 6.411 4.522 3.232 2.742 3.189 2.746 2.504 1.410 1.416
TMR 5.5.1 Par polos 2
Pr 0.42 4
TMR 5.5.1 Tens. nom.
380
Pr 0.44
TMR 5.5.1 rpm nom.
1441 1490 1449 1427 1435 1430 1430 1442 1482 1480
Pr 5.08
TMR 5.5.1 Factor pot. 820m 851m 860m 793d 835m 774m 847m 856m 756m 723m
Pr 0.43 0.82 0.851 0.86 0.793 0.835 0.774 0.847 0.856 0.756 0.723
TMR 5.6.1 Gan. P.corr. 131 123 131 120 127 118 128 134 98 122
Pr 0.38
TMR 5.6.1 Gan. I.corr. 598 534 551 649 665 659 666 692 402 525
Pr 0.39

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4.2.3. MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES

Los siguientes motores son motores síncronos de imanes permanentes que no requieren reductora.
Estos motores son tecnológicamente más complejos que los motores asíncronos, tal y como se
describe en el apartado 6.3.
Para controlarlos, el regulador debe estar configurado en modo SERVO:
• Usando el Keypad Plus: Pr 0.48=SERVO
• Usando el TM Orona: TMR 5.1 Modo = Servo

MOTORES M33 ‘ORIGINALES’ JUNIO 2003 – JUNIO 2007

Los M33 ‘originales’ son motores síncronos sin reductora del

proveedor Reivaj. Pueden ir con maniobra ARCA I (en cuyo caso
llevarán una caja de contactores encima de la máquina como en la
figura) o ARCA II (los contactores estarán en el cuadro regulador). El
regulador siempre está en un cuadro en el hueco.

Usan siempre freno de tambor de Warner. Estos frenos requieren

sobreexcitación, es decir, una tensión alta para abrir (205Vdc) y una
tensión más baja para mantenerlos abiertos sin que se calienten. Para
ello se utilizan las placas de freno 5124107 (ARCA I) y 5124356
(ARCA II).

Estos son los únicos casos en los que el regulador funciona sin software PLC.

4-6p 4-6p 8p 8p 10-13p 10-13p

Tipo de ascensor
1m/s 1.6m/s 1m/s 1.6m/s 1m/s 1.6m/s

TMR 5.5.2 Corr. nominal 92d 148d 124d 179d 180d 280d
Pr 0.46 9.2 14.8 12.4 17.9 18 28
TMR 5.5.2 Resistencia 2495m 1103m 1631m 703m 959m 410m
Pr 5.17 2.495 1.103 1.631 0.703 0.959 0.41
TMR 5.5.2 Inductancia 35914m 13518m 27600m 9892m 17121m 6594m
Pr 5.24 35.914 13.518 27.6 9.892 17.121 6.594
TMR 5.5.2 Pares de polos 6
Pr 0.42 12
TMR 5.5.2 Tensión nominal
390
Pr 0.44
TMR 5.5.2 rpm nominal
191 306 191 306 191 306
Pr 5.08
TMR 5.6.2 Ganancia P. corr.
307
Pr 0.38
TMR 5.6.2 Ganancia I. corr.
812
Pr 0.39

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MOTORES M33 EXTENDIDOS OCTUBRE 2004 – DICIEMBRE 2006

Los motores M33 extendidos son también motores síncronos sin

reductora del proveedor Reivaj. Usan frenos de disco redondos
de Warner (requieren sobreexcitación, placa 5124356). Siempre
son maniobra ARCA II (contactores y regulador en el hueco).

16p 16p 21p 21p

Tipo de ascensor
1m/s 1.6m/s 1m/s 1.6m/s

TMR 5.5.2 Corriente nominal 201d 321d 260d 435d

Pr 0.46 20.1 32.1 26 43.5
TMR 5.5.2 Resistencia 655m 287m 529m 224m
Pr 5.17 0.655 0.287 0.529 0.224
TMR 5.5.2 Inductancia 10077m 5018m 8272m 3238m
Pr 5.24 10.077 5.018 8.272 3.238
TMR 5.5.2 Pares de polos 6
Pr 0.42 12
TMR 5.5.2 Tensión nominal
390
Pr 0.44
TMR 5.5.2 Velocidad nominal
239 383 239 383
Pr 5.08
TMR 5.6.2 Ganancia P. corr.
307
Pr 0.38
TMR 5.6.2 Ganancia I. corr.
812
Pr 0.39

MOTORES M33 OPTIMIZADOS DESDE OCTUBRE 2006

Los motores M33 optimizado son motores síncronos sin reductora,

pero el proveedor es Lancor. Todos usan frenos de disco cuadrados
de Mayr, con el encoder situado entre ambos frenos, y los frenos no
requieren sobreexcitación (placa 5124375)
Siempre son maniobra ARCA II (aunque la instalación eléctrica es
bastante distinta a los 2 anteriores) y cubren misma gama de cargas y
velocidades.

6p 6p 8p 8p 13p 13p 16p 16p 21p 21p

Tipo de ascensor
1ms 1.6ms 1ms 1.6ms 1ms 1.6ms 1ms 1.6ms 1ms 1.6ms

TMR 5.5.2 Corr. nominal 80d 125d 105d 170d 165d 260d 215d 320d 255d 410d
Pr 0.46 8 12.5 10.5 17 16.5 26 21.5 32 25.5 41

TMR 5.5.2 Resistencia 3010m 1110m 1810m 781m 1212m 454m 843m 365m 665m 300m
Pr 5.17 3.01 1.11 1.81 0.781 1.212 0.454 0.843 0.365 0.665 0.3
TMR 5.5.2 Inductancia 35700m 13060m 26240m 9733m 18175m 6680m 13620m 5223m 10559m 4367m
Pr 5.24 35.7 13.06 26.24 9.733 18.175 6.68 13.62 5.223 10.559 4.367
TMR 5.5.2 Pares de polos 8
Pr 0.42 16
TMR 5.5.2 Tensión nom.
390
Pr 0.44
TMR 5.5.2 rpm nom.
239 383 239 383 239 383 239 383 239 383
Pr 5.08
TMR 5.6.2 Gan.P.corr.
269 125 198 141 264 112 198 121 178 117
Pr 0.38

TMR 5.6.2 Gan.I.corr.

1942 909 1168 969 1504 653 1046 725 957 685
Pr 0.39

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AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

MOTORES M34 DESDE ABRIL 2009

Los motores de M34 son también motores síncronos sin reductora de Lancor, aunque su
disposición es diferente, con la polea entre el motor y los frenos. También utilizan frenos de disco
cuadrados de Mayr (sin sobreexcitación, placa 5124375).
Funcionan con una maniobra ARCA II, pero en este caso el regulador se encuentra en el cuadro de
maniobra.

Tipo de ascensor 4-6p 1m/s 8p 1m/s

TMR 5.5.2 Corr. nominal 80d 93d

Pr 0.46 8 9.3
TMR 5.5.2 Resistencia 4440m 2780m
Pr 5.17 4.44 2.78
TMR 5.5.2 Inductancia 84700m 61340m
Pr 5.24 84.70 61.34
TMR 5.5.2 Pares de polos 8
Pr 0.42 16
TMR 5.5.2 Tensión nominal
390
Pr 0.44
TMR 5.5.2 Velocidad nom.
147
Pr 5.08
TMR 5.6.2 Gan.P.corr.
475
Pr 0.38
TMR 5.6.2 Gan.I.corr.
1566
Pr 0.39

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AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

MOTORES GEARLESS LEROY-SOMER DESDE FEBRERO 2007

Las máquinas Z6 y Z10 de Leroy-Somer son motores

síncronos de imanes permanentes que se distinguen por ser
externa la parte giratoria del motor. Llevan frenos de pinza de
Warner (2, 3 ó 4 según la carga) que requieren sobreexcitación
(placa 5124382).

2000kg 1425kg 2000kg 2500kg 1000kg

Tipo de ascensor
1ms 1.6ms 1.6ms 1.6ms 2.5ms

TMR 5.5.2 Corr. nominal 313d 310d 466d 520d 350d

Pr 0.46 31.3 31 46.6 52 35

TMR 5.5.2 Resistencia 699m 451m 358m 316m 451m

Pr 5.17 0.699 0.451 0.358 0.316 0.451

TMR 5.5.2 Inductancia 32743m 12957m 13121m 13061m 12957m Si el motor no está en la
Pr 5.24 32.743 12.957 13.121 13.061 12.957 tabla:
TMR 5.5.2 Pares de polos 16
Pr 0.42 32
Corriente Nominal: la que
aparezca en la placa de
TMR 5.5.2 Tensión nom.
390 características del motor.
Pr 0.44

TMR 5.5.2 rpm nom. Número de polos: 32

72.1 115.3 115.3 115.3 180.2
Pr 5.08
Rpm nominales: según la
TMR 5.6.2 Gan.P.corr.
380 173 228 227 173 tabla de 4.5.1.
Pr 0.38

TMR 5.6.2 Gan.I.corr. Resto: hacer un autotuning

1388 1030 1066 941 1030
Pr 0.39 estático (ver 5.2.2)

MOTORES GEARLESS ZIEHL-ABEGG DESDE ENERO 2009

Las máquinas Zetatop de Ziehl-Abegg son también motores

síncronos de imanes permanentes. Según la carga utilizan
frenos de disco cuadrados o redondos, de Mayr o Warner
pero siempre sin sobreexcitación (placa 5124375).

630kg 1250kg 1600kg 2500kg 1800kg

Tipo de ascensor
1ms 1ms 1ms 1ms 1.6ms

TMR 5.5.2 Corr. nominal 230d 300d 430d 430d 540d

Pr 0.46 23 30 43 43 54
TMR 5.5.2 Resistencia 1810m 1450m 587m 730m 587m
Pr 5.17 1.81 1.451 0.587 0.73 0.587
TMR 5.5.2 Inductancia 26240m 40804m 32743m 19061m 7408m Si el motor no está en la
Pr 5.24 26.24 40.804 32.743 19.061 7.408 tabla:
TMR 5.5.2 Pares polos 10
Pr 0.42 20
Corriente Nominal: la que
aparezca en la placa de
TMR 5.5.2 Tensión nom.
390 características del motor.
Pr 0.44

TMR 5.5.2 rpm nom. Número de polos: 20

Programar según la tabla de velocidades de 4.5.1
Pr 5.08
Rpm nominales: según la
TMR 5.6.2 Gan.P.corr.
198 880 395 407 395 tabla de 4.5.1.
Pr 0.38

TMR 5.6.2 Gan.I.corr. Resto: hacer un autotuning

1168 5335 1337 2642 1338
Pr 0.39 estático (ver 5.2.2)

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 19/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

4.3. CONFIGURACIÓN DE ENCODER

En función del tipo de motor que se va a controlar, se utilizan los siguientes encoders:

Absoluto Absoluto
Parámetro Incremental
Stegman Heidenhain
(*) Se ajusta automáticamente
TMR 5.7.1 Tipo
AB SC Hiper SC EnDat
Pr 3.38 (**) Atención: un mal ajuste
TMR 5.7.1 Lineas
1024 1024 * 2048 * de este parámetro puede dañar
Pr 3.34 el encoder.
TMR 5.7.1 Tension alim.
15V ** 8V ** 5V **
Pr 3.36
TMR 5.7.1 Detec. error Cable Fase Fase
Pr 3.40 1 3 3

4.3.1. ENCODER INCREMENTAL

Se utiliza para controlar todas las máquinas asíncronas. Son casi siempre
de Heidenhain y hay 2 modelos que sólo se diferencian en el modo de
montaje: ERN430 (eje hueco, usado en M322) y ROD436 (eje saliente,
usado en el resto).
Este encoder sólo mide la velocidad, no puede determinar la posición del
rotor del motor.

4.3.2. ENCODER ABSOLUTO STEGMAN

El encoder SRS50 de Stegman se utiliza en todos los ascensores M33 original,

M33 extendido, M33 optimizado y M34. Este encoder tiene una comunicación
denominada Hiperface con el variador que ajusta automáticamente los Pr
3.33, 3.34 y 3.35.
Este encoder es absoluto, por lo que además de velocidad mide la posición
absoluta del rotor. Esto es necesario para poder controlar los motores
síncronos, como se describe en 6.3. Hay 2 códigos (ver 8.3.8) porque la unión mecánica puede ser
con eje estriado (M33 original o extendido) o cónico (resto), pero eléctricamente son idénticos.

4.3.3. ENCODER ABSOLUTO HEIDENHAIN

El encoder absoluto ECN413 de Heidenhain se utiliza en todos los

ascensores gearless Leroy-Somer y Ziehl-Abegg. Es muy similar al
Stegman, pero Heidenhain utiliza otro protocolo de comunicaciones
diferente (llamado EnDat). Los Pr 3.33, 3.34 y 3.35 también se
configuran automáticamente.

4.4. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

Existen dos secuencias de funcionamiento diferentes: una para los ‘M33 originales’ (por no usar
PLC ni DPL) y otra para el resto de ascensores. El ajuste de la secuencia de funcionamiento del
variador es bastante delicado porque hay que asegurar que:
• Al abrir el freno el motor tiene suficiente corriente para no ser vencido por la carga.
• Al caer los contactores la corriente debe ser 0 (o puede oírse un fuerte ruido en la cabina)
• Al cerrar el freno la cabina está perfectamente inmóvil (por lo que hay que esperar a que se
haya cerrado antes de bajar la corriente a 0).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 20/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS
4.4.1. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO NORMAL

Entradas C1+C2

Entradas Subir/Bajar

111 010 000 Entradas B1, B2, B3

T caída de contactores
(controlado por la maniobra)

Secure-Disable (Pr 0.29 o

TMR 3.1 Secure-Disable)
Vmax V0 VNULL Nivel de Velocidad (Pr 0.14 o
TMR 3.1 Nivel)
Rampa de par (Pr 19.47)

Activación de freno (Pr 0.22 o

T abre freno* T fin viaje* TMR 3.2 Salida freno)
Par max

Límite de corriente (Pr 0.06)

T rampa par* T rampa par*
Vmax
(*) Estos tiempos se
T inicio viaje*
pueden cambiar en el TMR
5.4.1 o en el Keypad Plus
T cierra freno*
(ver página siguiente)
V0

Referencia de velocidad (Pr 0.11)

A B C D E F H I J
G

Etapas de la Secuencia
A La secuencia se inicia cuando el regulador recibe de la maniobra consigna de sentido, Secure-Disable y un nivel de
velocidad distinto de Vnull (en el ejemplo Vmax). En el caso de motores asíncronos, se espera a que el motor esté
magnetizado. En motores síncronos se salta directamente al punto B.
B Se activa la señal rampa de par (Pr 19.47). Esto hace que el limite de corriente (Pr 0.06) suba desde 0 hasta el
máximo permitido (Pr 0.58) a lo largo de un tiempo llamado T_rampa_par (Pr 0.52). Si no se usara esta rampa y
el la corriente se aplicara de golpe se produciría un ruido y una vibración en la cabina.
C Una vez transcurrido un tiempo T_abre_freno (Pr 0.51) desde B, se activa la señal de apertura de freno (Pr 0.22).
Después el freno aún tarda un tiempo en abrirse mecánicamente, es importante que cuando se abra completamente
la rampa ya haya acabado o el desequilibrio podría vencer a la cabina.
D Una vez transcurrido un tiempo T_inicio_viaje (Pr 0.53) desde B, se permite que el motor acelere. El freno ya debe
estar abierto completamente, de lo contrario se notaría un tirón.
E El regulador decelera a velocidad de aproximación (comandado por la maniobra)
F El regulador decelera a velocidad cero (comandado por la maniobra)
G Cuando la velocidad desciende por debajo de un valor (Pr 12.45) se inicia la secuencia de parada.
H Transcurrido un tiempo T_cierra_freno (Pr 0.54) desde G, se desconecta la salida de freno (Pr 19.46). Hay que
tener en cuenta que el cierre mecánico del freno tardará aún un cierto tiempo.
I Transcurrido un tiempo T_fin_viaje (Pr 0.55) desde el inicio de la fase H, se desconecta la señal rampa de par (Pr
19.47). Esto hace que el limite de corriente (Pr 0.06) baje hasta 0 igual que en B. Es importante que la rampa no
empiece hasta que el freno ya esté completamente cerrado o la cabina podría moverse por el desequilibrio.
J El límite de corriente llega a 0 por lo que deja de haber corriente en el motor.
K La maniobra desconecta los contactores transcurrido el tiempo Caída Cont. desde el punto F.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 21/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS
La tabla muestra los valores por defecto y cómo se pueden hacer ajustes de los tiempos. Por
ejemplo, si se aumenta el T_abre_freno hay que aumentar T_inicio_viaje en el mismo valor:

Ajuste de tiempos de la secuencia

M33 L.Somer
M33 M322 Ajustes a realizar si se cambia el valor de ese
Parámetro Opt., Z.Abegg
Ext y SM parámetro (siempre en la misma cantidad)
M34

TMR 5.4.1 T_abre_freno 200m 200m 500m 0m Si se aumenta, incrementar T_inicio_viaje.

Pr 0.51 200 200 500 0 Si se disminuye, reducir T_rampa_par.
TMR 5.4.1 T_inicio_viaje 8d 10d 8d 5d Si se disminuye, reducir T_rampa_par y T_abre_freno
Pr 0.53 0.8 1 0.8 0.5 Si se aumenta, ojo con averías deslizamiento.
TMR 5.4.1 T_cierra_ freno 0d 5d 2d 3d Si se aumenta, incrementar T_caida_contact.
Pr 0.54 0 0.5 0.2 0.3 Si se disminuye, ojo que no caiga en marcha (golpe)
TMR 5.4.1 T_fin_viaje 200m 200m 250m 500m Si se aumenta, incrementar T_caida_contact.
Pr 0.55 200 200 250 500 No reducirlo nunca (podría dar golpe en la parada)
TMR 5.4.1 T_rampa_par 6d 6d 6d 0d Si se aumenta, aumentar T_caida_contact,
Pr 0.52 0.6 0.6 0.6 0 T_inicio_viaje, T_abre_freno.
Si se disminuye, aumentar T_fin_viaje
Se puede aumentar, nunca reducir.
Tiempo de Caida Contact. 15d 20d 20d 15d
Este parámetro está en TM MANIOBRA 5.3.3

4.4.2. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO M33 ORIGINAL

La secuencia de funcionamiento del ‘M33 original’ era más simple. No se utiliza rampa de par ni en
el arranque ni en la parada, por lo que el límite de corriente (Pr 0.06) está siempre fijado a 175%.
En el arranque, el variador activa la salida de freno al recibir señal de SecureDisable. Cuando el
freno se abre mecánicamente llegan las señales de velocidad B1,B2,B3 y se inicia la aceleración:

(*) En los ascensores M33 ARCA I, los

microinterruptores de freno cortaban los
Tiempo que tarda el niveles B1,B2,B3 (ver 0451118), por lo
que en esta zona los niveles están a 000
freno en abrir
(hasta que el freno se abre).

Ref. Velocidad (Pr 0.11)

Entrada SecureDisable
* 111
Entradas B1,B2,B3
Salida freno (Pr 0.22)
En la parada, la salida de freno se desactiva un tiempo (Pr 0.23) después de que la maniobra
quita los niveles B1,B2,B3. Este tiempo debe ser menor que el de caída de contactores de la
maniobra para asegurar que el freno está cerrado cuando se deja de aplicar corriente.

TM Maniobra: 5.3.3 Tiempo Caída Contactores = 12d

Pr 0.23 = 0.7

Ref. Velocidad (Pr 0.11)

Entrada SecureDisable
101 000
Entradas B1,B2,B3
Salida freno (Pr 0.22)

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 22/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

4.5. PERFILES DE VELOCIDAD

4.5.1. REFERENCIAS DE VELOCIDAD

La maniobra escoge la velocidad a la que debe moverse el motor en cada momento mediante 3
entradas digitales de la siguiente forma:
Terminal
Nivel de velocidad seleccionado Valor Pr 0.14 TMR 3.1 Nivel
29 28 27
Ascensor parado 0 0 0 1 Vnull
Isonivelación fina 0 0 1 2 V00
Aproximación a piso 0 1 0 3 V0
Inspección / Socorro 0 1 1 4 Vinsp
Velocidad intermedia 1 1 0 0 5 V1
Velocidad intermedia 2 1 0 1 6 V2
Velocidad intermedia 3 1 1 0 7 V3
Velocidad máxima 1 1 1 8 Vmax

Los niveles de velocidad para cada uno de ellos se pueden modificar en los siguientes parámetros:
Parámetros Keypad TMR (mm/s)
Nivel de velocidad
Original (rpm) Copia (m/s) * (*) Esta copia sólo
Parado (debe ser 0) Pr 1.21 No existe 5.2 Vnull está disponible en
Isonivelación fina Pr 0.15 Pr 2.22 5.2 V00
Aproximación a piso Pr 0.16 Pr 2.23 5.2 V0
variadores con SM-
Inspección / Socorro Pr 0.17 Pr 2.24 5.2 Vinsp Apps.Lite. Consultar
Velocidad intermedia 1 Pr 0.18 Pr 2.25 5.2 V1 el apartado 5.3.5.
Velocidad intermedia 2 Pr 1.26 Pr 2.26 5.2 V2
Velocidad intermedia 3 Pr 1.27 Pr 2.27 5.2 V3
Velocidad máxima Pr 0.19 Pr 2.28 5.2 Vmax

La siguiente tabla muestra los valores de las velocidades para los motores gearless:
TM 5.5.2 TM 5.2 (mm/s)
Modelo Vel. Diám. rpm V00 V0 Vinsp V1 V2 Vmax
de nomin. polea Susp nominal 18 70-80 470 1000 1600 varía
ascensor (m/s) (mm) Pr 5.08 Pr 0.15 Pr 0.16 Pr 0.17 Pr 0.18 Pr 1.26 Pr 0.19
Nuevo Renova 0.63 130 1 93 2.9 11.8 69 93
M34 1 130 1 147 2.9 11.8 69 147
M33 Opt. 1 160 2 239 3.8 18 112 239
1.6 160 2 383 3.8 18 112 239 382
M33 Original 1 200 2 191 4 16.0 90 191
1.6 200 2 306 4 16.0 90 191 306
M33 Ext. 1 160 2 239 5 20 112 239
1.6 160 2 383 5 20 112 239 382
Leroy Somer 1 530 2 72.1 1.4 5.5 34 72.1
1.6 530 2 115.3 1.4 5.5 34 72.1 115.3
2.5 530 2 180.2 1.4 5.5 34 72.1 115.3 180.2
Ziehl-Abegg 1 320 1 60 1 4.5 28 60
1.6 320 1 95 1 4.5 28 60 95
1 320 2 119 1.8 9 56 119
1.6 320 2 191 1.8 9 56 119 191
1 400 1 48 0.7 3.6 22 48
1.6 400 1 76 0.7 3.6 22 48 76
1 400 2 95 1.5 7.2 45 95
1.6 400 2 153 1.5 7.2 45 95 153
1 450 2 85 1.3 6.5 40 85
1.6 450 2 136 1.3 6.5 40 84.9 136

Hay que tener en cuenta que los valores máximos para estos parámetros están limitados por Pr
0.02 (TMR 5.6.1 rpm max). Este parámetro siempre se programa 10rpm por encima de la
velocidad nominal del motor (Pr 5.08 o TMR 5.5.1 rpm nominal).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 23/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS
La siguiente tabla muestra los valores de las velocidades para los motores con reductora:
TMR
5.6.2 TMR 5.2 (mm/s) TMR 5.3 (mm/s2 y mm/s3)
rpm V00 V0 Vinsp V1 V2 V3 Vmax Acel. / Decel. Jerk viaje
Vel. nº Re Diám. max 30 100 600 1000 1600 2000 varía 800 1000
(m/s po duc polea Pr Pr Pr Pr Pr Pr Pr Pr Pr Pr
) los ción (mm) Susp 0.02 0.15 0.16 0.17 0.18 1.26 1.27 0.19 0.03, 0.04 0.20, 2.18
0.63 4 60:1 500 1 1444 69 229 1375 1444 0.545 0.436
0.63 4 55:1 450 1 1471 70 233 1401 1471 0.536 0.428
0.63 4 39:1 650 2 1444 69 229 1375 1444 0.545 0.436
0.63 4 39:1 600 2 1564 74 248 1490 1500 0.503 0.403
0.63 4 45:1 750 2 1444 69 229 1375 1444 0.545 0.436
0.63 4 39:1 600 2 1564 74 248 1490 1500 0.503 0.403
0.63 4 72:2 600 2 1444 69 229 1375 1444 0.545 0.436
0.63 4 60:1 550 1 1313 63 208 1250 1313 0.600 0.480
0.63 4 50:2 630 2 955 45 152 909 955 0.825 0.660
0.63 4 62:2 500 2 1492 71 237 1421 1492 0.528 0.422
0.63 4 60:1 500 1 1444 69 229 1375 1444 0.545 0.436
0.63 4 60:1 450 1 1604 76 255 1500 1500 0.491 0.393
1 4 45:1 550 1 1563 47 156 938 1500 0.800 0.640
1 4 45:1 570 1 1508 45 151 905 1500 0.829 0.663
1 4 47:2 600 2 1496 45 150 898 1496 0.836 0.668
1 4 53:2 700 2 1446 43 145 868 1446 0.864 0.692
1 4 53:2 650 2 1557 47 156 934 1500 0.803 0.642
1 4 39:1 600 1 1241 37 124 745 1241 1.007 0.806
1 4 39:2 500 2 1490 45 149 894 1490 0.839 0.671
1 4 48:1 700 1 1310 39 131 786 1310 0.954 0.764
1 6 37:2 340 1 1039 31 104 624 1039 1.203 0.962
1 4 55:2 340 1 1545 46 154 927 1500 0.809 0.647
1 4 41:3 340 2 1535 46 154 921 1500 0.814 0.651
1.6 4 47:2 530 1 1355 25 85 508 847 1355 1.476 1.181
1.6 4 53:2 600 1 1350 25 84 506 844 1350 1.482 1.186
1.6 4 53:2 650 1 1246 23 78 467 779 1246 1.605 1.284
1.6 4 47:3 650 2 1473 28 92 552 921 1473 1.358 1.086
1.6 4 39:2 800 2 1490 28 93 559 931 1490 1.343 1.074
1.6 4 67:4 700 2 1462 27 91 548 914 1462 1.368 1.094
1.6 4 72:2 700 1 1572 29 98 589 982 1500 1.273 1.018
1.6 4 53:2 700 1 1157 22 72 434 723 1157 1.729 1.383
2 4 53:2 650 1 1557 23 78 467 779 1246 1500 1.605 1.284
2 4 53:2 700 1 1446 22 72 434 723 1157 1446 1.729 1.383
2 4 47:2 650 1 1381 21 69 414 690 1105 1381 1.810 1.448
2 4 47:2 600 1 1496 22 75 449 748 1197 1496 1.671 1.337
2.5 4 22,9:1 720 1 1519 18 61 365 608 972 1215 1500 2.057 1.646
Es importante ajustar primero el parámetro Pr 0.02 (TMR 5.6.1 rpm max) porque éste limita el
valor de los demás parámetros.

4.5.2. ACELERACIONES Y JERKS

Los valores de aceleración, deceleración y jerk determinan como varía la velocidad entre un nivel y
otro cuando la maniobra cambia la consigna de velocidad. Estos valores pueden modificarse dentro
de un margen:
• Aumentar la aceleración exige más par al motor, por lo que no se recomienda aumentarlo más
de 0.1m/s2 por encima del valor por defecto.
• Disminuir la deceleración (y también la aceleración, en menor medida) obliga a aumentar las
distancias para decelerar de todas las velocidades (TM Maniobra, 5.4.3.1 Dist.Dec.).
• El jerk influye tanto en el confort en los cambios de velocidad como en las distancias de
deceleración y la precisión de parada. No bajarlo de 1m/s3 ni subirlo a más de 3m/s3.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 24/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS
Las siguientes figuras muestran el efecto de estos parámetros:

Aceleración Deceleración Jerk

viaje

(*) El jerk en la parada se controla desde un parámetro distinto según el tipo de máquina:
• En ascensores M33 extendido, M322 o con sala de máquinas: Pr 2.18
• En ascensores M33 originales: Pr 0.20 (no se puede regular por separado del jerk de viaje).
• En el resto (M33 opt, M34, Renova, Leroy-Somer, Ziehl-Abegg): Pr 18.26
Además de con el Keypad Plus, estos parámetros se pueden modificar en el TMR 5.3 Aceleracion,
Deceleracion (mm/s2), Jerk Viaje y Jerk Parada (mm/s3). Recordar que en los M33 originales y M33
extendidos no puede hacerse esta comunicación.
Los valores por defecto para máquinas asíncronas con reductora aparecen en la tabla de la
página anterior. Si hace falta modificar estos valores, hacerlo de la siguiente forma:
• Pr 0.03 ó 0.04 = valor de la tabla x 0.8 / aceleración deseada (en m/s2)
• Pr 0.20 ó 2.18 = valor de la tabla / jerk deseado (en m/s3)
Para los motores síncronos gearless, los valores de aceleración y jerk son los siguientes:
Modelo de M34, M33 M33 M33 Leroy-
Ziehl-Abegg
ascensor: Renova Opt. Original Ext. Somer
Diám. Polea (mm) 130 160 200 160 530 320 320 400 400 450
Suspensión 1 2 2 2 2 1 2 1 2 2
Aceler. y 600 11,34 6,98 8,73 6,98 23,1 27,9 14,0 34,9 17,5 19,6
deceleración 700 9,72 5,98 7,48 5,98 19,8 23,9 12,0 29,9 15,0 16,8
(mm/s2) 800 8,51 5,24 6,54 5,24 17,3 20,9 10,5 26,2 13,1 14,7
900 7,56 4,65 5,82 4,65 15,4 18,6 9,3 23,3 11,6 13,1
1000 6,81 4,19 5,24 4,19 13,9 16,8 8,4 20,9 10,5 11,8
Jerk viaje y 3000 743 458 385,0 1,396 1516 1830 915 2288 1144 1287
parada 2000 1115 686 379,1 2,094 2273 2745 1373 3431 1716 1930
(mm/s3) 1800 1239 763 376,7 2,327 2526 3050 1525 3813 1906 2145
1500 1487 915 372,1 2,793 3031 3660 1830 4575 2288 2574
1200 1859 1144 365,1 3,491 3789 4575 2288 5719 2859 3217
1000 2230 1373 358,1 4,189 4547 5490 2745 6863 3431 3860
800 2788 1716 347,6 5,236 5683 6863 3431 8578 4289 4825
Los valores por defecto aparecen sombreados (notar que el valor por defecto en ascensores M33
originales y extendidos es 2m/s3 y en el resto es 1m/s3).
En los ascensores con tarjeta SM-Apps.Lite, se puede consultar una copia de los valores
programados (como se describe en 5.3.5):
• Pr 2.12 / 2.13: aceleración / deceleración en m/s2
• Pr 2.14 / 2.15: jerks de viaje / parada en m/s3

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 25/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

4.6. COMPENSACIÓN DE INERCIA

La inercia de la cabina y contrapeso en la aplicación ascensor es muy grande. Esto puede provocar
que al motor le cueste seguir a la consigna, como se muestra en la siguiente gráfica:

450
Velocidad real
400 Velocidad Consigna
Par requerido
350

300
50
250
45

40
200
35

150 30

25
100 20

15
50
10

5
0
0
0 2 4 6 8 10 12 14
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000

Si se programa un valor de inercia (en kgm2) en el Pr 3.18 y se activa la compensación de inercia

(Pr 4.22=1), el variador aplica más par durante los cambios de velocidad (mayor cuanto más alta
se programe la inercia), permitiendo que el perfil de velocidad siga a la consigna.
Esta función se programa de fábrica en los M33 Optimizados, Leroy Somer, Ziehl-Abegg y M34.

4.7. CONTROL DE VELOCIDAD

El variador Unidrive SP siempre intenta que la velocidad del motor (que lee a través del encoder)
se ajuste lo mejor posible a la referencia (generada por la consigna seleccionada por la maniobra
con las rampas de aceleración/deceleración que tiene programadas el variador). Este seguimiento
se regula mediante los parámetros de Control de Velocidad.
M33 Original,
Ascensores M33 Leroy-Somer
TMR 5.4.2 Keypad Plus M322 M33 Opt, M34,
con S.M. Extendido Ziehl-Abegg
Nuevo Renova
Ganancia P. Pr 0.07 0.12 0.12 0.21 0.15 0.3

Ganancia I. Pr 0.08 2 0.1 1 1 4

Filtro encoder Pr 0.28 4ms 1ms 1ms 1ms 1ms

PRECAUCIÓN
Cambiar estos parámetros puede causar oscilaciones muy fuertes en la cabina, así que se
recomienda utilizar los parámetros por defecto. Si hay problemas de ruido de motor o
vibraciones en cabina, consultar el apartado 6.4.

4.8. CONTROL DE CORRIENTE (PAR)

Para conseguir que la velocidad del motor se ajuste a la consigna, el regulador lo que hace es
ajustar la corriente de la salida, porque ésta se traduce en par. Es decir, si el regulador ve que la
velocidad está por debajo de la referencia, aplica más corriente (par) al motor para que la alcance.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 26/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

PRECAUCIÓN
Los parámetros que ajustan ese control (ganancias y filtro) son delicados y no se
recomienda cambiar los valores por defecto. Las ganancias varían para cada motor por lo
que aparecen en el apartado 9.2.

La frecuencia de conmutación afecta a la forma de onda de la tensión que aplica el variador, que
provoca una resonancia en las bobinas del motor y puede escucharse como un pitido agudo. Si se
aumenta a 12-16kHz el sonido se hará inaudible pero empeorarán las emisiones electromagnéticas.
El límite de par se puede aumentar para intentar desacuñar el ascensor, pero en funcionamiento
normal no se debe subir del valor por defecto.

TMR 5.6.1 ó 5.6.2 Keypad Motor con reduct. M33 M33 Ext, M34, M33 Leroy-Somer
(según tipo de motor) Plus (M322 y SM) Original Opt, Nuevo Renova Ziehl-Abegg

Filtro corr. Pr 4.12 2 0 0 2

Frec.conmuta Pr 0.41 8kHz

Lim. Par Pr 0.58* 225 175 175 175

(*) En los M33 originales este parámetro era el Pr 0.06 en lugar del Pr 0.58.

4.9. COMPENSACIÓN EN EL ARRANQUE

Para conseguir un buen confort en el arranque, el control “normal” de velocidad no es suficiente,

porque según la descompensación entre la cabina y el contrapeso el ascensor se puede mover
mucho (incluso tocando algún final de carrera si está en los extremos). Este movimiento es mayor
en ascensores gearless.

Referencia velocidad En la figura se puede ver cómo, sin usar

Velocidad real compensación de carga, se produce un movimiento
Corriente de la cabina en el arranque.
Secure-Disable
Se pueden utilizar 2 estrategias: compensación de
carga o control de posición (este último no está
disponible en ascensores ‘M33 originales’). Ambas
estrategias sólo influyen en el arranque (hasta que el
variador inicia el perfil de aceleración).
Para activar la compensación de carga, programar
TMR 5.4.4 Control Posicion = [NO] (Pr 0.57=0).
Para desactivarla y usar control de posición,
programarlo a [SI] (Pr 0.57=1).

4.9.1. CONTROL DE POSICIÓN

Este tipo de estrategia no requiere de pesacargas, pero no

consigue un nivel de confort tan bueno en la cabina (se
puede notar un pequeño golpe en el arranque). Consiste
en corregir cualquier movimiento aplicando rápidamente
un golpe de corriente, para que el eje apenas se mueva.
Se utiliza de serie en todos los ascensores M34, Nuevo
Renova, M322 y Sala de Máquinas. En el resto se puede
activar si hay problemas con el pesacargas, aunque se
pierde confort. Es posible retocar el Pr 13.09 para
intentar que el control sea más o menos rígido.
Sólo se puede utilizar en reguladores con versión de
firmware 1.05 o posterior (Pr 0.50 o TMR 3.1 Software).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 27/83

AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS
4.9.2. COMPENSACIÓN DE CARGA

Para usarla se requiere un pesacargas (Micelect u

Orona) que indiquen al regulador cuánta carga hay
en la cabina mediante una entrada analógica (0-
100%). De esta forma, cuando el regulador abre el
freno, ya está aplicando una corriente apropiada
para compensar el desequilibrio (como se ve en la
figura), y la polea no se mueve prácticamente nada.
Este tipo de estrategia se utiliza en todos los
ascensores M33 (originales, extendidos,
optimizados), los Leroy-Somer y Ziehl-Abegg. Es
importante destacar que la señal analógica de los
pesacargas Micelect era de corriente (0-20mA)
mientras que la de los Orona es de tensión (0-10V).
Para invertir la compensación que hace el pesacargas:
• Usando el Keypad Plus, cambiar el signo de Pr 0.26 e invertir el Pr 7.13
• Usando el TMR, invertir 5.4.4 Signo comp.
Los valores por defecto de la compensación y el ajuste deberían ser suficientes para conseguir un
buen confort, y se pueden consultar en el apartado 9.2.

Keypad
Parámetro TMR 5.4.4 Asc. izquierdas Asc. derechas
Plus

Compensación con cabina vacía Compensacion Pr 0.26 Valor positivo* Valor negativo*

Signo de la rampa Signo comp. Pr 7.13 1 0

Pendiente de la rampa Ajuste Pr 0.27 Valor

Tipo de señal analógica Modo AI Pr 7.11 0-20mA (Micelect) ó Volt (Orona)

(*) En el caso de usar el TMR, el signo ya está incluido en el parámetro Signo comp.

Calibración de la compensación de carga:

Los parámetros que se programan por defecto en el variador deberían ser suficientes. Si se ve que
hay mucha contramarcha al abrir el freno, primero se debe comprobar que el pesacargas mide
correctamente y el contrapesado está bien hecho.
Si a pesar de todo se necesita calibrar la compensación:
1. Para calibrar el 0 (la compensación con cabina vacía):
a. Situar la cabina en la planta superior y vacía, pasar a socorro.
b. Poner a 0 la velocidad de inspección (TMR 5.2 Vinsp o Pr 0.17).
c. Pulsar bajar en la botonera, esperar 3 segundos y anotar el valor y el signo del par
(Pr 0.24 o el TMR 3.1 Par y Signo Par).
d. Con este resultado, programar Pr 0.26 (o TMR 5.4.4 Compensacion y Signo comp).
e. Si el signo era positivo, programar Pr 7.13=1. Si no, Pr 7.13=0 (con el TMR no
hace falta, se configura automáticamente al cambiar Signo comp).
2. Para calibrar la rampa (la compensación por cada kg de carga):
a. Con la cabina en la planta superior y la velocidad de inspección programada a 0,
meter carga completa.
b. Pulsar bajar en la botonera de socorro, esperar 3 segundos y anotar el valor del par
(Pr 0.24 o TMR 3.1 Par).
c. Sumar al valor obtenido el del Pr 0.26 (TMR 5.4.4 Compensacion), ignorando los
signos obtenidos, y dividirlo por 80.
d. Programar el resultado de esta operación en el Pr 0.27 (o en el TMR 5.4.4 Ajuste,
pero multiplicado por 1000 porque en el TM está en milis).
3. Deshacer el cambio del Pr 0.17 y grabar parámetros.
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AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS

4.10. RESISTENCIA DE FRENADO

La resistencia de frenado se encarga de disipar la energía que recupera el motor cuando la cabina
se mueve a favor de carga. Para evitar que la resistencia de frenado pueda quemarse, el variador
controla la energía que ésta disipa y en caso de que sea excesiva da una avería.
El parámetro TMR 5.7.2 T.Resist.freno (Pr 10.30) regula cuánto puede disipar antes de dar la
avería. El valor por defecto es 4. Si el regulador da averías IT.Br y el contrapesado es correcto,
se puede aumentar este valor.

4.11. FUNCIONAMIENTO DE RESCATE

Cuando el ascensor lleva sistema de rescate autónomo se utiliza una SAI (Sistema de Alimentación
Ininterrumpida basada en baterías) para alimentar el regulador en caso de que se vaya la tensión
de red. Es necesario un autotransformador para elevar la tensión de salida de la SAI de 220V a
380V (de lo contrario el variador marcaría avería UV).

Los valores que intervienen en el rescate son:

• Pr 0.34 (TMR 5.4.3 Rescate favorab): debe programarse a 1 (si). Cuando el variador lea que
está activa la entrada de rescate, escogerá automáticamente el sentido más favorable (según la
carga que haya en la cabina). No se puede programar a 0 (no) si la SAI no está dimensionada
para esto (casos especiales).
• Pr 0.59 (TMR 5.4.3 Lim.par.resca): indica el porcentaje de par que se permite dar al motor
durante la operación de rescate. Por defecto 100%, nunca debería requerirse un valor mayor
(en caso contrario probablemente estará intentando ir en contra de carga).
• Pr 0.23 (TMR 3.2 Rescate): indica si el variador detecta se ha activado la entrada 26 (lo que
indica que se está en modo rescate).

4.12. MODO RFC

El modo RFC permite al variador controlar motores asíncronos sin encoder, haciendo una
estimación de la velocidad del motor en base a sus lecturas internas de corriente y tensión.
No se recomienda utilizarlo salvo para descartar problemas con un encoder, porque el confort que
se puede conseguir no es el óptimo. No se puede usar en ningún caso con motores síncronos de
imanes permanentes.
Para activarlo:

• Usando el Keypad Plus: Pr 3.24=1 (activa el modo), Pr 3.40 = 0 (para que el regulador no dé
averías de encoder).
• Usando el TMR 5.6.1 Sin encoder = Si

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FUNCIONES

5. FUNCIONES

5.1. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO

Según la disposición de la máquina en el hueco, es necesario realizar el cambio de sentido de giro

para que sea acorde el movimiento de la cabina con la señal de la maniobra.

5.1.1. ASCENSORES M322 Y CON SALA DE MÁQUINAS

Para invertir el sentido de giro en estos ascensores, basta invertir el parámetro TMR 4.2 Cambio
Sentido o el Pr 0.33.

5.1.2. ASCENSORES M33 EXT, M33 OPT, LEROY-SOMER Y ZIEHL-ABEGG

En estos casos es necesario invertir, además de las órdenes de marcha, la compensación que se
hace en función de la señal que da el pesacargas:

Parámetro Izquierda Derecha Efecto de cambiarlo

Pr 0.33 ON OFF Invierte el sentido de giro

Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la

Pr 7.13 ON OFF
cabina tiene carga

Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la

Pr 0.26 Valor Positivo Valor negativo
cabina está vacía

Los 3 parámetros se invierten automáticamente si se invierte el TMR 4.2 Cambio Sentido.

5.1.3. ASCENSORES M34

En estos casos no se usa pesacargas, por lo que para invertir el sentido de giro basta con cambiar
el Pr 0.33 o el TMR 4.2 Cambio Sentido.

ATENCIÓN
Como en el M34 el motor está orientado de distinta forma según su posición, éstos
siempre se deben programar con TMR 4.2 = Izq (Pr 0.33 = On)

5.1.4. ASCENSORES M33 ‘ORIGINALES’

En estos casos, al no disponer de PLC, es necesario cambiar los siguientes parámetros:

Parámetro Izquierda Derecha Efecto de cambiarlo

Pr 7.10 6.32 6.30 Invierte el sentido de giro cuando la maniobra ordena Subir

Pr 7.18 6.30 6.32 Invierte el sentido de giro cuando la maniobra ordena Bajar

Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la

Pr 7.13 ON OFF
cabina tiene carga

Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la

Pr 0.26 Valor Positivo Valor negativo
cabina está vacía

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FUNCIONES

5.2. AUTOTUNING DEL MOTOR

El proceso de autotuning o autoajuste sirve para calcular:

• Parámetros de motor (TMR 5.5.1 ó 5.5.2): resistencia (Pr 5.17), inductancia (Pr 5.24) y:
ƒ En el caso de motores asíncronos: factor pot. (Pr 0.43).
ƒ Para motores síncronos: ángulo de referencia del encoder (Pr 0.43). Este parámetro es
fundamental para controlar correctamente estos motores, ver el apartado 6.3.
• Parámetros de control (TMR 5.6.1 ó 5.6.2): Gan.P.corr (Pr 0.38) y Gan.I.corr (Pr 0.39). Estos
parámetros tienen gran importancia en el control del motor, y los valores que calcula el
autotuning no suelen ser los idóneos, por lo que se recomienda:
ƒ Utilizar los indicados en esta norma para ese motor o uno similar.
ƒ Dividir entre 2 (motor hasta 22kW) ó 4 (motor de más de 22kW) los valores calculados
por el autotuning en caso de no disponer de datos de ningún motor similar.
Si se cambia el regulador no hace falta realizar un autoajuste (basta copiar los parámetros de uno
a otro usando la tarjeta SmartCard o usar la función de reset a parámetros por defecto de la
tarjeta SM-Apps.Lite).
En cambio, sí debe realizarse el autoajuste en caso de que:
• El motor es especial y por tanto sus parámetros eléctricos no aparecen en las tablas.
• Se ha manipulado (girado o sustituido) el encoder de un motor síncrono.

5.2.1. AUTOTUNING ROTATIVO

Para hacer este autoajuste es necesario descolgar los cables de tracción porque el motor debe
poder girar libremente. En el caso de motores síncronos, se puede intentar hacer con carga
equilibrada en mitad del hueco, pero la estimación del ángulo es imprecisa. En los asíncronos
es directamente imposible hacerlo con cables (tarda demasiado tiempo y se estrellaría).
El proceso para hacer un autotuning rotativo es:
1. Poner el ascensor en socorro.
2. Si se usa el TM, programar TMR 4.1 Tipo = [rotativo] y Ejecutar = [SI]
Si se usa el Keypad Plus, programar el Pr 0.40=2 y el Pr 8.11=on (esto último no
se debe hacer en ascensores ‘M33’ originales).
3. Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) y mantenerlo hasta que el variador
termine el autotuning (aprox. 40s). Esto puede verse porque el TMR 4.1 Estado
pasará a inactivo o la pantalla del Keypad marcará rdy.
4. Anotar los valores obtenidos (especialmente el ángulo) y corregir las ganancias.
5. Si se ha modificado el Pr 8.11, volver a programarlo a off.
6. Comprobar el correcto funcionamiento del motor antes de colgar cables. Un motor
síncrono debería consumir (Pr 0.12) menos de 1A, uno asíncrono aproximadamente
la mitad de su corriente nominal. Grabar parámetros y la SmartCard.
Si el autotuning se ha hecho con el Keypad Plus y se observa que falla porque el freno se abre y
cierra repetidamente, repetir todo el proceso con Pr 8.11=off y programando Pr 8.21=8.09+
en el paso 2. Al terminar el proceso, hay que volver a programar 8.21=19.46+ en el paso 5.

5.2.2. AUTOTUNING ESTÁTICO

Este autoajuste no requiere que el motor se mueva y por tanto no hace falta descolgar cables. Sin
embargo, no calcula el ángulo de referencia del encoder (motores síncronos) y la estimación del
factor de potencia (motores asíncronos) no es tan precisa como la del autotuning rotativo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 31/83

FUNCIONES
Para hacer un autotuning estático:
1. Poner el ascensor en socorro.
2. Si se usa el TM, programar TMR 4.1 Tipo = [estatico] y Ejecutar = [SI]
Si se usa el Keypad Plus, Pr 0.40 = 4 (motor síncrono) ó 1 (asíncrono).
3. Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) y mantenerlo hasta que el variador
termine el autotuning (aprox. 2s). Esto puede verse porque el TMR 4.1 Estado
pasará a inactivo o la pantalla del Keypad marcará rdy.
4. Anotar los valores obtenidos y corregir las ganancias si es necesario. Grabar
parámetros.

5.3. FUNCIONES ESPECIALES SM-APPS.LITE

En este apartado se describen funciones que sólo están disponibles por el software
que hay en la tarjeta SM-Apps.Lite. Si el variador no posee originalmente de esta
tarjeta, es posible añadirle una para disponer de estas prestaciones (en el caso de los
M33 ‘originales’, sólo se puede usar la función de reset a parámetros por defecto).

5.3.1. ESTIMACIÓN DE ÁNGULO (SÓLO MOTORES SÍNCRONOS)

Esta función permite estimar el ángulo de referencia del encoder (Pr 0.43) de un motor síncrono,
de la misma forma que lo hace un autotuning rotativo pero sin necesidad de descolgar los cables
de tracción.
Se requiere un cierto desequilibrio para poder hacer la estimación, así que es importante
asegurarse de que el freno abre y que la cabina y el contrapeso no están equilibrados (una buena
manera de hacerlo es probar que al utilizar el rescate manual, la cabina se mueva).
Para hacer la estimación de ángulo:
1. Poner el ascensor en socorro con la cabina vacía. Dejar cierta distancia desde los
extremos (el proceso fallará si el contrapeso o la cabina se apoyan contra los buffers
/ amortiguadores).
2. Programar el Pr 20.21 a 1
3. Pulsar la botonera de socorro para iniciar el proceso.
4. Durante el proceso, el motor tiende a inestabilizarse, con lo que el regulador da
averías O.Spd y la maniobra para el ascensor. Esto no signfica que el proceso ha
fallado (estas averías se recuperan automáticamente y el proceso continua). Hay
que mantener pulsado el botón de la botonera de socorro hasta que el
proceso termina correctamente (Pr 20.21 vuelve a 0) o el display del regulador
marca la avería Tune (lo que indica que el proceso ha fallado).
5. Si el proceso termina correctamente, Pr 20.21 vuelve a 0 y el ascensor comienza a
moverse normalmente. Soltar la botonera para que se detenga.
6. Revisar que el consumo de corriente del motor (Pr 0.12) sea normal. Con la cabina
vacía hacia abajo, el valor de Pr 0.12 debe ser aproximadamente un 80-90% de la
corriente nominal del motor. De lo contrario el contrapesado está mal o el proceso
ha fallado.
Esta función sólo hace una estimación y por tanto no es tan precisa como un autotuning rotativo.
En caso de duda, descolgar los cables y realizar un autotuning rotativo.
Una vez comprobado que el ascensor funciona perfectamente con el nuevo ángulo calculado, se
recomienda fasarlo a 0 como se describe en el siguiente apartado.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 32/83

FUNCIONES
5.3.2. FASADO A 0 DEL ENCODER (SÓLO MOTORES SÍNCRONOS)

Esta función mueve el eje de un motor síncrono a la posición calculada por un autotuning (o
estimación de ángulo) anterior (posición que ha quedado memorizada en Pr 0.43) y fasa el
encoder a 0 en esa posición. De esta forma, después de ejecutarla, el ángulo que hay que
programar en el Pr 0.43 para controlar ese motor pasa a ser 0.
Esta operación se realiza en fábrica para todos los motores. Sin embargo, si se ha hecho un
autotuning rotativo o una estimación de ángulo porque se ha cambiado o movido el encoder,
también se puede usar el fasado a 0.
Para ejecutar la función:
1. Poner el ascensor en socorro. Dejar cierta distancia desde los extremos (el proceso
fallará si el contrapeso o la cabina se apoyan contra los buffers / amortiguadores).
2. Programar Pr 20.25 a 1.
3. Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) para iniciar el proceso.
4. Durante el proceso, el motor se moverá aproximadamente una vuelta para colocarse
en la posición de fasado.
5. Si el proceso termina correctamente, se fasa Pr 0.43 a 0, Pr 20.25 vuelve a 0 y el
ascensor comienza a moverse normalmente. De lo contrario el regulador dará una
avería Tune.
Una vez terminado, revisar que el consumo de corriente del motor (Pr 0.12) es normal.
Suponiendo que la cabina esté vacía, usando la botonera de socorro mover la cabina hacia abajo,
el valor de 0.12 debe ser aproximadamente un 80-90% de la corriente nominal del motor.

5.3.3. RESET A LA PROGRAMACIÓN POR DEFECTO

En el interior de la memoria de la tarjeta SM-Apps.Lite hay guardada una copia de los parámetros
por defecto de cada una de los tipos de instalaciones de Orona.
Para recuperarlos, hay que:
1. Detener el ascensor (poniéndolo en socorro)
2. Programar el tipo de ascensor en el Pr 19.14:
M33 M33 M33 Leroy- Ziehl- Sala M322 M322
Tipo M34
original ext. opt. Somer Abegg Máquinas 1000rpm 1500rpm
Pr 19.14 101 111 121 131 141 161 201 211 221

3. Programar el tipo de instalación en el Pr 19.15:

Motores asíncronos con sala de máquinas Motores asíncronos M322

Vel. polea Pot.mot. Vel.mot. Pot.reg.

Red. Susp Pr 19.15 Personas Pr 19.15
m/s mm (cv) (rpm) (kW)
Sólo parámetros estándar, al 7.5 1 4-6 5.5 1
1000
terminar el reset hay que 10 2 8 7.5 2
programar los de motor, 15 3 4-6 5.5 1
velocidad, aceleración y jerk 1500
resto 4 8 7.5 2
47:2 2:1 1 600 15 5 10-13 11 3
45:1 1:1 1 570 10 6
47:2 1:1 1,6 530 15 7
45:1 1:1 1 570 7.5 8

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 33/83

FUNCIONES

M33
Velocidad Personas Sentido original M33 ext. M33 opt. M34
izquierdas 1 1
4-6 1
derechas 2 2
izquierdas 3 3
8 2
derechas 4 4
1 izquierdas 5 5
10-13
derechas 6 6
izquierdas 1 7
16
derechas 2 8
izquierdas 3 9
21
derechas 4 10
izquierdas 7 11
4-6
derechas 8 12
izquierdas 9 13
8
derechas 10 14
1,6 izquierdas 11 15
10-13
derechas 12 16
izquierdas 5 17
16
derechas 6 18
izquierdas 7 19
21
derechas 8 20

Máquina Gearless Leroy-Somer Máquina Gearless Ziehl-Abegg

Carga Carga Polea
Vel. Susp. Sentido Pr 19.15
Vel. (kg) Sentido Pr 19.15 (kg) (mm)
1 2000 derechas 1 1 630 1:1 318 derechas 1
1,6 1425 derechas 2 1 1250 1:1 318 derechas 2
1,6 2000 derechas 3 1 1600 2:1 318 derechas 3
1,6 2500 derechas 4 1 2000 2:1 392 derechas 4
1 2500 2:1 395 derechas 5
1,6 1800 2:1 444 derechas 6

Estos parámetros generalmente vienen grabados de fábrica para cada tipo de instalación, pero es
importante revisarlos antes de hacer el reset.
4. Programar Pr 0.00=1700.
5. Programar Pr 19.40=on para iniciar el reset.
6. El reset dura aproximadamente 30 segundos, una vez terminado el Pr 19.40 vuelve
automáticamente a off. Durante el proceso se pueden producir averías que se resetearán al
terminar el proceso (no significa que ha fallado).

Si tras 1 minuto el Pr 19.40 sigue a on, el proceso ha fallado. Programar Pr 19.40 = off,
reiniciar la tarjeta SM-Apps.Lite (Pr x.00=1070 + ) y volver a empezar en el punto 1.

7. Después de realizar el reset a los parámetros por defecto, es necesario resetear la tarjeta SM-
Apps.Lite: Pr x.00=1070 + .
8. Tras confirmar que el ascensor funciona bien y la programación es la correcta, se debe grabar
parámetros para Pr 0.00=1000 + .
Esta función de reset a la programación por defecto SÍ se puede usar en ascensores M33
‘originales’ (si se le añade al variador una tarjeta SM-Apps.Lite).
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FUNCIONES
5.3.4. FILTRADO DE ENTRADAS DIGITALES

La maniobra controla el regulador a través de 5 señales digitales: 2 para el sentido y otras 3 para
el nivel de velocidad. Si por problemas de ruido electromagnético una de estas señales cambia de
valor, aunque sea brevemente, el variador responde iniciando una rampa. Si esto se produce cerca
de un punto de cambio de velocidad, el ascensor puede llegar a pasarse de carrera.
Utilizando la capacidad de cálculo de la tarjeta SM-Apps.Lite, estas entradas se filtran, ignorando
cualquier cambio que dure menos de 8ms.

5.3.5. CONVERSIÓN DE UNIDADES

Las unidades que utiliza el variador Control Techniques para los parámetros de velocidad,
aceleración y jerk están más orientados a máquina herramienta que a ascensores. Para ver mejor
que efecto tienen estos parámetros en la cabina, se ha implementado en la tarjeta una conversión
de unidades (de rpm a m/s).
Para poder hacer esta conversión, es necesario disponer primero de los siguientes parámetros de
entrada (van ajustados de fábrica para cada instalación):

Dato Keypad Plus

Suspensión Pr 19.18 : Pr 19.19

Reducción Pr 19.20 : Pr 19.21

Diámetro de la polea (mm) Pr 19.22

Los parámetros “copia” de las velocidades en m/s se describen en el apartado 4.5.1. Las copias de
aceleraciones (m/s2) y jerks (m/s3) se describen en 4.5.2. Hay que tener en cuenta que todos
estos parámetros “copia” son sólo de lectura.

5.3.6. CALCULO DE CONTRAPESADO (SÓLO ASCENSORES GEARLESS)

En todos los ascensores es fundamental asegurar que el contrapesado está bien hecho, porque de
lo contrario puede haber problemas de calentamiento excesivo e incluso destrucción del motor, el
variador o (más habitualmente) las resistencias de frenado.
También es importante, especialmente para conseguir un buen confort en la cabina, que el montaje
del sistema mecánico (guías, rozaderas, cables) sea lo mejor posible. Esto se suele medir con una
variable llamada rendimiento mecánico (un buen valor es un 80% para M34 y 85% para el resto).
Esta función permite calcular aproximadamente el rendimiento mecánico y cuánto peso habría que
añadir en el contrapeso sin necesidad de colocar carga equilibrada en la cabina. Sólo es
posible utilizarla en ascensores gearless.
Esta función requiere que estén programados los siguientes parámetros (se ajustan de fábrica para
cada instalación):

Dato Keypad Plus Valor correcto

Suspensión Pr 19.18 : Pr 19.19 1:1 para M34, 2:1 para M33 opt, variable (resto)

Reducción Pr 19.20 : Pr 19.21 1:1 en todos los casos (son gearless)

Diámetro de la polea (mm) Pr 19.22 130 (M34), 160 (M33 opt), variable (resto)

Factor de contrapesado (%) Pr 19.23 45% (M34), 50% (resto)

Par nominal motor (Nm) Pr 19.24 Variable, cogerlo de la placa de características

Carga nominal ascensor (kg) Pr 19.25 -

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FUNCIONES
Para utilizar la función:
1. Bloquear las puertas desde el Terminal de mantenimiento.
2. Programar la carga que hay en la cabina durante la prueba (por defecto 0, cabina
vacía) en el Pr 20.27.
3. Programar Pr 20.28 a 1.
4. Hacer 2 llamadas desde el TM para recorrer el hueco completo (una subida y una
bajada, o al revés). Si no es posible hacer un viaje completo, se puede hacer un
movimiento de socorro (al menos 4 segundos cada viaje) pero la precisión de la
medida será menor (se recomienda hacer el movimiento en la mitad del hueco para
corregir el efecto del peso de los cables de tracción).
5. Al finalizar el segundo viaje, la función termina poniendo el Pr 20.28 de nuevo a 0 y
devuelve los resultados de:
- Rendimiento (Pr 20.30): si es menor que un 80%, es importante hacer una
revisión mecánica de la instalación (guías, rozaderas, cables de tracción…).
- Peso en kg que hay que añadir en el contrapeso (Pr 20.31). Si es negativo hay
que quitar en vez de poner. Se recomienda volver a ejecutar la función después de
hacerlo para ver cómo ha quedado, especialmente si el peso introducido o eliminado
es muy grande.
Este cálculo es una estimación, en caso de que existan dudas lo mejor es colocar carga equilibrada
en la cabina y medir los consumos en subida y bajada, que deben ser aproximadamente iguales
(1A de diferencia).

5.3.7. GOLPE PARA DESACUÑAR

La programación del regulador está pensada para conseguir un perfil de velocidad suave y un buen
confort en la cabina. Para desacuñar esta programación no es la más adecuada. Esta función
permite que el regulador aplique al motor un golpe de la máxima corriente posible para intentar
desacuñarlo.
Para activar esta función, hay que poner a 1 el Pr 19.31. Por protección, la función se desactiva
automáticamente transcurridos 120 segundos, dando una avería T050, que hay que resetear.

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

6.1. PROBLEMAS DE PROGRAMACIÓN

En caso de que haya un problema durante la puesta en marcha del ascensor, lo primero es
comprobar que la configuración es acorde con el tipo de instalación, según la siguiente tabla:
Modo de Control Parámetros básicos Estado PLC Estado DPL
¿SM-
Tipo de Ascensor Pr 0.48 Pr 19.14 Pr 11.48 Pr 17.03
Apps.Lite?
TMR 5.1 Modo TMR 4.7.3 Tipo Asc. TMR 5.7.3 Estado TMR 5.7.4 Estado
NO 0 (no) No existe (NO)
M33 Original 101 **
SI* 0 (no) 2 (run)

NO 2 (run) No existe (NO)

M33 Extendido 111 **
SI* 1 (stop) 2 (run)

NO 2 (run) No existe (NO)

M33 Optimizado 121 **
SI 1 (stop) 2 (run)
SERVO
Gearless NO 2 (run) No existe (NO)
131 **
Leroy-Somer SI 1 (stop) 2 (run)

Gearless NO 2 (run) No existe (NO)

141 **
Ziehl-Abegg SI 1 (stop) 2 (run)

NO 2 (run) No existe (NO)

M34 161 **
SI 1 (stop) 2 (run)

NO 2 (run) No existe (NO)

O-170 / SASSI 201 **
SI 1 (stop) 2 (run)

NO C.L.Vector 2 (run) No existe (NO)

M322 1000rpm 211 **
SI (V.L.Cerrado) 1 (stop) 2 (run)

NO 2 (run) No existe (NO)

M322 1500rpm 221 **
SI 1 (stop) 2 (run)

(*) Estas instalaciones nunca llevan la tarjeta, pero puede colocarse para darle prestaciones adicionales.
(**) Este parámetro sólo existe desde abril 09. Si está a 0 (es anterior a esa fecha), comprobar:
Modo de Control Nº polos Velocidad nominal Tipo de encoder
Tipo de Ascensor Pr 0.48 Pr 0.42 Pr 5.08 Pr 3.38
TMR 5.1 Modo TMR 5.5.X Par polos TMR 5.5.X Rpm nom. TMR 5.7.1 Tipo
M33 Original 12 (6) 191 ó 306 SC.Hiper

M33 Extendido 12 (6) 239 ó 383 SC.Hiper

M33 Optimizado 16 (8) 239 ó 383 SC.Hiper

SERVO
Gearless Leroy-Somer 32 (16) Varía SC.Endat

Gearless Ziehl-Abegg 20 (10) Varía SC.Endat

M34 16 (8) 147 SC.Hiper

O-170 / SASSI 4 (2) 1410 – 1500 AB

C.L.Vector
M322 1000rpm 6 (3) 940 – 1000 AB
(V.L.Cerrado)
M322 1500rpm 4 (2) 1440 – 1500 AB

Una vez comprobado el tipo de ascensor, se aconseja comprobar que la programación es acorde a la carga y
velocidad de la instalación comprobando la corriente y rpm nominales de las tablas 4.2.2 y 4.2.3.

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
6.1.1. Cambio del Modo de Control

Si se ve que el modo de control no corresponde a lo que marca la tabla, es necesario cambiarlo.

Esto requeriría resetear el modo de control y programar todos los parámetros de uno en uno.
Como esta operación es muy laboriosa y es muy posible cometer errores, en lugar de ello:
• Recuperar los parámetros de una tarjeta SmartCard (ver apartado 3.3).
• Utilizar un PC y el CTSoft para grabarle el fichero que corresponda (pedir al SAT)
• Si tiene tarjeta SM-Apps.Lite, se puede usar el reset a parámetros por defecto (5.3.3).
Si los parámetros que tiene la SmartCard tampoco corresponden a la instalación, solicitar a
fábrica una SM-Apps.Lite o una SmartCard indicando el tipo de instalación.

6.1.2. Cambio de la programación básica

Si se ve que el fichero programado en el variador no corresponde al tipo de instalación:

• Recuperar los parámetros de una tarjeta SmartCard (ver apartado 3.3).
• Si tiene tarjeta SM-Apps.Lite, se puede usar el reset a parámetros por defecto (5.3.3).
• Utilizar el CTSoft para grabarle el fichero que corresponda (pedir a fábrica).
• Programar manualmente los parámetros a los valores que aparecen en el apartado 9.

6.1.3. Desactivación del PLC

Si el PLC está activado (Pr 11.48=2 o TMR 5.7.3 Estado = Run) y se quiere desactivar (por
ejemplo porque era un M33 ARCA I, que no debe llevarlo), se puede desactivar de la siguiente
forma:
• Usando el Keypad Plus: Pr 11.47=0
• Usando el TM Orona: TMR 5.7.3 Activar = NO
Si el ascensor era un M33 ARCA I, el PLC habrá desconfigurado algunos parámetros, así que
hay que programar: Pr 14.16=2.07, Pr 0.06=175, Pr 4.06=175, y grabar parámetros (Pr
0.00=1000 + ).

6.1.4. Activación del PLC

Si el ascensor requiere PLC (es decir, no es un M33 original ni lleva tarjeta SM-Apps.Lite) y el
PLC está grabado pero detenido (Pr 11.48=1 o TMR 5.7.3 Estado=Stop), se puede activar:
• Usando el Keypad Plus: Pr 11.47=2
• Usando el TM Orona: TMR 5.7.3 Activar = SI
Revisar el valor de los siguientes parámetros:
- Pr 8.24=1.45
- Pr 8.25=1.46
- Pr 8.26=1.47
- Pr 14.16=4.07

Después es necesario grabar parámetros (Pr 0.00=1000 + ).

Si el PLC no está volcado (Pr 11.48=0 o TMR 5.7.3 = No), lo mejor es recuperarlo desde una
tarjeta SmartCard (Pr 0.00=6004 + ), después hay que activarlo como se indica arriba.

ATENCIÓN
1. La tarjeta SM-Apps.Lite desactiva automáticamente el PLC porque realiza las
mismas funciones. Si se quiere activar, hay primero que desactivar el DPL.
2. Nunca se debe activar el PLC en M33 ‘originales’

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
6.1.5. Desactivación del DPL

El software DPL que utiliza la tarjeta SM-Apps.Lite se activa automáticamente al instalar la

tarjeta, desactivando el PLC. Si el código está funcionando correctamente, el parámetro Pr
17.03=run (o TMR 5.7.4 Estado=run).
Si se ha producido una avería de DPL (Pr 17.03=triP o TMR 5.7.4 Estado=AV) o el DPL está
dando algún problema que no se puede recuperar, se puede desactivar y funcionar con el PLC,
de la siguiente forma:

- Pr 17.13=OFF y Pr 0.00=1070 + (el código DPL deja de funcionar)

- Pr 11.47=2 (para activar el PLC)
- Pr 8.24=1.45
- Pr 8.25=1.46
- Pr 8.26=1.47
- Pr 14.16=2.07 (M33 original) o Pr 14.16=4.07 (resto de ascensores).
- Grabar parámetros: Pr 0.00=1000 +
Esto permite por ejemplo mover la cabina para acceder al variador si éste está en el hueco y
hace falta reemplazar la tarjeta SM-Apps.Lite.

6.1.6. Activación del DPL

El software DPL que utiliza la tarjeta SM-Apps.Lite se activa automáticamente al instalar la

tarjeta, desactivando el PLC.
Sin embargo, si el código ha sido parado manualmente (como se describe en el punto anterior),
se verá que el parámetro Pr 17.03=1 (o TMR 5.7.4 Estado=stop). Para reactivarlo:
- Pr 17.13=ON
- Pr 0.00=1070 + (el PLC se desactiva automáticamente)
- Grabar parámetros: Pr 0.00=1000 +
Se aconseja comprobar que el PLC se ha desactivado (Pr 11.48=1 o TMR 5.7.3 Estado=Stop).
Si no, programar Pr 19.14 y Pr 19.15 al valor correcto (según el apartado 9.1) y reiniciar la
tarjeta SM-Apps.Lite (Pr 0.00=1070 + )

6.1.7. Averías del DPL

Si la tarjeta SM-Apps.Lite detecta algún problema, se detiene la ejecución del software DPL y el
ascensor se para. En el Keypad Plus o en el TMR 1 la avería de regulador asociada es la SL3.Er
(?212). Para recuperarla, programar Pr 0.00=1070 + . Si la avería persiste, deshabilitar el
DPL y activar el PLC (ver 6.1.5).
Si la avería es repetitiva, obtener el valor de los siguientes parámetros y consultar al
departamento de Asistencia Técnica:

Parámetro Descripción

Pr 17.02 Versión de hardware de la tarjeta SM-Apps.Lite

Pr 17.04 % de recursos de la tarjeta utilizados

Pr 17.50 Tipo de error

Pr 17.48 Línea de código dónde se detecta error

Pr 20.17 Versión de software DPL

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

6.2. VISUALIZACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO

6.2.1. ESTADO DE ENTRADAS Y SALIDAS

La activación y desactivación de las entradas y salidas se puede ver en los siguientes menús:

Entradas y salidas Parámetro Valor

Entrada Subir TMR 3.2 Subir OFF / ON

Pr 7.01 0 / 100%
Entrada Bajar TMR 3.2 Bajar OFF / ON
Pr 7.03 0 / 100%
Entrada Nivel de TMR 3.2 Vel. B1 OFF / ON
Velocidad B1 Pr 8.04 0/1
Entrada Nivel de TMR 3.2 Vel. B2 OFF / ON
Velocidad B2 Pr 8.05 0/1
Entrada Nivel de TMR 3.2 Vel. B3 OFF / ON
Velocidad B3 Pr 8.06 0/1
Entrada Pesacargas TMR 3.2 Pesacargas
0 - 100%
Pr 0.25
Entrada Rescate TMR 3.2 Rescate OFF / ON
Pr 0.23 0/1
Salida de freno TMR 3.2 Salida Freno OFF / ON
Pr 0.22 0/1

6.2.2. VARIABLES DE ESTADO GENERALES

Las siguientes variables se pueden visualizar también desde el TM o el Keypad Plus:

Variable Parámetro Valor o unidad Descripción

Nivel de velocidad TMR 3.1 Nivel Indica el nivel de velocidad seleccionado,

Vnull, V00, … Vmax
seleccionado Pr 0.14 conforme a la decodificación de B1,B2,B3
1,2… 8
descrita en 4.5
Velocidad de giro TMR 3.1 Velocidad mm/s Velocidad de giro del motor medida desde el
Pr 0.10 rpm encoder.
Consumo de TMR 3.1 Corriente décimas de A Marca la lectura de corriente de salida del
corriente Pr 0.11 A variador.
Secure Disable TMR 3.1 SecureDisable OFF/ ON Indica si se activa la entrada Secure Disable
Pr 0.29 0/1 (también llamada Baseblock)
Par motor TMR 3.1 Par 0 – 175% Marca el par que necesita dar el motor para
TMR 3.1 Signo Par pos /neg mover la cabina. El regulador lo estima en base
Pr 0.24 ±175% a la corriente medida.
Potencia de motor TMR 3.1 Potencia W Medida de la potencia consumida por el motor.
TMR 3.1 Signo Poten pos /neg Si es negativa indica potencia disipándose en la
Pr 5.03 kW resistencia de frenado.
Tensión del Bus DC TMR 3.1 Tension BUS
V Tensión en el bus de continua del regulador.
Pr 0.13
Modo TMR 3.1 Modo V.L.Cerrado /
Pr 0.48 SERVO El modo de control del variador.
CL Vect / SERVO
Software TMR 3.1 Software
- Versión de firmware del regulador
Pr 0.50
Subsoftware TMR 3.1 Subsoftware
- Subversión de firmware del regulador
Pr 11.34
Posición encoder TMR 3.1 Posición
0 - 65535 Posición del encoder (sólo si es absoluto)
Pr 3.29
Status Word TMR 3.1 Status Word Es un código hexadecimal que se puede usar
Pr 10.40 - para conocer más información del estado del
variador.

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

6.3. MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES

Para la mayoría de las aplicaciones sin sala de máquinas se están utilizando motores síncronos de
imanes permanentes que funcionan a bajas velocidades, permitiendo eliminar la reductora. Esto se
traduce en un menor volumen y peso de la máquina y un funcionamiento más confortable y
silencioso.
Estos motores constan de una parte fija (estator) dónde están las bobinas y una parte móvil (rotor)
con imanes que está unida a la polea del motor. Al aplicar corriente a las bobinas, se crea un
campo magnético que arrastra los imanes y con ellos al rotor.
Sin embargo, para que el motor gire es necesario que la corriente (y con ella el campo magnético)
se cree en la misma posición hacia la que están orientados los imanes. Si ambos se desincronizan,
el motor no puede dar par y será arrastrado por la carga (dando el regulador una avería Enc10).
Esto se traduce en que para que el motor pueda arrancar:
• Es necesario utilizar un regulador preparado para controlar este tipo de motores. No basta
con aplicar directamente tensión de red.
• El regulador necesita utilizar un encoder absoluto para conocer en todo momento la posición
del eje, para saber dónde debe aplicar la corriente a las bobinas.
• Dado que el encoder se monta manualmente, es necesario una operación (llamada
autotuning o búsqueda de referencia) para que el regulador calcule la posición en que se ha
montado el encoder.

Búsqueda de Referencia (autotuning):

La operación de autotuning permite al regulador calcular la posición en la que están los imanes del
motor respecto a la posición 0 (referencia) del encoder. Este valor se guarda en el parámetro Pr
0.43 (TMR 5.5.2 Angulo). Esta operación se hace en fábrica para todos los motores.
Para evitar que este parámetro tenga un valor diferente para cada motor, en fábrica también se
hace una operación llamada fasado a 0, que consiste en resetear la posición 0 del encoder a la
posición en que están los imanes. De esta forma, cualquier motor fasado a 0 puede ser controlado
por un regulador que tenga el Pr 0.43 (TMR 5.5.2 Angulo) a 0 siempre y cuando se respeten
las fases U, V, W.
Esta operación de fasado a 0 se hace desde que está en producción el M33 optimizado, por lo que
sólo tienen que tener el ángulo de referencia a un valor distinto de 0 los M33 ‘originales’, M33
extendidos (más aquellos otros en que se haya cambiado el encoder o la secuencia de fases y se
haya hecho después un autotuning).
En el apartado 5.2.1 se describe como realizar el autotuning. Si se dispone de tarjeta SM-Apps.Lite
también se puede fasar la posición a 0 después del autotuning, como se describe en 5.3.2

ATENCIÓN: PARA GARANTIZAR SU FUNCIONAMIENTO, ES FUNDAMENTAL:

• Proteger el cable de encoder, alejándolo lo máximo posible de los cables de
potencia y evitando cortarlo o hacer alargadores. Si en esta señal se introduce
ruido electromagnético, el motor dará problemas.
• Nunca desmontar el encoder. El encoder está unido al eje del motor en un lado
y en el otro a la carcasa de la máquina. Si cualquiera de los dos se mueve respecto
a su amarre, será necesario realizar un autotuning para volver a calcular el ángulo.
• Nunca cambiar las fases. Revisar que las fases U,V,W coincidan en el regulador
y en el motor y corregirlo si es necesario. No es suficiente que se respete el orden,
deben coincidir U de regulador con U de motor, V de regulador con V de motor…
Para invertir el sentido de giro del motor, utilizar las funciones descritas en 5.1,
nunca invertir el orden de las fases.

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

6.4. PROBLEMAS HABITUALES

En este apartado se describe algunos de los problemas más usuales y consejos para intentar
resolverlos. Antes de referirse a este apartado, es importante comprobar que la programación
básica del variador es la que corresponde al tipo de instalación, como se ve en la tabla de 6.1.
También es muy habitual que los problemas se deban a un mal contrapesado del aparato o un
rendimiento mecánico pobre. Si el variador dispone de tarjeta SM-Apps.Lite, es posible hacer
una estimación como se describe en 5.3.6. De lo contrario, es necesario meter media carga en la
cabina y medir el consumo de corriente (Pr 0.12) en ambos sentidos. Debe ser igual en ambos
sentidos y menor que el 70% del nominal (motores asíncronos con reductora) o el 20% (motores
síncronos gearless)

Cortocircuito a la salida (OI.AC)

El regulador da una avería OI.AC cuando detecta un pico de corriente superior al 225% de la
nominal del motor. Como por software se limita la corriente al 175%, esta avería sólo se puede
producir si hay un cortocircuito en la salida de potencia (U,V,W) o se pierde el control del motor
(normalmente por un problema con el encoder en motores síncronos). Para intentar ver dónde está
el problema, se recomienda:
• Intentar un autotuning estático (no hace falta descolgar cables): en los motores
síncronos un error en el ángulo podría dar esta avería (aunque no es habitual). Si el
autotuning estático no da avería, revisar “Problemas de ángulo (motores síncronos)”. Si
sigue dando la avería, proseguir en este apartado.
• Puentear contactores: llevar directamente al regulador los cables de motor, respetando la
secuencia U,V,W. De esta forma se descarta que pueda haber algún cortocircuito en el
cableado de los contactores o incluso que algún polo de éstos esté fallando.
• Eliminar la manguera de cortocircuito: en los ascensores gearless, las fases del motor
se llevan al cuadro de maniobra y allí un contactor las cortocircuita durante la operación de
rescate. Quitando la manguera se descarta que pueda haber un problema en esta parte.
• Revisar la manguera del motor: medir con un polímetro la resistencia entre fases y a
tierra, aunque el valor varía mucho según la potencia del motor, siempre debería ser mayor
que 0.3 ohmios.
Si se descartan los errores de cableado y parametrización, probablemente se trate de un fallo en el
aislamiento de las bobinas del motor. Comprobarlo con un medidor de aislamiento, y de ser así es
necesario sustituir el motor.

Sobrecarga en la salida (IT.AC)

Para evitar que el motor se caliente excesivamente, el variador da una avería IT.AC si la corriente
de salida supera la nominal (Pr 0.46) durante un cierto tiempo (que es menor cuánto mayor es la
corriente). En este apartado se describe qué mirar si el motor llega a moverse (si no se debe
consultar el punto anterior) pero aparece esta avería transcurrido un tiempo.
• Corriente nominal: revisar que el Pr 0.46 (TMR 5.5.X Corr.Nominal) esté correctamente
programado (conforme a las tablas de 4.2.2 y 4.2.3).
• Contrapesado: asegurar que el aparato está bien contrapesado. Si el ascensor es gearless
y tiene tarjeta SM-Apps.Lite, hacer una prueba como se describe en 5.3.6. Si no hay que
meter media carga en la cabina y comprobar que el consumo de corriente en ambos
sentidos es similar (aproximadamente un 50% de la corriente nominal del motor en
asíncronos y un 20% en síncronos).
• Rendimiento: comprobar que la mecánica de la instalación está bien: alineación de guías,
lubricación, tensado de los cables de tracción, poleas, reductora, freno roza contra la polea…
• Angulo de encoder (motores síncronos): si el encoder se ha movido o el ángulo (Pr
0.43) está mal programado, el motor pierde par. Si el error es grande el variador da otras
averías (el motor se descontrola), pero si es pequeño puede producirse esta avería (el
variador es capaz de controlar el motor pero al haber perdido par requiere más corriente).

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

El motor no se mueve
El motor no llega a girar o se mueve y se para enseguida. Pueden producirse algunas averías como
IT.AC. Comprobar por este orden:
• Activación de las señales de control: comprobar que las señales SecureDisable,
Subir/Bajar, niveles de velocidad se activan correctamente (ver 6.2.1). En ascensores M33
originales ARCA I, si no se activan los niveles de velocidad podrían estar fallando los
microinterruptores de freno.
• Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que Pr 6.15=1.
• Que el par no está limitado:
- M33 originales: los límite de par (Pr 4.05, Pr 4.06 y Pr 0.06) deben estar
programados a 175%. Comprobar también que Pr 14.16=2.07
- Resto de ascensores: cuando arranca el ascensor el límite de par (Pr 0.06) debe
subir de 0 a 175%. Si no lo hace, revisar que el PLC o el DPL estén activos (ver 6.1)
y que Pr 0.58=175. Si no tiene SM-Apps.Lite, comprobar que Pr 14.16=4.07.
• Revisar cableado de salida: comprobar que las 3 fases (U,V,W) le llegan correctamente al
motor. Hacer un autotuning estático (si da una avería RS probablemente una o más fases
no están llegando, corregir el cableado). Si es un motor de imanes permanentes, hacer las
comprobaciones del apartado “Problemas de ángulo (motores síncronos)”.
• Que la salida de freno se active: el freno se debe activar (ver 6.2.1) conforme a la
secuencia normal de operación. En motores asíncronos, si no se activa verificar que la
corriente (Pr 0.12 o TMR 3.1) suba por encima de la mitad de la nominal (si no puede
haber un problema de cableado de la salida del motor).
• Que el freno se abra eléctricamente: comprobar con un polímetro que llega tensión a las
bobinas (Atención: en m33 ‘original’, m33 extendido y Leroy-Somer las medidas de tensión
de un polímetro darán valores extraños, aunque se podrá ver si al menos da algo de
tensión). Otra forma de comprobarlo es ver si cambia el estado de los microinterruptores de
freno (si los tiene). Si no se abren, comprobar el cableado, las bobinas y la placa de freno.
• Que el disco de freno o la máquina no estén agarrotados: intentar hacer un
autotuning rotativo (no hace falta quitar cables), si da una avería tune1 (que significa que
el eje no puede girar durante el autotuning) probablemente el problema sea éste. Puede
deberse a que el freno se ha quedado pegado (ha ocurrido en algunos casos de M33
optimizado en que la máquina ha estado expuesta a un entorno muy húmedo) o a un
rozamiento excesivo en la reducción, rodamientos… Consultar con el SAT.
• Que el encoder lee velocidad: comprobar que cuando el eje se mueve, el encoder mide
velocidad (Pr 3.27 y Pr 0.10). Si alguno de ellos no se ve velocidad, revisar el menú 3, el
cableado y el montaje del encoder. En motores asíncronos se puede activar el modo RFC
(ver apartado 4.12) para funcionar temporalmente sin encoder y ver si el problema está ahí.

La carga vence al motor (motores síncronos de imanes):

Si al abrir el freno la cabina siempre se mueve arrastrada por el contrapeso, el motor no está
dando suficiente par. Probablemente irá acompañado de la avería Enc10, IT.AC.
Se recomienda probar en ambos sentidos y en mitad del hueco, dejando un par de segundos para
cerciorarse de que no hay un problema de ajuste de pesacargas o que esté invertido el sentido de
giro. Comprobar por este orden:
• Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que el parámetro Pr 6.15=1.
• Que el par no está limitado:
- M33 originales: los límites de corriente (Pr 4.05, Pr 4.06 y Pr 0.06) deben estar
programados a 175%. Comprobar que Pr 14.16=2.07.
- Resto de ascensores: cuando arranca el ascensor el límite de corriente (Pr 0.06)
debe subir de 0 a 175%. Si no lo hace, revisar que el PLC o el DPL estén activos (ver
6.1) y que Pr 0.58=175. Si no tiene SM-Apps.Lite, comprobar que Pr 14.16=4.07.
• Que hay corriente en el motor: se puede ver en el Pr 0.12 o TMR 3.1 Corriente. Si es 0,
significa que hay un error en la conexión de salida o el contactor no entra.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 43/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
• Que el motor no está alimentado a 2 fases: revisar el cableado de salida, intentar un
autotuning estático (si da avería RS significa que 1 o más fases están sueltas).
• Asegurar que el contrapesado es correcto: si el contrapesado está muy mal hecho, el
motor podría no tener par suficiente para retener la cabina. Probar a meter más carga en
cabina.
• Hacer las comprobaciones del apartado “Problemas de ángulo (motores síncronos)”.

La carga vence al motor (motores asíncronos):

Si al abrir el freno la cabina siempre se mueve arrastrada por el contrapeso, el motor no está
dando suficiente par. Probablemente irá acompañado de la avería O.SPd o IT.AC. Comprobar por
este orden:
• Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que el parámetro Pr 6.15=1.
• Que el par no está limitado: el límite de corriente (Pr 0.06) debe subir de 0 a 175%
cuando arranca el ascensor. Si no lo hace, revisar que el PLC o el DPL estén activos (ver
6.1) y que Pr 0.58=175.
• Que hay corriente en el motor: se puede ver en el Pr 0.12 o TMR 3.1 Corriente. Si es 0,
significa que hay un error en la conexión de salida o los contactores no entran.
• Asegurar que el contrapesado es correcto: si el contrapesado está muy mal hecho, el
motor podría no tener par suficiente para retener la cabina. Probar a meter más carga en
cabina.

Problemas de ángulo (motores síncronos) – Avería Enc10

El variador da una avería Enc10 cuando detecta que está perdiendo el control de un motor
síncrono. Esto se suele producir cuando hay un problema con el ángulo o el encoder.
Si la avería es constante (nada más dar marcha al motor), revisar:
• Fases de salida: comprobar que las fases U,V,W llegan correctamente desde el variador
hasta el motor sin cruzarse.
• Cableado del encoder: revisar el cableado del encoder en busca de cortes, alejarlo de los
cables de potencia lo máximo posible.
• Angulo de encoder: comprobar que Pr 0.43 o TMR 5.5.2 Angulo esté al valor correcto (0
en la mayoría de los casos).
• Montaje mecánico del encoder: asegurar que la parte fija del encoder no desliza
respecto a la tapa trasera de la máquina.
• Volver a calcular el ángulo de encoder: se puede hacer una estimación de ángulo si el
variador tiene tarjeta SM-Apps.Lite, si no será necesario quitar cables de tracción y hacer un
autotuning dinámico.
Si la avería se produce ocasionalmente, especialmente en paradas bruscas (por ejemplo con la
botonera de inspección), revisar:
• Cableado del encoder: revisar el cableado del encoder en busca de cortes, alejarlo de los
cables de potencia lo máximo posible.
• Montaje mecánico del encoder: asegurar que la parte fija del encoder no desliza respecto
a la tapa trasera de la máquina.
• Programar un autoreset: como se describe más adelante.

Contramarcha en el arranque
El ascensor funciona bien, pero al arrancar se produce una contramarcha o es arrastrado por la
carga ligeramente (si toca un final de carrera se detiene). Si deriva y parece que pierde el control,
consultar “La carga vence al motor”.
Puede deberse a que el regulador no controla el relé de freno (en ese caso el freno entra y cae con
los contactores de la maniobra, por lo que cuando se abre el freno no hay corriente en el motor y
la carga le vence).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 44/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Si está pasando esto, probablemente irá acompañado también de un golpe en la parada. Revisar
que Pr 0.22 (o TMR 3.2 Salida Freno) pasen a 0 al llegar al piso antes de que la maniobra quite los
contactores. Si no lo hace, revisar Pr 8.21=19.46 (en m33 original, debe ser Pr 8.21=9.02). Si
lo hace, revisar el cableado del relé rtf y la placa de freno.
También puede ocurrir que el motor no tenga suficiente corriente en el momento que se abre el
freno. Para descartarlo, aumentar el Pr 0.51 (TMR 5.4.1 T abre freno) en 500ms y Pr 0.53 (TMR
5.4.1 T ini viaje) en 0.5s y ver si se elimina. Observar si el Pr 0.06 llegue a 175% antes de que se
active la salida de freno, de lo contrario reducir Pr 0.52 (o TMR 5.4.1 T rampa par).
Si el motor tiene una deriva al arrancar pero luego se para y se queda a velocidad 0 (a pesar de
tener consigna de velocidad), probablemente esté a 2 fases (consultar “El motor no se mueve”).
Puede deberse a que el pesacargas está mal configurado (en los ascensores que lo utilizan). Para
verificarlo:
• Activar el control de posición (Pr 0.57=1 o TMR 5.4.4 Control Posicion = SI). Si el
problema persiste, no se debe al pesacargas, consultar “La carga vence al motor”.
• Comprobar que el pesacargas mide correctamente. La entrada (Pr 0.25 o TMR 3.2
Pesacargas) debe ser 0% con cabina vacía y aprox. 100% con carga completa. Si no lo es,
hay que configurar bien el pesacargas.
• Para pesacargas Orona, comprobar que Anular Pesaje = NO en el menú 4.3 del dispositivo
Pesacargas. Revisar también la versión (Menú 4.6.1 del dispositivo Pesacargas), debe ser la
1.0 o posterior (de lo contrario actualizar).
• Para pesacargas Micelect, revisar que los puentes internos J1 y J2 estén en la posición 2-3.
• Revisar que los parámetros de pesaje (TMR 3.2 o usando el Keypad Plus Pr 0.26, Pr 0.27,
Pr 7.10 y Pr 7.13) sean los que corresponden a la instalación. Si están bien, probar
simplemente a invertirla cambiando TMR 5.4.4 Signo comp. (o, si se utiliza Keypad Plus,
invertir Pr 7.13 y el signo de Pr 0.26).
• Si sigue habiendo contramarcha, recalibrar el pesaje como se describe en 4.9.2.

Golpes al llegar a planta

Pueden deberse a que:
• La maniobra desconecta los contactores demasiado pronto: alargar el tiempo de caída de
contactores (TM Maniobra 5.3.3).
• El regulador deja de aplicar corriente demasiado pronto: alargar el tiempo de caída de
contactores y el tiempo de fin de viaje (Pr 0.55 o TMR 5.4.1).
• El freno cae cuando el motor aún no está parado. Aumentar el tiempo de cierre de freno (Pr
0.23 en m33 original, TMR 5.4.1 o Pr 0.54 en el resto) y el tiempo de caída de contactores.
• El regulador no controla el relé de freno (el freno entra y cae con los contactores de la
maniobra). Si está pasando esto, probablemente irá acompañado de una deriva en el
arranque. Revisar que Pr 0.22 (o TMR 3.2 Salida Freno) pasen a 0 al llegar al piso antes de
que la maniobra quite los contactores. Si no lo hace, revisar Pr 8.21=19.46 (en m33
original, debe ser Pr 8.21=9.02). Si lo hace, revisar el cableado del relé rtf y la placa de
freno.
• La cabina se pasa de piso porque el motor no llega a parar: revisar los parámetros de
deceleración, jerk y velocidad de aproximación a piso.

Averías 345 y 346 de la maniobra

En los ascensores M33 optimizado, M34, Nuevo Renova y en los gearless de Leroy-Somer o Ziehl-
Abegg la maniobra lee el estado de cada uno de los frenos a través de microinterruptores. La
mayoría de los casos tienen sólo 2 frenos (TM Maniobra 5.3.4.3 Control FR = [C_2]) pero en las
máquinas Leroy-Somer pueden tener 3 o 4 frenos ([C_3] o [C_4]).
En los m33 ‘originales’ y extendidos, sólo hay una lectura y ambos contactos en serie (TM Maniobra
5.3.4.3 Control FR = [C_1]). En los M33 ARCA I no se leían los microinterruptores de freno
(aunque éstos cortaban las señales de velocidad, ver 0451118).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 45/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
En los gearless de Leroy-Somer, los contactos son normalmente cerrados en vez de abiertos, por lo
que debe programarse TM Maniobra 5.3.4.3 Logica.Ent.FR = [N_C]. En el resto debe ser [N_O].
La activación y desactivación de los micros se puede ver en el TM Maniobra, 3.5.1 (atención, la
lógica de las entradas E7, E8 y E9 es la contraria a la de E6):
• Entrada E6: micro 1 (o ambos micros en serie en M33 original y extendido)
• Entrada E9: micro 2
• Entrada E7: micro 3 (sólo en máquinas Leroy-Somer con 3-4 frenos)
• Entrada E8: micro 4 (sólo en máquinas Leroy-Somer con 4 frenos)
Si aparece la avería 345, probar a mover en socorro (que ignora el estado de los contactos). Si la
cabina no se mueve, probablemente el freno no se abre, consultar “El motor no se mueve”. Si el
freno se llega a abrir y la cabina se mueve, revisar que se activen las entradas de la placa base. Si
fallan, cambiar los micros de freno. Si se llegan a activar pero pese a todo hay averías ocasionales,
alargar el tiempo T.Ret.FR.
Si aparece la avería 346 al llegar a planta, revisar que las lecturas se desactiven. Si no lo hacen,
revisar o cambiar los microinterruptores de freno. Si cambian, pero se ve que el ascensor da un
golpe en la parada, alargar el tiempo de caída de contactores (TM Maniobra 5.3.3) en 5d y el
tiempo de fin de viaje (Pr 0.55 o TMR 5.4.1) en 500m. Si el golpe y/o la avería 346 se produce
ocasionalmente, proceder del mismo modo (aumentando ambos tiempos).

El motor no coge la velocidad que debería – Averías deslizamiento Maniobra (804)

Si se producen averías de deslizamiento de la maniobra, hay que comprobar si el motor está
cogiendo realmente la velocidad que debe o es un problema de detección (del encoder del limitador
de velocidad).
Ver la velocidad del motor con el Keypad Plus (Pr 0.10 en rpm). También se puede ver con el TMR
3.1 Velocidad, pero aquí está en mm/s (se hace un cálculo). Si coge la velocidad que debe según la
tabla de 4.5.1, comprobar los niveles de detección programados en la maniobra (TM Maniobra
5.3.2). Usar la función de lectura de velocidad (TM Maniobra 4.3.3) para ver si ésta lee bien el
encoder del limitador de velocidad.
Si hay errores ocasionales, reducir ligeramente el parámetro asociado de TM Maniobra 5.3.2: por
ejemplo, si un M33 optimizado da cada cierto tiempo averías de deslizamiento en velocidad de
aproximación, bajar 5.3.2 V0 de 7c a 6c.
Si el motor no coge la velocidad que debería, comprobar:
• Programación de parámetros de velocidades (según las tablas de 4.5.1).
• Que el variador esté leyendo bien la referencia indicada por la maniobra (TMR 3.1 Nivel o Pr
0.14 según lo indicado en 4.5.1).
• Que el número de polos sea el correcto. Especial atención en M322 (4 polos motores de
1500rpm y 6 polos en motores de 1000rpm).
• Velocidad nominal de la placa de características: que no se trate de un motor de 1m/s para
una instalación de 1.6m/s…
• Que la tensión no se sature (motores síncronos): con cabina vacía hacia abajo, ver que la
tensión (Pr 5.02 o TMR 3.1 Tension) no alcance la nominal programada en Pr 0.44 o TMR
5.5.2 Tension nom (que debe ser siempre 390). De lo contrario, revisar el contrapesado y si
persiste consultar con el SAT.
Notar también que la maniobra da consigna de velocidad de aproximación cuando se encuentra
más allá de los imanes de los extremos CO y CU. Puede haber algún problema con estos imanes o
con el sentido de giro.

El ascensor se pasa de carrera (en todos los viajes)

Revisar los parámetros de velocidad, aceleración, deceleración y jerk según las tablas de 4.5.1 y
4.5.2. Se puede aumentar el jerk para que decelere más fuerte (aunque el confort puede ser peor,
es preferible que cambiar la aceleración y deceleración).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 46/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Revisar las distancias de deceleración programadas en la TM maniobra 5.4.3.1 (posicionamiento
tipo II/III) o la colocación de las pantallas de cambio de velocidad CS/CB (posicionamiento tipo I).
Aumentarlas si es necesario.
Revisar el contrapesado del aparato y el estado de la resistencia de frenado.

El ascensor se pasa de carrera (ocasionalmente) – Anomalías 2336

Si el variador se pasa de carrera en ocasiones, probablemente se deberá a problemas de ruido
electromagnético en el bus CAN (que suelen producir anomalías de maniobra 2236).
• Comprobar la programación de Pr 2.04 = Fast.
• Revisar la disposición de cables, intentando seguir los consejos de 6.6.
• Colocar resistencias a la entrada de las señales de control para robustecerlas ante las
emisiones, como se indica en 2.3.
• Utilizar una placa Gateway para aislar el bus del cuadro de potencia (consultar con SAT).
Si el problema se produce en los extremos al arrancar, puede deberse a una mala lectura del
pesacargas que provoque una pequeña contramarcha y toque el final de carrera. Activar el control
de posición para ver si desaparece.

Avería th ó thS
Esta avería se debe a que el variador tiene mal programada una entrada digital (Pr 7.15 está
programada a th en vez de a Volt). Dado que la programación por defecto de Control Techniques
es Pr 7.15=th mientras que la configuración usada por Orona es Pr 7.15=Volt, esta avería suele
producirse cuando el variador ha sido reseteado a los parámetros por defecto de Control
Techniques (en cuyo caso será necesario reprogramar todo el variador).
Se aconseja revisar la programación del variador según la tabla de 6.1. Si la programación está
mal, será necesario recuperar los parámetros desde la SmartCard o desde la SM-Apps.Lite. Si el
resto de parámetros están bien y sólo se quiere recuperar la avería, programar Pr 7.15=Volt,
pulsar y grabar parámetros (Pr 0.00=1000 + ).

Algunos parámetros del menú 0 tiene valores extraños o no son accesibles (Keypad Plus)
Los parámetros del menú 0 son copias de parámetros de otros menús para hacerlos más
fácilmente accesibles.
Revisar el modo de control (Pr 0.48). Si está mal, recuperar parámetros de la SmartCard o la SM-
Apps.Lite.
Comprobar los parámetros del menú 11 y 22:
Pr 11.01=3.01 Pr 11.14=4.03 Pr 22.07=11.23
Pr 11.02=4.01 Pr 11.15=7.02 [4.08**] Pr 22.10=5.12
Pr 11.03=5.05 Pr 11.16=4.09 Pr 22.11=5.18
Pr 11.04=1.50 Pr 11.17=7.12 Pr 22.18=11.31
Pr 11.05=1.22 Pr 11.18=3.42 Pr 22.20=11.29
Pr 11.06=1.23 Pr 11.19=8.09 Pr 22.21=19.12 [no**]
Pr 11.07=1.24 Pr 11.20=11.42 Pr 22.22=14.07 [no**]
Pr 11.08=1.25 Pr 22.01=11.33 Pr 22.23=12.47 [no**]
Pr 11.09=1.28 Pr 22.02=11.32 Pr 22.24=12.46 [no**]
Pr 11.10=18.27 [*] Pr 22.03=18.40 [no**] Pr 22.25=19.13 [no**]
Pr 11.11=18.01 [8.02**] Pr 22.04=18.45 [11.30**] Pr 22.26=12.48 [no**]
Pr 11.12=8.01 Pr 22.05=11.24 Pr 22.27=19.49 [no**]
Pr 11.13=8.03 [9.09**] Pr 22.06=11.25 Pr 22.28=18.11 [no**]
Pr 22.29=18.12 [no**]

(*) Este parámetro valdrá 2.13 en M33 originales y 2.17 en M33 extendidos o motores asíncronos
(M322 y Sala de Máquinas)
(**) Estos parámetros tenían este otro valor en M33 originales (o no existían).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 47/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Verificar que la versión de firmware del Keypad Plus (Pr 40.02) no es la 04.04.00, 04.04.01,
04.04.02, 04.04.03. Estas versiones pueden dar problemas al modificar parámetros del menú 0: se
modifica un parámetro distinto al que se debería, por ejemplo:
- Al modificar Pr 0.17 se modifica el valor de Pr 8.26 en vez del Pr 1.24
- Al modificar Pr 0.19 se modifica el valor de Pr 7.11 en vez del Pr 1.28
En caso de tener una de estas versiones, consultar con el SAT. Las versiones 04.04.04 y
posteriores no presentan este problema.

Ruido y/o vibraciones de motor

Estos problemas pueden estar causados por el control del regulador o por problemas mecánicos de
la instalación (mala alineación de guías, rozamientos, cables de tracción mal alineados o tensados,
saltos en poleas…).
Comprobar primero que el parámetro Pr 0.06 no oscile durante el funcionamiento del motor (debe
mantenerse constante a 175% como se muestra en las gráficas de secuencia de 4.4.1). Revisar:
• Ascensores M33 originales: Pr 14.06=2.07
• Resto de ascensores sin tarjeta SM-Apps.Lite: Pr 14.06=4.07
• Resto de ascensores con tarjeta SM-Apps.Lite: Pr 14.06=0
Comprobar también que el PLC o el DPL estén funcionando de acuerdo a la tabla de 6.1. Si hace
falta, se puede desactivar el DPL y funcionar con el PLC para descartar problemas con la tarjeta.
Si el motor es asíncrono, se puede activar el modo RFC (ver 4.12) para descartar problemas de
montaje del encoder.
Revisar que los siguientes parámetros estén programados según norma:
• Motor asíncrono: TMR 5.5.1 Corr. Nominal (Pr 0.46), Polos (Pr 0.42), Rpm Nom. (Pr
5.08), Factor Pot. (Pr 0.43).
• Motor síncrono: TMR 5.5.2 Corr. Nominal (Pr 0.46), Polos (Pr 0.42), Rpm Nom. (Pr 5.08).
• Encoder: TMR 5.7.1 tipo (Pr 3.38), lineas (Pr 3.34), tensión (Pr 3.36).
• Control de Velocidad: TMR 5.4.2 Ganancia P. (Pr 0.07), Ganancia I. (Pr 0.08), Filtro enc.
(Pr 0.28).
• Control de Corriente: TMR 5.6.x Gan.P.corr. (Pr 0.38), Gan.I.corr. (Pr 0.39), Filtro corr.
(Pr 4.12).
Comprobar que los parámetros de motor indicados coinciden con la placa de características, de lo
contrario anotar los valores originales y programar los parámetros según la placa. Intentar hacer
un autotuning estático (ver 5.2.2) para calcular nuevas ganancias del control.
Si los problemas persisten, se puede retocar los lazos de control, pero atención que estos ajustes
son delicados. Bloquear las puertas y probar siempre sin nadie en la cabina y con la seta de
stop al alcance de la mano, porque el motor puede llegar a inestabilizarse y causar daños en la
instalación.
Cambiar los parámetros de filtro de las lecturas de corriente (Pr 4.12 o TMR 5.6.X Filtro corr.) y
velocidad (Pr 0.28 o TMR 5.4.2 Filtro enc) de acuerdo con la siguiente tabla:

Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba

Parámetro
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Filtro corr. 0ms 0ms 1ms 1ms 1ms 2ms 2ms 4ms 4ms
Filtro enc. 0 2 0 1 2 0 2 0 2

Si sigue sin solucionarse, volver al ajuste original e intentar:

• Si el motor hace ruido incluso estando en vacío (sin cables), probar a cambiar los
parámetros del control de corriente.
• Si se notan oscilaciones en la cabina o en el motor, probar a cambiar los parámetros del
control de velocidad.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 48/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
La mejor manera de evaluar el comportamiento de estos parámetros es utilizar un PC y la
herramienta CT-Scope para graficar:
• Corriente de motor (Pr 4.02) frente a par exigido (Pr 4.03). Intentar ajustar los
parámetros del control de corriente para evitar que haya oscilaciones en la gráfica ni
excesivo ruido en el motor.
• Velocidad de motor (Pr 3.02) frente a velocidad de referencia (Pr 3.01). Una vez
asegurado que no hay saltos en la corriente, se pueden cambiar los parámetros del lazo de
velocidad para ver que no haya oscilaciones en esta gráfica.
• Atención al efecto de estos parámetros en cabina: un buen seguimiento de la velocidad de
consigna no garantiza un buen confort en la cabina (la oscilación puede deberse a otras
partes del sistema mecánico).
También existe herramientas (por ejemplo, el SOINDAR) que permiten medir las oscilaciones que
se producen en la cabina y posteriormente analizarlas para determinar cuál puede ser la causa de
las oscilaciones. Consultar con SAT.

No se ven todos los parámetros (usando el TM Orona)

Verificar la versión del TM en el Menú 2.8.1 de Funciones TM. Debe ser la 7.0 o superior.
Si la comunicación es a través de la placa pesacargas, verificar también la versión en el Menú 4.6.1
del dispositivo Pesacargas. Debe ser la 1.1 o superior.

Avería Oht4.P
Esta avería indica sobretemperatura en el rectificador de entrada. Sólo puede darse en variadores
de tamaño 4 o superior. Si en algún caso se produce esporádicamente independientemente de la
carga, puede ser un problema de ruido en la lectura de temperatura, en ese caso colocar 2
condensadores de 330nF 500V en paralelo entre DC+ y GND (se pueden pedir a Control
Techniques, referencia 1691-0006-02. Otra opción es programar un auto-reset (ver más abajo).
Si se produce sólo en condiciones de tráfico severo, revisar el contrapesado e intentar reducir la
frecuencia de conmutación (Pr 0.41 o TMR 5.6.X).

No se puede modificar parámetros

Revisar que el parámetro Pr 0.49 esté a L2. Si al intentar cambiar un parámetro en la pantalla
marca CODE, es que se ha introducido por error un código para bloquear el acceso a los
parámetros. Para desbloquearlo:
1.- Apagar el regulador.
2.- Encenderlo mientras se tiene pulsado el botón azul y la flecha hacia abajo del joypad.

3.- Anotar el código que aparece en el parámetro Pr 0.34.

4.- Cuando aparezca CodE en la consola, introducir el código (Pr 0.34).
5.- Por último, modificar el parámetro Pr 0.49=LOC Æ L2 (Acceso a todos los menús).

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 49/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Salta el diferencial (ocasionalmente)

Verificar las conexiones de los cables de tierra. Revisar el cableado de potencia de la entrada. Medir
el aislamiento a tierra del cableado de potencia de entrada y el cableado de motor con un medidor
de aislamiento (desconectando el interruptor principal para que no haya tensión).
Si persisten los problemas, sustituir el diferencial por uno de alta inmunidad.

Autoreset
Si el variador presenta una avería esporádica que no parece perjudicar el funcionamiento del
aparato, se puede programar un autoreset (para no tener que ir siempre a recuperarla).
Para ello, configurar el parámetro Pr 10.34 = 2 (para hacer dos intentos de recuperar avería) y Pr
10.35 = 5 (5 segundos entre reintentos). Si tras los 2 reintentos la avería persiste, el regulador
dejará de intentar recuperarla y quedará averiado.

Problemas con la SmartCard usando el TM Orona

Las versiones de software 0.80 de la placa pesacargas y anteriores podían dar problemas al leer y
grabar desde la SmartCard. Se recomienda actualizarlas a la última versión usando el TM.

Las velocidades/aceleraciones/jerks vistas en el TMR no tienen sentido

El TMR hace una conversión de los valores que del regulador (rpm) para mostrarlos en mm/s (una
unidad más sencilla y lógica de utilizar en un ascensor).
Para ello, se basa en igualar la velocidad nominal de la instalación del ascensor (dato que está
grabado en la maniobra, pero se puede consultar en TMR 5.5.1 Velo nominal) con:
- Motores síncronos: Pr 5.08 (velocidad nominal del motor)
- Motores asíncronos: Pr 0.02 (velocidad máxima)
Si los valores que se ven en velocidades, aceleraciones o jerks no parecen tener sentido, se
recomienda utilizar el Keypad Plus para revisarlos, porque los que de verdad utiliza el variador
son los parámetros en rpm.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 50/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

6.5. AVERÍAS DEL VARIADOR

Cuando el variador tiene una avería, aparece el nombre en el Keypad Plus. En el TMR se puede ver
en el menú 1 el nombre de la última avería (sólo las más habituales, en el resto se marca ?XXX,
siendo XXX el código de la avería).
Teniendo el nombre o el código de la avería se puede consultar la siguiente tabla para ver qué la
produce y cómo puede intentar resolverse:

Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código

cL2 La entrada analógica 2 está mal Revisar el Pr 7.11. Se puede deber a un problema del
28 configurada Keypad Plus (ver Problemas Habituales)

cL3 La entrada analógica 3 está mal Revisar el Pr 7.15

29 configurada

CL.bit Error de programación Revisar que Pr 6.43 = 0

35
ConF.P Error de programación Revisar que Pr 11.35 = 0
111
dESt Dos o más parámetros intentan escribir Programando Pr 0.00 = 12001 sólo serán visibles los
199 sobe el mismo parámetro parámetros que estén causando el problema. Corregirlos.

EEF Datos de memoria corruptos Resetear el variador a parámetros por defecto de Control
31 Techniques (Pr 0.00=1233 + ), recuperar parámetros
desde una SM-Apps.Lite o SmartCard y grabar parámetros
Enc1 Fallo de encoder: sobrecarga en la Comprobar la tensión de alimentación del encoder (Pr
189 alimentación 3.36) y el cableado del encoder. Si es asíncrono, pasar a
RFC (ver 4.12) y desconectar el encoder.
Enc2 Fallo de encoder: cable cortado Comprobar el Pr 3.36 y el cable de encoder. Cambiar el
190 cable de encoder. Si persiste, cambiar el encoder. En
motor asíncrono, se puede activar el modo RFC (ver 4.12)
Enc3 Fallo de encoder: error de fase durante el Buscar cortes en el cable del encoder. Apartarlo lo máximo
191 movimiento posible de los cables de potencia. Si persiste, cambiar el
cable y/o el encoder.
Enc4 Fallo de encoder: fallo de comunicación Comprobar el Pr 3.36 y el cable de encoder. Cambiar el
192 cable de encoder. Si persiste, cambiar el encoder.

Enc5 Fallo de encoder: error de checksum Comprobar el cable de encoder y sustituirlo.

193
Enc6 Fallo de encoder: el encoder detecta un Reemplazar el encoder.
194 problema

Enc7 Fallo de encoder: fallo de inicialización Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
195 y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el cable y/o
el encoder.
Enc8 Fallo de encoder: fallo de inicialización en el Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
196 arranque y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.

Enc9 Fallo de encoder: fallo de parametrización Comprobar que Pr 3.26 = 0

197
Enc10 Fallo de encoder: error de fase en SERVO Si ocurre en funcionamiento normal, está mal programado
198 el ángulo del encoder Pr 0.43. Revisar la secuencia de
fases U,V,W. Realizar un autotuning rotativo (sin cables) o
una estimación del ángulo.
Si sólo ocurre en frenadas bruscas, recuperar simplemente
la avería pulsando reset.
Enc11 Fallo de encoder: error en la señal Sin/Cos Comprobar el cableado de encoder.
161

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 51/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Enc12 Fallo de encoder: fallo inicialización encoder Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
162 Hyperface y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.

Enc13 Fallo de encoder: fallo inicialización encoder Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
163 Endat (número de vueltas erróneo) y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.

Enc14 Fallo de encoder: fallo inicialización encoder Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
164 Endat (número de vueltas excesivo) y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.

Enc15 Fallo de encoder: error de parametrización Revisar Pr 5.36=0. Si persiste, sustituir cable y/o
165 encoder.

Enc16 Fallo de encoder: error de inicialización Comprobar el tipo de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38) y el
166 (periodos / revolución) cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.

Enc17 Fallo de encoder: sobrecarga en la Comprobar la tensión de alimentación del encoder (Pr
167 alimentación 3.36) y el cableado del encoder. Si persiste, sustituirlo

ENP.Er Error al ejecutar la función de recuperar Resetear la avería y programar los datos manualmente.
176 datos del encoder

Et Avería activada desde entrada digital Programar Pr 0.00 = 12001, buscar qué parámetro vale
6 10.32 y programarlo a su valor correcto.

HF01-13 Fallo de Hardware Reemplazar el variador

HF26 Fallo de Hardware Revisar la conexión de la resistencia de frenado. Si

226 persiste, reemplazar el variador.

HF17 - 32 Fallo de Hardware Reemplazar el variador

217 – 232
It.AC Sobrecarga en la salida motor Consultar el apartado de Problemas Habituales (6.4)
20
It.Br Sobrecarga en la resistencia de frenado Revisar el contrapesado del aparato. Si es correcto,
19 aumentar Pr 10.30 (TMR 5.7.2 T.Resist.freno)

L.SYnC Error de programación Verificar que el modo de control (Pr 0.48) no sea REGEN.
39 Recuperar parámetros por defecto (usando la SM-
Apps.Lite o Smartcard).
O.CtL Sobretemperatura de la placa de control Revisar que los ventiladores funcionan y la temperatura
23 ambiente no es excesiva. Bajar la frecuencia de
conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)
O.ht1 Sobretemperatura de la etapa de potencia Revisar el contrapesado del ascensor. Bajar la frecuencia
21 (en la simulación del modelo térmico) de conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)

O.ht2 ó Sobretemperatura del radiador Revisar que los ventiladores funcionan y la temperatura
Oht2.P ambiente no es excesiva. Bajar la frecuencia de
22 ó 105 conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)

O.ht3 Sobretemperatura del variador (en la Revisar que los ventiladores funcionan y la temperatura
27 simulación del modelo térmico) ambiente no es excesiva. Bajar la frecuencia de
conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)
Oht4.P Sobretemperatura del rectificador Consultar el apartado de Problemas Habituales (6.4).
102
OI.AC o Cortocircuito en la salida Consultar el apartado de Problemas Habituales (6.4).
OIAC.P
3 ó 104
OI.br o Cortocircuito en la resistencia de frenado Comprobar el cableado de la resistencia de frenado.
OIbr.P Comprobar el valor ohmico de la resistencia con polímetro.
4 ó 103 Medir el aislamiento a tierra de las bornas de la
resistencia.
OIdC.P Cortocircuito en los IGBTs Medir el aislamiento de los cables de salida y del motor.
109
O.Ld1 Sobrecarga o cortocircuito de la fuente de Chequear el cableado de los terminales de control. Si es
26 alimentación de 24V. ARCA, desconectar los relés RAA y RTF a ver si se elimina.
En M33 opt, comprobar las mangueras JM1 y JM2, sobre

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 52/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
todo que no estén cruzados JM2-6 (rtf) con JM2-(0V).
O.SPd Sobrevelocidad La lectura de velocidad sobrepasa un 120% del Pr 0.02.
7 Si se produce en viaje, revisar la programación de este
parámetro. Si la velocidad no ha llegado a este valor,
revisar el montaje mecánico del encoder.
Si se produce porque la carga vence al motor, consultar el
apartado Problemas Habituales (6.4).
OV o OV.P Sobretensión en el Bus DC Comprobar el cableado de la resistencia de frenado y los
2 ó 106 ohmios (con el polímetro).
Revisar el contrapesado y la deceleración (Pr 0.04).
Comprobar la tensión de entrada (L1,L2,L3).
Comprobar el aislamiento del motor.
PAd Error de programación Revisar Pr 1.14=Pr para que el regulador se controle
34 desde señales digitales.

PH o PH.P Desequilibrio en la tensión de entrada Comprobar la tensión de la entrada (L1,L2,L3) cuando la

32 ó 107 cabina se mueve vacía hacia abajo. Revisar el cableado de
entrada.
Programar Pr 6.47=1. Si persiste, activar el autoreset.
PS o PS.P Error en la fuente de alimentación interna Si lleva tarjetas adicionales, retirarlas e intentar recuperar
5 ó 108 averías. Si se recupera, reemplazar la tarjeta por una
nueva. Si no, cambiar el variador.
PS.10V Error de cableado salida 10V (borna 4) Revisar que no haya ningún cable conectado al terminal 4.
8
PS.24V Consumo excesivo fuente interna 24V Revisar cableado de las entradas /salidas digitales.
9
SAVE.Er o Se ha producido un corte de tensión Simplemente advierte que los parámetros cambiados
PSAVE.Er mientras se grababan parámetros pueden no haber sido correctamente guardados.
36 ó 37 Recuperarla, revisar los parámetros y volver a grabar.

SCL Error comunicación 485 Falla la comunicación 485. Revisar cable RJ-45.
30 Reemplazar el Keypad Plus.

th o thS Error de configuración entrada digital Consultar el apartado Problemas Habituales (6.4)
24 ó 25
Unid.P Error de conexión interna del variador Reemplazar el variador
110
UV La tensión del bus DC está por debajo de Suele ocurrir cada vez que se quita tensión. Si se produce
1 350V (porque la entrada de L1,L2,L3 está en operación normal, revisar la tensión de entrada
por debajo de 250Vac). L1,L2,L3 en cabina vacía bajando (debe ser 380-415Vac).
Si se produce durante un rescate, revisar el estado del
automático VR. Ver que se active el contactor CEM.
Revisar el cableado de la SAI y el transformador 220/380.

Los siguientes errores sólo pueden producirse durante un autotuning:

Avería y
Causa Posibles soluciones
código

tunE Autotuning detenido manualmente antes de Probablemente la maniobra habrá desconectado los
18 terminar contactores, quitando la señal Secure Disable.
Recuperar avería y repetir el autotuning.
tunE1 El autotuning falla porque no se ha leido Puede deberse a un problema del encoder o a que
11 velocidad del encoder. realmente el eje no ha girado (porque no se han quitado
los cables o no ha abierto el freno).
tunE2 El autotuning falla porque el giro del motor Revisar la secuencia U,V,W. Si está bien y la avería
12 no corresponde con el giro del encoder. persiste, intercambiar 2 fases.

tunE3 Las señales del encoder fallan Revisar el cableado del encoder. Sustituir el cable y/o el
13 encoder.

tunE4,5,6 Encoder mal configurado Revisar los parámetros de encoder. Si persiste, cambiar el
14, 15, 16 cable y/o el encoder.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 53/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

tunE7 La velocidad de giro no concuerda con la Revisar el número de polos y los parámetros de encoder.
17 teórica

rS La resistencia del estator es demasiado Sólo debería producirse si una o más de las fases de salida
33 grande (o circuito abierto) del variador no llegan al motor. Revisar el cableado de los
contactores.

Errores al utilizar la SmartCard:

Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código

C.Acc No se puede leer / escribir de la SmartCard Comprobar que la SmartCard está insertada
185 correctamente.
Reemplazar la SmartCard
C.boot Se ha intentado escribir parámetros de Nunca programar Pr 11.42 = 3 (auto) ó 4 (boot)
177 forma incorrecta

C.bUSY No se puede acceder a la SmartCard Repetir la operación. Si persiste, desconectar las tarjetas
178 porque se está accediendo a ella desde otro adicionales y volver a intentarlo.
punto.
C.Chg La SmartCard no está vacía Repetir la operación de borrado (Pr 0.00=9999 + )
179
C.Cpr Los datos de la SmartCard no concuerdan Recuperar pulsando
188 con los parámetros

C.dAt La SmartCard no contiene los datos que se Introducir una SmartCard con datos
183 quieren recuperar

C.Err Los datos de la SmartCard están corruptos Comprobar que la SmartCard está insertada
182 correctamente.
Reemplazar la SmartCard
C.Full La SmartCard está llena. Usar otra SmartCard
184
C.Optn Los datos de la SmartCard corresponden a Recuperar averías y revisar los parámetros del menú 17.
180 unas tarjetas opcionales diferentes.

C.Prod Los datos de la SmartCard no son Borrar la SmartCard ( Pr 0.00 = 9999 + )

175 compatibles Reemplazar la SmartCard
C.Rdo La tarjeta SmartCard está protegida contra Quitar la protección ( Pr 0.00 = 9777 + )
181 escritura

C.rtg Los datos de la SmartCard no son Borrar la SmartCard ( Pr 0.00 = 9999 + )

186 compatibles Reemplazar la SmartCard
C.TyP Los datos de la SmartCard no son Borrar la SmartCard ( Pr 0.00 = 9999 + )
187 compatibles Reemplazar la SmartCard

Errores del PLC:

Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código

UP ACC Fallo de acceso al grabar el PLC No se ha podido grabar el PLC porque el variador estaba
98 habilitado. Poner el ascensor en socorro y volver a
intentarlo.
UP div0 El PLC intenta dividir por 0 Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
90 SmartCard

UP OFL El PLC ocupa demasiado espacio en Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
95 memoria SmartCard.

UP ovr El PLC intenta escribir un valor por encima Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
94 del máximo de un parámetro SmartCard.

UP PAr El PLC intenta escribir en un parámetro Recuperar los parámetros y el PLC desde una SmartCard.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 54/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
91 inexistente
UP ro El PLC intenta escribir en un parámetro que Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
92 es Sólo Lectura SmartCard.

UP So El PLC intenta leer de un parámetro que es Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
93 Sólo Escritura SmartCard.

UP udF Error del PLC indeterminado Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
97 SmartCard.

UP uSEr El programa del PLC obliga al variador a Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
96 detenerse. SmartCard.

Los siguientes errores son relativos a las tarjetas adicionales, como la SM-Apps.Lite. La X que
figura en el código de avería será un 1, 2 ó 3 en función del slot en que esté la tarjeta. Los códigos
de avería también son diferentes en función del slot.

Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código

SLX.Er La tarjeta SM-Apps del slot X ha detectado Revisar el apartado 6.1.7

202,207,212 un fallo

SLX.HF Fallo de hardware de la tarjeta SM-Apps del Revisar el montaje de la tarjeta. Si persiste, sustituirla.
200,205,210 slot X

SLX.nF La tarjeta SM-Apps del slot X ha sido Sólo es informativa. Recuperar averías y grabar
203,208,213 retirada parámetros.

SL.rtd Error interno de la tarjeta SM-Apps Resetear la avería. Si persiste, consultar con SAT.
215
SLX.tO El Watchdog de la tarjeta del slot X ha No debería darse (no se utiliza watchdog). Comprobar que
201,206,211 desbordado Pr 17.18=0. Recuperar avería.

SLX.dF Se ha cambiado una SM-Apps en el slot X Sólo es informativa. Recuperar averías y grabar
204,209,214 (un modelo por otro) parámetros.

Los siguientes errores los provoca el código DPL de la tarjeta SM-Apps.Lite cuando detecta un
problema en el funcionamiento del ascensor:

Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código

t049 El regulador no tiene el PLC grabado y se Si es un M33 original no necesita PLC, pero el resto de
49 está intentando realizar la operación 5004 instalaciones debería tener grabado dicho programa, si no
(Grabar PLC en la Smartcard) es así conseguir una Smartcard desde fábrica.
t050 Se ha superado el tiempo para desacuñar el Si se necesita más de 2 minutos para desacuñar, al
50 aparato (2 minutos) transcurrir dicho tiempo se debe volver a poner a 1 el Pr
19.31 (Activación del modo desacuñar)

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 55/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

6.6. CONSEJOS DE CABLEADO

Todos los equipos eléctricos son emisores de señales electromagnéticas (perturbadores) y a la vez
equipos susceptibles de verse afectados por la radiación electromagnética. Un variador de
frecuencia en particular, por su forma de trabajar es un equipo que puede emitir una radiación
electromagnética que afecte a otros equipos.
La emisión electromagnética puede ser transmitida por los cables (conducida) o por el aire
(radiada). La disposición de los cableados puede amplificar los niveles de emisión, por ello es
esencial que la instalación se haga siguiendo los criterios de ORONA. Es igualmente
importante que los accesorios empleados con el regulador sean los definidos en el
producto ORONA.

6.6.1. ELEMENTOS PARA REDUCIR LAS EMISIONES ELECTROMAGNÉTICAS

• Filtro de entrada. Instalado eléctricamente antes del regulador y situado lo más cercano
posible a él. El cable de conexión entre la salida del filtro y la entrada del regulador debe ser
lo más corto posible. Las tierras deben estar conectadas. El filtro no debe ser puenteado.
• Ferrita de salida. El cable de potencia a la salida del regulador, antes de los contactores,
dispone de una ferrita sobre la que cada uno de los tres conductores de potencia da 3
vueltas (2 en el caso del M34).
• Cable potencia motor. Este es un cable apantallado, con una pantalla de buena calidad
(recubrimiento > 85%). La pantalla se fija a masa en ambos extremos, empleando
abrazaderas metálicas que abrazan la mayor parte de la superficie de la pantalla.
• Cable motor en rescate (sólo motores síncronos). Este es un cable apantallado, con
una pantalla de buena calidad (recubrimiento > 85%). La pantalla se fija a masa en ambos
extremos, empleamos abrazaderas metálicas que abrazan la mayor parte de la superficie de
la pantalla. En un futuro este cable apantallado podrá no serlo si se coloca una ferrita tipo
28B1531-000 de Steward y con tres vueltas de cable (o similares características).
• Cable resistencia de frenado. Este cable también es apantallado (como el de potencia del
motor) y de similares características. El cable debe ser también fijado a masa en ambos
extremos. Debe ser lo más corto posible.
• Cable alimentación frenos con sobre-excitación. En estos equipos, empleados sólo con
máquinas M33 ‘original’, M33 extendido y gearless Leroy-Somer, este cable tiene que ser
apantallado y fijado a masa en ambos extremos.
• Cable encoder motor. Este cable es apantallado y sus conexiones a masa están hechas
internamente. Este cable hoy se instala junto con una ferrita 28A2025-OA0 de Steward (o
similar).
• Resistencias de carga, entradas regulador. En todas las entradas de regulador, se
colocan unas resistencias de 1kOhm que sirven de carga y que inmunizan ante el
acoplamiento de señales perturbadoras en esos cables.

6.6.2. CRITERIOS PARA UN CORRECTO CABLEADO

• Empleo de manguera metálica apantallada en todos los cables que disponen de señal
perturbadora de potencia (motor, rescate motores síncronos, frenos sobre-excitados,
resistencia de frenado). Conexionado de la malla en ambos extremos.
• En caso de discurrir paralelamente, los cables perturbadores deben separarse al menos 30
cm de las otras canalizaciones.
• Montar de forma que se crucen en ángulo recto los conductores o cables que conduzcan
señales de clases diferentes, especialmente en el caso de señales sensibles y perturbadoras.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 56/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
• Los conductores libres o no utilizados de un cable deben estar sistemáticamente conectados
a masa (chasis, canaleta, armario...) en los 2 extremos.

6.6.3. ESQUEMAS DE DISPOSICIÓN DE CABLEADO

• M34: 0461466
• M33 optimizado: 0461432 y 0461437
• M33 ‘original’ y extendido: 0461404
• Gearless Ziehl-Abegg: 0461459, 0461461 y 0461463
• Gearless Leroy-Somer: 0461440, 0461442 y 0461444
• M322: 0461406
• Con sala máquinas: 0461424
Una vez puesta en marcha la instalación, podemos hacer una medida indirecta que nos indique
si la instalación está bien realizada. Deberíamos verificar, con ayuda del Terminal de
Mantenimiento, la casi ausencia de mensajes erróneos en el bus tras varios viajes de la cabina.

6.6.4. EJEMPLOS DE MALA DISPOSICIÓN DE CABLEADOS

MANGUERA DE LA
RESISTENCIA DE FRENADO
¿POR QUÉ ESTÁ MAL?:
• No está apantallada.
• Es larga.
• El cable está dispuesto
formando bucles
(potencia emisión).
• Va paralela al cable del
filtro.

¿POR QUÉ ESTÁ MAL?

• El cable del encoder y el
de potencia motor
discurren juntos,
deberían separarse al
menos 300 mm si
circulan paralelos.
• El cable una vez llegado
al cuadro forma un
bucle largo antes de ir a
la ferrita. Los cables
deben ser lo más cortos
posible y sin bucles.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 57/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

¿POR QUÉ ESTÁ MAL?

Este condensador es incompatible con
el filtro externo. Hay que quitarlo.

¿Por qué ESTA MAL?

El cable de tierra del filtro debería
conectarse en la borna de tierra
del regulador.

6.6.5. EJEMPLOS DE BUENA DISPOSICIÓN DE CABLEADOS

¿POR QUÉ ESTÁ BIEN?

Abrazadera metálica fijando
a chasis (masa) la pantalla.
Recubrimiento > 180 º.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 58/83

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de cómo debe realizarse la distribución de cables
en un M33 Optimizado, separando lo máximo posible los cables de fuerza, cortocircuito y
encoder:

Conexión resistencia Manguera del encoder

corta separada cable potencia

Conexiones del motor

separadas resto cables
Manguera cortocircuito Pantalla a masa
separadas resto cables Cruce cables 90º
Pantalla a masa
Cruce cables 90º

6.6.6. NORMATIVAS DE COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA

Siguiendo los consejos anteriores, no debería darse problema alguno en las instalaciones. Está
demostrado en laboratorio acreditado:
• Que los niveles de emisión de las instalaciones ORONA entran dentro de los niveles fijados
por la norma EN 12015.
• Que los niveles de inmunidad de las instalaciones ORONA entran dentro de los niveles
fijados por la norma EN 12016.
Cumplir la norma es una garantía importante. Sin embargo, puede haber instalaciones, donde
por las especiales características de las mismas exista algún problema:
• Malas conexiones de tierra.
• Equipos de radio, audio, muy sensibles instalados en cercanías del ascensor. Existen
frecuencias de radio especialmente sensibles.
En estos casos, se puede requerir alguna intervención especial al SAT.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 59/83

INDICE DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

7. INDICE DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

Tipo de Tipo de Tipo de Tipo de Código de

Opciones
maniobra máquina ascensor esquema esquema

ARCAI Gearless M33 original Potencia Sin rescate 0451117

Con rescate 0451129

Control y serie de seguridades 0451118

ARCA II Gearless M33 original Potencia Sin rescate 0461011

M33 extendido Con rescate 0461016

Control y serie de seguridades 0461012

M33 optimizado Potencia Sin rescate 0461051

Ziehl-Abegg Con rescate 0461052

Ziehl-Abegg > 22kW 0461099

Control y serie de seguridades 0461053 / 61

Leroy-Somer Potencia Sin rescate 0461059 / 60

Control y serie de seguridades 0461053 / 61

Nuevo Renova Potencia Sin rescate 0461094 / 88 *

Eléctrico Con rescate 0461095 / 89 *

Control y serie de seguridades 0461096 / 90 *

M34 Potencia Sin rescate 0461703

Con rescate 0461704

Control y serie de seguridades 0461707

Con M322 Potencia Sin rescate 0461017

reductora Con rescate 0461018

Control y serie de seguridades 0461019

Sala de Potencia Sin rescate, freno 205V 0461027

máquinas: Con rescate, freno 205V 0461028
O-170 y SASSI
Sin rescate, freno 60V 0461029

Con rescate, freno 60V 0461064

Sin rescate, freno ecobreak 0461049

Con rescate, freno ecobreak 0461065

Control y serie de seguridades 0461033 / 34

(*) Ascensor sin / con medidas compensatorias

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REPUESTOS

8. REPUESTOS

8.1. SUSTITUCIÓN DE EQUIPOS

La programación del variador es distinta según la instalación, por lo que si se coloca un variador
nuevo (solicitado como repuesto o cogido de otra instalación) la programación no corresponderá
con la que se necesita para la instalación.

8.1.1. Usando la SmartCard

Para manera más sencilla de realizar la sustitución es utilizando la tarjeta SmartCard para pasar la
programación del variador antiguo al nuevo. Una vez colocado el nuevo equipo, colocarle la
SmartCard del antiguo y recuperar la programación:

• Si es un M33 ‘original’ (no se necesita PLC): Pr x.00=6001 +

• En el resto de los casos:
ƒ Usando el TMR 4.4 Regulador -> SM = SI
ƒ Usando el Keypad Plus: Pr x.00=6004 + y Pr x.00=6001 +

Si el variador nuevo tiene tarjeta SM-Apps.Lite, se debe programar el parámetro Pr 19.14 y el Pr

19.15 de acuerdo al tipo de instalación (ver apartado 9.1). Tras programar estos valores, hay que
resetear el variador y la tarjeta SM-Apps.Lite: Pr x.00=1070 + .
Tras realizar este paso, se debe revisar la configuración básica del equipo de acuerdo con la tabla
del apartado 6.1. También se debe revisar el valor de los siguientes parámetros:

• Si el variador no tiene SM-Apps.Lite: Pr 8.24=1.45; Pr 8.25=1.46; Pr 8.26=1.47; Pr

14.16=2.07 (M33 originales) o 0 (resto de ascensores).
• Si el variador tiene SM-Apps.Lite: Pr 8.24=0; Pr 8.25=0; Pr 8.26=0; Pr 14.16=2.07 (M33
originales) o 4.07 (resto de ascensores).
Probar el funcionamiento correcto del ascensor y grabar parámetros. Es conveniente grabar una
copia de la nueva programación (con los parámetros Pr 19.14 y 19.15) en la SmartCard.

8.1.2. Recuperando parámetros por defecto

Si el variador tiene una tarjeta SM-Apps.Lite, se pueden recuperar los parámetros por defecto de
una instalación de ese tipo tal y como se describe en 5.3.3. Al terminar el proceso, comprobar el
correcto funcionamiento del ascensor y grabar parámetros.

8.2. AÑADIR UNA TARJETA SM-APPS.LITE

A cualquier variador se le puede añadir una tarjeta SM-Apps.Lite para aprovechar sus prestaciones
adicionales. Para ello, es necesario programar primero los parámetros Pr 19.14 y Pr 19.15 a los
valores del tipo de instalación (ver apartado 9.1) y grabar parámetros (Pr 0.00 =1000 + ).
Una vez programados, quitar tensión al variador, esperar aproximadamente un minuto y colocar la
tarjeta. Al dar tensión el variador dará una avería (para indicar que se ha añadido la tarjeta).
Resetear la avería y la tarjeta SM-Apps.Lite programando Pr 0.00 =1070 + .
Una vez comprobado que el ascensor funciona correctamente, grabar parámetros. Se aconseja
grabar una copia de la nueva programación (con los valores de Pr 19.14 y Pr 19.15) en la tarjeta
SmartCard.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 61/83

REPUESTOS

8.3. CÓDIGOS DE REPUESTOS

8.3.1. Ascensores M322

INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 100 ohm 520W
0 12
5123512 5118213.01
5123520
SP 2402 75 ohm 780W
12 16 5123518.01
5123513 5118213.02
SP 2403 50 ohm 1040W
16 25 5123520
5123514 5118213.03

8.3.2. Ascensores con sala de máquinas

INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 100ohm 520W
0 12
5123512 5118213.01
5123518.01
SP2402 75ohm 780W
12 16’8 5123520
5123513 5118213.02
SP 2403 50ohm 1040W
16,8 24,2 5123518.02
5123514 5118213.03
SP 3401 40ohm 1560W
24,2 32
5123515 5118213.04
SP 3402 32ohm 4800W
32 37,8 5123519
5123560 5118213.05
5123521
SP 3403 27ohm 4800W
37,8 47,2
5123561 5118213.06
SP 4401 20ohm 6000W
47,2 55,2 5123569
5123559 5118213.07

8.3.3. Ascensores M33 originales (ARCA I)

INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 PR 80ohm 1200W
0 12 5123512 5118203
SP 2402 5123518 PR 50 ohm 2000W
12 16 5123513 5123520
5118202
SP 2403 PR 40 ohm 3000W
16 24 5123514 5118204
SP 3401 PR 30 ohm 4500W
24 31 5123515 5123519 5123521
5118205

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 62/83

REPUESTOS
8.3.4. Ascensores M33 originales y extendidos (ARCA II)

INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 80 ohm 1200W
0 12 5123512
5123518.01 5118203
SP 2402 50 ohm 2000W
12 16,8 5123513 5123520
5118202
SP 2403 40 ohm 3000W
16,8 24,2 5123514 51235118.02
5118204
SP 3401 30 ohm 4500W
24,2 32 5123515 5118205
5123521
SP 3402 5123519 25 ohm 7000 w
32 37,8 5123560 5118207
SP 3403 20 ohm 8000 w
37,8 47,2 5123561 5123521
5118208

8.3.5. Ascensores M33 optimizados

INTENSIDAD
MOTOR (A) RESCATE REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
AUTÓN.
In > In =<
SP 1406 80 ohm 1200W
NO 5123607 5123608
0 9 5118203
SI SP 2401
9 12 5123512 50 ohm 2000W
5123518.01
SP 2402 5118202
12 15,6 5123520
5123513
SP 2403 40 ohm 3000W
15,6 23,6 5123514 5118204
5123518.02
SP 2404 30 ohm 4500W
23,6 26,6 5123516
SI/NO 5118205
SP3401 30 ohm 4500W
26,6 30,3 5123515 5118205
SP3402 5123519 25 ohm 7000W
30,3 37,8 5123560 5123521
5118207
SP3403 20 ohm 8000W
37,8 43,5 5123561 5118208

8.3.6. Ascensores M34

INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 1405
0 7,5
5123629 80 ohm 1200 W
5118007.01
7,5 8,5 5123608
SP 1406 5123520
5123607 60 ohm 2000 W
8,5 9,5
5118007.03

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 63/83

REPUESTOS
8.3.7. Ascensores Gearless Leroy-Somer y Ziehl-Abegg

INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2403 30 ohm 3000 W
0 23,6
5123514 5118162
5123518.02
SP 2404 30 ohm 4500 W 5123520
23,6 26,6
5123516 5118163
SP 3401 30 ohm 6000 W
26,6 30,3
5123515 5118164
SP 3402 25 ohm 6000 W
30,3 37,8 5123519
5123560 5118165
SP 3403
37,8 43,5 5123521
5123561 20 ohm 12000 W
SP 4401 5118166
43,5 56,8
5123559
5123569
SP 4402 15 ohm 12000 W
56,8 68
5123586 5118167

8.3.8. Encoders

• Ascensor con sala de máquinas (O-170, SASSI): encoder incremental Heidenhain ROD436
(5102510). Este encoder incluye un cable de 10m enchufable directamente al variador.

• M322: encoder incremental Heidenhain ERN430 (5102461). Este encoder incluye un cable
de 3m enchufable directamente al variador.

• M33 ‘originales’ y M33 extendidos: encoder absoluto Stegman SRS50 con eje estriado
(4101131). Necesita un cable (más abajo).

• M33 optimizados, Nuevo Renova y M34: encoder absoluto Stegman SRS50 con eje cónico
(4101102). Necesita un cable (más abajo).

• Máquinas Ziehl-Abegg y Leroy-Somer: encoder absoluto Heidenhain. No tienen código.

Consultar con el SAT.

8.3.9. Cables de encoder

• Cables de conexión encoders absolutos Stegman (incluyen conector enchufable en el

encoder en un extremo y en el variador en el otro):
ƒ M33 ‘originales’, extendidos, optimizados (2.5m): 5102339.01
ƒ M34 (4.5m): 5102339.02

• Cable alargador encoders incrementales Heidenhain (incluyen conector enchufable en el

variador en un extremo y Phoenix en el otro): 9460615.02 (7m) o 9460615.01
(especificando la longitud si es distinta a 7m).

• Cable alargador encoder absoluto Heidenhain de máquinas Ziehl-Abegg: 9460675.02 (9m)

o 9460675.01 (especificando la longitud si es distinta a 9m).

• Cable alargador de encoder genérico: incluye 2 conectores Sub-D15 (uno macho y otro
hembra). De esta forma se puede alargar cualquier cable que se fuera enchufar al variador
y no llegara. Tiene 4m (9460664)

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 64/83

 8.3.10. Otros elementos

• Tarjeta SmartCard: 5123517

• Consola KeypadPlus: 5123537

• Tarjeta SM-Apps.Lite.: 5123587

• Tarjeta SM-I/O Plus: 5123594 (sólo se utiliza en M33 ARCA I que se ha modernizado el
motor a M33 optimizado)

• Cable de comunicación RJ45 (para unir el variador con el KeypadPlus, la Placa Base o el
Pesacargas): 5102538.01 (0.5m), 5102538.01 (1.3m), 5102351 (5m) y 5102352
(10m).

8.3.11. Comunicación con PC

En este apartado se describen brevemente algunos programas que permiten comunicar el

variador con un PC. No son necesarios pero pueden ser útiles para hacer operaciones
avanzadas de mantenimiento.
Todos ellos requieren utilizar uno de los siguientes cables (no están codificados pero pueden
solicitarse directamente a Control Techniques con estas referencias):
ƒ Puerto serie: CT SERIE COMMS CABLE (CT Part No. 4500-0087)
ƒ Puerto USB: CT USB COMMS CABLE (CT Part No. 4500-0096)
Los programas son (se pueden descargar gratuitamente desde www.controltechniques.com):

• CTSoft: permite leer y escribir los parámetros del variador. También incluye la herramienta
WinFlasher, que puede utilizarse para grabar las tarjetas SM-Apps.Lite.

• SyptLite: permite leer y grabar el software PLC del variador.

• CTScope: permite visualizar hasta 4 parámetros del variador a lo largo del tiempo como si
se usara un osciloscopio.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 65/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

9. PARÁMETROS POR DEFECTO

9.1. TIPOS DE INSTALACIONES

La programación de cada variador se personaliza en fábrica para la instalación en que se va a

montar. Desde abril de 2009 existen 2 parámetros (Pr 19.14 y Pr 19.15) para determinar cómo
está programado un regulador. Estos parámetros también se utilizan para la función de Reset a
parámetros por defecto (si se dispone de la tarjeta SM-Apps.Lite, ver apartado 5.3.3).

9.1.1. TIPO DE ASCENSOR

Se define en el parámetro Pr 19.14 (TMR 4.7.3 Tipo Ascensor). Los posibles tipos son:
M33 M33 M33 Leroy- Ziehl- Sala M322 M322
Tipo M34
original ext. opt. Somer Abegg Máquinas 1000rpm 1500rpm
Pr 19.14 101 111 121 131 141 161 201 211 221

9.1.2. TIPO DE INSTALACIÓN

Se define en el parámetro Pr 19.15 (TMR 4.7.3 Tipo inst.). La gama de valores dependen del
tipo de ascensor:

9.1.2.1. M33 ORIGINAL, EXTENDIDO, OPTIMIZADO Y M34

Velocidad Personas Sentido M33 M33 M33

original extend. opt. M34
Izq 1 1
4-6 1
Der 2 2
Izq 3 3
8 2
Der 4 4
1 m/s Izq 5 5
10-13
Der 6 6
Izq 1 7
16
Der 2 8
Izq 3 9
21
Der 4 10
Izq 7 11
4-6
Der 8 12
Izq 9 13
8
Der 10 14
1,6 m/s Izq 11 15
10-13
Der 12 16
Izq 5 17
16
Der 6 18
Izq 7 19
21
Der 8 20

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 66/83

PARÁMETROS POR DEFECTO
9.1.2.2. GEARLESS LEROY-SOMER Y ZIEHL-ABEGG

Leroy-Somer Ziehl-Abegg
Carga Pr Carga Polea Pr
Vel. Susp. Sentido
Vel. (kg) Sentido 19.15 (kg) (mm) 19.15
1 2000 derechas 1 1 630 1:1 318 derechas 1
1,6 1425 derechas 2 1 1250 1:1 318 derechas 2
1,6 2000 derechas 3 1 1600 2:1 318 derechas 3
1,6 2500 derechas 4 1 2000 2:1 392 derechas 4
1 2500 2:1 395 derechas 5
1,6 1800 2:1 444 derechas 6

9.1.2.3. MOTORES ASÍNCRONOS CON REDUCTORA

Con sala de máquinas (O-170 / SASSI) M322

Vel. polea Pot.mot. Pr Vel.mot. Pot.reg. Pr
Red Susp Personas
m/s mm (cv) 19.15 (rpm) (kW) 19.15
Programación básica, los 7.5 1 4-6 5.5 1
1000
parámetros de motor, 10 2 8 7.5 2
velocidad, aceleración y jerk se 15 3 4-6 5.5 1
programan manualmente 1500
resto 4 8 7.5 2
47:2 2:1 1 600 15 5 10-13 11 3
45:1 1:1 1 570 10 6
47:2 1:1 1,6 530 15 7
45:1 1:1 1 570 7.5 8

9.2. LISTAS DE PARÁMETROS PARA CADA INSTALACIÓN

En las siguientes páginas aparecen los parámetros básicos del menú 0 de los distintos tipos de
instalaciones descritas en el apartado anterior. Es importante recordar que los parámetros del
menú 0 son copias de parámetros que se encuentran en otros menús (y se indican entre
paréntesis).
También se incluyen referencias a la ubicación de estos parámetros en el TMR.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 67/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS M322

Pr Descripción TMR Valor

0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones - 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima - 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 5.3 Aceleracion Ver tabla
0.04 (2.21) Deceleración 5.3 Deceleracion Ver tabla
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia - Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida - Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 5.4.1 Ganancia P. 0.12
120m
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 5.4.1 Ganancia I. 0.10
10c
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad - 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder 3.1 Velocidad Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad - Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor 3.1 Corriente Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua 3.1 Tensión BUS Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado 3.1 Nivel Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.2 V00 Ver tabla
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 5.2 V0 Ver tabla
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 5.2 Vinsp Ver tabla
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 5.2 V1 Ver tabla
0.19 (1.28) Velocidad máxima 5.2 Vmax Ver tabla
0.20 (2.17) Jerk durante el viaje 5.3 Jerk viaje Ver tabla
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate - Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno 3.2 Salida Freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate 3.2 Rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor 3.1 Par y Signo Par Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) 3.2 Pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía 5.4.4 Compensacion 0
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas 5.4.4 Ajuste 1
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 5.4.2 Filtro enc. 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable 3.1 Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard Ver apartado 3.3 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador - Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador - Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver apartado 5.1 Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 5.4.3 Rescate favorab. 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie - rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie - 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie - 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 5.6.1 Gan.P.corr Ver tabla
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 5.6.1 Gan.I.corr Ver tabla
0.40 (5.12) Iniciar autotuning Ver apartado 5.2 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 5.6.1 Frec.conmuta 8 kHz
0.42 (5.11) Nº de polos del motor 5.5.1 Polos Ver tabla
0.43 (5.10) Factor de potencia del motor 5.5.1 Factor Pot 0
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 5.5.1 Tension nom. 380
0.45 (5.08) Velocidad nominal del motor 5.5.1 rpm nom. Ver tabla
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor 5.5.1 Corr.nominal Ver tabla
0.47 (5.06) Frecuencia nominal del motor - 50.0
0.48 (11.31) Modo de funcionamiento 3.1 Modo CL_VECT

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 68/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario - L1

0.50 (11.29) Versión software del variador 3.1 Software Sólo lectura
0.51 (19.12) Retardo apertura del freno 5.4.1 T.abre freno 200
0.52 (14.07) Tiempo de rampa de par 5.4.1 T.rampa par 0
0.53 (12.47) Retardo inicio del perfil 5.4.1 T.ini viaje 0.5
5d
0.54 (12.46) Retardo caída de freno 5.4.1 T.cier freno 0.3
3d
0.55 (19.13) Retardo señal de par 5.4.1 T.fin viaje 200
0.56 (12.48) Retardo desactivar el variador - 0.5
0.57 (19.49) Control de posición 5.4.4 Control Posicion 1
0.58 (18.11) Limite de par (operación normal) 5.6.2 Lim. par 175
0.59 (18.12) Limite de par (modo rescate) 5.4.3 Lim.par.resca 60

Los siguientes parámetros varían en función del motor:

4-6p 8p 4-6p 8p
Tipo de ascensor 10-13p
1000rpm 1000rpm 1500rpm 1500rpm

Pr 5.07 10.7 13.2 9.1 12.5 23.2

TMR 5.5.1 Corr. nominal 107d 132d 91d 125d 232d
Pr 0.42 6 4
TMR 5.5.1 Par polos 3 2
Pr 0.45
946 950 1445 1440 1440
TMR 5.5.1 rpm nominal
Pr 0.43 0.767 0.749 0.775 0.856 0.855
TMR 5.5.1 Factor pot. 767m 749m 775m 856m 855m
Pr 0.38 176 168 148 146 112
TMR 5.6.1 Gan. P.corr.
Pr 0.39 865 748 773 676 460
TMR 5.6.1 Gan. I.corr.
Pr 0.02
1039 1545 1535
TMR 5.6.1 Rpm max.
Pr 0.15 30 45 45
TMR 5.2 V00 29m 29m 29m
Pr 0.16 80 120 120
TMR 5.2 V0 77m 78m 78m
Pr 0.17 600 900 900
TMR 5.2 Vinsp 577m 583m 586m
Pr 0.18 1000 1500 1500
TMR 5.2 Vmax 962m 971m 977m
Pr 0.03 1.250 0.833 0.833
TMR 5.3 Aceleracion 770m 777m 782m
Pr 0.04 1.250 0.833 0.833
TMR 5.3 Deceleracion 770m 777m 782m
Pr 0.20 1 0.667 0.667
TMR 5.3 Jerk viaje 962m 970m 977m

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 69/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS ASCENSOR CON SALA DE MÁQUINAS

Pr Descripción TMR Valor

0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones - 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima - 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 5.3 Aceleracion Ver tabla
0.04 (2.21) Deceleración 5.3 Deceleracion Ver tabla
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia - Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida - Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 5.4.1 Ganancia P. 0.12
120m
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 5.4.1 Ganancia I. 2
200c
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad - 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder 3.1 Velocidad Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad - Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor 3.1 Corriente Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua 3.1 Tensión BUS Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado 3.1 Nivel Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.2 V00 Ver tabla
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 5.2 V0 Ver tabla
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 5.2 Vinsp Ver tabla
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 5.2 V1 Ver tabla
0.19 (1.28) Velocidad máxima 5.2 Vmax Ver tabla
0.20 (2.17) Jerk durante el viaje 5.3 Jerk viaje Ver tabla
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate - Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno 3.2 Salida Freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate 3.2 Rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor 3.1 Par y Signo Par Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) 3.2 Pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía 5.4.4 Compensacion 0
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas 5.4.4 Ajuste 1
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 5.4.2 Filtro enc. 4 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable 3.1 Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard Ver apartado 3.3 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador - Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador - Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver apartado 5.1 Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 5.4.3 Rescate favorab. 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie - rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie - 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie - 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 5.6.1 Gan.P.corr Ver tabla
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 5.6.1 Gan.I.corr Ver tabla
0.40 (5.12) Iniciar autotuning Ver apartado 5.2 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 5.6.1 Frec.conmuta 8 kHz
0.42 (5.11) Nº de polos del motor 5.5.1 Polos Ver tabla
0.43 (5.10) Factor de potencia del motor 5.5.1 Factor Pot 0
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 5.5.1 Tension nom. 380
0.45 (5.08) Velocidad nominal del motor 5.5.1 rpm nom. Ver tabla
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor 5.5.1 Corr.nominal Ver tabla
0.47 (5.06) Frecuencia nominal del motor - 50.0
0.48 (11.31) Modo de funcionamiento 3.1 Modo CL_VECT

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 70/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario - L1

0.50 (11.29) Versión software del variador 3.1 Software Sólo lectura
0.51 (19.12) Retardo apertura del freno 5.4.1 T.abre freno 0
0.52 (14.07) Tiempo de rampa de par 5.4.1 T.rampa par 0
0.53 (12.47) Retardo inicio del perfil 5.4.1 T.ini viaje 0.5
5d
0.54 (12.46) Retardo caída de freno 5.4.1 T.cier freno 0.3
3d
0.55 (19.13) Retardo señal de par 5.4.1 T.fin viaje 500
0.56 (12.48) Retardo desactivar el variador - 0.5
0.57 (19.49) Control de posición 5.4.4 Control Posicion 1
0.58 (18.11) Limite de par (operación normal) 5.6.2 Lim. par 175
0.59 (18.12) Limite de par (modo rescate) 5.4.3 Lim.par.resca 60

Los siguientes parámetros varían en función del motor:

O-170 O-170 O-170 MF82 MF82 MF94 MF94 MF94 MF94 MF94
Tipo de ascensor
7.5cv 10cv 15cv 16cv 21cv 16cv 22cv 25cv 31cv 34cv

Pr 0.46 13 16 23 28 32 28 33 38.6 55 58
TMR 5.5.1 Corr. Nom. 130d 160d 230d 280d 320d 28d 330d 386d 550d 580d
Pr 0.42 4
TMR 5.5.1 Par polos 2
Pr 0.44
380
TMR 5.5.1 Tens. nom.
Pr 5.08
1441 1490 1449 1427 1435 1430 1430 1442 1482 1480
TMR 5.5.1 rpm nom.
Pr 0.43 0.82 0.851 0.86 0.793 0.835 0.774 0.847 0.856 0.756 0.723
TMR 5.5.1 Factor pot. 820m 851m 860m 793d 835m 774m 847m 856m 756m 723m
Pr 0.38
131 123 131 120 127 118 128 134 98 122
TMR 5.6.1 Gan. P.corr.
Pr 0.39
598 534 551 649 665 659 666 692 402 525
TMR 5.6.1 Gan. I.corr.

Los parámetros de velocidad máxima (Pr 0.02), referencias de velocidad (Pr 0.15-0.18),
aceleración, deceleración y jerk (Pr 0.02, 0.03 y 0.20) se pueden consultar en las tablas de 4.5
(página 2).

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 71/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS M33 ORIGINAL

Pr Descripción Valor
0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 7.480
0.04 (2.21) Deceleración 7.480
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida 175
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 0.2100
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 1.00
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 4.0
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 16.0
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 90.0
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 191.0
0.19 (1.28) Velocidad máxima Ver tabla
0.20 (18.27) Jerk durante el viaje 380.0
0.21 (8.02) Estado salida relé apertura anticipada puertas Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno Sólo lectura
0.23 (9.09) Retardo a la caída del freno 0.7
0.24 (4.03) Demanda de par del motor Sólo lectura
0.25 (4.08) Compensación aplicada por el pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía Ver tabla
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas Ver tabla
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador Sólo lectura

0.34 (11.30) Código de seguridad de usuario 0

0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 307
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 812
0.40 (5.12) Iniciar autotuning 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 8 kHz
0.42 (5.11) Nº de polos del motor 12
0.43 (3.25) Ángulo de referencia del encoder varía
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 390
0.45 (4.15) Constante tiempo modelo térmico 20
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor Ver tabla

0.48 (11.31) Modo de funcionamiento SERVO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario L1
0.50 (11.29) Versión software del variador Sólo lectura
0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 72/83
PARÁMETROS POR DEFECTO
Los siguientes parámetros varían según la carga y velocidad:
1m/s 1.6m/s
Pr 4-6p 8p 10-13p 4-6p 8p 10-13p
0.02 (1.06) 210 320
0.19 (1.28) 191 306
0.26 (4.09) ±41.9 ±52.1 ±40 ±54.7 ±55.1 ±56.7
0.27 (7.12) 0.496 0.725 0.5 0.687 0.692 0.752
0.46 (5.07) 9.2 12.4 18 14.8 17.9 28

El signo de Pr 0.26 cambia según la posición de la máquina (izquierda significa que la máquina
está colocada en la parte izquierda del hueco viéndolo desde el piso):
Pr Máquina izquierda Máquina derecha
0.26 (4.09) Positivo Negativo

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 73/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS M33 EXTENDIDO

Pr Descripción Valor
0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 5.980
0.04 (2.21) Deceleración 5.980
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 0.1500
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 1.00
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.0
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 20.0
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 112.5
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 239.0
0.19 (1.28) Velocidad máxima Ver tabla
0.20 (2.17) Jerk durante el viaje 2.094
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía Ver tabla
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas Ver tabla
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 212
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 601
0.40 (5.12) Iniciar autotuning 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 8 kHz
0.42 (5.11) Nº de polos del motor 12
0.43 (3.25) Ángulo de referencia del encoder Varía
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 390
0.45 (4.15) Constante tiempo modelo térmico 20
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor Ver tabla

0.48 (11.31) Modo de funcionamiento SERVO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario L1
0.50 (11.29) Versión software del variador Sólo lectura
0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 74/83
PARÁMETROS POR DEFECTO

0.51 (19.12) Retardo apertura del freno 500

0.52 (14.07) Tiempo de rampa de par 0.6
0.53 (12.47) Retardo inicio del perfil 0.8
0.54 (12.46) Retardo caída de freno 0.2
0.55 (19.13) Retardo señal de par 250
0.56 (12.48) Retardo desactivar el variador 1.0
0.57 (19.49) Control de posición 0
0.58 (18.11) Limite de par (operación normal) 175
0.59 (18.12) Limite de par (modo rescate) 100

Los siguientes parámetros varían según la carga y velocidad:

1m/s 1.6m/s
Pr 16p 21p 16p 21p
0.02 (1.06) 250 400
0.19 (1.28) 239 383
0.26 (4.09) ±56.6 ±55.8 ±57 ±57.8
0.27 (7.12) 0.711 0.701 0.717 0.698
0.46 (5.07) 20.1 26 32 43.5

Los siguientes parámetros varían según la posición de la máquina (izquierda significa que la
máquina está colocada en la parte izquierda del hueco viéndolo desde el piso):
Pr Máquina izquierda Máquina derecha
0.26 (4.09) Positivo Negativo
0.33 (18.40) On Off

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 75/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS M33 OPTIMIZADO

Pr Descripción TMR Valor

0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones - 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima - 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 5.3 Aceleracion 5.98
700m
0.04 (2.21) Deceleración 5.3 Deceleracion 5.98
700m
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia - Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida - Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia P. 0.2100
2100m
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia I. 1.00
100c
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad - 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder 3.1 Velocidad Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad - Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor 3.1 Corriente Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua 3.1 Tensión BUS Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado 3.1 Nivel Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.2 V00 3.7
15m
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 5.2 V0 18.0
75m
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 5.2 Vinsp 112.0
470m
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 5.2 V1 239.0
1000m
0.19 (1.28) Velocidad máxima 5.2 Vmax Ver tabla
0.20 (18.27) Jerk durante el viaje 5.3 Jerk viaje 1311
1000m
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate - Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno 3.2 Salida Freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate 3.2 Rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor 3.1 Par y Signo Par Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) 3.2 Pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía 5.4.4 Compensacion Ver tabla
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas 5.4.4 Ajuste Ver tabla
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 5.4.2 Filtro enc. 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable 3.1 Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard Ver apartado 3.3 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador - Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador - Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver apartado 5.1 Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 5.4.3 Rescate favorab. 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie - rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie - 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie - 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 5.6.2 Gan.P.corr Ver tabla
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 5.6.2 Gan.I.corr Ver tabla
0.40 (5.12) Iniciar autotuning Ver apartado 5.2 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 5.6.2 Frec.conmuta 8 kHz

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 76/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

0.42 (5.11) Nº de polos del motor 5.5.2 Polos 16

0.43 (3.25) Ángulo de referencia del encoder 5.5.2 Angulo 0
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 5.5.2 Tension nom. 390
0.45 (4.15) Constante tiempo modelo térmico - 26.6
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor 5.5.2 Corr.nominal Ver tabla

0.48 (11.31) Modo de funcionamiento 3.1 Modo SERVO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario - L1
0.50 (11.29) Versión software del variador 3.1 Software Sólo lectura
0.51 (19.12) Retardo apertura del freno 5.4.1 T.abre freno 200
Tiempo de rampa de par 5.4.1 T.rampa par 0.6
0.52 (14.07)
6d
Retardo inicio del perfil 5.4.1 T.ini viaje 0.8
0.53 (12.47)
8d
0.54 (12.46) Retardo caída de freno 5.4.1 T.cier freno 0
0.55 (19.13) Retardo señal de par 5.4.1 T.fin viaje 200
0.56 (12.48) Retardo desactivar el variador - 1
0.57 (19.49) Control de posición 5.4.4 Control Posicion 0
0.58 (18.11) Limite de par (operación normal) 5.6.2 Lim. par 175
0.59 (18.12) Limite de par (modo rescate) 5.4.3 Lim.par.resca 100

Los siguientes parámetros varían según la carga y velocidad:

1m/s 1.6m/s
4- 6 8 10 – 16 21 4–6 8 10 – 16 21
Pr
ps ps 13 ps ps ps ps ps 13 ps ps ps
0.02 (1.06)
5.6.2 Rpm 250 400
max
0.19 (1.28) 239 383
5.2 Vmax 1000m 1600m
0.26 (4.09)
±52.6 ±55.2 ±55.3 ±48.9 ±55.8 ±54.8 ±43 ±57.7 ±54.4 ±58.3
5.4.4
526 552 553 489 558 548 430 577 544 583
Compensacion
0.27 (7.12) 0.661 0.694 0.696 0.615 0.702 0.689 0.54 0.726 0.684 0.733
5.4.4 Ajuste 661m 694m 696m 615m 702m 689m 540m 726m 684m 733m
0.38 (4.13)
5.6.2 269 198 264 198 178 125 141 112 121 117
Gan.P.corr
0.39 (4.14)
5.6.2 1942 1168 1504 1046 957 909 969 653 725 685
Gan.I.corr
0.46 (5.07)
8 10.5 16.5 21.5 25.5 12.5 17 26 32 41
5.6.2 Corr
80d 105d 165d 215d 255d 125d 170d 260d 320d 410d
nominal

Los siguientes parámetros varían según la posición de la máquina (izquierda significa que la
máquina está colocada en la parte izquierda del hueco viéndolo desde el piso):
Pr Máquina izquierda Máquina derecha
0.26 (4.09) Positivo Negativo
0.33 (18.40) On Off

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 77/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS M34

Pr Descripción TMR Valor

0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones - 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima - 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima 160
0.03 (2.11) Aceleración 5.3 Aceleracion 9.72
700m
0.04 (2.21) Deceleración 5.3 Deceleracion 9.72
700m
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia - Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida - Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia P. 0.2100
2100m
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia I. 1.00
100c
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad - 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder 3.1 Velocidad Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad - Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor 3.1 Corriente Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua 3.1 Tensión BUS Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado 3.1 Nivel Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.2 V00 2.9
20m
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 5.2 V0 11.8
80m
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 5.2 Vinsp 69.0
469m
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 5.2 V1 93.0
630m
0.19 (1.28) Velocidad máxima 5.2 Vmax 147.0
1000m
0.20 (18.27) Jerk durante el viaje 5.3 Jerk viaje 2229
1000m
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate - Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno 3.2 Salida Freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate 3.2 Rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor 3.1 Par y Signo Par Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) 3.2 Pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía 5.4.4 Compensacion 0
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas 5.4.4 Ajuste 0
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 5.4.2 Filtro enc. 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable 3.1 Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard Ver apartado 3.3 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador - Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador - Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver apartado 5.1 Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 5.4.3 Rescate favorab. 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie - rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie - 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie - 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 5.6.2 Gan.P.corr 475
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 5.6.2 Gan.I.corr 1566
0.40 (5.12) Iniciar autotuning Ver apartado 5.2 0

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 78/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 5.6.2 Frec.conmuta 8 kHz

0.42 (5.11) Nº de polos del motor 5.5.2 Polos 16
0.43 (3.25) Ángulo de referencia del encoder 5.5.2 Angulo 0
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 5.5.2 Tension nom. 390
0.45 (4.15) Constante tiempo modelo térmico - 26.6
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor 5.5.2 Corr.nominal Ver tabla

0.48 (11.31) Modo de funcionamiento 3.1 Modo SERVO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario - L1
0.50 (11.29) Versión software del variador 3.1 Software Sólo lectura
0.51 (19.12) Retardo apertura del freno 5.4.1 T.abre freno 200
0.52 (14.07) Tiempo de rampa de par 5.4.1 T.rampa par 0.6
6d
0.53 (12.47) Retardo inicio del perfil 5.4.1 T.ini viaje 0.8
8d
0.54 (12.46) Retardo caída de freno 5.4.1 T.cier freno 0
0.55 (19.13) Retardo señal de par 5.4.1 T.fin viaje 200
0.56 (12.48) Retardo desactivar el variador - 1.0
0.57 (19.49) Control de posición 5.4.4 Control Posicion 1
0.58 (18.11) Limite de par (operación normal) 5.6.2 Lim. par 175
0.59 (18.12) Limite de par (modo rescate) 5.4.3 Lim.par.resca 100

El siguiente parámetro varía según la carga:

Carga
Pr 4 – 6 ps 8 ps
0.46 (5.07) 8 9.3
5.6.2 Corr nominal 80d 93d

El siguiente parámetro varía según la posición de la máquina (izquierda significa que la máquina
está colocada en la parte izquierda del hueco viéndolo desde el piso). Notar que su configuración es
la contraria que en las distintas tipologías de ascensores M33.
Pr Máquina izquierda Máquina derecha
0.33 (18.40) Off On

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 79/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS MOTORES GEARLESS LEROY-SOMER

Pr Descripción TMR Valor

0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones - 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima - 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 5.3 Aceleracion 19.8
700m
0.04 (2.21) Deceleración 5.3 Deceleracion 19.8
700m
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia - Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida - Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia P. 0.300
300m
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia I. 4.00
400c
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad - 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder 3.1 Velocidad Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad - Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor 3.1 Corriente Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua 3.1 Tensión BUS Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado 3.1 Nivel Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.2 V00 1.2
16m
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 5.2 V0 5.4
75m
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 5.2 Vinsp 33.9
470m
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 5.2 V1 72.1
1000m
0.19 (1.28) Velocidad máxima 5.2 Vmax Ver tabla
0.20 (18.27) Jerk durante el viaje 5.3 Jerk viaje 4547
1000m
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate - Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno 3.2 Salida Freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate 3.2 Rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor 3.1 Par y Signo Par Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) 3.2 Pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía 5.4.4 Compensacion ±77.6
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas 5.4.4 Ajuste 0.976
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 5.4.2 Filtro enc. 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable 3.1 Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard Ver apartado 3.3 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador - Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador - Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver apartado 5.1 Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 5.4.3 Rescate favorab. 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie - rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie - 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie - 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 5.6.2 Gan.P.corr Ver tabla
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 5.6.2 Gan.I.corr Ver tabla
0.40 (5.12) Iniciar autotuning Ver apartado 5.2 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 5.6.2 Frec.conmuta 8 kHz

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PARÁMETROS POR DEFECTO

0.42 (5.11) Nº de polos del motor 5.5.2 Polos 32

0.43 (3.25) Ángulo de referencia del encoder 5.5.2 Angulo 0
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 5.5.2 Tension nom. 390
0.45 (4.15) Constante tiempo modelo térmico - 26.6
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor 5.5.2 Corr.nominal Ver tabla

0.48 (11.31) Modo de funcionamiento 3.1 Modo SERVO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario - L1
0.50 (11.29) Versión software del variador 3.1 Software Sólo lectura
0.51 (19.12) Retardo apertura del freno 5.4.1 T.abre freno 200
0.52 (14.07) Tiempo de rampa de par 5.4.1 T.rampa par 0.6
6d
0.53 (12.47) Retardo inicio del perfil 5.4.1 T.ini viaje 1.0
10d
Retardo caída de freno 5.4.1 T.cier freno 0.5
0.54 (12.46)
5d
0.55 (19.13) Retardo señal de par 5.4.1 T.fin viaje 200
0.56 (12.48) Retardo desactivar el variador - 1.5
0.57 (19.49) Control de posición 5.4.4 Control Posicion 0
0.58 (18.11) Limite de par (operación normal) 5.6.2 Lim. par 175
0.59 (18.12) Limite de par (modo rescate) 5.4.3 Lim.par.resca 100

Los siguientes parámetros varían según la carga y velocidad:

1m/s 1.6m/s 2.5m/s
Pr 2000kg 1425kg 2000kg 2500kg 1000kg
0.02 (1.06)
92 135 200
5.6.2 Rpm max
0.19 (1.28) 72,1 115.3 180.2
5.2 Vmax 1000m 1599m 2499m
0.38 (4.13)
380 173 228 227 173
5.6.2 Gan.P.corr
0.39 (4.14)
1388 1030 1066 941 1030
5.6.2 Gan.I.corr
0.46 (5.07) 31.3 31.0 46.6 52.0 35
5.6.2 Corr nominal 313d 310d 466d 520d 350d

Estas máquinas siempre se configuran en Orona como derechas, por lo que si al colocarlas en la
instalación giran en sentido incorrecto, hay que invertirlo con el TMR 4.2 Cambio sent. o Pr 0.33.

Si se observa contramarcha en el arranque, hay que invertir también la compensación de carga (en
TMR 5.4.4 Signo comp. o en el Keypad Plus cambiando el signo de Pr 0.26 y el Pr 7.13). Si sigue
habiendo contramarcha, calibrar el pesacargas como se describe en 4.9.2.

Si el motor no aparece en la tabla, programar la corriente nominal, la velocidad nominal y el

número de polos y hacer un autotuning estático como se describe en 5.2.2.

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

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PARÁMETROS POR DEFECTO

PARÁMETROS BÁSICOS MOTORES GEARLESS ZIEHL-ABEGG

Pr Descripción TMR Valor

0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones - 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima - 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 5.3 Aceleracion Ver tabla
0.04 (2.21) Deceleración 5.3 Deceleracion Ver tabla
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia - Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida - Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia P. 0.300
300m
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 5.4.2 Ganancia I. 4.00
400c
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad - 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder 3.1 Velocidad Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad - Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor 3.1 Corriente Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua 3.1 Tensión BUS Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado 3.1 Nivel Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.2 V00 Ver tabla
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 5.2 V0 Ver tabla
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 5.2 Vinsp Ver tabla
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 5.2 V1 Ver tabla
0.19 (1.28) Velocidad máxima 5.2 Vmax Ver tabla
0.20 (18.27) Jerk durante el viaje 5.3 Jerk viaje Ver tabla
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate - Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno 3.2 Salida Freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate 3.2 Rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor 3.1 Par y Signo Par Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) 3.2 Pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía 5.4.4 Compensacion ±77.6
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas 5.4.4 Ajuste 0.976
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 5.4.2 Filtro enc. 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable 3.1 Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard Ver apartado 3.3 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador - Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador - Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver apartado 5.1 Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 5.4.3 Rescate favorab. 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie - rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie - 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie - 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 5.6.2 Gan.P.corr Ver tabla
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 5.6.2 Gan.I.corr Ver tabla
0.40 (5.12) Iniciar autotuning Ver apartado 5.2 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 5.6.2 Frec.conmuta 8 kHz
0.42 (5.11) Nº de polos del motor 5.5.2 Polos 20
0.43 (3.25) Ángulo de referencia del encoder 5.5.2 Angulo 0
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 5.5.2 Tension nom. 390
0.45 (4.15) Constante tiempo modelo térmico - 26.6
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor 5.5.2 Corr.nominal Ver tabla

0.48 (11.31) Modo de funcionamiento 3.1 Modo SERVO

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 82/83

PARÁMETROS POR DEFECTO

0.49 (11.44) Seguridad de usuario - L1

0.50 (11.29) Versión software del variador 3.1 Software Sólo lectura
0.51 (19.12) Retardo apertura del freno 5.4.1 T.abre freno 200
0.52 (14.07) Tiempo de rampa de par 5.4.1 T.rampa par 0.6
6d
0.53 (12.47) Retardo inicio del perfil 5.4.1 T.ini viaje 1.0
10d
Retardo caída de freno 5.4.1 T.cier freno 0.5
0.54 (12.46)
5d
0.55 (19.13) Retardo señal de par 5.4.1 T.fin viaje 200
0.56 (12.48) Retardo desactivar el variador - 1.5
0.57 (19.49) Control de posición 5.4.4 Control Posicion 0
0.58 (18.11) Limite de par (operación normal) 5.6.2 Lim. par 175
0.59 (18.12) Limite de par (modo rescate) 5.4.3 Lim.par.resca 100

La siguiente tabla contiene los parámetros de motor. Si no aparece, programar la corriente nominal
según la placa de características y hacer un autotuning estático como se describe en 5.2.2.
Pr 630kg 1ms 1250kg 1ms 1600kg 1ms 2500kg 1ms 1800kg 1.6ms
0.38 (4.13)
198 880 395 407 395
5.6.2 Gan.P.corr
0.39 (4.14)
1168 5335 1337 2642 1338
5.6.2 Gan.I.corr
0.46 (5.07) 23.0 30.0 43.0 43.0 54
5.6.2 Corr nominal 230d 300d 430d 430d 540d

La siguiente tabla muestra los parámetros que dependen de la configuración de la instalación:

Diám. polea 320mm 400mm 450mm
Suspensión 1:1 2:1 1:1 2:1 2:1
Vel. máx 1ms 1.6ms 1ms 1.6ms 1ms 1.6ms 1ms 1.6ms 1ms 1.6ms
0.02 (1.06)
70 95 119 191 48 76 95 170 85 136
5.6.2 Rpm max
0.15 (1.22) 1 1 1.8 1.8 0,7 0.7 1.5 1.5 1.3 1.3
5.2 V00 17m 17m 15m 15m 15m 15m 16m 16m 15m 15m
0.16 (1.23) 4.5 4.5 9 9 3.6 3.6 7.2 7.2 6.5 6.5
5.2 V0 75m 76m 76m 75m 75m 76m 76m 75m 76m 76m
0.17 (1.24) 28 28 56 56 22 22 45 45 40 40
5.2 Vinsp 467m 472m 471m 469m 458m 463m 474m 471m 471m 471m
0.18 (1.25) 60 60 119 119 48 48 95 95 85 85
5.2 V1 1000m 1011m 1000m 997m 1000m 1011m 1000m 1000m 1000m 1000m
0.19 (1.28) 60 95 119 191 48 76 95 156 85 136
5.2 Vmax 1000m 1600m 1000m 1600m 1000m 1600m 1000m 1600m 1000m 1600m
0.02 (2.17) 23.9 12 29.9 15 16.8
5.3 Aceleracion 700m 700m 700m 700m 700m
0.03 (2.21) 23.9 12 29.9 15 16.8
5.3 Deceleracion 700m 700m 700m 700m 700m
0.20 (18.27) 5490 2745 6863 3431 3860
5.3 Jerk viaje 1000d 1000d 1000d 1000d 1000d

Estas máquinas siempre se configuran en Orona como derechas, por lo que si al colocarlas en la
instalación giran en sentido incorrecto, hay que invertirlo con el TMR 4.2 Cambio sent. o Pr 0.33.
Si se observa contramarcha en el arranque, hay que invertir también la compensación de carga (en
TMR 5.4.4 Signo comp. o en el Keypad Plus cambiando el signo de Pr 0.26 y el Pr 7.13). Si sigue
habiendo contramarcha, calibrar el pesacargas como se describe en 4.9.2.

ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.

0466017 - Sistema de Regulación de Velocidad para el Ascensor - Variador Unidrive SP 83/83