TRABAJO MECÁNICA
RACIONAL ESTÁTICA
Maria Pia Ortiz Oporto
Prof Juan Patricio Reyes
Valdivia, lunes 2 de marzo de 2020.-
Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional
Se consideran cuerpos bidimensionales a placas planas y alambres contenidos en
el plano xy . Al sumar las componentes de las fuerzas en la dirección vertical z y
sumar momentos con respecto a los ejes horizontales x y y. Se obtiene las
siguientes relaciones:
Aumentando el número de elementos en que esta dividida la placa y disminuyendo el
tamaño de cada elemento se obtiene;
Centroides de áreas
Para una placa plana homogénea de espesor uniforme, el centro de gravedad G coincide
con el centroide C de área de la placa cuyas coordenadas están definidas por las
relaciones.
Aumentando el número de elementos en que se divide el área
A y disminuyendo el tamaño de cada uno de
estos, se obtiene;
Primer momento de área
Las integral xdA anterior se conoce como el primero momento de área A con respecto al
eje y y se representa con Qy. En forma similar la integral ydA corresponde al primer
momento de área A con respecto al eje x representado por Qx.
Los primeros momentos de área A pueden ser expresados como los productos del area
con las coordenadas de su centroide.
Placas compuestas
Para una placa plana que puede dividirse en formas comunes se tiene que
Si la placa es homogénea y de espesor uniforme el centro de gravedad coincide con el
centroide C de su área.
Centroides por integración
Cuando un área está limitada por curvas analíticas, las coordenadas de su
centroide pueden determinarse por integración. Esto se puede realizar evaluando
las integrales dobles en las ecuaciones o evaluando una sola integral que emplea
uno de los elementos del área que tienen la forma de un rectángulo delgado o de
un fragmento del circulo delgado. Al representar con xel y yel las coordenadas de
los centroides de elemento dA, se tiene que:
En la siguiente tabla, se muestran los centroides de formas comunes de áreas
1. Localice el centroide del área plana de cada figura.
Figura P5.1
Figura P5.2
Figura P5.3
Figura P5.4
Figura P.5
Figura P5.6
Figura P5.7
Figura P5.8
2. Para la Figura P5.8, determine la relación r2/r1 tal que el centro de gravedad en el
eje x sea igual a 4r1/3
3. Para el área mostrada en la figura siguiente, demuestre el si r1 tiende a r2 la
localización del centroide tiende a ser igual al centroide de un arco circular con
radio (r1+r2)/2.
Figura P5.10
4. Localice el centroide del área plana de cada figura.
Figura P5.11
Figura P5.12
Figura P5.13
Figura P5.13
Figura P5.14
Figura P5.15
5. Determine el primer momento de área de las áreas A1 y A2, divididas por el eje x
que pasa por el centroide C. (Con respecto al mismo eje x).
Figura P5.17
Figura P5.18
6. Determine por integración directa el centroide del área mostrada en cada figura.
(Nota: exprese la respuesta en término de a y h).
Figura P.31
Figura P.32
Figura P.33
7. Determine por integración directa el centroide del área mostrada en la figura.
Figura P.45
Figura P5.46
8. Para la viga y las cargas mostradas en las siguientes figuras, determine la magnitud
y la localización de la resultante de la carga distribuida.
Figura P5.61
Figura P5.62
Bibliografía
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston JR, David F. Mazurek, Elliot R. Eisenberg. (2010).
Fuerzas distribuidas: Centroides y centros de gravedad. En Mecánica Vectorial para
Ingenieros Estática. 9° ed. pp. 219-184.
