Encoders
Por
Carlos Eduardo Rendón Castañeda
Ramiro Grisales Montoya
Institución Universitaria Pascual Bravo
Facultad de Ingeniería
Tecnología en Sistemas Mecatrónicos
Medellín Antioquia
2020
Introducción
Este trabajo se realiza para un bien académico y en este podremos conocer lo que
es un encoder, su funcionamiento sus aplicaciones en motores, identificamos su
forma física y los tipos de encoders que se encuentran comúnmente en el mercado
actual
Tipos de encoders y aplicaciones en motores
Los encoders son componentes que se añaden a un motor de corriente continua
para convertir el movimiento mecánico en pulsos digitales que puedan ser
interpretados por el sistema de electrónica de control integrado. El principal objetivo
de los distintos tipos de encoders es el de transformar información de un formato a
otro, con el propósito de estandarización, adecuación de la velocidad o control de la
seguridad.
Los motores DC tienen un complejo control de posición y de la velocidad, su
comportamiento es no lineal y depende mucho de la carga que soportan; por este
motivo necesitan de la aplicación de un encoder (que puede estar integrado o no)
que permita conocer y asegurar la correcta posición del eje.
Según su diseño y funcionalidad existen distintos tipos de encoders. En el siguiente
post vamos a analizar los principales, su funcionamiento y características
fundamentales.
Cómo funciona un encoder
Poniendo énfasis en su composición, un encoder se compone de un disco conectado
a un eje giratorio. El disco puede estar fabricado de vidrio o plástico, y se codifica
combinando zonas transparentes y opacas que bloquean el paso de la luz.
A continuación, y entrando ya en su funcionamiento, podemos decir que con la
rotación del eje, la fuente emisora infrarroja emite una luz que es interpretada por el
sensor óptico (o foto-transistor) que a su vez genera los pulsos digitales, según la luz
atraviesa el disco o es bloqueada por las zonas opacas. Esto produce una secuencia
de información que permite controlar aspectos como la dirección del movimiento, el
radio de giro, y en algunas circunstancias, la velocidad.
Algunas de sus aplicaciones más extendidas son la robótica, los pequeños
electrodomésticos de uso doméstico o ciertas aplicaciones industriales que requieren
de una medición angular.
Tipos de encoders
Encoder óptico
Se trata del tipo de encoder más usado y está compuesto por una fuente emisora de
luz, un disco giratorio y una detector de luz “foto detector”.
El disco está montado sobre un eje giratorio y dispone de secciones opacas y
transparentes sobre la cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por
el fotodetector o interrumpida por el patrón de secciones opacas produciendo como
resultado señales de pulso que son leídas por un dispositivo controlador el cual incluye
un microprocesador para determinar el ángulo exacto del eje.
Encoder lineal
Es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala graduada para determinar su
posición. Los sensores en el encoder leen la escala para después convertir su posición
codificada en una señal digital que puede ser interpretada por un controlador de
movimiento electrónico.
Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos
de encoders lineales según la tecnología que se usa en su mecanismo.
Este tipo de encoder se utiliza en aplicaciones de metrología, sistemas de movimiento y
para controlar instrumentos de alta precisión en la fabricación de herramientas.
Encoder absoluto
Los encoders absolutos ofrecen un código único para cada posición y se dividen en dos
grupos: los encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro múltiple. Su
tamaño es pequeño, lo que permite una integración más simple.
Los encoders absolutos se aplican en motores eléctricos de corriente directa y sin
escobillas, en sectores específicos como la maquinaria sanitaria.
Encoder incremental
Se trata de un tipo de encoder óptico, que determina el ángulo de posición a raíz de
realizar cuentas incrementales, donde cada posición es completamente única.
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Encoder de cuadratura
Es un tipo de encoder rotativo incremental el cual tiene la capacidad para indicar la
posición, dirección y velocidad del movimiento.
En relación a sus aplicaciones, podemos encontrarlos en muchos productos eléctricos
de consumo y en una infinidad de aplicaciones comerciales. Entre sus
principales ventajas destaca su flexibilidad, sencillez y durabilidad.
Conclusión
Podemos concluir que los encoders son una herramienta de suma importancia en la
actualidad ya que existen muchos campos de la industria que lo utilizan como lo son la
robótica, los pequeños electrodomésticos de uso doméstico o ciertas aplicaciones
industriales que requieren de una medición angular. Y es por esto la gran
importancia de los encoders
