INFORME DE ORTOFOTO
AGISOFT FHOTOSCAN Y ARCGIS
JUAN DAVID SALAS AGUIRRE
20162031008
ESP. JANETH PARDO PINZON
FOTOGRAMETRIA Y FOTOINTERPRETACION
TECNOLOGIA EN TOPOGRAFIA
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
BOGOTA, COLOMBIA
7 DE MAYO DE 2018
INTRODUCCION
Para muchas aplicaciones con datos de sensores remotos satelitales se requiere de una
gran precisión geométrica, por lo que las imágenes deben ser corregidas
geométricamente, mediante el proceso conocido como Georeferenciación. Para ello se
requieren de puntos de control identificables georeferenciados cuyo nivel de precisión
dependerá de la fuente utilizada para ello y de la precisión obtenida en el error medio
cuadrático de dichos puntos o (RMS). La cantidad de puntos a utilizar dependerá del
órden del polinomio a utilizar, del relieve del área y del grado de precisión requerido.
Mientras más puntos se usen mejor, buscando que su distribución sea uniforme en toda
la imagen.
Los elementos UAV pueden ser un gran apoyo para los datos tomados con aviones o
para datos satelitales. El uso de los UAV esta limitado al levantamiento de unos cientos
de hectáreas, pero por el contrario, la ejecución de las tomas es muy rápida y la
obtención de los productos es muy ágil, de modo que se prevé que estos aparatos tengan
un gran campo de aplicación en un futuro próximo. Generalmente suele ser un método
muy acertado para control de obras de grandes infraestructuras, control de líneas
eléctricas, control forestal y obras civiles en general.
El procesado de las fotografías que captura una cámara montada en un UAV puede
realizarse con múltiples programas como LPS, Inpho, Orima Image Master, ArcGis,
PhotoScan, etc, ya que todos estos programas están pensados para fotogrametría aérea.
Una característica fundamental del procesado de las fotografías es decidir si se va a
realizar una calibración de la cámara o no.
Un vuelo aéreo siempre lleva adjunto un informe de calibración de la cámara que se ha
utilizado, por lo que es lógico pensar que en este tipo de trabajos también se deben
realizar calibraciones de la cámara.
LOCALIZACIÓN DE LA ZONA DE ESTUDIO
Los datos de este proyecto corresponden a la zona de Chia, un pueblo situado en el
departamento de Cundinamarca (Colombia), a unos 10 km hacia el Norte de Bogota, la
capital. Su altitud media es de 2560 metros, tiene una extensión total de 79 km
cuadrados y una población de 133000 habitantes. El municipio está delimitado además
por un sistema montañoso compuesto por los cerros de
La Valvanera al occidente (2900 m.s.n.m) y El Peñón
al oriente (2900 m.s.n.m). Por su territorio pasan el Rio
Bogotá, el Río Frío, y otros cursos menores.
Zona Aerofotografiada
METODOLOGIA A SEGUIR
La metodología que se siguio en este proyecto tendrá el mismo esquema que cualquier
trabajo fotogramétrico:
1. Planeacion de Vuelo
2. Toma de Fotografias
3. Establecimiento de Condiciones Tecnicas
4. Revelado y Escaneo de las Imágenes
5. FotoControl
6. Aerotriangulacion
7. Restitucion
8. Edicion
9. Desarrollo de Ortofoto
RESEÑA HISTORICA
Los Vehículos Aéreos no tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las
ultimas décadas, ya que desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares vehículos de
este tipo. Por ejemplo el 22 de Agosto de 1849 se utilizó un UAV consistente en un
globo no tripulado para enviar 2 bombas desde Austria a Venecia.
Posteriormente llegaron los misiles crucero, controlados por un sistema de giroscopios
durante la Primera Guerra Mundial y aviones radio controlados utilizados para entrenar
a los tiradores británicos antiaéreos durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras
de Corea y Vietnam, el ejército de los Estados Unidos encontró en los UAVs una forma
de desviar los ataques enemigos de sus bombarderos y cazas tripulados y se
desarrollaron también los primeros UAVs de reconocimiento.
Tipo A UAV Comercial UAV Militar
Hasta ahora solo unos pocos modelos se han desarrollado para su uso en aplicaciones
civiles en los últimos años. Es importante incidir en la trascendencia de los cometidos
civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el deficiente desarrollo de tales sistemas en
labores que pueden ser muy importantes, fundamentalmente por su autonomía, uso de
sistemas de detección en espectro visible, infrarrojos (IR), radar, visión nocturna, etc.
Los usos principales de esta tecnología son:
- Localización desde gran altura, lo que permite un mayor radio de acción en la
búsqueda de náufragos y de localización de accidentes en lugares de difícil acceso.
- Control de tráfico e inspección de carreteras, vías y líneas de transporte en general.
- Detección y control de incendios: gracias a la visión infrarroja de puntos calientes.
- Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, detección de
bancos de pesca - Situaciones de emergencia y catástrofes: Se pueden aplicar en
ambientes de alta toxicidad química, biológica y radiológica
- Misiones de control de narcotráfico, fronteras y terrorismo, misiones de búsqueda
policial.
- Topografía: fotografía aérea con realización de mapas y deslinde de fincas (aquí se
encuadra este proyecto)
- Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos)
- Investigación del entorno ecológico y meteorológico: cambio climático, catástrofes
naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos,
medición de radiación a través de los huecos en la capa de ozono, etc.
- Inspección de líneas eléctricas de alto voltaje
- Comunicaciones de telefonía móvil e Internet: actuando como nodos de comunicación
o HUB´s relevando o complementando redes de satélites.
- Vigilancia de viviendas y recintos: compañías de seguridad
CLASIFICACION DE LOS UAV
Los criterios de clasificación de los UAV son varios de manera que podemos establecer
varios grupos:
- Según el techo y el alcance: Pueden ser HALE (High Altitud Long Endurance),
MALE (medium altitude, long endurance), Handheld, Close, NATO, Tactical, Orbital,
Cis.
- Según su diseño: Ala fija, ala variable y ala rotativa
- Por el tipo de despegue: Mediante tren, rampa o catapulta y VTOL
- Por el tipo de aterrizaje: Mediante tren fijo o retráctil, VTOL, paracaídas
Por último hay que reseñar que no todo son ventajas para este tipo de vehículos. Bien es
verdad que son mucho mas baratos que otros sistemas, y que permiten mucha mas
independencia de las empresas, pero en su contra hay que señalar que el tiempo de
autonomía de vuelo no es muy largo y por lo tanto hay que estar muy pendiente de este
dato, así como que el peso que se les puede acoplar tiene un limite, y si excedemos el
limite el UAV no podrá volar. En cada caso habrá que estudiar que es lo que mejor se
adapta a nuestro trabajo y sopesar estas ventajes e inconvenientes.
TOMA DE DATOS
La toma de datos consiste en la toma de fotografías con el vehiculo UAV y en la toma
de puntos de control que nos servirán para orientar y aerotriangular el modelo.
DATOS FOTOGRAFICOS
La toma de las fotografías de la zona requiere una planificación previa, en la que se
establezcan los limites de la zona a documentar, el numero de fotografías para cada
posición del avión (una o dos), la dirección del vuelo etc.
El recubrimiento longitudinal de las fotografías es superior al 60 % y el transversal
superior al 30% de manera que se asegura que cada zona sale en al menso 3 fotografías
(en algunos casos en 4 fotografías de una misma pasada).
DATOS TOPOGRAFICOS
La toma de datos topográficos consiste en tomar puntos de apoyo sobre el terreno de
modo que dichos puntos se puedan identificar en las fotografías para poder realizar la
Aerotriangulacion. Los puntos deberán tener posición planimétrica y altimétrica para
poder hacer el (MDT) de la zona.
La toma de puntos se debe realizar con un GPS, lo normal es que antes de salir a campo
a tomar los datos, se haga una planificación en oficina, eligiendo puntos que estén bien
distribuidos por las fotografías (es decir que no haya muchos en una esquina y ninguno
en el resto de la foto), así como asegurarse de su visibilidad en las fotos (un punto en
tierra puede parecer muy bueno, pero puede no verse desde la altura del vuelo debido a
árboles, edificios etc.).
DATOS DE LA CAMARA
Contiene el sensor de tamaño APS-C, su resolución alcanza los 16.1 megapíxeles. Le
acompaña en la hoja de especificaciones un procesador de imagen BIONZ con el que es
capaz de alcanzar una ISO de 25600.
La principal novedad tecnológica relacionada con la fotografía es el sistema Fast
Hybrid AF combina los métodos de enfoque automático de detección de fases y
contraste. En primer lugar actúa el de fases, que detecta a la distancia a la que está el
sujeto a enfocar. Es entonces cuando entra en acción el sistema por contraste para
mejorar la precisión del enfoque inicial.
USO Y APLICACIÓNES DEL SOFTWARE AGISOFT PHOTOSCAN
Es una herramienta con la que construir mosaicos con las imágenes aéreas tomadas por
un dron. Es una formidable herramienta y tiene un gran potencial de gestión espacial
que tiene para la elaboración de ortomosaicos y Modelos Digitales de Elevación bajo
los principios de la fotogrametría aérea y la restitución.
Permite incorporar imágenes aéreas capturadas por nuestro dron y comenzar un proceso
de restitución de imágenes por coincidencia espacial entre los elementos representados
en cada imagen. De esta forma podremos visualizar las fotografías realizadas en altura y
la composición de la representación espacial de los objetos proyectados en superficie
generando volúmenes.
Si hemos realizado la planificación de nuestro vuelo con un solapamiento correcto entre
imágenes y disponemos de los puntos nadir podremos empezar a trabajar sin problemas.
El análisis y la construcción de nuestros productos cartográficos parte de una secuencia
de pasos en cascada hasta llegar a la construcción del ortomosaico y otros productos
derivados (nubes de puntos, ortomosaicos, DEM, modelos 3D…)
En un primer paso, el software Agisoft PhotoScan, realizará una alineación de las
imágenes con el fin de buscar puntos espaciales coincidentes por el solapamiento de las
imágenes.
Se procede, a crear una nube de puntos densa que comenzará a reconstruir nuestro
modelo de una manera más o menos realista. Pese a no representar una malla ráster
continua, mostrará la nube de puntos mediante valores RGB pudiendo apreciar con
cierta nitidez la zona territorial.
En fases posteriores se puede construir diferentes Modelos Digitales de Terreno como
apoyo a los trabajos. Entre otros podremos construir mallas, modelos de texturas, DEM
y finalmente realizar la reconstrucción del modelo sustituyendo la nube de puntos por
una malla continua basada en resoluciones de píxel apropiados para el mosaico que
podremos equiparar a la resolución de los ráster DEM derivados.
En caso de disponer de puntos de apoyo tomados en campo podremos incorporarlos
para precisar nuestro mosaico o georreferenciarlo si no disponemos de coordenadas
GPS iniciales de distribución de las imágenes aéreas.
Tambien este software permite trabajar con diferentes sistemas de proyección y exportar
los ortomosaicos y modelos en los sistemas de referencia deseados sin tener que realizar
excesivos esfuerzos. Además, dentro del entorno 3D de PhotoScan podremos
desempeñar otras funciones propias de los Sistemas de Información Geográfica tales
como la subida de archivos shapefile, la digitalización vectorial, generar curvas de nivel
y exportar los archivos en formato Shapefile.
Incluso, si se desea, se puede generar sencillos archivos PDF que integrarán un visor 3D
con el que visualizar los trabajos de nuestra zona de estudio sin necesidad de disponer
de software cartográfico. Una vez disponemos del mosaico perfectamente alineado y los
diferentes modelos construidos podremos empezar la exportación del mismo para
incorporarlo dentro de nuestros Sistemas de Información Geográfica y desarrollar
análisis posteriores. Infinidad de formatos de archivos (JPEG, TIFF, PNG, PDF, BIL,
ASC, XYZ, KMZ…), control de resoluciones de píxel o sistemas de reproyección de
los datos estarán disponibles para obtener nuestros mosaicos finales.
RESULTADOS TECNICOS
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 9
Altitud media de vuelo: 303 m
Resolución en terreno: 9.49 cm/pix
Superficie cubierta: 0.331 km²
Posiciones de cámara: 9
Puntos de enlace: 11,616
Proyecciones: 34,051
Error de reproyección: 5.44 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
NEX-5R 4912 x 3264 desconocido desconocido No
Cámaras.
CALIBRACION DE CAMARA
En las zonas de líneas rojas, hubieron fallas personales, puesto que quiere decir que faltan
presencia de puntos de control.
NEX-5R
9 imágenes
Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
4912 x 3264 desconocido desconocido No
Tipo: Cuadro F: 2807.21
Cx: 0 B1: 92.2987
Cy: 0 B2: 0
K1: -0.0543319 P1: 0.000220794
K2: 0.0045895 P2: 0.00741121
0
0
PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE
2 8
1
7
5
3
9
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
Posiciones de puntos de apoyo. 100 m
Número Error X Error Y Error Z Error XY Total (m) Imagen (pix)
(m) (m) (m) (m)
9 2.38563 1.71701 2.35055 2.93928 3.76357 0.731
Nombre Error X Error Y Error Z Total (m) Imagen (pix)
(m) (m) (m)
1 -3.62275 0.250382 -2.46055 4.38649 0.919 (5)
2 -1.64417 0.100894 0.186495 1.65778 2.296 (5)
3 5.08354 2.58471 0.163431 5.70524 3.976 (4)
4 -2.49132 -2.94669 -0.847738 3.95073 1.254 (5)
5 0.771854 -1.87434 1.61202 2.58988 1.487 (4)
6 0.0348392 1.96085 -1.44407 2.43546 4.059 (5)
7 0.577042 -1.40128 3.08806 3.43987 1.747 (3)
8 0.773899 -0.38165 1.70518 1.91108 2.298 (4)
9 1.34736 1.27645 5.0758
Puntos de apoyo. 5.40448 3.876 (5)
Total 2.38563 1.71701 2.35055 3.76357 2.731
MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES 2.67 km
2.52 km
100m
Resolución: 38 cm/pix
Densidad de puntos: 6.94 puntos/m²
PARAMETROS DE PROCESAMIENTO
Generales
Cámaras 9
Cámaras orientadas 9
Marcadores 9
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::31
6)
Nube de puntos
Puntos 1 ,616 de 12,386
RMS error de reproyección 2.12787 (5.4382 pix)
Error de reproyección máximo 13.1213 (26.4238 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.29064 pix
Superposición efectiva 2.95414
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Desactivado
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 1 minuto 6
segundos Tiempo de orientación 5 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, k1, k2, p1, p2
Tiempo de optimización 1 segundo
Nube de puntos densa
Puntos 2,433,519
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 1 minuto 19
segundos Tiempo de generación de nube de puntos densa 10 segundos
Modelo
Caras 162,233
Vértices 82,061
Textura 4,096 x4,096, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 162,234
Duración del procesamiento 3 minutos 5 segundos
Parámteros de texturizado
Modo de mapeado Ortofoto
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096 x4,096
Realizar corrección de color No
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 1 segundo
Tiempo de mezcla 18 segundos
Modelo de teselas
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Duración del procesamiento 4 minutos 58 segundos
DEM
Tamaño 2,721 x2,008
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::31
6)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 13 segundos
Ortomosaico
Tamaño 7,860 x5,812
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::31
6)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parámetros de reconstrucción
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir la corrección de color No
Duración del procesamiento 31 segundos
Software
Versión 1.2.6 build 2834
Plataforma Windows 64 bit
RESULTADO FINAL ORTOMOSAICO
