UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

CIVIL

CURSO:
ESTATICA

TRABAJO GRUPAL - TEMA:

ESTÁTICA APLICADA EN UNA GRÚA TORRE

DOCENTE:
[Link] TALLEDO COVEÑ[Link]

INTEGRANTES GRUPO 05:

 OROZCO GUERRERO JAYLY FLORIZEL
 NEIRA CAMACHO MARIO ENRIQUE
 BAYONA NAVARRO ANGÉLICA
 YANGUA GRANDE NARDA THALIA
 AREVALO COVEÑAS ARMANDO MARTIN
 JIMENEZ JUAREZ ANGEL AARON

SEMESTRE ACADÉMICO 2020-I

PIURA, 12 DE AGOSTO DEL 2020

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INDICE

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Introducción
Si hacemos un poco de historia, los orígenes de esta máquina se remontan al PUNTAL
DE CARGA dicho sistema creado en la antigüedad.
El físico y matemático griego del siglo III A.C ARQUIMEDES, invento una especie de
grúa de tres poleas la palanca y la manivela y es nombrada en la obra MECANICA DE
ARISTOTELEZ.
Pero el inventor de la grúa, no hay noticia fiable al respecto, Existen documentos
antiguos donde se evidencia el uso de máquinas semejantes a grúas por los Sumerios y
Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los egipcios.
La grúa es una maquina destinada a subir y distribuir cargas en el espacio suspendidas
de un gancho. A menudo damos por sentado como estas máquinas a veces tamaño
monumental dan forma al mundo que nos rodea.
Desde la distancia o desde el suelo, puede ser bastante difícil imaginar como la grúa
logra lo que hace sin voltearse. Las grúas son alguno de los equipos más importantes en
la industria de la construcción. Como también existen varios tipos de grúa para
diferentes actividades de la industria.
En este presente trabajo de investigación hemos tomado la GRUA como ejemplo para
demostrar las distintas aplicaciones del curso de ESTATICA.

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OBJETIVOS

 Objetivo general :

Determinar el funcionamiento de una grúa a través de conceptos fundamentales

de la física y estudiar el sistema en equilibrio que se desarrolla a través de esta.
 Objetivos Específicos :

Identificar las fuerzas a las que está sometida esta herramienta que es muy usada
en nuestra carrera, de ingeniería civil.

Analizar y comprobar el funcionamiento óptimo para así poder hacer un buen

uso de esta herramienta al momento de nuestros trabajos en campo.

Comprender la importancia de la física en esta herramienta y saber lo útil que es.

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MARCO TEÓRICO:
1. DEFINICIONES
Una grúa torre, es un equipo o máquina de funcionamiento electromecánico o hidráulico
con un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas, que sirve para levantar pesos
y llevarlos de un punto a otro, dentro del círculo que el brazo describe. Otra definición
es que se trata de un tipo de grúa empleada para la elevación y transporte de cargas, por
medio de un gancho suspendido de un cable, en un radio de varios metros, a todos los
niveles y en todas direcciones. En la industria de la construcción-edificación, este tipo
de grúa constituye un medio vital a cuyo alrededor gira toda la obra. Define el ritmo de
trabajo y es el medio más universal empleado para el manejo de cargas y materiales,
dejándolos con precisión en el lugar requerido.

Figura 1. Torres grúa en operación.

Partes:

 Indicador de ángulo (pluma): accesorio que mide el ángulo de la pluma con la

horizontal. Sirve para verificar el radio de trabajo con la tabla de carga.
 Dispositivo anti bloqueo doble: es un dispositivo, que al ser activado, desconecta
todas las funciones de la grúa cuyo movimiento puede causar un bloqueo doble.

Figura 2: Anti two block

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 Indicador de carga: es el dispositivo electrónico que mide el peso de la carga. No se

contabiliza el peso de los accesorios de izaje como eslingas, grilletes y/o cáncamos.
 Indicador de capacidad nominal: controla automáticamente el radio, peso de carga y
capacidad de carga y advierte al operador de una condición de sobrecarga.
 Limitador de capacidad (carga) nominal: controla automáticamente el radio, peso de
carga y capacidad de carga y evita los movimientos de la grúa, que darían lugar a una
condición de sobrecarga.

Figura 3: limitador de capacidad de carga – LMI Fuente. Grove

 Indicador de longitud de pluma: indicador de longitud de pluma que se pueda leer

desde la estación del operador para las plumas telescópicas, a menos que la
capacidad de carga sea independiente de la longitud de la pluma.

 Indicador de nivel: permite determinar (visualmente) la horizontalidad de la grúa.

Figura 4: Indicador de nivel de estabilidad Fuente: Grove

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2. BREVE HISTORIA DE LA EVOLUCIÓN DE LA GRÚAS.

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Las primeras grúas torre se fabricaron en Europa, en la década de los 50. El sector de la
construcción en ese entonces, debió buscar nuevas herramientas para hacer frente a la
reconstrucción que tuvo que llevarse a cabo, después de la Segunda Guerra Mundial.
Los primeros elevadores parecidos a las grúas fueron realizados con la torre con pilote y
el brazo constituido por una plataforma fija

Fig. 2 Primer prototipo de grúa torre.).

Sólo a principios de los años 60 se comenzaron a construir grúas torre con rotación en
alto. Figura 2. Primer prototipo de grúa torre. Las grúas torre han evolucionado bastante
desde entonces, ya que el propósito fundamental ha sido crear diseños cada vez más
versátiles, de mayor rendimiento y de mayor fiabilidad, resolviendo específicamente
problemas concretos de aplicación. Este hecho ha llevado a la creación de distintos tipos
de grúas torre acordes a las condiciones y exigencias del lugar mismo donde trabajará la
grúa torre (accesibilidad, tipo de terreno, espacio, tiempo, etc.). Por otro lado, las
constantes exigencias de tamaño y capacidad, han demandado también la creación de
avanzados sistemas de seguridad, control y manejo. Un gran avance en las grúas torre,
ha sido el diseño independiente de conjuntos o módulos, reemplazando la concepción de
una grúa como unidad. Esto permite combinar los distintos 4 elementos de la grúa, de
acuerdo con las condiciones de trabajo brindando, además, la posibilidad de modificar
características iniciales, de forma sencilla, en cualquier momento y con una mínima
inversión. En el ámbito nacional, se comenzaron a usar grúas torre aproximadamente en
el año 1975, en la ciudad de Lima, fue una grúa marca KAISER de fabricación
ALEMANA, que se usó en la construcción del edificio Hospital Rebagliati. En Perú, al
igual que en el resto del mundo existe una demanda creciente en el uso de estas grúas.
Esto debido sin duda a la necesidad constante de aprovechar al máximo los espacios,
construyendo edificaciones más altas y a la utilización de zonas de condiciones
extremas para construir

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3_DESARROLLO DEL TEMA

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3.1_Descripción:

Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y

distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por un
carro a lo largo de una pluma. La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta
sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la
grúa. La grúa torre suele ser de instalación temporal, y está concebida para soportar
frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos.
Se utiliza sobre todo en las obras de construcción. Está constituida esencialmente por
una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientación,
elevación y distribución o traslación de la carga.

La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien

desplazarse sobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas
por personal especializado. Asimismo, las operaciones de mantenimiento y
conservación se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante. La grúa se
compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera, cabeza
con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las características de cargas
y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la
influencia de la característica de altura. La tercera está afectada por la influencia de las
dos anteriores y tiene como misión principal la estabilidad tanto durante la carga como
cuando no está funcionando la grúa. Para este punto también habrá que tener en cuenta
la posibilidad de movilidad de la grúa.

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1.1.- Partes Mástil: Consiste en una estructura de celosía metálica de sección

normalmente cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente.
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Normalmente está formada por módulos de celosía que facilitan el transporte de la grúa.
Para el montaje se unirán estos módulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la
altura proyectada. Su forma y dimensión varía según las características necesarias de
peso y altura. En la parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria que aporta a la
grúa un movimiento de 360º horizontales. También según el modelo puede disponer de
una cabina para su manejo por parte de un operario. Para el acceso de operarios
dispondrá de una escala metálica fijada a la estructura.

Flecha: Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular, cuya

principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario. Su forma y dimensión
varía según las características necesarias de peso y longitud. También se le suele llamar
pluma. Al igual que el mástil suele tener una estructura modular para facilitar su
transporte. Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje,
revisión y mantenimiento a lo largo de la flecha dispondrá de un elemento longitudinal,
cable fiador, al que se pueda sujetar el mosquetón del cinturón de seguridad.

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Contra flecha:
La longitud de la contraflecha oscila entre el 30
y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de
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la contraflecha se colocan los contrapesos. Esta
unido al mástil en la zona opuesta a la unión con
la flecha. Está formada una base robusta
formada por varios perfiles metálicos, formando
encima de ellos una especie de pasarela para
facilitar el paso del personal desde el mástil
hasta los contrapesos.

Contrapeso:
Son estructuras de hormigón prefabricado que se
colocar para estabilizar el peso y la inercia que
se produce en la flecha grúa. Deben estabilizar
la grúa tanto en reposo como en funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el
lastre deben de llevar identificado su peso de
forma legible e indeleble.
Lastre: Puede estar formada por una zapata
enterrada o bien por varias piezas de hormigón
prefabricado en la base de la grúa. Su misión es
estabilizar la grúa frente al peso propio, al peso
que pueda trasladar y a las condiciones
ambientales adversas (viento).

Carro: Consiste en un carro que se mueve a lo largo

de la flecha a través de unos carriles. Este
movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la
grúa. Es metálico de forma que soporte el peso a
levantar.

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Cables y gancho: El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y,
para que dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido 9
correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se hará un seguimiento periódico
para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que daría lugar a
aplastamientos. El gancho irá provisto de un dispositivo que permite la fácil entrada de
cables de las eslingas y estrobos, y de forma automática los retenga impidiendo su
salida si no se actúa manualmente.

Motores: La grúa más genérica está formada por cuatro motores eléctricos:
 Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga.
 Motor de distribución: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
 Motor de orientación: permite el giro de 360º, en el plano horizontal, de la estructura
superior de la grúa.
 Motor de translación: desplazamiento de la grúa, en su conjunto, sobre carriles. Para
realizar este movimiento es necesario que la grúa este en reposo.
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CLASIFICACIÓN DE GRÚAS TORRE

Grúa torre fija 10

La grúa torre fija tal y como indica su nombre es una grúa la cual su base no posee la
capacidad de hacer movimientos de translación, o que en caso de que esta posea los
mecanismos necesarios no puedan ser utilizados en el emplazamiento. Estas grúas son
las que tienen bases de fundición o cualquier otro tipo de base que sea fija, de manera
que se pueden definir de dos tipos según su base:
 -Las apoyadas, que usan contrapesos para mantener fija la base.
 -Las empotradas, que usan los primeros tramos de la grúa para ser encofradas
con hormigón en una zapata o por otros métodos parecidos.
Son un tipo de torre muy empleada dado su bajo coste en comparación a otros tipos
más sofisticados y sus capacidades de carga.

Imagen 1 y 2, Grúas torre fijas, con lastre y empotrada.

Grúa torre desplazable

Estas grúas son las que poseen la capacidad de desplazar su base durante el servicio,
normalmente mediante carriles. Estas grúas tienen limitada altura ya que esta tiene que
ir en función de la estabilidad de la misma y sin necesidad de contrapesos adicionales,
tanto en estado de servicio como fuera de él.

torre grúa desplazable sobre raíles de Yantai Haishan.

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Grúa torre desmontable

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La grúa torre desmontable es una grúa destinada a ser montada y desmontada con
frecuencia de manera que su diseño lo facilita, por otro lado, posee ciertas limitaciones
tanto en la cantidad de carga soportable como en su altura. No son tan usadas como las
de base fija, pero también se emplean en obras de no gran magnitud.

Grúa torre auto desplegable

Es una grúa pluma orientable, la pluma está montada sobre la torre vertical la cual tiene
capacidad de girar. Esta torre está unida a una base de fácil montaje, que ya está prevista
para esta utilidad y permitir un rápido despliegue de la grúa como así también su
replegamiento.

La grúa torre monobloc

es un tipo de grúa muy parecido al anterior, la grúa desmontable, toda la grúa forma parte de un
solo bloque y esta se auto despliega sin necesidad de montajes adicionales. En ciertas ocasiones
la base posee ruedas de manera que se facilita su desplazamiento.

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Grúa torre trepadora

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La grúa torre trepadora es una grúa que se instala apoyada en la misma construcción de
manera que esta va ganando altura a medida que la construcción avanza.

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Estática aplicada a una grúa

Elemento de estática en una grúa 13
[Link] de gravitación: 2. Centro de masa:

[Link] de fuerzas (2da ley de newton). [Link]:

[Link]ón fe fuerzas

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La grúa de torre de la figura está sujeta rígidamente al edificio en F. Un cable está amarrado en
D y pasa por poleas pequeñas y exentas de rozamientos situadas en A y F. El objeto que pende
de C pesa 1500 N. Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el miembro ABCD.

DESARROLLO:

10m
mm

B
T

1500 Nm

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¿
T ( 8−8 Sen37 ° +14.4 Sen 22.6 )=1500 ( 10 )
1500(10)
T=
8−8 sen 37 ° +14.4 sen 22.6°

T =1720.3 N
¿
B y =( 1720.3 ) −1720.3 sen 37 ° +1500−1720.3 sen ( 22.6° )=0

B y =1523.9 N

¿
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Bx =214.3 N

B= √ ¿ ¿
B=1538.9 N

1720.3 N sen 37° ᶿ=arctg=( 1523.9

214.3 )
ᶿ=82°

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( ∑ F y =0)

A y +1720.3 sen 37° −1720.3=0

A y =685 N

( ∑ F x =0)

A x +1720.3 cos 37 ° =0

A x =−1373.9 N → A x =1373.9 N

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