OPERACIÓN DE LA MAQUINA ASINCRONA

DATOS DE PLACA Y ENSAYOS

15 DATOS DE PLACA: 30 HP; 220 V; ; p=4; f = 60 Hz DD

RESISTENCIA MEDIDA ENTRE 2 BORNES R(Ω) 0.0497
TEMPERATURA AMBIENTE (°ᶿ) 17
ENSAYO DE VACIO
Vo(V) 250 240 230 220 210 200 180 160 140  
Io (A) 56.25 47.00 39.33 33.4 28.33 24.93 20.42 17.25 14.83  
Po(W) 1800 1500 1200 1050 900 800 775 675 625  
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Vcc(V) 36.3 Icc(A) 76.0 Pcc(W) 1283

Resumiendo, tenemos:

POTENCIA 30 HP
TENSIÓN 220 V
CONEXIÓN DD  
POLOS 4  
FRECUENCIA 60 HZ
R 0.0497 ohm
⁰T_amb 17 ⁰C

ENSAYO EN VACIO
Vo Io Po
(Volt) (Amp) (Watts)
250 56.25 1800
240 47.00 1500
230 39.33 1200
220 33.4 1050
210 28.33 900
200 24.93 800
180 20.42 775
160 17.25 675
140 14.83 625

ENSAYO EN CTO CTO

Vcc Icc Pcc
(Volt) (Amp) (Watts)
36.3 76.0 1283
DESARROLLO:

1.- Calcular los parámetros del circuito “T” equivalente para condiciones
nominales de operación. Asimismo estimar las pérdidas rotacionales o
mecánicas con ayuda del ensayo de vacío.
Solución:

En los datos de placa se tiene: R= 0.0497Ω

Entonces r =0.07455 Ω (resistencia de línea a T°=17)

Ahora se hace la corrección por temperatura:

r 1=r . ( 235+75
235+θ )
n
=( 0.07455). (
235+75
235+17 )

r 1=0.0917 (Resistencia a T°=75)

Se continúa con:

 Prueba de Vacío:

ENSAYO EN VACIO
Vo Io Po
(Volt) (Amp) (Watts)
220 33.4 1050

VO
ZO = =11.40871
IO
√3
P0
rO = 2
=0.94123=r 1+ r m
I
( )
m. O
√3
x 0=√ Z 02−r 02=¿11.3698¿ x 1+ x m

 Prueba de Rotor Bloqueado:

 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO
Vcc Icc Pcc
(Volt) (Amp) (Watts)
36.3 76 1283

Vcc
ZCC = =0.8273
I CC
√3
PCC
r CC = 2
=0.2221=r 1+r ´ 2
I
( )
m. CC
√3
x CC= √ Z CC2−r CC 2=¿0.7969¿ x 1+ x ´ 2

x cc
Se hace: x 1=x ´ 2= =0.39845
2

11.3698=x 1+ x m → x m=¿ 10.97135

0.7969=x1 + x ´ 2 → x ´ 2=0.39845

0.94123=r 1+ r m → r m =0.84953

0.2221=r 1+ r ´ 2 → r ´ 2=0.1304

CIRCUITO “T” EQUIVALENTE

r1 0.0917 Ω
x1 0.39845 Ω
rm 0.84953 Ω
xm 10.97135 Ω
r ´2 0.1304 Ω
x´2 0.39845 Ω
 Cálculo de las pérdidas mecánicas Pmec:

I0
ΔP mec + ΔPfe 1=P0 −3×r 1 ×( )2
√3
Tomando 2 valores:

33 . 4 2
¿ Pfe 1 +¿ P mec= 1050− 3×0 . 0917×( ) = 947 .7 watt
√ 3 Para V1= 220

14 .83 2
¿ Pfe 1 +¿ P mec= 625 − 3×0 .0917×( ) = 604 . 83 watt
√3 Para V1= 140

Extrapolando de obtiene:

604 . 83− ΔPmec 947 . 7− 604 .83

2
=
140 2202 − 1402

ΔP mec = 371.49W

CIRCUITO “T” EQUIVALENTE

2.- Determinar la dependencia de los parámetros de la rama de

excitación (en serie rm, xm o en paralelo rM, xM) con la corriente de
excitación para el caso serie o con la fem E1 para el caso
paralelo. Graficar y comentar los resultados.

Solución:

Analizando los parámetros de la rama de excitación en serie (r m, xm):

Se conoce Po, Vo e Io, de la prueba de vacío; para este caso se tiene que Io será
igual a la corriente magnetizante (Io = IM)

Además:

P 0 −ΔP mec
r 0 =r 1 + r m=
I 2
0

P0 −ΔP mec
r m= −r 1
I 2
0

También de la prueba de vacío:

√3 V 0
Z0=
I0

2 2
x 0= Z 2 −r 2 =
√ 0 0
√( √3 V 0
I0 ) ( P − ΔPmec
− 0
I 2
0
)
x 0= xm + x 1

2 2
x m=
√( ) (
√3 V 0
I0
−
P 0− ΔPmec
I
0
2 ) −x 1
 Rama de Excitación en Paralelo

Gráfico 1: Rm vs Io:
 E1 = ( I 0 / √ 3 ) r 2 + x
√ 2
m m

3E
12
r M=
ΔP fe 1

ΔP fe 1 + ΔPmec =P0 −r 1 I
02

ΔP fe 1 =P0 −ΔP mec −r 1 I

02

Luego:

3E
12
r M=
P 0 −ΔP mec−r 1 I
02

( I 0 / √3 )
Y M=
E1
1 1
Y M= + j
r M xM

1
xM =
√ y 2−r
M M−2

1
xM =
2
P0 −ΔP mec−r 1 I

√
2
I0
(√ ) 3 E1
−
( 3E
12
02
)
Gráfico 2: Rm vs E1.

3. Utilizando el circuito “T” equivalente calcular y construir:

3.1 Las Características electromecánicas, Torque – Velocidad y

Corriente – Velocidad. Indicar las magnitudes correspondientes al
arranque y al deslizamiento máximo.
Solución:

Características electromecánicas TORQUE - VELOCIDAD:

Pmec Pe
T= =
W r wc
m
3 (I 2 ' )2 r 2 '
Pe=
S
 2 π f 1 2 π x 60
w c=2 π nc = = =188 . 4955592 rad /seg.
p /2 2
2
3 ( I 2 ' ) r2 '
T=
188 . 4955592 S ……...(α)

Calculando el circuito Thevenin equivalente entre los puntos A y B.

z 1=r 1 + jx 1=0. 40887 ∠77 . 04 °

z m=r m + jx m=11. 004 ∠85 .572 °

zm z 1 zm
V TH = V 1=212 . 2∠0 . 30465 z TH = =0 . 0864+ j0 . 38479
z 1 + zm z1+ zm

R e e m p l a z a
)
 Gráfico 3: I2 vs S.

En el Arranque: (S = 1)

T ARR =141. 52 N −m

I 2 '=261 .11 A

Zm 11.004
I 1= ,
I ´2= .261.11=251.53
Z m + Z2 11.004+0.41925

Cálculo del Torque Máximo

dT/dS = 0

dT d 93.45 S
=
(
dS d (S) (0.0864 S+0.1304 )2 +0.61346
=0
)
Smax=0.16545
Reemplazando este valor en la Ecuación del Torque en función del desplazamiento, se
tiene:

T max=409.22 N −m

Gráfico 4: curva Torque-Velocidad

3.2 Las características de operación del motor:

Potencia consumida (P1)

Corriente (I1)

Factor de potencia cos 

Eficiencia 

Deslizamiento (s)

Como funciones del porcentaje de carga en el eje (P2).

Solución:
 Sabemos:

P2 =P mec −ΔP mec −ΔP add

Donde

ΔP add≈0

Además:

(1−S )
Pmec =3×r 2 '×( I 2 ' )2 ×
S

Luego:

(1−S )
P2 + ΔPmec =3×r 2 '×( I 2 ' )2×
S

Además sabemos de la pregunta 3.1 que la corriente I2’ está dada por:

212.2
I ´2=
0.1304 2
√ (0.0864+
S
) + 0.783242

(1−S)
P2 +371.49=3 × r 2´ ×( I ´2)2 ×
S

3∗0.1304∗2202∗1−s
s
P2 +371.49= 2
1.0363∗0.1304
(0.0917+ ) +(0.39845+1.0363∗0.39845)2
s

Analizando los resultados de S, para la potencia nominal:

P2 =30 HP=30 x 746=22380 W

Resolviendo la ecuación cuadrática obtendremos los siguientes valores de S:

 S=0.50282 X

S=0.02481 

S=0.02481 =SN

S = 0.02481 (está por debajo de SCRIT = 0.16545, por tanto, es estable)

Luego:
Z´2 =5.271 4.3353°
→ Z T =5.3994 8.3408 °

V1 220 ∠ 0 °
I 1= = =40.745 ∠−8.3408
Z T 5.3994 ∠8.3408 °

P1=3 V 1 I 1 cos θ=3× 220× 40.745 × cos 8.3408

P1=26607 W

P2 22380
η= = =0.84113
P1 26607

η=84.113 %

fdp=cos θ=cos 8.3408=0.98942

A continuación, veamos la gráfica de:

  Deslizamiento (S) Vs %Peje

Deslizamiento (S) Vs %Peje

0.07

0.06

0.05
Deslizamiento

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140
%Peje

 Corriente (I1) Vs %Potencia eje:

 Corriente (I1) Vs %Potencia eje
30

25

20
corriente I1

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140

% Peje

 P1 Vs % peje:

P1 Vs % peje
16000

14000

12000

10000

8000
P1

6000

4000

2000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140

%Peje

4.- Calcular los parámetros del circuito “L - invertida”.

 De los datos obtenidos en la pregunta 1, podemos obtener los valores de los
parámetros del circuito L-invertida, sabiendo que:

x1 0.39845
C 1=1+ =1+ =1.0363
xm 10.97135

R1=C 1∗r 1 =¿0.09503

X 1 =C1∗x 1=¿0.41291

R2´ =C 12∗r 2´ =¿0.14004

X 2´ =C 12∗x 2´ =¿0.4279

Rm =r 1 +r m=¿0.88037

X m=x 1+ x m =¿11.37

CIRCUITO " L " EQUIVALENTE

R1= 0.09503 Ω
Rm= 0.88037 Ω
R2'= 0.14004 Ω
X1= 0.41291 Ω
Xm= 11.37 Ω
X2'= 0.4279 Ω

5.-
Usando el circuito “L - invertida” repetir el cálculo del punto (3). Calcular
los errores correspondientes al punto de operación entre estos dos
circuitos, así como también las relaciones electromecánicas:

Karr = Tarr / Tnom , Kiarr = Iarr / Inom, Kmax = Tmax/Tnom.

Del ejercicio 4 se obtiene los siguientes parámetros:

PARAMETROS DEL CIRCUITO PARAMETROS DEL CIRCUITO ERROR ENTRE

T L CIRCUITO T Y L

r1 = 0.0917 R1 = 0.09503 0.00333

r´2 = 0.1304 R´2 = 0.14004 0.00964

rm = 0.84953 Rm= 0.88037 0.03084

x1 = 0.39845 X1= 0.41291 0.01446

x´2 = 0.39845 X´2= 0.4279 0.02945

xm = 10.97135 Xm= 11.37 0.39865

Calculo de sŋ:

Peje= Pmec - ΔProt

30 x746 = Pmec − 371.49

2
(1 − s) 3 V 1
22751= 3 x R ´ 2
s R´
( R1 + 2 )2 + ( X 1 + X ´ 2 )2
s
(1 − s) 2202
22751= 3 (0 .14004 )
s 0 .14004 2
( 0. 09503 + ) + (0 . 41291+ 0. 4279 )2
s

Resolviendo se obtiene:

Sη = 0.02365
 T η=123.6 N−m

212.2
I η=
0.1304 2
√ (0.0864+
Sn
) + 0.783242

I η = 37.527 A

I arr = 261.14 A

Del circuito L-invertido:

2
3 V 1
T max =
ωc ( R + R 2 + ( X 1 + X ´ 2 )2 )
1 √ 1

T max = 818.42 N − m

Entonces los valores pedidos son:

141 .52
K arr = = 1 .145
123 . 6

261 .14
K ia = = 6 .9587
37 .527

818.42
K max = = 6.6215
123 .6

6.- Del Gráfico eficiencia - porcentaje de carga determinar la eficiencia

máxima y el deslizamiento correspondiente. Comentar la
operación del motor en este régimen.
 Solución:

De la pregunta anterior, tenemos:

1.62531225 S2 −1.34321576 S+ 0.0034458

η= 2
1.824582315 ×(S +0.85416543 S+ 0.00545542)

d
0
Para hallar la eficiencia máxima, hacemos ds y resolvemos:

Seficienciamax =0.0225 → ηmax =83.8484 %

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-2000.00 0.00 2000.00 4000.00 6000.00 8000.00 10000.00 12000.00 14000.00

eficiencia cos(o) s
f.d.p variable eficiencia varible s deslizamiento

Se observa que la razón (Eficiencia) es diferente a la unidad (100%) es por las

pérdidas mecánicas calculadas a partir de la prueba de vacío y por las pérdidas
adicionales que se halló usando la convención del 0.5% sobre la potencia activa
entrante.
Como vemos, Seficienciamax =0.0225 es un valor muy cercano al valor nominal S N =
0.02481, esto quiere decir que el motor está trabajando muy cerca de su máximo
aprovechamiento.

COMENTARIOS FINALES DEL SEGUNDO TRABAJO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II:

 Se pudo comprender en la primera parte los cálculos para el circuito

equivalente ya sea de forma T o L invertida en la que cada pregunta se observa
que los errores por aproximación son mínimos.

 Se observó que para esta experiencia se toma consideración a la resistencia de

entrada dependiente de la temperatura, ya que uno de manera práctica no se
considera la temperatura y se trabajó con un valor obtenido, recordar que hay
dos valores con que trabajar ya sea cobre o aluminio (Cu= 235, Al=245).

 Este trabajo nos ayudó a afianzar y corroborar todo lo aprendido referente al

comportamiento de un motor asíncrono, lo cual es de gran ayuda.

BIBLIOGRAFIA

o Apuntes del profesor: La máquina asíncrona pdf.

o [Link]
o Wikipedia La Maquina Asincrona