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Ejemplos de Centro de Masa

Este documento presenta un trabajo práctico sobre la determinación del centro de masas de un sistema de partículas. Se proporcionan las fórmulas para calcular las coordenadas x e y del centro de masas y se describe el procedimiento para realizar los cálculos utilizando un simulador. El objetivo es determinar el centro de masas del sistema representado y comparar los resultados obtenidos con los valores introducidos en el simulador.
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Ejemplos de Centro de Masa

Este documento presenta un trabajo práctico sobre la determinación del centro de masas de un sistema de partículas. Se proporcionan las fórmulas para calcular las coordenadas x e y del centro de masas y se describe el procedimiento para realizar los cálculos utilizando un simulador. El objetivo es determinar el centro de masas del sistema representado y comparar los resultados obtenidos con los valores introducidos en el simulador.
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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

Facultad Regional Buenos Aires

LABORATORIO DE FÍSICA I
TRABAJO PRÁCTICO VIRTUAL
TP 8 - “CENTRO DE MASAS
de un sistema de partículas”
Curso: Prof.

AUXILIARES DOCENTES
01 J.T.P. PAPUZYNSKI, Ricardo
02 A.T.P.
03 A.T.P.
04 A.T.P.

Entregado por: APELLIDO y Nombre FECHA DE ENVIO

……………………………………………… …………………..
INFORME de T.P. 8 GRUPO Nº .............

Recibido el : Corregido por: Reenviado con fecha:


/// ESTADO (APROB o DESAP.)
1era Corrección
2da corrección

Indicaciones para las correcciones:

U.T.N
LABORATORIO DE FÍSICA I
Bs.As
TRABAJO PRÁCTICO “Determinacion del CENTRO
de MASAS de un Sistema de Partículas”

OBJETIVO

Determinar el centro de masa de las partículas que aparecen en


la figura. Se supone que el sistema es rígido y el sistema de referencia
son los ejes cartesianos ortogonales

INTRODUCCION:
En muchos casos prácticos, los objetos con los cuales
debemos tratar pueden considerarse como una colección o sistema de
partículas. Estos sistemas son llamados discretos o continuos de
acuerdo con que las partículas puedan considerarse separadas unas de
otras o no.

Sistemas discretos: son los que están compuestos por un número finito
de puntos materiales. Por ejemplo, el sistema conformado por el sol, la
tierra y la luna, considerados a escala astronómica.

Sistemas continuos: si bien, microscópicamente hablando, todo cuerpo


está formado por un número discreto de partículas, al verlos
macroscópicamente se los considera como una distribución continua de
materia. Por ejemplo, una varilla.

Definición de Centro de Masa:


 Centro de Masa de un sistema discreto de partículas, es el punto
geométrico que dinámicamente se comporta como si allí estuviesen
concentradas todas las masas. Es el centro de simetría de
distribución de un sistema de partículas.

La importancia de hallar el centro de masa, por ejemplo de un


sólido rígido, es la manera en que simplifica el estudio del movimiento de
un cuerpo no puntual.

CONSIDERACIONES PREVIAS

 Las distancias entre las partículas son rígidas. Por lo tanto se trata de
un sólido rígido
 Todas las partículas se encuentran en un plano, por lo que podemos
despreciar la coordenada z (z = 0 en todas las partículas)
 El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se
concentra toda la masa del sistema para su estudio. Es el centro de
simetría de distribución de un sistema de partículas.
 Si conocemos las posiciones de cada una de las partículas del sólido,
podemos determinar el Centro de Masa (CM) de dicho sistema de
partículas.
ELEMENTOS UTILIZADOS

(6;5)
m2
(-
m3
7;4)

r2

r3 yCM xCM

rCM

(9;0)
r1

m1

r4

m4

(0;-
5)

FIGURA 1
La posición del centro de masas de un sólido rígido viene dada por:

n

 m .r i i
si n=4 será    

rCM  i 1  m . r 1  m2 . r2  m3 . r3  m4 . r 4
mtotal rCM  1
m1  m2  m3  m4

Donde:

n : Número de partículas del sistema ri

 rCM es el Vector de posición del centro de masas

 ri es el Vector de posición de cada una de las partículas que
componen el sistema de referencia
 mtotal  : Masa total del cuerpo
 mi : Masa de cada partícula respectivamente que compone el
sistema.

Calculamos las coordenadas xCM y también la coordenada yCM


mediante:

1- Coordenada según “X”


n

m .x i i
 xCM 
m1.x1  m2 .x2  m3 .x3  m4 .x4
(1)
xCM  i 1 m1  m2  m3  m4
mtotal

2- Coordenada según “”y”

m . y i i  yCM 
m1. y1  m2 . y2  m3 . y3  m4 . y4
. (2)
yCM  i 1 m1  m2  m3  m4
mtotal

CUADRO DE VALORES

MASA (Kg) ABSCISA (cm) ORDENADA (cm)


m  m0  m x  x0  x y  y0  y
(...............  0,005) (.....  0,3) (.....  0,3)
m1 x1 y1
(...............  0,005) (.....  0,3) (.....  0,3)
m2 x2 y2
(...............  0,005) (.....  0,3) (.....  0,3)
m3 x3 y3
(...............  0,005) (.....  0,3) (.....  0,3)
m4 x4 y4

Para asignar los valores a este cuadro se deberá abrir el SIMULADOR

https://www.geogebra.org/m/n3w3aUJ5 (Ctrl+click en el link)

que se encuentra en el campus virtual, modificar moviendo hacia la derecha los


puntos representativos de las cuatro masas que se encuentran a los valores que
consideren pertinentes y anotar en el cuadro anterior los valores de las respectivas
masas que eligieron.
Para estos valores representativos de las masas se le signara un valor de
incerteza m  0,005 Kg
A continuación completaran el cuadro con las coordenadas, las que se
pueden modificar con botón derecho del mouse y arrastrar a otra posición (no
olvidar consignar con el signo negativo a aquellas a las que corresponda hacerlo)
Para estos valores representativos de las masas se le asignara un valor de
incerteza x  0,3cm
VISTA de la pantalla INICIAL del Simulador

Se deberá sacar una foto con los valores modificados de las masas y
coordenadas elegidas, ya que después de los cálculos de las coordenadas de la
ubicación del CM se deberá incorporar al informe como constancia de los datos
utilizados y su comparación con los resultados de los cálculos obtenidos.

DESARROLLO DE LOS CALCULOS

PRIMER PARTE : Calculo de la Coordenada según “X”

m1.x1  m2 .x2  m3 .x3  m4 .x4


Utilizamos la formula (1) xCM 
m1  m2  m3  m4

1- CALCULAMOS xCM 0
m10 .x10  m2 0 .x2 0  m30 .x30  m4 0 .x4 0
xCM 0 
m10  m2 0  m30  m4 0

m1.x1  m2 .x2  m3 .x3  m4 .x4 ...............................


xCM    ......cm
m10  m20  m30  m40 ................................

2-PROPAGANDO ERRORES OBTENEMOS xCM

 ( xCM )   (m1..x1  m2 x2  m3 x3  m4 .x4 )   (m1  m2  m3  m4 )

( xCM )  (m10 .x10  m20 x20  m30 .x30  m40 .x40 ) (m1  m2  m3  m4 )
 
xCM 0 (m10 .x10  m20 .x20  m30 .x30  m40 .x40 ) (m10  m20  m30  m40 )
Realizamos reemplazos (ver los siguientes 4 cuadros)

( xCM ) ( A  B  C  D) m1  m2  m3  m4


 
xCM 0 ( A0  B0  C0  Do ) ( m10  m20  m30  m40 )

( xCM ) A  B  C  D m1  m2  m3  m4


 
xCM 0 ( A0  B0  C0  D0 ) (m10  m20  m30  m40 )

Si A  m1.x1
1- A0  m10 .x10 

2- Propagando errores

 ( A)   (m )   ( x1 )
2-Propagando1 errores En estos cálculos de incertezas tenemos que
A m1 x1 tener en cuenta que estas siempre se suman, es
  por eso que se tomaron los valores absolutos
A0 m10 x10 en los siguientes cálculos donde podríamos
Si
 mB  m2 .x2
x1
tener datos con valores numéricos negativos
A  A0 . 1
 
1- B0  m20 .x
m20
10
 x10 

2- Propagando errores

 ( B )   (m2 )   ( x2 )
B m2 x2
 
B0 m210 x20
 m2 x2 
B  B0 .  
 m20 x20 
Si C  m3 .x3

1- C0  m30 .x30 

2- Propagando errores

 (C )   (m3 )   ( x3 )
C m3 x3
 
C0 m30 x30
 m3 x3 
C  C0 .  
 m30 x30 

Si D  m4 .x4
1- D0  m4 0 .x40 

2- Propagando errores

 ( D)   (m4 )   ( x4 )
D m4 x
  4
D0 m4 0 x40
 m4 x4 
D  D0 .  
 m40 x40 

Finalmente tenemos:

 A  B0  C0  D0 m1  m2  m3  m4 


 ( xCM )  xCM 0 . 0  
 ( A0  B0  C0  D0 ) (m1  m2  m3  m4 ) 

Reemplazando valores obtenemos:


 .........  .........  ........  ....... ......  ......  .....  ....... 
 ( xCM )  .........  
 (........  ........  ........  ........) (.....  ......  ......  .......) 

 ( xCM )  ................cm

Obtenemos y expresamos la coordenada en “x”




( xCM 0  xCM ). i xCM (......... ....  .........) . i

SEGUNDA PARTE : Calculo de la Coordenada según “y”

En forma similar procedemos a calcular yCM

1- CALCULAMOS yCM 0

m10 . y10  m20 . y2 0  m30 . y30  m4 0 . y40


yCM 0 
m10  m2 0  m30  m4 0

.......... .....  .......... .....  .......... ...  .......... ..


yCM 0 
............  ........  .........  .........

yCM 0  ..............cm
2-PROPAGANDO ERRORES OBTENEMOS yCM

 ( yCM )   (m1.. y1  m2 y2  m3 y3  m4 . y4 )   (m1  m2  m3  m4 )

Realizamos reemplazos (ver los siguientes 4 cuadros)

( yCM ) ( E  F  G  H ) m1  m2  m3  m4


 
yCM 0 ( E0  F0  G0  H 0 ) ( m10  m20  m30  m40 )
 ( yCM ) E  F  G  H m1  m2  m3  m4
 
yCM 0 ( E0  F0  G0  H 0 ) (m10  m20  m30  m40 )

Si E  m1.y1
1- E0  m10 .y10 
2-Propagando errores
2- Propagando errores

 ( E )   (m1 )   ( y1 )
E m1 y1
  En estos cálculos de incertezas tenemos que
E0 m10 y10 tener en cuenta que estas siempre se suman, es
por eso que se tomaron los valores absolutos en
 m1 y1  los siguientes cálculos donde podríamos tener
E  E0 .   datos con valores numéricos negativos
 m10 y10 

Si F  m2 .y2
1- F0  m2 0 .y20 

2- Propagando errores

 ( F )   (m2 )   ( y2 )
F m2 y
  2
F0 m2 0 y20

 m2 y 2 
F  F0 .  
 m20 y 20 

Si G  m3 .y3

1- G0  m30 .y30 

2- Propagando errores

 (G )   (m3 )   ( y3 )
G m3 y3
 
G0 m30 y30
 m3 y3 
G  G0 .  
 m30 y30 
Si H  m4 .y4
1- H 0  m40 .y40 

2- Propagando errores

 ( H )   (m4 )   ( y4 )
H m4 y4
 
H 0 m4 0 y40
 m4 y4 
H  H 0 .  
 m40 y40 

Finalmente tenemos

 E  F0  G0  H 0 m1  m2  m3  m4 


 ( yCM )  yCM 0 . 0  
 ( E0  F0  G0  H 0 ) (m1  m2  m3  m4 ) 

Reemplazando valores obtenemos:

 ........  ........  ........  ....... ......  ......  .....  ....... 


 ( yCM )  .........  
 (........  ........  ........  ........) (.....  ......  ......  .......) 

 ( yCM )  ................cm

Obtenemos y expresamos la coordenada en “y”




( yCM 0  yCM ). j yCM (.............  .........) . j

Tendremos entonces la ubicación del CENTRO DE MASA mediante la coordenada del


punto

  
r CM  ( xCM 0  xCM ). i  ( yCM 0  yCM ). j

  
r CM  (.........  ............). i  (...........  .............). j

Verificamos si la coordenada calculada (solo los valores representativos) se


corresponden a los que figuran en la siguiente imagen tomada del simulador cuando se
eligieron los datos modificando los valores de masas a utilizar en el presente TP si es la
posición correcta !!!!!!

HOJA DE DATOS TP
“Determinación del C.M. de un Sistema de Partículas”

VISTA de la pantalla con los valores de masas elegidos del Simulador

CROQUIS FINAL:

Realizar un croquis semejante al de la figura 1 del presente informe colocando las respectivas
masas en las ubicaciones de la hoja de datos y marcando también el punto de coordenadas de la
ubicación del CM y el respectivo rectángulo o área de la incerteza de su posición .Comparar las
graficas de la simulación y la realizada y establecer conclusiones

GRÁFICO DE UBICACIÓN DEL CENTRO DE MASA CALCULADO

+y

-x +x
-y

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