Capítulo V

ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS

V.1 Ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial (ED) es aquella ecuación que contiene las derivadas o
las diferenciales (totales o parciales) de una o más variables dependientes con
respecto a una o más variables independientes.

V.2 Clasificación y resultados elementales

Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): Si una ecuación diferencial (ED)
contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes con respecto a
una o más variables independientes, se dice que es una ecuación en derivadas
parciales. Para el caso particular en que una ecuación diferencial (EDP) contenga
únicamente derivadas parciales de una variable dependiente con respecto a una o
más variables independientes, su solución (la función desconocida) tendrá la
siguiente forma:

x = f (r , w , p , K , t ) (I )
Sin embargo, nosotros no estudiaremos este tipo de ecuaciones diferenciales en
este manual ya que escapa a nuestros objetivos.

Ejemplos:
∂x ∂x
1. − +5 = 4 ⇒ x = f (w , r )
∂w ∂r

3 2
 ∂2x   3  4
2. −   + ln r  ∂ x  + senz  ∂x  = 0 ⇒ x = f (w , r , z )
 ∂w 2   ∂r 3   ∂z 
     

Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Una ecuación diferencial ordinaria

(EDO) es una ecuación diferencial (ED) que contiene derivadas totales de una o
más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. Este
tipo de ecuaciones responde a la siguiente expresión general:
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
 2
dx 1 d x 1 d (n x dx d2x d (n x 
F x 1 , ,r = 0 (II )
1 m m m
, ,K, , KK K , x m , , ,K,
 dr dr 2
dr n
dr dr 2
dr n 
 

Ejemplos:

 dy dz  dy dz
1. − F y , , z, ; r  = ln y + senz − 10 r = 0 ≡ ln ydy + senzdz = 10 rdr
 dr dr  dr dr

 dy dw  dy dw
2. − F y , , w, ; r  = y +w − r 2 = 0 ≡ ydy + wdw = r 2 dr
 dr dr  dr dr

No obstante, en este manual sólo abordaremos las EDO que contienen derivadas
totales de una única variable dependiente con respecto a una sola variable
independiente, y que pueden expresarse en forma implícita:

 dx d 2 x d (n x 
F x , , ,K, ,r = 0 (III)
 dr dr 2 dr n 
 

Donde:

F : Ψ ⊆ ℜ n +2 → ℜ

O que pueden expresarse en forma explícita:

dx (n  d (n −1 x d 2 x dx 
= f , KK , , , x, r  (IV )
dr n  dr n −1 dr 2 dr 
 

Dónde:

f : Φ ⊆ ℜ n +1 → ℜ

Es decir, nosotros estudiaremos aquellas EDOs que describan una relación entre una
función desconocida “x” y sus derivadas/diferenciales totales. A la ecuación (IV) se
le denomina ecuación diferencial ordinaria normal. La solución de este tipo de EDOs
es una función desconocida “ x (r ) ” definida en un dominio “D” que admite
derivadas totales hasta de orden “n”, también definidas en “D”, tales que esta función
y sus derivadas satisfacen (IV) como una identidad cuando r ∈ D. Por tanto, la
solución general de (IV) será:

x:D⊆ℜ→ ℜ
(V)
r → x (r )

238
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Ejemplos:
 dx  dx
1. − F x , , r  = 4 r + 6 x − 2 = 0 ≡ 4 rdx + (6 x − 2 )dr = 0 ⇒ x = x (r )
 dr  dr

 dx d 2 x  d 2 x 3
2. − F x , ,
 dr dr 2
;r =

 dx 
+ 5 x  ( )
 + 8 2 + r 2 x = 0 ⇒ x = x (r )

  dr 2  dr 

3
 dx d 2 x d 3 x   dx 
4
d2x  d3x 
3. − F  x , , , ; s  = e x   +4
 + ln s   = 0 ⇒ x = x (s )
 ds ds 2 ds 3  ds 2  ds 3 
   ds   

Dado que en economía es frecuente encontrar modelos dinámicos, en este

manual usualmente vamos a considerar como variable independiente al tiempo.
No obstante, toda la parte conceptual que se va a estudiar es aplicable a
cualquier otra variable independiente cuya naturaleza no sea temporal. Por tanto,
en estos casos las EDOs que vamos a estudiar podrán expresarse en forma
implícita tal como sigue:

 dx d 2 x d ( n x 
F x , , ,K, ,t = 0 (VI )
 dt dt 2 dt n 
 

Dónde:

F : Ψ ⊆ ℜ n+2 → ℜ

O podrán expresarse en forma explícita tal como se muestra a continuación:

dx (n  d (n −1 x d 2 x dx 
= f , KK , , , x, t  (VII )
dt n  dt n −1 dt 2
dt 
 

Dónde:

f : Φ ⊆ ℜ n +1 → ℜ

Además, se deberá tener presente que la solución general de dicha ecuación

diferencial estará definida en D ⊆ ℜ + . Esto es:

x : D ⊆ ℜ+ → ℜ
(VIII )
t → x (t )

La solución general de una EDO contendrá “n” constantes arbitrarias, por lo que
una EDO tendrá infinitas soluciones.

239
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
V.3 Existencia y unicidad de una solución
A la ecuación (VII) junto con las siguientes “n” condiciones iniciales:

x (t 0 ) = x 0
x ' (t 0 ) = x '0
(IX )
M
x (n −1 (t 0 ) = x 0( n −1

Se le denomina el problema del valor inicial1, donde x 0 , x '0 , K , x 0( n −1 son

valores especificados.
Si consideramos la ecuación diferencial ordinaria “normal” de orden “n” dada
por (VII) y asumimos que “f” posee derivadas parciales continuas en X × D con
respecto a todos sus argumentos. Entonces para cada conjunto de condiciones
iniciales tales como (IX) que pertenecen a X ⊆ ℜ n , y si t 0 ∈ D ⊆ ℜ + , existe
una única solución (solución particular) para (VII), válida para t 0 ∈ d, donde
“d” es un sub-intervalo de “D”.

Es importante resaltar que a diferencia de la solución general de una EDO, una

solución particular de dicha ecuación no contendrá ninguna constante arbitraria,
por lo que no dependerá de las condiciones iniciales.

Para determinar la solución general de una ecuación diferencial ordinaria existen

diversos métodos, pero todos ellos se basan en el uso de las integrales. Para aclarar
ideas, vamos a presentar algunos ejemplos sencillos que serán resueltos mediante
la integración de las ecuaciones diferenciales respecto de su variable
independiente, tantas veces como sea necesario (en estos ejemplos el número de
veces que necesitaremos integrar la ecuación diferencial para obtener su solución
general coincidirá con el orden de la derivada de mayor orden en dicha ecuación).

Ejemplos:
1.- Determinar la solución del siguiente problema de valor inicial:

 x '' ( t ) = 10

 x (0) = 5 (1)
 '
 x (0 ) = 4

La solución general de la ecuación diferencial x '' (t ) = 10 la obtendremos

integrando dos veces dicha ecuación respecto de la variable independiente “t”.
Integrando x '' (t ) = 10 respecto a “t” resulta:

dx ' (t )
∫ x '' (t )dt = 10dt ⇒
∫ ∫ dt = 10dt ⇒ x ' (t ) = 10 t + A
∫ (2 )
dt

1
Si junto a la ecuación (VII) se dan condiciones (denominadas condiciones de frontera) que corresponden
a valores distintos de la variable independiente se dice que se tiene un problema de valores en la frontera.
240
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Integrando (2) respecto de “t” resulta:

dx (t )
∫ x (t )dt = ∫ (10 t + A )dt ⇒ ∫ ∫ (10 t + A )dt
'
dt =
dt

x (t ) = 5 t 2 + At + B (3)

La ecuación (3) en realidad no representa una única solución de x '' (t ) = 10,

más bien representa una familia de infinitas funciones (parábolas en este
caso) que son solución general de x '' (t ) = 10. Dado que
x '' (t ) = 10 > 0 ∨ t ∈ ℜ + , podemos decir que esta familia de parábolas tiene en
común la propiedad geométrica de ser estrictamente convexas para t ≥ 0.

Para determinar la solución particular del problema de valores iniciales, dado

por (1), deberemos determinar el valor de las constantes de integración
haciendo uso de las condiciones iniciales. Reemplazando las condiciones
iniciales, dadas en (1), en las ecuaciones (2) y (3), se tiene:

 x ' (0 ) = A = 4

 (4 )
 x (0 ) = B = 5

Reemplazando (4) en (3) obtenemos la solución particular:

x (t ) = 5 t 2 + 4 t + 5

En la figura 1 se han representado algunas de las curvas que forman parte de

esta familia de soluciones de x '' (t ) = 10. Entre ellas, se ha representado la
solución particular que resuelve el problema de valores iniciales (1).

Figura 1
241
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
2.- Determinar la solución del siguiente problema de valor inicial:

x '''(t) = 120

x(0) = 10
 ' (5)
x (0) = 4
 ''
x (0) = 8

La solución general de la ecuación diferencial x '''(t) = 120 la obtendremos

integrando tres veces dicha ecuación respecto de la variable independiente “t”.
Integrando x '''(t) = 120 respecto a “t” resulta:

dx ''(t)
∫ x '''(t)dt = 120dt ⇒
∫ ∫ dt = 120dt ⇒ x ''(t) = 120t + A
∫ (6)
dt

Integrando (6) respecto de “t” resulta:

∫ x (t)dt = ∫ (120t + A)dt

''

dx '(t)
∫ ∫ (120t + A)dt ⇒ x (t) = 60t (7)
' 2
dt = + At + B
dt

Integrando (7) respecto de “t” resulta:

dx(t)
∫ x (t)dt = ∫ (60t ) ∫ ∫ (60t )
' 2 2
+ At + B dt ⇒ dt = + At + B dt
dt

A
x (t ) = 20 t 3 + t 2 + Bt + C (8 )
2

En este caso, la ecuación (8) representa una familia de polinomios de tercer

grado para valores de t ≥ 0.

Para determinar la solución particular del problema de valores iniciales, dado

por (5), deberemos determinar el valor de las constantes de integración
haciendo uso de las condiciones iniciales. Reemplazando las condiciones
iniciales, dadas en (5), en las ecuaciones (6), (7) y (8), se tiene:

 x '' (0 ) = A = 8

 x (0 ) = B = 4 (9 )
'

 x (0 ) = C = 8


Reemplazando (9) en (8) obtenemos la solución particular:

x (t ) = 20 t 3 + 4 t 2 + 4 t + 8

242
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
En la figura 2 se han representado algunas de las curvas que forman parte de
esta familia de soluciones de x '''(t) = 120. Entre ellas, se ha representado la
solución particular que resuelve el problema de valores iniciales (5).

Figura 2

V.4 Orden y grado de una ecuación diferencial:

Orden: El orden de una ecuación diferencial está dado por la derivada de mayor
orden que se presente en la ecuación.

Grado: El grado de una ecuación diferencial es el de la potencia de la derivada

de mayor orden que existe en la ecuación.

Ejemplos:
3
 d2x 
  + 3x 3 t 4 − 7 = 0 : EDO de segundo orden y tercer grado.
 dt 2 
 
2
= e (5+ 3 t )
 dx  2
5 
 : EDO de primer orden y segundo grado.
 dt 

2
 ∂ 3u 

 ∂r 3
( )
 − u 2 (r )3 − sen r 3 u 2 + 5 = 0 : EDP de tercer orden y segundo grado.

 
243
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Clasificación de las ecuaciones diferenciales según el método de solución

Ecuaciones diferenciales

Ordinarias Parciales

Lineales No lineales

Coeficientes constantes Coeficientes variables

Homogéneas No homogéneas

Primer orden Segundo orden ………………. n-ésimo orden

..

V.5 EDOs lineales

Una EDO se dice que es lineal si ésta es de primer grado en la variable
dependiente y en sus derivadas.
Su forma general (no homogénea) es:

x n ) + a n −1 (t )x n −1) + K + a 2 (t )x ' ' + a 1 (t )x ' + a 0 (t )x = f (t ) (X )

Donde f (t) y a i (t), para i = 0, 1, 2, K , n − 1, son funciones continuas respecto a “t”.

Con ecuación homogénea igual a:

x n ) + a n −1 (t )x n −1) + K + a 2 (t )x ' ' + a 1 (t )x ' + a 0 (t )x = 0 (XI )

244
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
1. EDOs lineales de primer orden con coeficientes constantes
La forma general de este tipo de ecuaciones puede expresarse como:
a0 f (t)
a1x ' + a 0 x = f (t) ⇒ Si (a1 ≠ 0) ⇒ x ' + x=
a1 a1

x ' + wx = q ( t ) ⇒ x ' = q (t ) − wx = g (t , x ) (XII )

Su solución general la obtendremos multiplicando (XII) por el factor
e∫
wdt
= e wt , denominado factor de integración, de donde tenemos que:

x 'e wt + wxe wt = q(t)e wt

Resultando que:

( ) = [x e
d xe wt ' wt
]
+ wxe wt = q(t)e wt
dt

Entonces, integrando a ambos lados de la ecuación anterior tenemos:

( )
 d xe wt 
∫  dt = ∫ q(t)e ∫ q(t)e
wt
dt ⇒ xe wt = wt
dt + C
 dt 
 

Entonces la solución general (no homogénea) será:

x (t ) = e − wt [∫ q(t )e wt
dt + C ] (XIII)
Para el caso homogéneo, q(t) = 0, entonces la versión homogénea de (XII)
sería:

x ' + wx = 0 ⇒ x ' = − wx ⇒ x ' = ax = g (x ) (XIV )

Cuya solución la obtenemos reemplazando q(t) = 0 en (XIII):

x (t ) = Ce − wt (XV )

En particular, si q (t ) = q = cte , la ecuación (XII) representaría una EDO de

primer orden con coeficientes constantes y término fijo:

x ' + wx = q ⇒ x ' = q − wx = g (x ) (XVI )

La solución general (no homogénea) de esta ecuación diferencial la
obtendríamos de (XIII), y vendría dada por:

 q  q
x (t ) = e − wt  e wt + C  = + Ce − wt (XVII )
 w  w

245
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Para el caso homogéneo, q = 0, entonces la versión homogénea de (XVI) sería:

x ' + wx = 0 ⇒ x ' = − wx ⇒ x ' = ax = g (x ) (XVIII)

Cuya solución la obtenemos reemplazando q = 0 en (XVII):

x (t ) = x c (t ) = Ce − wt (XIX )
A la solución de la ecuación diferencial homogénea (XVIII), que viene dada
por (XIX), se le suele denominar solución complementaria: x c (t ).

Resulta interesante subrayar el hecho que haciendo x ' = g (x ) = 0 en (XVI) se

obtiene que:

( )
x ' = g x p = g (x E ) = q − wx p = 0 ⇒ x p = x E =
q
(XX )
w

q
Donde a x p = x E = se le suele denominar valor de equilibrio, punto fijo o
w
solución particular de (XVI).

Es importante resaltar que la solución general no homogénea de (XVI), la

ecuación (XVII), es la suma de la solución particular y de la solución
complementaria:

q
x (t ) = + Ce − wt = x p + x c (t ) (XXI )
w

Por otro lado, si para t = 0 tenemos la condición inicial x (0 ) = x 0 , entonces

por (XVII) o por (XXI) se tiene que:
q q
x (0 ) = + C = x p + x c (0 ) = x 0 ⇒ C = x c (0 ) = x 0 − = x0 − xp (XXII )
w w

Reemplazando (XXII) en (XXI) tenemos:

( )
x (t ) = x p + x 0 − x p e − wt = x p + x c (0 ) ⋅ e − wt = x p + x c (t ) (XXIII)
La ecuación (XXIII) nos permite interpretar a la solución particular
x p = x E = q w como el equilibrio fijo (ya que no depende del tiempo) de

(
x (t ) y a la solución complementaria x c (t ) = x 0 − x p e − wt como el desvío )
de la trayectoria x (t ) de su nivel de equilibrio a lo largo del tiempo. Este
desvío crecerá exponencialmente en el tiempo a una tasa “w” si w < 0. Esto
es, si w < 0, conforme t → +∞ ⇒ x c (t ) = Ce − wt → +∞, por lo que en el
largo plazo (LP), si t → + ∞ ⇒ x (t ) → +∞. En términos formales:

x LP = lím x (t ) → +∞ (XXIV )
t → +∞

246
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Este caso, con w < 0 se dice que es inestable ya que el lím x (t ) → +∞.
t → +∞

Asimismo, se puede comprobar que si w > 0, conforme

t → +∞ ⇒ x c (t ) = x 0 − x p e ( ) − wt
→ 0, por lo que en el largo plazo (LP)
q
x (t ) → x LP = = x p = x E . En términos formales:
w

q
x LP = lím x (t ) = = xp = xE (XXV )
t → +∞ w

Este caso, con w > 0, se dice que es (asintóticamente) estable ya que el

q
lím x (t ) = = x p = x E es un número real finito. En este caso se dice que
t → +∞ w
el modelo dinámico (en este caso uniecuacional) es (asintóticamente) estable
ya que el equilibrio se alcanza independientemente de las condiciones
iniciales.

Como se aprecia en la figura 3, casos (a) y (b), el desvío

(
x c (t ) = x 0 − x p e ) − wt
de su nivel de equilibrio x E = x p = q w decrece con
el tiempo cuando w > 0 y se incrementa con el tiempo cuando w < 0.

x (t ) x (t )

x0 > xp ; w < 0
x0 x0 > xp ; w > 0

x0
xp xp
x0

x0 < xp ; w > 0
x0
x0 < xp;w < 0
t t
(a ) (b )

Figura 3

Ejemplos:
1.- Beneficio e inversión (Tu, 1994): En una economía donde el beneficio
“ π ” es una función decreciente del stock de capital “K” y la inversión
(I ≡ K ) es una función creciente del beneficio,
'

π = −θK

I = K ' = σπ + I A

247
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Donde θ, σ son coeficientes constantes positivos e “IA” es la inversión
autónoma, asumida constante. Se pide hallar el comportamiento temporal
del stock de capital y su valor de largo plazo, si se sabe que K(0) = K 0 > 0.

Reemplazando “ π ” en “I”, el comportamiento del stock de capital podría

describirse como:

K ' = −σθK + IA ⇒ K ' + σθK = I A

El valor de equilibrio lo podemos hallar igualando a cero la expresión

anterior:

σθK = I A ⇒ K E = K p = I A σθ

Por (XVII), la solución de la ecuación diferencial será:

IA
K (t ) = + Ce − σθt
σθ

Teniendo en cuenta la condición inicial, resulta:

IA IA
K(0) = + C = K0 ⇒ C = K0 −
σθ σθ

Reemplazando “C” en “ K(t) ”, se tiene:

IA  I A  − σθt
K (t ) = +  K 0 − e
σθ  σθ 

El valor de largo plazo del stock de capital vendrá dado por:

 IA  IA  −σθt  IA
K LP = lím K (t ) = lím  +  K 0 − e
 = = KE
t → +∞ t → +∞  σθ  σθ   σθ


Reemplazando “KE” en “ K(t) ”, se tiene:

K (t ) = K E + (K 0 − K E )e − σθt

El modelo es asintóticamente estable: converge a K LP = K E = K p .

2.- Versión en tiempo continuo del modelo de la telaraña (Gandolfo, 1997):

Sea el siguiente sistema de ecuaciones:

Q D (t + dt ) = α + βp (t + dt ) (función de demanda )


Q S (t + dt ) = θ + γp ( t ) (función de oferta )

Q D (t + dt ) = Q S (t + dt ) (Ecuación de equilibrio )


248
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Donde α, θ, γ son parámetros positivos, β < 0 , y se asume que los
productores esperan que en el siguiente instante (t + dt) el precio sea igual
al precio actual. Determine el comportamiento temporal del precio de
equilibrio (aquel que vacía el mercado) asumiendo que dt = 1, y que
p(0) = p 0 > 0. Asimismo, determine las condiciones para que el precio de

equilibrio de largo plazo  p LP = lím p (t ) converja hacia algún valor

 t → +∞ 
finito (positivo). Luego, calcule el precio de equilibrio estacionario (aquel
que hace que: p ' (t ) = 0 ). Finalmente, determine la evolución en el tiempo
de la oferta y la demanda.

Para resolver este problema tendremos en cuenta que:

p(t + dt) − p(t) p(t + dt) − p(t) dp(t)

= = = p '(t)
t + dt − t dt dt

Por lo que si dt = 1, resulta que:

p (t + dt ) − p (t ) = p ' (t ) ⇒ p (t + dt ) = p (t ) + p ' (t )

Reemplazando “ p(t + dt) ” en la función de la demanda se tiene:

[
Q D (t + dt ) = α + β p (t ) + p ' (t )

]

Q S (t + dt ) = θ + γp (t ) (10 )

Q D (t + dt ) = Q S (t + dt )


Reemplazando las funciones de demanda y de oferta en la ecuación de

equilibrio resulta:

[ ]
α + β p (t ) + p ' (t ) = θ + γp (t ) ⇒ p ' (t ) +
β−γ
β
p (t ) =
θ−α
β
(11)

En consecuencia, por (XVII), la solución de la ecuación diferencial será:

(β − γ )
θ−α − t
p (t ) = + Ce β
(12 )
β−γ

Teniendo en cuenta la condición inicial, resulta:

θ−α θ−α
p(0) = + C = p0 ⇒ C = p0 −
β−γ β−γ

249
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando “C” en (12), se tiene:

(β − γ )
θ−α  θ−α  − t
p (t ) = +  p0 − e β
(13)
β−γ  β−γ 


Para determinar el valor de largo plazo del precio de equilibrio de este

mercado deberemos calcular el siguiente límite:

 (β − γ) 
 θ − α  θ − α  − β t
p LP = lím p(t) = lím  + p0 − e

t → +∞ t → +∞ β − γ  β − γ 
  
 

Se observa que el límite será convergente si y sólo si el término

exponencial es decreciente en el tiempo. Para que esto ocurra se deberá
cumplir lo siguiente:

β−γ
>0
β

Pero como β < 0 ⇒ β − γ < 0 ⇒ β < γ. En dicho caso, el valor de largo

plazo será:

 (β − γ) 
 θ − α  θ − α  − β t θ−α
p LP = lím p(t) = lím  + p0 − e
 =
t → +∞ t → +∞ β − γ  β−γ   β−γ
  
 

Además, para que el precio de equilibrio de largo plazo sea positivo, se

deberá cumplir que:

θ−α
>0
β−γ

Pero como β − γ < 0 ⇒ θ − α < 0 ⇒ θ < α .

Ahora, vamos a determinar el precio de equilibrio estacionario. Esto es,

aquel precio que permanece constante en el tiempo. Es decir, aquel precio
para el cual su derivada respecto al tiempo es nula (no existe ajuste
intertemporal): dp (t ) dt = p ' (t ) = 0 .

Reemplazando esta última condición en (11) se obtiene:

(β − γ ) (θ − α ) θ−α
p= ⇒ pE = = p LP
β β β−γ

250
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Por lo que (13) podría escribirse como:
(β − γ )
− t
p (t ) = p E + (p 0 − p E )e β
(14 )
Derivando (14) respecto del tiempo obtenemos la tasa de cambio
instantánea del precio:
(β − γ )
β−γ − t
p (t ) = −
'
(p 0 − p E )e β
(15 )
β

Reemplazando (14) y (15) en las dos primeras ecuaciones de (10) se

obtiene que en todo instante la demanda y la oferta coinciden:
(β− γ )
θβ − αγ − t
Q D (t + dt ) = Q S (t + dt ) = + γ (p 0 − p E )e β
β−γ

θβ − αγ
Q D (t + dt ) = Q S (t + dt ) = + γ [p ( t ) − p E ]
β−γ

Finalmente, cuando el precio haya alcanzado su valor de largo plazo (que

coincide con el de estado estacionario: equilibrio intertemporal), la
demanda y la oferta alcanzarán simultáneamente su valor de largo plazo:

θβ − αγ
Q LP = lím [Q D (t + dt )] = lím [Q S (t + dt )] =
t → +∞ t → +∞ β−γ

Por lo que la oferta y la demanda pueden expresarse de forma equivalente

de la siguiente forma:
(β − γ )
− t
Q D (t + dt ) = Q S (t + dt ) = Q LP + γ (p 0 − p E )e β
= Q LP + γ [p (t ) − p E ]

2. EDOs lineales de primer orden con coeficientes variables

La forma general de este tipo de ecuaciones puede expresarse como:

a 0 (t ) f (t )
a 1 (t )x ' + a 0 ( t )x = f (t ) ⇒ Si (a 1 (t ) ≠ 0 ∀t ) ⇒ x ' + x=
a 1 (t ) a 1 (t )

x ' + w (t )x = q (t ) (XXVI )
Su solución general la obtendremos multiplicando (XXVI) por el factor
w ( t )dt
e∫ , denominado factor de integración, de donde tenemos que:

w ( t )dt w ( t )dt w ( t )dt

x 'e ∫ + w (t )xe ∫ = q(t )e ∫

251
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Resultando que:

d xe ∫ 
w ( t )dt

  =  x ' e ∫ w ( t )dt + w (t )xe ∫ w (t )dt  = q (t )e ∫ w ( t )dt
dt  

Entonces, integrando a ambos lados de la ecuación anterior tenemos:

  w ( t )dt 
 d  xe ∫ 
 w ( t )dt w ( t )dt w ( t )dt
∫ q (t )e ∫ dt ⇒ xe ∫ ∫ q (t )e ∫
  
∫ 
 dt
dt =

= dt + C

 
 

Entonces la solución general (no homogénea) será:

− w ( t )dt
∫  ∫ w (t )dt dt + C 
x (t ) = e  q (t )e
∫ (XXVII )
 

Para el caso homogéneo, q(t) = 0, entonces la versión homogénea de (XXVI)

sería:

x ' + w (t )x = 0 (XXVIII)
Cuya solución la obtenemos reemplazando q(t) = 0 en (XXVII):

− w ( t )dt
∫
x (t ) = Ce (XXIX )
Ejemplos:
1.- Crecimiento económico (Sydsæter, 2005): considere el siguiente modelo
de crecimiento económico en un país en vías de desarrollado:

Y(t) = αK(t) ()i

 '
K (t) = β Y(t) + M(t) (ii)

N(t) = N 0e (iii)
γt

Donde “ Y(t) ” es el producto nacional neto por año, “ K(t) ” es el stock de

capital, “ M(t) ” es la entrada neta de inversión extranjera por año, y “ N(t) ”
es el tamaño de la población, todos medidos en el instante “t”. En (i) se ha
asumido que el volumen de producción es directamente proporcional al
stock de capital. Donde al factor de proporcionalidad “ α ” se le conoce
con el nombre de productividad media del capital. En (ii) se ha asumido
que el crecimiento total del capital por año es igual a los ahorros internos
más la inversión extranjera neta. Asimismo, se asume que los ahorros son
proporcionales a la producción, donde al factor de proporcionalidad “ β ”
se le denomina tasa de ahorro. Finalmente, (iii) nos dice que la población
crece de forma exponencial a una tasa instantánea constante “ γ ”.

252
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Determine el comportamiento temporal de “ K(t) ” si
M(t) = M 0e , K(0) = K 0 y βα ≠ θ. Encuentre cómo evoluciona en el tiempo
θt

el producto nacional per cápita: y(t) = Y(t) N(t) .

Reemplazando (i) y M(t) = M 0eθt en (ii) se obtiene:

K '(t) = βα K(t) + M 0eθt ⇒ K '(t) − βα K(t) = M 0eθt

En consecuencia, por (XXVII), la solución de la ecuación diferencial será:

K(t) = e ∫
βα dt 
∫
θt
 M 0e e
∫
− βαdt 
[∫
dt + C ⇒ K(t) = eβαt M 0eθt e −βα t dt + C ]
 

[ ] M0
K(t) = eβα t M 0 e(θ −βα)t dt + C ⇒ K(t) = eβα t 
∫

e(θ−βα)t + C
 θ − βα 

M0
K(t) = eθt + Ceβα t
θ − βα

Teniendo en cuenta la condición inicial, resulta:

M0 M0
K(0) = + C = K0 ⇒ C = K0 −
θ − βα θ − βα

Reemplazando “C” en “ K(t) ”, se tiene:

M0  M 0  βα t
K(t) = eθt +  K 0 − e
θ − βα  θ − βα 


Reemplazando “ K(t) ”, en (i) se obtiene la producción nacional neta por

año:

M 0α  M0  βα t
Y (t ) = e θt + α  K 0 − e
θ − βα  θ − βα 
 

Dividiendo “ Y (t ) ” entre el tamaño de la población se obtiene la

producción per cápita:

Y (t ) M 0α α  M0  (βα − γ )t
y (t ) = = e ( θ − γ )t + K0 − e
N (t ) N 0 (θ − βα ) 
N0  θ − βα 


253
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
2.- Modelo de bonos y tasas de interés: (Lomelí, 2003): Sea B(t ) el valor
(precio) de un bono al instante “t”. Se supone que la tasa de cambio relativo
instantánea del valor de este bono, la tasa de interés instantánea del bono al
tiempo “t”, viene dada por:

B ' (t )
r (t ) = ⇒ B ' (t ) = r (t )B(t ) ⇒ B ' (t ) − r (t )B(t ) = 0 (16 )
B (t )

Supóngase que a lo largo del periodo de vida del bono se realizan varios
depósitos (o retiros), y que el valor de la inversión en bonos al instante “t”
viene dada por:

Y (t ) = Z (t )B(t ) (17 )
Donde Z(t ) representa la cantidad de bonos que se tienen en la inversión
al instante “t”. Estando el cambio marginal de Z(t ) dado por:

Z ' (t ) = δ (t ) (18 )

Donde δ (t ) es una función que representa los depósitos o retiros. En

concreto, es el cambio instantáneo en el número de bonos.

Bajo todos los supuestos antes hechos, ahora vamos a calcular la variación
marginal del valor de la inversión en bonos en función de la variación
marginal de la cantidad de bonos que se tienen en la inversión y de la
variación marginal del valor de un bono, al instante “t”. Para ello, vamos a
derivar (8) respecto de “t”, de donde obtenemos:

Y ' (t ) = Z ' (t )B(t ) + Z (t )B ' (t ) (19 )

Reemplazando (16) y (18) en (19) se obtiene:

Y ' (t ) = δ (t )B(t ) + Z( t )r (t )B(t ) (20 )

Reemplazando (17) en (20) tenemos que:

Y ' (t ) = δ (t )B(t ) + r (t )Y (t ) ⇒ Y ' (t ) − r (t )Y (t ) = δ (t )B(t ) (21)

La ecuación (21) puede interpretarse de la siguiente manera: el cambio en
el valor de la inversión, Y ' (t ), es igual a los rendimientos (intereses) de la
misma, r (t )Y (t ), más las ganancias (o pérdidas) por el cambio
(instantáneo) en el valor de los bonos, δ (t )B(t ).

Para resolver (21) supondremos que Y (T ) = YT , y tomaremos como

instante inicial “T”. Es decir, resolveremos la ecuación diferencial “hacia
atrás”, ya que obtendremos el valor presente de la inversión (en el instante
“t”) en función de un valor futuro conocido (en el instante “ T > t ”).

254
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Para ello, primero resolveremos la ecuación (16) asumiendo que
B(T ) = B T , y tomando como instante inicial “T” y como instante final “t”.
t
− r ( τ )dτ
∫
Multiplicando (16) por e T se tiene:

 t

 − ∫ r(τ)dτ 
d B(t)e
 T 
t t  
− r(τ)dτ
∫ − r(τ)dτ
∫  
B'(t)e T − r(t)B(t)e T =0⇒   =0
dt

t t
− r ( τ )dτ
∫ ∫ r (τ )dτ
B(t )e T = C ⇒ B(t ) = Ce T (22 )

Reemplazando la condición inicial B(T ) = B T en (21) tenemos que:

∫ r (τ )dτ
B(T ) = Ce T = BT ⇒ C = BT (23)

Reemplazando (23) en (22) resulta:

t t t

∫ r (τ )dτ ∫ r (τ )dτ B (t ) − r ( τ )dτ

∫
B( t ) = B T e T ⇒ eT = ⇒ B T = B(t )e T (24 )
BT

t
− r ( τ )dτ
∫
Ahora, para resolver (21) multiplicaremos dicha ecuación por e T :

t t t
− r ( τ )dτ
∫ − r ( τ )dτ
∫ − r ( τ )dτ
∫
Y ' (t )e T − r (t )Y (t )e T = δ (t )B(t )e T

 t

 − ∫ r ( τ )dτ 
d  Y (t )e T 
  t

  − ∫ r ( τ )dτ
= δ (t )B(t )e T (25 )
dt

Reemplazando (24) en (25) resulta:

 t

 − ∫ r ( τ )dτ 
d  Y (t )e T 
 
 
= δ (t )B T (26 )
dt

255
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Integrando (26) obtenemos:

 t

 − ∫ r(τ)dτ 
dY(t)e T 
 
t t
 
∫ dτ
dτ = ∫ BTδ(τ)dτ
T T

t t
− r ( τ )dτ
∫ t − r ( τ )dτ
∫ t
Y (t )e T − Y (T ) = B T δ (τ )dτ ⇒ Y (t )e
∫ T = Y (T ) + B T δ (τ )dτ
∫
T T

t T
− r(τ)dτ
∫ − r(τ)dτ
∫ t
Y(t)e T − Y(T)e T = BT δ(τ)dτ ∫
T

 t  ∫ r ( τ )dτ
Y (t ) =  Y (T ) + B T δ (τ )dτ  e T
∫ (27 )
 
 T 

∫ r (τ )dτ
Reemplazando Y (T ) = YT y el valor de e T que aparece en (24)
obtenemos que:

Y t 
Y (t ) =  + δ (τ )dτ  B(t )
∫ (28 )
T
 BT 
 T 

Comparando (17) y (28), podemos interpretar la ecuación (28) de la

siguiente forma: el valor de la inversión es igual al producto del valor de
un bono por el número total de los mismos.

Finalmente, resolveremos este modelo para:

 1
 r ( t ) = r0 −
 t +1
 T +1
δ (t )B(t ) = − (29 )
 t +1
 B(T ) = 1

 Y (T ) = 1

Reemplazando r (t ) y B(T ) en (24) se tiene que:

t
 1 
∫  r0 − τ +1  dτ (r0 τ − ln τ +1 ) Tt (r0 t − ln t +1 − r0 T + ln T +1 )
B( t ) = e T =e =e

256
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Dado que:

 t ≥ 0 ⇒ t + 1 > 0 ⇒ t + 1 = t + 1

T > t ⇒ T > 0 ⇒ T + 1 > 0 ⇒ T + 1 = T + 1

Por tanto:

  t +1  
 r0 ( t − T )− ln  
 (T + 1)e r0 (t −T )
B(t ) = e [r0 t − ln ( t +1)− r0T + ln (T +1)] = e   T +1  
= (30 )
t +1

Reemplazando (30) en la segunda ecuación de (29) se tiene que:

 (T + 1)e r0 ( t −T )  T +1
δ (t ) =− ⇒ δ (t ) = − e r0 (T − t ) (31)
 t +1  t + 1
 

Integrando (31) entre “T” y “t” se tiene:

t
t t  e r0 (T − τ )  e r0 (T − t ) − 1
r0 (T − τ )
∫ δ (τ )dτ = − e ∫ dτ =   = (32 )
 r0  r0
T T   T

Reemplazando (29), (30) y (32) en (28) tenemos:

 e r0 (T − t ) − 1   (T + 1)e r0 ( t − T ) 
Y (t ) = 1 + ⋅ 
 r0   t +1 
   

3.- El modelo de Ramsey-Cass-Koopmans (Vinogradov, 1999): Este modelo

de optimización intertemporal es descrito por el siguiente sistema de
ecuaciones:

 k ' (t ) = f (k (t )) − c (t ) − (n + g )k (t )


 '  f ' (k (t )) − ρ − θg 
  c (t )
(33)
 c ( t ) =
 
θ
  

Con las condiciones iniciales: k(0) = k 0, c(0) = c0. Donde el stock de capital
por mano de obra efectiva, k(t), y el consumo por mano de obra efectiva,
c(t), son considerados como variables endógenas. Siendo “n” la tasa de
crecimiento instantáneo de la población, “g” la tasa instantánea de
progreso tecnológico, “ρ” es la tasa de descuento intertemporal, y “θ” es el
coeficiente de aversión relativa al riesgo.

Se asume que la función de producción adopta la forma Cobb-Douglas:

f (k (t )) = ak (t ); a >0 (34 )
257
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Se pide determinar la evolución temporal del stock de capital k(t).

Derivando (34) respecto del stock de capital tenemos:

f ' (k (t )) = a ; (35 )

Reemplazando (34 y (35) en (33) resulta:

 k ' (t ) = (a − n − g )k (t ) − c (t )

 '  a − ρ − θg  (36 )
c ( t ) = 

 c (t )

  θ 

De la segunda ecuación de (36) resulta:

 a − ρ − θg 
c ' (t ) −   c (t ) = 0
 (37 )
 θ 

La solución de (37) la podemos obtener a partir de (XII):

 a − ρ − θg 
 t
 
c (t ) = Ce  θ  (38 )

Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta:

 a −ρ − θg 
 t
 
c (t ) = C = c 0 ⇒ c (t ) = c 0 e θ  (39 )
Reemplazando (39) en la primera ecuación de (36) resulta:

 a −ρ − θg 
 t
 
k (t ) = (a − n − g )k (t ) − c 0
'
e θ 

 a −ρ − θg 
 t
 
k (t ) − (a − n − g )k (t ) = − c 0
'
e θ  (40 )
La solución de (40) la podemos obtener a partir de (XXVII):

  a − ρ − θg


t

(a − n −g )dt  − (a − n − g )dt 
k (t ) = e ∫ ∫
 
 ∫ − c0 e θ  e dt + C
 
 

  a − ρ − θg  
 − (a − n − g ) t

    
k ( t ) = e ( a − n − g )t  − c 0 e  
 θ  

∫ dt + C 

 

258
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
   a − ρ − θg  
 − ( a − n − g ) t

    

 θ  

( a − n − g )t  − c 0 e 
k (t ) = e  + C
  a − ρ − θg  
    − (a − n − g ) 
 θ  
   
 

  a −ρ − θg


t

   
 − c0 e θ 
( a − n − g )t 
k (t ) =  + Ce  (41)
  a − ρ − θg  
    − (a − n − g ) 

   θ   
 

Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta:

−c 0 c0
k (0 ) = + C = k0 ⇒ C = k0 + (42 )
  a −ρ − θg     a −ρ − θg  
   − (a − n − g )    − (a − n − g )
θ  θ 
       

Reemplazando (42) en (41) resulta:

  a − ρ − θg


t   
     
 − c0 e θ  c0  e (a − n − g )t 
k (t ) =  + k 0 + 
  a − ρ − θg     a −ρ − θg   
    − (a − n − g )     − (a − n − g )  
 
   θ      θ    
 

3. EDOs lineales de orden “n” con coeficientes constantes

Este tipo de ecuaciones diferenciales permiten la obtención de soluciones
analíticas sin más que resolver ecuaciones algebraicas de orden “n”.

Su forma general es:

x n ) + a n −1 x n −1) + K + a 2 x '' + a 1 x ' + a 0 x = f (t ) (XXX )

Con ecuación homogénea igual a:

x n ) + a n −1 x n −1) + K + a 2 x '' + a 1 x ' + a 0 x = 0 (XXXI )

Donde x n − i) con (0 ≤ i ≤ n ) es la “ n − i ”-ésima derivada de “x” con respecto

a “t”.

A la solución de (XXXI) se le denomina solución complementaria, y se le

denota por xc(t).

259
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
La solución complementaria puede encontrarse realizando la combinación
lineal de “n” soluciones linealmente independientes. Es decir:

n
x c (t ) = ∑ kixi =k 1 x 1 + k 2 x 2 + K + k n x n (XXXII )
i =1

Donde “xi” representa la i-ésima solución linealmente independiente de

(XXXI), y “ki” es una constante asociada a “xi”. Las “n” soluciones de
(XXXI) serán linealmente independientes si su Wronsquiano es distinto de
cero, esto es:

x1 x2 K xi K xn
x1' x '2 K xi' K x 'n
M M M M M M
W(t) = ≠0 con (0 ≤ i ≤ n)
x1i) xi2) K xii) K xin)
M M M M M M
x1n −1) x n2 −1) L xin −1) K x nn −1)

La solución complementaria está asociada al polinomio característico que

resulta de reemplazar x n − i) por r n − i en la ecuación (XXXI):

P (r ) = r n + a n −1 r n −1 + K + a 2 r 2 + a 1 r + a 0 = 0 (XXXIII)

La solución del polinomio (XXXIII) implica la obtención de “n” raíces. Si

“n1” raíces son reales y distintas, “n2” son raíces reales e iguales entre sí y
“n3” raíces son pares de complejas conjugadas, tal que se verifica que
n1 + n 2 + 2n3 = n , la solución complementaria vendrá dada por:

n1 n2 n3
x c (t ) = ∑ A i e ri t + ∑ B i t (i −1) e rt + ∑ e p t [ C i cos (q i t ) + G i sen (q i t ) ] (XXXIV )
i

i =1 i =1 i =1

Donde la primera sumatoria está vinculada a las raíces reales y distintas, la

segunda sumatoria se refiere a las raíces reales e iguales, y la tercera
sumatoria se asocia con las raíces complejo conjugadas de (XXXIII). Las “n”
constantes arbitrarias (“n1” constantes Ai, “n2” constantes Bi, “n3” constantes
Ci y “n3” constantes Gi) se podrán determinar a partir de “n” condiciones
iniciales. Siendo “pi” y “qi” la parte real y la parte imaginaria del i-ésimo par
de raíces complejo conjugadas.

La solución general de (XXX) se puede hallar como la suma de dos

componentes, la solución complementaria (x c(t)) , y la solución particular
(xp(t)) :
x (t ) = x c (t ) + x p (t ) (XXXV )

260
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Dónde:

n W (t )
x p (t ) = ∑ x i ∫ Wi(t ) dt (XXXVI )
i =1

Siendo W(t) el Wronsquiano de las “n” soluciones de (XXXI), xi la i-ésima

solución de (XXXI) y Wi(t) es el determinante obtenido del Wronsquiano al
0
 
0
M
reemplazar la i-ésima columna por el vector columna   , es decir:
M
0
 
f (t) n ×1

x1 x2 K 0 K xn
x1' x'2 K 0 K x 'n
M M M M M M
Wi(t) =
x1k) x k2) K 0 K x kn)
M M M M M M
x1n −1) x n2 −1) n −1)
L f (t) K x n

Por tanto, la solución general de (XXX) es:

c (t4
644444444444x7 ) 44444444448
n1 n2 n3
x(t) = ∑ Ai e ri t + ∑ Bi t (i −1)e rt + ∑ ep t[ Ci cos (qi t) + G isen(qi t) ] +
i

i =1 i =1 i =1
(XXXVII )
n Wi (t)
+ ∑ x i ∫ W(t) dt
i =1442443
1
x p (t)

4. Estabilidad de EDOs lineales de orden “n” con coeficientes

constantes
Una propiedad importante de una ecuación diferencial es si posee uno o más
equilibrios o estados estacionarios. El/los punto/s de equilibrio es/son
una/algunas solución/soluciones de la ecuación diferencial que no cambia/n
con el tiempo. En economía es de suma importancia averiguar si este/os
punto/s de equilibrio es/son estable/s. Por ejemplo, el punto de equilibrio para
una EDO que tiene la forma general dada por la ecuación (XVI) lo
encontramos resolviendo:

q
x ' = q − wx E = g (x E ) = 0 ⇒ x E = (XXXVIII)
w

261
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Un punto de equilibrio x E es estable si para cada ε > 0 hay un “δ” tal que cada
trayectoria x (t ) con x (0 ) − x E < δ satisface x (t ) − x E < ε ∀t ≥ 0. En otras
palabras, si una trayectoria que empieza “cerca” a un punto de equilibrio permanece
cerca a este punto durante todo el tiempo futuro, entonces el punto de equilibrio se
dice que es estable.

Además, un punto de equilibrio se dice que es asintóticamente estable si este es

estable (en el sentido descrito líneas arriba) y hay un δ > 0 tal que para cada
trayectoria x (t ) con x (0 ) − x E < δ converge a x E según t → ∞. Es decir, un
punto de equilibrio es asintóticamente estable si es estable, y también si cualquier
trayectoria que empieza cerca al punto de equilibrio se aproxima al punto de
equilibrio según t → ∞.

Por otro lado, si se establecen las adecuadas condiciones iniciales, entonces

existirá una única solución de la ecuación diferencial. No obstante, si las
condiciones iniciales son modificadas, la solución cambiará. En estas
circunstancias, es importante saber si pequeños cambios en las condiciones
iniciales tendrán algún efecto significativo sobre el comportamiento de largo
plazo de la solución, o si tal efecto desaparecerá según t → +∞ ? En el último
caso se dice que la ecuación diferencial es asintóticamente estable. Sin
embargo, si pequeños cambios en las condiciones iniciales conducen a
diferencias significativas en el comportamiento de la solución en el largo
plazo, entonces la ecuación diferencial se dice que es inestable.

Para el caso de EDOs lineales de orden “n” con coeficientes constantes se

tiene que la ecuación (XXX) es estable (globalmente asintóticamente estable)
si la solución complementaria, que está dada por (XXXII), tiende a cero
según “t” tiende a infinito, para todos los valores de k1, k 2, K , k n. Si esto
ocurre, por (XXXVII), cualquier solución de la ecuación diferencial (XXX)
n Wi ( t )
tenderá a la solución particular ∑ xi ∫ W (t )
dt , la cual es independiente de
i =1
las condiciones iniciales (ya que no depende de ninguna constante que deba
ser determinada a partir de dichas condiciones). De esta manera se garantiza
que el efecto de los pequeños cambios en las condiciones iniciales
desaparecerá conforme t → +∞. Aquí es importante resaltar que en economía
la solución particular x p (t) puede interpretarse como un valor de equilibrio
(equilibrio estacionario o equilibrio móvil de acuerdo a si x p (t) es una
constante o una función del tiempo) de la variable “x”. Dada esta
interpretación, la solución complementaria puede interpretarse como la
trayectoria temporal de las desviaciones del equilibrio ya que
x(t) − x p (t) = x c(t) .

Una condición necesaria y suficiente para que la ecuación (XXX) sea estable
(globalmente asintóticamente estable) es que todas las raíces características
(autovalores) de (XXXIII), tengan partes reales negativas.

262
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Es claro que la solución general de (XXX) poseerá un equilibrio fijo si tanto
su solución complementaria como su solución particular convergen hacia un
valor real. La convergencia de la solución complementaria se garantizará si la
parte real de las raíces características es negativa, con lo cual se cumple que
el lím x c(t) = 0, mientras que la convergencia de la solución particular se
t → +∞
garantizará si se cumple que el lím x p (t) = x E ∈ ℜ .
t → +∞

Ejemplos:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

a b−p
1. x '' − x =  . Si se sabe que a, A, b y p son constantes positivas y que
A  2A 
las condiciones iniciales son: x(0) = x 0 y x(T) = x T.

Tenemos una ecuación diferencial ordinaria no homogénea de orden dos

con coeficientes constantes, cuyo polinomio característico es:

 a
r1 = >0
a  A
( ) 2
Pr = r − =0⇒
A  a
r2 = − <0
 A

La solución complementaria es:

x c (t ) = A 1 e (43)
a At − a At
+ A 2e

Dos soluciones de xc(t) son:

x1(t) = e ⇒ x1' (t) = a A e

a At a At

x 2(t) = e ⇒ x '2(t) = − a A e
− a At − a At

El Wronsquiano será:

a At − a At
W(t) = e e = −2 a A ≠ 0
a At − a At
a Ae − a Ae

Dado que W(t) ≠ 0, las soluciones x1(t) y x 2(t) son linealmente

independientes. En consecuencia:

− a At
0 e p−b
W1(t) = b − p
− a At
− a At = e
− a Ae 2A
2A
263
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
a At
e 0 b−p
W2(t) =
a At
a At b−p = e
a Ae 2A
2A

Por tanto:

W1(t) b−p p−b

∫ W(t) dt = 4A a A ∫ e
− a At − a At
dt = e
4a

W1(t)  a At p−b p−b

x1(t)
∫ W(t) dt = e
− a At
 e =
 4a 4a

W2(t) p−b p−b

∫ W(t) dt = 4A a A ∫ e
a At a At
dt = e
4a

W1(t)  − a A t p−b p−b

x 2(t)
∫ W(t) dt = e
a At
 e =
 4a 4a

La solución particular será:

p−b p−b p−b

x p (t ) = + = (44 )
4a 4a 2a

Por tanto, la solución general será:

p−b
x (t ) = A 1 e (45 )
a At − a At
+ A2e +
2a

Donde A1 y A2 se determinan utilizando condiciones de borde, esto es:

p−b
x (0 ) = A 1 + A 2 + = x0
2a

p−b
A1 + A 2 = x 0 − (46 )
2a

p−b
x (T ) = A 1 e
a AT − a AT
+ A 2e + = xT
2a

p−b
A1e
a AT
+ A2e
− a AT
= xT − (47 )
2a

Resolviendo (46) y (47) tenemos:

 p−b  p−b a AT
 x0 −  −  xT − e
   2a 
A1 =  2a  
 2 a A T
1 − e 
 
264
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
a A T  p−b  p−b a A T
e  x T −  −  x0 −
 
e 
 2a   2a  
A2 =
 2 a AT
1 − e 
 

Finalmente, tenemos que:

 p−b  p−b  a AT 
  x 0 −  − xT −
 
e
 
 2a   2a  
x (t ) = 
a At
e +
  2 a AT  
  1 − e  
   

 a AT  p−b   p−b  a AT 
e  x T −  − x0 −
 
e
 
  2a   2a    − a At p−b
+ e +
  2 a AT   2a
  1 − e  
   

Se puede apreciar que como una de las raíces característica es positiva,

a a b−p
r1 = > 0, entonces la ecuación x '' − x =  . será inestable.

A A  2A 

5 1
2.- x '' + x ' − 2x = 5t . Si se sabe que: x (0 ) = − y x ' (0 ) = .
4 2

Resolvemos la ecuación homogénea: x '' + x ' − 2 x = 0, cuyo polinomio

característico es:

r1 = 1
P(r) = r 2 + r − 2 = (r − 1)(r + 2) = 0 ⇒  .
r2 = −2

Por tanto, la solución complementaria será:

x c ( t ) = A 1 e t + A 2 e −2 t

Dónde:

x 1 (t ) = e t ⇒ x 1' (t ) = e t

x 2 (t ) = e −2 t ⇒ x '2 (t ) = −2 e −2 t

265
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Por tanto, el Wronsquiano será:

et e −2 t
W (t ) = −2t
= −3e − t < 0 ⇒ W (t ) ≠ 0
et − 2e

Es decir, x 1 (t ) = e t y x 2 (t ) = e −2 t son soluciones de xc(t) que son

linealmente independientes.

Mientras que:

0 e −2 t
W1 (t ) = = −5 te − 2 t
5 t − 2e −2 t

et 0
W2 (t ) = = 5 te t
et 5t

Por tanto:

W1 (t ) − 5 te −2 t 5 5
∫ dt = ∫ dt = ∫ te
−t
dt = − (t + 1)e − t
W (t ) − 3e −t 3 3

W1 (t )  5  5
x 1 (t ) ∫ dt = e t  − (t + 1)e − t  = − (t + 1)
W (t )  3  3

W 2 (t ) 5 te t 5 5
∫ dt = ∫ − 3e − t dt = − 3 ∫ te
2t
dt = − e 2 t (2 t − 1)
W (t ) 12

W 2 (t )  5 2t  5
x 2 (t ) ∫ dt = e − 2 t  − e (2 t − 1) = − (2 t − 1)
W (t )  12  12

Dónde:

5 5
x p (t ) = − (t + 1) − (2 t − 1)
3 12

Por tanto, la solución general de x '' + x ' − 2 x = 5 t es:

5 5
x (t ) = A 1 e t + A 2 e − 2 t − (t + 1) − (2 t − 1)
3 12

266
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Simplificando:
5
x (t ) = A 1 e t + A 2 e − 2 t − (2 t + 1)
4

Ahora calculamos la primera derivada de “x”:

5
x ' (t ) = A 1 e t − 2 A 2 e − 2 t −
2

Aplicando condiciones iniciales, para t = 0 se tiene que:

5 5
x (0 ) = A 1 + A 2 − =− (48)
4 4

5 1
x ' (0 ) = A 1 − 2 A 2 − = (49 )
2 2

Resolviendo se tiene que:

A 1 = 1 y A 2 = −1 .

Reemplazando estos valores en x(t) tenemos:

5
x (t ) = e t − e − 2 t − (2 t + 1)
4

Se puede apreciar que como una de las raíces características es positiva,

r1 = 1 > 0, entonces la ecuación x '' + x ' − 2x = 5t es inestable. Esto se
puede corroborar ya que lím x (t ) → +∞. En la figura 4 se muestra la
t → +∞
'' '
solución general de x + x − 2 x = 5 t para t ≥ 0.

Figura 4

267
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
135
3. x'' ' + 13x' − 34x = e−2t . Si las condiciones iniciales son: x(0) = ,
68
103 1
x '(0) = y x' '(0) = − .
34 17

Resolvemos la ecuación homogénea: x '' ' + 13x' − 34x = 0, cuyo polinomio

característico es:

 r1 = 2
( 
P (r ) = r 3 + 13r − 34 = (r − 2 ) r 2 + 2 r + 17 = 0 ⇒  ) p1 = −1.
 r = −1 ± 4 j ⇒ 
  q1 = 4

Por tanto, la solución complementaria será:

x c(t) = A1e2t + e−t[C1 cos(4t) + G1sen(4t)]

Donde:

x1' (t) = 2e 2t
x1(t) = e 2t ⇒ 
x1''(t) = 4e 2t

x '2(t) = −e −t [cos(4t) + 4sen(4t)]

x 2(t) = e − t cos(4t) ⇒ 
x '2' (t) = e − t [− 15 cos(4t) + 8sen(4t)]

x '3(t) = e −t [4 cos(4t) − sen(4t)]

x 3(t) = e − t sen(4t) ⇒ 
x '3' (t) = −e − t [8 cos(4t) + 15sen(4t)]

Por tanto el Wronsquiano será:

e 2t e −t cos(4t) e −t sen(4t)
W(t) = 2e 2t
− e [cos(4t) + 4sen(4t)]
−t
e [4 cos(4t) − sen(4t)] = 100 ≠ 0
−t

4e 2t e [− 15 cos(4t) + 8sen(4t)] − e − t [8 cos(4t) + 15sen(4t)]

−t

Es decir, x1(t) = e2t, x 2(t) = e−t cos(4t) y x3(t) = e−tsen(4t) son soluciones de
xc(t) que son linealmente independientes.

Mientras que:

0 e−t cos(4t) e−tsen(4t)

W1(t) = 0 − e− t[cos(4t) + 4sen(4t)] e− t[4 cos(4t) − sen(4t)] = 4e− 4t
e− 2t e [− 15 cos(4t) + 8sen(4t)] − e− t[8 cos(4t) + 15sen(4t)]
−t

268
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
e2t 0 e−tsen(4t)
W2(t) = 2e2t 0 e− t[4 cos(4t) − sen(4t)] = e− t[3sen(4t) − 4 cos(4t) ]
4e2t e − 2t
− e− t[8 cos(4t) + 15sen(4t)]

e2t e−t cos(4t) 0

W3(t) = 2e 2t
− e [cos(4t) + 4sen(4t)]
−t
0 = −e− t[4sen(4t) + 3 cos(4t) ]
4e2t e [− 15 cos(4t) + 8sen(4t)] e
−t − 2t

Por tanto:

W1(t) 4e−4t 1 1
∫ W(t) ∫ 100 dt = 25 ∫ e
− 4t
dt = dt = − e− 4t
100

W1(t) 2t  1 − 4t  1 − 2t
x1(t)
∫ W(t) dt = e 
 − 100 e  = − 100 e
 

W2(t) e−t[3sen(4t) − 4 cos(4t) ] 1

e− t[19sen(4t) + 8 cos(4t) ]
∫ W(t) dt =
∫ 100
dt = −
1700

W2(t) 1
x 2(t) cos(4t) [19sen(4t) + 8 cos(4t) ]
∫ W(t) dt = − 1700 e
− 2t

W3(t) e−t[4sen(4t) + 3 cos(4t) ] 1

e− t[19 cos(4t) − 8sen(4t) ]
∫ W(t) dt = −
∫ 100
dt =
1700

W3(t) 1
x3(t) sen(4t) [19 cos(4t) − 8sen(4t) ]
∫ W(t) dt = 1700 e
− 2t

Donde:

1 e −2 t cos (4 t ) [19sen ( 4 t ) + 8 cos (4 t ) ]

x p (t ) = − e −2 t −
100 1700

e − 2 t sen (4 t ) [19 cos( 4 t ) − 8sen (4 t ) ]

+
1700

Por tanto, la solución general de x'' ' + 13x ' − 34x = e−2t es:

269
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
e−2t e−2t cos(4t) [19sen(4t) + 8 cos(4t) ]
x(t) = A1e2t + e− t [C1 cos(4t) + G1sen(4t)] − − +
100 1700

e−2t sen(4t) [19 cos(4t) − 8sen(4t) ]

+
1700

1 8
x(t) = A1e2t + e− t[C1 cos(4t) + G1sen(4t)] − e− 2t − e− 2t
100 1700

1
x(t) = A1e2t + e− t[C1 cos(4t) + G1sen(4t)] − e− 2t
68

Ahora calculamos la primera y segunda derivada de “x”:

1
x '(t) = 2A1e2t + e− t[(4G1 − C1) cos(4t) − (G1 + 4C1) sen(4t)] + e− 2t
34

1
x ' '(t) = 4A1e2t + e− t[(8C1 − 15G1) sen(4t) − (8G1 + 15C1) cos(4t)] − e− 2t
17

Para t = 0 se tiene que:

1 135
x (0 ) = A 1 + C1 − = ⇒ A 1 + C1 = 2 (50 )
68 68

1 103
x ' (0 ) = 2 A 1 + 4G 1 − C1 + = ⇒ 2 A 1 + 4G 1 − C1 = 3 (51)
34 34

1 1
x '' (0 ) = 4 A 1 − 8G 1 + 15C1 − =− ⇒ 4 A 1 − 8G 1 + 15C1 = 0 (52 )
17 17

Resolviendo se tiene que:

A1 = 4, C1 = −2 y G1 = −7 / 4

Reemplazando estos valores en x(t) tenemos:

 7  1 − 2t
x(t) = 4e2t + e− t − 2 cos(4t) − sen(4t) − e
 4  68

Dado que la raíz característica r1 = 2 > 0, entonces la solución de la

ecuación diferencial es inestable. Esto se puede corroborar ya que
lím x (t ) → +∞. En la figura 5 se muestra la solución general de
t → +∞

x ''' + 13 x ' − 34 x = e −2 t para t ≥ 0.

270
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO

Figura 5

En la figura 6 se ha representado la solución de x ''' + 13x ' − 34x = 0 para

las condiciones iniciales dadas, tanto para valores positivos como para
valores negativos de “t” con el propósito de resaltar que dicha solución es
oscilante no convergente cuando “t” representa a cualquier otra variable
que no tiene significado temporal.

Figura 6

271
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
4.- Modelo IS-LM de la Economía (Tu, 1994): Considere una economía
cerrada descrita por las siguientes ecuaciones:

Y' = h(D − S)

'
[
r = m L(Y) − M ]

D = C+ I


C = cY; (0 < c < 1)
 (53)
I = − ar; (a > 0)


S = Y

L(Y) = kY; (k > 0)


s ≡ 1 − c

La primera ecuación en (53) nos indica que la renta nacional “Y” aumenta
en respuesta al exceso de demanda agregada “D”, la segunda ecuación nos
indica que la tasa de interés “r” aumenta en respuesta al exceso de demanda
de dinero (diferencia entre la demanda y oferta de dinero: “ L (Y ) − M ”), la
tercera ecuación nos indica que la demanda agregada es igual a la suma del
consumo y de la inversión, la cuarta y la quinta ecuación nos indican que es
el consumo y la inversión son funciones lineales de la renta y de la tasa de
interés respectivamente, la sexta ecuación nos señala que la oferta agregada
no es más que la producción nacional, la sexta ecuación nos indica que la
demanda de dinero es una función lineal creciente de la renta (es decir, el
dinero demandado únicamente con el propósito de realizar transacciones), la
séptima ecuación no es más que la definición de la propensión marginal a
ahorrar “s” en términos de la propensión marginal al consumo “c”. Se asume
que la oferta de dinero “ M ” es realizada por el Banco Central, y que las
velocidades de ajuste “h” y “m” son constantes e iguales a 1.

Reemplazando “D” y “S” en la primera ecuación, “ L (Y ) ” en la segunda, y

haciendo h = m = 1 en la primera y segunda ecuaciones de (53) se tiene:

Y' = C + I − Y

 (54 )
r' = kY − M


Reemplazando la cuarta y la quinta ecuación de (53) en la primera

ecuación de (54) resulta:
Y' = cY − ar − Y = −(1 − c)Y − ar
' (55 )
r = kY − M

Reemplazando la última ecuación de (53) en la primera ecuación de (55)

se obtiene:

272
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Y' = cY − ar − Y = −sY − ar
' (56 )
r = kY − M

Derivando respecto al tiempo la primera ecuación de (56) y reemplazando

la segunda ecuación de (56) en ésta tenemos:

( )
Y '' = − sY ' − ar ' = −sY ' − a kY − M ⇒ Y '' + sY ' + akY = aM (57 )

Resolvemos la ecuación homogénea: Y' ' + sY' + akY = 0, cuyo polinomio

característico es:


 −s+ s2 − 4ak −s+ ∆
r1 = =
P(r) = r 2 + sr + ak = (r − r1)(r − r2) = 0 ⇒  2 2
 −s− s2 − 4ak −s− ∆
r2 = =
 2 2

Dependiendo del signo del discriminante “ ∆ ” se pueden tener tres casos:

 r1 ∈ ℜ ∧ r1 < 0

Caso I: ∆ = s 2 − 4ak > 0 ⇒  r2 ∈ ℜ ∧ r2 < 0
r ≠ r ∧ r < r
1 2 2 1

Para este caso, la solución complementaria será:

Yc (t ) = A 1 e r1t + A 2 e r2 t (58)

Dónde:

Y1(t) = er1t ⇒ Y1'(t) = r1er1t


Y2(t) = er2t ⇒ Y2' (t) = r2er2t

Por tanto el Wronsquiano será:

er1t er2t
W(t) = = (r2 − r1)e(r1 + r2 )t = − ∆ e(r1 + r2 )t ≠ 0
r1er1t r2er2 t

Es decir, Y1 (t ) = e r1t y Y2 (t ) = e r2 t son soluciones de Yc(t) que son

linealmente independientes.

Mientras que:

er2t
W1(t) =
0
= −aMer2t
aM r2er2 t

273
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
er1t
W2(t) =
0
= aMer1t
r1er1t aM

Por tanto:

W1(t) − aMer2 t aM − r1t aM

∫ W(t) dt = ∫ − dt = ∫e dt = − e− r1t
∆ e(r1 + r2 )t ∆ r1 ∆

W1(t) aM aM
Y1(t) ∫ W(t) dt = −e
r1t
⋅ e− r1t = −
r1 ∆ r1 ∆

W2(t) aMer1t aM − r2 t aM
∫ W(t) dt = ∫− dt = − ∫e dt = e− r2t
∆ e(r1 + r2 )t ∆ r2 ∆

W2(t) aM aM
Y2(t) ∫ W(t) dt = e
r2 t
⋅ e− r2 t =
r2 ∆ r2 ∆

Dónde:

aM aM aM  1 1  aM  r1 − r2  aM  r1 − r2  M
Yp(t) = − + =  − =  =  =
r1 ∆ r2 ∆ ∆  r2 r1  ∆  r ⋅r 
 1 2  ∆  r ⋅r 
 1 2  k

Para este caso, la solución general de (57) en este caso es:

M
Y (t ) = A 1 e r1t + A 2 e r2 t + (59 )
k

La ecuación (59) es estable ya que r1 < 0 y r2 < 0. En este caso, la renta

nacional convergerá en el largo plazo a:

M
YLP = lím Y (t ) =
t → +∞ k

 s
Caso II: ∆ = s 2 − 4 ak = 0 ⇒  r1 = r2 = r = − ∈ℜ ∧ r < 0
 2

Para este caso, la solución complementaria será:

Yc (t ) = B1 e rt + B 2 te rt (60 )

Dónde:

 Y1 (t ) = e rt ⇒ Y1' (t ) = re rt

 Y2 (t ) = te rt ⇒ Y2' (t ) = e rt + tre rt = e rt (1 + tr )

274
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Por tanto el Wronsquiano será:

e rt te rt
W (t ) = = e 2 rt ≠ 0
re rt e (1 + tr )
rt

Es decir, Y1 (t ) = e rt y Y2 (t ) = te rt son soluciones de Yc(t) que son

linealmente independientes.

Mientras que:

0 te rt
W1 (t ) = = − aMte rt
aM e rt (1 + tr )

e rt 0
W2(t) = = aMe rt
rert aM

Por tanto:

W1 (t ) − aMte rt aM  1
∫ W (t ) dt = ∫ dt = − aM te − rt dt =
∫ e − rt  t + 
2 rt
e r  r

W1 (t ) aM  1  aM  1
Y1 (t ) ∫ W (t ) dt = e
rt
⋅ e − rt  t +  = t + 

r  r r  r 

W2 ( t ) aMe rt aM
∫ dt = ∫ dt = aM e − rt dt = −
∫ e − rt
W (t ) e 2 rt
r

W2 ( t ) aM aM
Y2 (t ) ∫ dt = − te rt ⋅ e − rt = − t
W (t ) r r

Dónde:

aM  1  aM aM
Yp (t ) = t +  −
  t=
r  r r r2

Por tanto, la solución general de (57) en este caso es:

aM
Y (t ) = B1 e rt + B 2 te rt + (61)
r2

s
Reemplazando r = − < 0 en (61) tenemos:
2

aM
Y (t ) = B1 e −(s 2 )t + B 2 te −(s 2 )t + 4 (62 )
s2
275
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
s
Ya que r = − < 0, entonces (62) es estable. En este caso, la renta
2
nacional convergerá en el largo plazo a:

aM
YLP = lím Y (t ) = 4
t → +∞ s2

r = p1 ± q1 j
Caso III: ∆ = s 2 − 4ak < 0 ⇒ 
p1 ∈ ℜ; q1 ∈ ℜ − {0}

Para este caso, la solución complementaria será:

Yc(t) = e p1t [C1 cos(q1t) + G1sen(q1t)]

Dónde:

Y1(t) = e p1t cos(q1t) ⇒ Y1'(t) = ep1t [p1 cos(q1t) − q1sen(q1t)]

Y2(t) = e p1t sen(q1t) ⇒ Y2' (t) = e p1t [p1sen(q1t) + q1 cos(q1t)]

Por tanto el Wronsquiano será:

cos(q1t)e p1t sen(q1t)e p1t

W(t) = = q1e 2p1t ≠ 0
[p1 cos(q1t) − q1sen(q1t)]e p1t
[p1sen(q1t) + q1 cos(q1t)]ep t 1

Es decir, Y1(t) = e p1t cos(q1t) y Y2(t) = e p1t sen(q1t) son soluciones de Yc (t)
que son linealmente independientes.

Mientras que:

sen(q1t)e p1t
W1(t) =
0
= −aMsen(q1t)e p1t
aM [p1sen(q1t) + q1 cos(q1t)]ep t 1

cos(q1t)e p1t
W2(t) =
0
= aM cos(q1t)ep1t
[p1 cos(q1t) − q1sen(q1t)]e p1t
aM

Por tanto:

W1(t) − aMsen(q1t)e p1t − aM

∫ sen(q1t)e
− p1t
∫ W(t) dt = ∫ q1e 2p1t
dt =
q1
dt

276
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
W1(t) aM
∫ W(t) dt = q (p 2 + q 2 ) e − p1t [p1sen(q1t) + q1 cos(q1t)]
1 1 1

W1(t) aM
Y1(t)
∫ W(t) dt = e
p1t
cos(q1t) ⋅ e − p1t [p1sen(q1t) + q1 cos(q1t)]
(
q1 p12 + q12 )
W1(t) aM
Y1(t)
∫ W(t) dt = q (p 2 + q 2 ) cos(q1t) ⋅ [p1sen(q1t) + q1 cos(q1t)]
1 1 1

W2(t) aM cos(q1t)e p1t aM

∫ cos(q1t)e
− p1t
∫ W(t) dt = ∫ q1e 2p1t
dt =
q1
dt

W2(t) aM
∫ W(t) dt = q (p 2 + q 2 ) e − p1t [q1sen(q1t) − p1 cos(q1t)]
1 1 1

W2(t) aM
Y2(t) ∫ W(t) dt = e
p1t
sen(q1t) ⋅ e − p1t [q1sen(q1t) − p1 cos(q1t)]
(
q1 p12 + q12 )
W2 (t) aM
Y2 (t) ∫ W(t) dt = sen(q1t) ⋅ [q1sen(q1t) − p1 cos(q1t)]
(
q1 p12 + q12 )
Dónde:

aM
Yp (t) = cos(q1t) ⋅ [p1sen(q1t) + q1 cos(q1t)] +
(
q1 p12 + q12 )
aM
+ sen(q1t) ⋅ [q1sen(q1t) − p1 cos(q1t)]
(
q1 p12 + q12 )
aM
Yp (t) =
(
p12 + q12 )
Por tanto, la solución general de (57) en este caso será:

aM
Y(t) = e p1t [C1 cos(q1t) + G1sen(q1t)] + (63)
(p 2
1 + q12 )
Pero en este caso, dado que ∆ = s 2 − 4ak < 0, entonces tenemos que:

277
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS

r = − s ± ∆
=−
s
±
(
− 4ak − s 2 ) =−
s
±
(4ak − s ) ⋅2
−1
 2 2 2 2 2 2

  s
p1 = − < 0 (64)

 s (4ak − s ) 2
 2
r = − ± j = jp1 + q1 j ⇒ 


2 2 
q1 =
4ak − s 2
>0
( )
  2

De (64) resulta que:

 s2
p12 =


4
2
⇒ p12 + q12 = ak (65)
 2 4ak − s
q1 =
 4

Reemplazando (64) y (65) en (63) obtenemos la solución general de (57):





Y(t) = e −(s 2)t C1 cos
(4ak − s ) t + G sen (4ak − s ) t + M
2 2
(66)
1 
  2   2  k
    

Como la parte real del par de raíces complejo conjugadas es negativa,

s
p1 = − < 0, en este caso se puede comprobar que el modelo es
2
asintóticamente estable y converge en el largo plazo de forma oscilatoria a:

YLP = lím Y(t) = M k

t → +∞

5.- Coeficiente de Arrow-Pratt de aversión absoluta al riesgo (Léonard,

1992): Sea u(x) la función de utilidad del dinero correspondiente a un
agente. Se asume que u(x) posee al menos dos derivadas continuas, que es
estrictamente creciente, u '(x) > 0, y estrictamente cóncava, u ''(x) < 0,
respecto del dinero. Se pide determinar la forma funcional de u(x) para
que el coeficiente de Arrow-Pratt de aversión absoluta al riesgo, que viene
dado por λ a (x) = − u ''(x) u '(x) , sea una constante positiva2. Asimismo,
analice la estabilidad de la función de utilidad.

De la definición del coeficiente de aversión absoluta al riesgo de Arrow-

Pratt se tiene:

u ''(x) + λ a (x)u '(x) = 0 (67)

2
El valor absoluto del coeficiente de aversión absoluta al riesgo aproximadamente mide la variación
relativa de la utilidad marginal del agente ante un incremento unitario del dinero, para una cantidad “x” de
dinero. Aquellas funciones de utilidad que poseen un coeficiente de aversión absoluta al riesgo constante
suelen ser conocidas como funciones de utilidad CARA (Constant Absolute Risk Averse) o como funciones
de utilidad exponenciales.
278
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Dado que en este caso se requiere que el coeficiente de aversión absoluta
al riesgo sea constante, entonces:

λ a (x) = λ a = cte (68)

Reemplazando (68) en (67) resulta:

u ''(x) + λ a u '(x) = 0 (69)

El polinomio característico de (69) viene dado por:

r1 = 0
p(r) = r 2 + λ a r = 0 ⇒ p(r) = r(r + λ a ) = 0 ⇒  (70)
r2 = −λ a < 0

En consecuencia, la solución general, que coincide en este caso con la

solución complementaria ya que (69) es una ecuación diferencial
homogénea de segundo orden con coeficientes constantes, vendrá dada por:

u(x) = A1 + A2e−λa t (71)

Los coeficientes de la ecuación (71) podrán determinarse con las

condiciones iniciales de u(x) y u'(x). Se aprecia que (71) es
asintóticamente estable, y que en el largo plazo converge a:

lím u(x) = A1
t → +∞

6.- Un modelo de ciclo de negocio de Dresh (Sydsæter, 2005): Este modelo

incorpora la siguiente ecuación:

dp (t ) t

dt
= k⋅ ∫ [D(p (υ )) − S(p (υ ))]dυ (k > 0 ) (72 )
−∞

Donde p(t) denota un índice de precios en el instante “t”, y D(p(t)) y S(p(t))

son la demanda y la oferta agregadas respectivamente. Es decir, (72) nos
dice que la tasa de cambio instantánea del precio es proporcional al total
acumulado de todo el exceso de demanda pasado. En el caso cuando
D (p (t )) = a + bp (t ) y S(p (t )) = c + hp (t ), donde b < 0 y h > 0, derive (72)
con respecto al tiempo para deducir una EDO de segundo orden para p(t) .
Luego encuentre la solución de esta ecuación.

Suponiendo que existe un −∞ < e < t, podemos expresar (72) como:

dp(t) e t 
= k ⋅  [D(p(υ)) − S(p(υ))]dυ + [D(p(υ)) − S(p(υ))]dυ
∫ ∫ (73)
dt  
− ∞ e 

279
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Derivando (73) respecto de “t”:

d   e t 
p' '(t) = k ⋅  [D(
∫p(υ)) − S(p(υ))]dυ + [D(p(υ)) − S(p(υ))]dυ
∫
dt  − ∞ 

 e

d  e t 
p' '(t) = k ⋅  [D(p(υ)) − S(p(υ))]dυ + [D(p(υ)) − S(p(υ))]dυ
∫ ∫
dt − ∞ 

 e

d e  d t 
  [D(p(υ)) − S(p(υ))]dυ +  [D(p(υ)) − S(p(υ))]dυ
p' '(t) = k ⋅  ∫ ∫
  dt  

dt − ∞  e 

Aplicando las reglas de Leibniz3 se tiene:

 644 47 0 444 8 67 08
 e ∂[D(p(υ)) − S(p(υ))]  dt   de 
p' '(t) = k ⋅  ∫ dυ + [D(p(t)) − S(p(t))]  − [D(p(e)) − S(p(e))]  +
− ∞ ∂t  dt   dt 


644 47 0 444 8 
t
∂[D(p(υ)) − S(p(υ))] 
+ ∫ ∂t
dυ

e


p' '(t) = k ⋅ [D(p(t)) − S(p(t))] (74)

Reemplazando D (p (t )) = a + bp (t ) y S(p (t )) = c + hp (t ) en (74) tenemos:

p ' ' (t ) = k ⋅ [(a − c ) + (b − h )p (t )] ⇒ p '' (t ) + (h − b )kp (t ) = k (a − c ) (75 )

Resolvemos la ecuación homogénea: p '' (t ) + (h − b )kp (t ) = 0, cuyo

polinomio característico es:

 p1 = 0
P (r ) = r 2 + (h − b )k = 0 ⇒ r = ± (h − b )k j = p1 ± q1 j ⇒ 
q1 = (h − b )k >0

Por tanto, la solución complementaria será:

p c (t ) = C1 cos (q1t ) + G1sen ( q1t )

3
Ver apéndice.
280
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Dónde:

p1 (t ) = cos (q1t ) ⇒ p1' (t ) = − q1sen ( q1t )

p 2 (t ) = sen (q1t ) ⇒ p '2 (t ) = q1 cos(q1t )

Por tanto el Wronsquiano será:

cos (q1t ) sen (q1t )

W (t ) = = q1 ≠ 0
− q1sen ( q1t ) q1 cos( q1t )

Es decir, p1 (t ) = cos (q1t ) y p 2 (t ) = sen (q1t ) son soluciones de p c (t ) que

son linealmente independientes.

Mientras que:

0 sen (q1t )
W1 (t ) = = k (c − a )sen (q1t )
k (a − c ) q1 cos( q1t )

cos (q1t ) 0
W2 (t ) = = k (a − c ) cos (q1t )
− q1sen ( q1t ) k (a − c )

Por tanto:

W1 (t ) k (c − a )sen (q1t ) k (c − a ) k (a − c )
∫ W (t ) dt = ∫ q1
dt =
q1
∫ sen (q1t )dt = q12
cos (q1t )

W1 (t ) k (a − c ) k (a − c )
p1 (t ) ∫ W (t ) dt = cos(q1t ) ⋅ cos (q1t ) = cos 2 (q1t )
q12 q12

W2 (t ) k (a − c ) cos (q1t ) k (a − c ) k (a − c )
∫ W (t ) dt = ∫ q1
dt =
q1
∫ cos(q1t )dt = q12
sen (q1t )

W2 (t ) k (a − c ) k (a − c )
p 2 (t )∫ W (t ) dt = sen (q1t ) ⋅ sen (q1t ) = sen 2 (q1t )
q12 q12

Dónde:

k (a − c ) k (a − c ) k (a − c )
p p (t ) = cos 2 (q1t ) + sen 2 (q1t ) =
q12 q12 q12

Por tanto, la solución general de (75) en este caso será:

k (a − c )
p (t ) = C1 cos (q1t ) + G1sen ( q1t ) + (76 )
q12
281
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando q1 = (h − b )k en (76) resulta:

a−c
p (t ) = C1 cos (h − b )k ⋅ t  + G1sen ( (h − b )k ⋅ t) + (77 )
  h−b

La ecuación (77) representa una familia de curvas que oscilan alrededor de

a−c
con una amplitud constante e igual a A = C12 + G12 . Cualquier
h−b
curva de esta familia es estable debido a que todos sus valores se
mantienen a lo largo del tiempo dentro de una banda cuyo centro se
a−c
encuentra en y cuyo ancho es igual a dos veces su amplitud. Por
h−b
tanto, la ecuación (77) es marginal o neutralmente estable (es estable pero
no asintóticamente estable). En la figura 7 se ha representado una curva de
esta familia para valores de t ≥ 0.

Figura 7

V.6 EDOs no lineales de primer orden

Una EDO no lineal no puede expresarse como la forma general dada en la ecuación
(X). Las EDOs no lineales son algo difíciles de tratar salvo para algunos casos
especiales que serán estudiados a continuación.

1. EDOs de variables separables

Una EDO y ' (t ) = H(y, t ) se dice que es de variables separables si se puede

escribir en cualquiera de las siguientes formas generales:

dy F(t )
y ' (t ) = = ; G (y ) ≠ 0 (XXXIX )
dt G (y )

G ( y )dy = F(t )dt (XL )

282
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
La solución general de este tipo de ecuaciones se obtiene integrando la
ecuación (XL):

∫ G (y )dy = ∫ F(t )dt + C (XLI )

Ejemplos:
1.- Coeficiente de aversión relativa al riesgo de Arrow-Pratt (Simon, 1994):
Sea u(x) la función de utilidad del dinero correspondiente a un agente. Se
asume que u(x) posee al menos dos derivadas continuas, que es
estrictamente creciente, u '(x) > 0, y estrictamente cóncava, u ''(x) < 0,
respecto del dinero. Se pide determinar la forma funcional de u(x) para
que el coeficiente de Arrow-Pratt de aversión relativa al riesgo, que viene
dado por λ r (x) = − xu ''(x) u '(x) , sea una constante positiva4.

De la definición del coeficiente de aversión relativa al riesgo de Arrow-

Pratt se tiene:

xu ''(x) = −λ r (x)u '(x) (78)

Dado que en este caso se requiere que el coeficiente de aversión relativa al

riesgo sea constante, entonces:

λ r (x) = λ r = cte (79)

Reemplazando (79) en (78) resulta:

du ' du ' dx
xu ''(x) = −λ r u '(x) ⇒ x = −λ r u ' ⇒ '
= −λ r (80)
dx u x

Integrando a ambos lados de (80) resulta:

du ' dx
∫ '
= −λ r ∫ ⇒ ln u ' = −λ r ln x + C1 (81)
u x

Dado que:

u ' > 0 ⇒ u ' = u '


 (82)
x ≥ 0 ⇒ x = x

4
El valor absoluto del coeficiente de aversión relativa al riesgo aproximadamente mide la variación
porcentual de la utilidad marginal del agente ante un incremento respecto al nivel de dinero “x” del 1%.
Aquellas funciones de utilidad que poseen un coeficiente de aversión relativa al riesgo constante suelen ser
conocidas como funciones de utilidad CRRA (Constant Relative Risk Averse) o como funciones de utilidad
de elasticidad de sustitución constante (funciones de utilidad isoelásticas).
283
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando (82) en (81) resulta:

 u' 
ln u ' = −λ r ln x + C1 ⇒ ln u ' = ln+ C1 ⇒ ln −λ =C (83)
x r  1
 

Aplicando exponenciales a (83) obtenemos la utilidad marginal:

 u' 
ln − λ 
x r  u'
e   = eC1 ⇒ −λ r
= eC1 ⇒ u ' = eC1 x −λ r ⇒ u ' = A1x −λ r (84)
x

Separando variables tenemos:

du
u' = = A1x − λ r ⇒ du = A1x − λr dx (85)
dx

Integrando a ambos lados del signo de igualdad en (85) se tiene:

 A1
 x 1−λ r + A 2 ; λ r ≠ 1
∫ du = ∫ A1 x
−λ r
dx ⇒ u (x ) =  1 − λ r (86 )

 A 1 ln x + A 2 ; λr = 1

Los coeficientes de la ecuación (86) podrán determinarse con las

condiciones iniciales para u(x) y u '(x). De (85) se puede deducir que para
satisfacer la condición u '(x) > 0 ⇒ A1 > 0.

2.- Funciones de Producción CES (Sydsæter 2005): En conexión con su

estudio de las funciones de producción de elasticidad de sustitución
constante (Constant Elasticity of Substitution: CES), Arrow, Minhas, y
Solow fueron llevados a considerar la siguiente ecuación diferencial:

dy
=
(
y1 − α y ρ ) (87)
dx x

Donde “α” y “ρ” son constantes, ρ ≠ 0, x > 0, y > 0. Haciendo uso de la

siguiente identidad:

1 αyρ −1 1
+ = (88)
( )
ρ
y 1 − αy
y1 − α y ρ

Demuestre que la solución general de (87) es:

(
y = β x −ρ + α ) −1 ρ
(89)

284
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Luego, haciendo x = K L , y = Y L , A = (α + β )−1 ρ , y δ = β (α + β ) ,
demuestre que a partir de (89) se llega a la siguiente forma especial de la
función de producción CES:

[
Y = A δK ρ + (1 − δ )L− ρ ]
−1 ρ
(90 )

Separando las variables de la ecuación (87) resulta:

dy dx
= (91)
(
y 1 − αy ρ ) x

Integrando a ambos lados de (91) se tiene:

dy dx
∫ = ∫ (92)
(
y1 − α y ρ ) x

Reemplazando (88) en (92) resulta:

1 ρ −1 
 + αy  dy = dx
(93)
∫  y 1 − αy ρ  ∫ x
 

1 y 1ρ
ln y − ln 1 − αy ρ = ln x + C ⇒ ln = C + ln 1 − αy ρ (94 )
ρ x

Aplicando exponenciales a (94) obtenemos:

y  1 ρ 
ρ ρ
 C + ln 1− αy
ln y 1ρ y

e x
= e  ⇒ = e C 1 − αy ρ ⇒ = e ρ C 1 − αy ρ (95 )
x x

Dado que:


y > 0 ⇒ y = y

x > 0 ⇒ x = x (96 )
 ρC
e > 0 ⇒ e ρC = e ρC


Además, teniendo en cuenta (96) se tiene que:

ρ ρ ρ ρ
y y y  y y  y
= >0⇒ =   > 0 ⇒ =   (97 )
x x x x x x

285
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando (96) y (97) en (95) se obtiene:

ρ ρ
 y
 
x
 y
= e ρC 1 − αy ρ = e ρC 1 − αy ρ ⇒  ( ) 
 = e ρC 1 − α y ρ
 ( ) (98)
  x 

Haciendo y reemplazando θ = e ρC en (98) resulta:

ρ
 y
( )
  = θ 1 − αy ρ ⇒ y ρ = θx ρ − αθy ρ x ρ ⇒ y ρ 1 + αθx ρ = θx ρ
x ( )
 

(
y = θ1 ρ x 1 + αθx ρ ) −1 ρ
(
⇒ y = θ −1 x − ρ + α ) −1 ρ
(99 )

Haciendo y reemplazando θ −1 = β en (99) obtenemos la solución general

de (87):

(
y = βx − ρ + α )
−1 ρ
(100 )

Reemplazando en (100) las siguientes expresiones:

x = K L

y = Y L


 A = (α + β )−1 ρ (101)


 β α
δ = ⇒ 1− δ =
 α+β α+β

Se tiene:

−1 ρ
  K  −ρ 
Y  
=  β  + α 
 
(
⇒ Y = βK −ρ + αL−ρ )
−1 ρ

  
L L


[
Y = δ (α + β )K −ρ + (1 − δ )(α + β )L−ρ ]
−1 ρ

[
Y = (α + β )−1 ρ δK − ρ + (1 − δ )L− ρ ]−1 ρ

[
Y = A δK ρ + (1 − δ )L− ρ ]
−1 ρ
lqqd

286
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
3.- Supóngase que Y = (a + αK ) t + 1 denota la producción en función del
capital “k”, donde el factor t + 1 se debe al progreso tecnológico.
Supóngase que una fracción constante 0 < s < 1 es ahorrada, y que la
acumulación del capital es igual a los ahorros, de manera que tengamos la
siguiente ecuación diferencial:

 dK
 = sY = s (a + αK ) t + 1
 dt (102)
 K (0 ) = K
 0

Encontrar la solución de (102) si se sabe que a > 0, α > 0 y K 0 > 0.

Separando variables en (102) obtenemos:

dK dK
a + αK
= s t + 1 dt ⇒ ∫ a + αK = ∫ s t + 1 dt

2
ln a + αK = s (t + 1)3 2
+C (103)
3

Dado que a > 0, α > 0 y K > 0, entonces:

a + αK = a + αK (104 )

Reemplazando (104) en (103) resulta:

2 
 s ( t + 1)
3 2
2 + C
ln (a + αK )
ln (a + αK ) = s (t + 1) 3 2
+C⇒e = e  3 
3

2 2
s ( t + 1) 3 2
eC s ( t + 1) 3 2
a
a + αK = e ⋅ e C 3 ⇒ K (t ) = ⋅e 3 − (105 )
α α

Reemplazando las condiciones iniciales en (105) obtenemos:

2
eC s a eC  a 
K (0 ) = ⋅e 3 − = K0 ⇒ =  K 0 +  e − 2 s 3
(106 )
α α α  α

Reemplazando (106) en (105) resulta:

 a 
2s
[(t +1) 3 2
−1 ] a
K (t ) =  K 0 + ⋅e

3 −
 α  α

287
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
2. EDOs con coeficientes homogéneos
Sea una EDO de primer orden en su forma diferencial:

P ( x , t ) dx + Q (x , t ) dt = 0 (XLII)

Si P (x , t ) y Q (x , t ) son funciones homogéneas del mismo grado para “x” y

“t”, entonces la EDO recibe el nombre de homogénea o de coeficientes
homogéneos. Las funciones P (x , t ) y Q (x , t ) serán homogéneas si satisfacen la
siguiente propiedad:

 P (αx , αt ) = α γ P (x , t )

 (XLIII)
Q (αx , αt ) = α γ Q (x , t )

Donde “α” es una constante cualquiera no nula y “γ” es el grado de

homogeneidad.

Si hacemos α = 1 x , y reemplazamos este valor en (XLIII) entonces tenemos

que:

P(1, t x) = p(t x) = (1 x)γ P(x, t) ⇒ P(x, t) = x γ p(t x)


 (XLIV)
Q(1, t x) = q(t x) = (1 x)γ Q(x, t) ⇒ Q(x, t) = x γ q(t x)


Reemplazando (XLIV) en (XLII) resulta:

dt p(t x) dt
x γ p(t x) dx + x γ q(t x) dt = 0 ⇒ =− ⇒ = f (t x) (XLV)
dx q(t x) dx

Este tipo de ecuación diferencial se resuelve transformándola en una ecuación

diferencial de variables separables a través de la siguiente sustitución.

t
= θ ⇒ t = θx (XLVI)
x

Diferenciando (XLVI) resulta:

dt dθ
dt = θdx + xdθ ⇒ =θ+x (XLVII)
dx dx

Al reemplazar (XLVI) en (XLV) e igualar esta última con (XLVII), la

ecuación (XLV) podrá escribirse como una EDO de variables separables en
“x” y en “θ”, tal como se muestra:

dθ dθ f (θ) − θ dx dθ
f (θ) = θ + x ⇒ = ⇒ = (XLVIII)
dx dx x x f (θ) − θ
288
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Ejemplos:
1.- (Weber, 1982): Suponga que la tasa de incremento en el costo “x” de
realizar un pedido y supervisarlo, a medida que aumenta el tamaño del
pedido a suministrar, es igual a la suma de los cuadrados del costo y el
tamaño del pedido, dividida entre el doble del producto del costo y el
tamaño del pedido. Determinar la relación entre el costo de realizar y
supervisar, y el tamaño del pedido si x = 6 cuando t = 1.

De acuerdo al enunciado del problema, la ecuación diferencial a resolver

es la siguiente:

dx x2 + t2 1  1 
= =  + (t x) = f (t x) (107)
dt 2tx 2  (t x) 

Expresando (107) en su forma diferencial se tiene:

(1x42+43t )dt + (1−223tx)dx = 0

2 2
(108)
P(x, t) Q(x, t)

Se puede verificar que las funciones P(x, t) y Q(x, t) de (108) son funciones
homogéneas de grado dos:

P(αx, αt) = (αx)2 + (αt)2 = α 2 x 2 + α 2 t 2 = α 2 x 2 + t 2 = α 2P(x, t) ( )

Q(αx, αt) = −2(αx)(αt) = −2α 2 xt = α 2(− 2xt) = α 2Q(x, t)

Por tanto, (108) es una ecuación diferencial homogénea. Para resolverla

vamos a reemplazar las ecuaciones (XLVI) y (LXVII) en (108):

[x 2
] ) ( ) (
+ (θx)2 (θdx + xdθ) − 2x(θx)dx = 0 ⇒ θ θ2 − 1 x 2dx + 1 + θ2 x 3dθ = 0

θ (θ − 1)dx + (1 + θ ) xdθ = 0 ⇒
2 2 dx
+
(1 + θ ) dθ = 0 2

θ(θ − 1)
x 2

dx (1 + θ ) dθ = C ⇒ ln x +  2θ − 1 dθ = C
2

∫ + ∫ ∫  
θ(θ − 1) ( θ − 1) θ 
x 2 2

θ dθ
ln x + 2 ∫ dθ − ∫ =C
(θ − 1)
2 θ

ln x + ln θ2 − 1 − ln θ = C ⇒ ln
(
x θ2 − 1 ) =C
θ

289
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
( ) 
 x θ −1
2
ln

e
θ 
 = eC ⇒
(
x θ2 − 1 ) =e C
>0⇒
(
x θ2 − 1 )=e C
θ θ

(
x θ2 − 1 )=e C
⇒x=
θ
eC (109)
2
θ θ −1

Reemplazando (XLVI) en (109) se obtiene:

(t x) C
x=
(t x)2 − 1
e ⇒ x = ± t t − eC ( ) (110)

Dado que “x” es una variable económica no negativa, entonces en (110)

descartamos la raíz negativa. Por tanto, la solución general de (107)
resultará:

(
x = t t − eC ) (111)
Reemplazando las condiciones de frontera en (110) tenemos:

6 = 1 − eC ⇒ eC = −35 (112)
Reemplazando (112) en (111) tenemos:

x(t) = t (t + 35) (113)

En la figura 8 se representa la solución de (107).

Figura 8
290
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
2.- (Weber, 1982): La relación entre el costo promedio C , y el número de
unidades producidas “q”, es tal que el cambio en el costo promedio a
medida que crece el número de unidades es igual a la diferencia del
número de unidades y el costo promedio, dividida dicha diferencia entre el
número de unidades. Determine la relación entre el costo promedio y el
número de unidades producidas si C = 9 cuando q = 2. Grafique la
relación obtenida.

De acuerdo al enunciado del problema, la ecuación diferencial a resolver

es la siguiente:

dC q−C 1
= =1− = f (q C) (114)
dq q (q C)
Expresando (114) en su forma diferencial se tiene:

({q) dC + (1
C2 q)dq = 0
−3 (115)
( )
P C,q Q C,q( )
Se puede verificar que las funciones P C, q y Q C, q de (115) son ( ) ( )
funciones homogéneas de grado uno:

( ( ) )
P α C, αq = αq = αP C, q

Q(α C, αq) = α C − αq = α(C − q) = αQ(C, q)

Por tanto, (115) es una ecuación diferencial homogénea. Para resolverla

vamos a realizar el siguiente cambio de variable:

C dC dθ
= θ ⇒ C = θq ⇒ d C = θdq + qdθ ⇒ =θ+q (116)
q dq dq

Reemplazando (116) en (114) se tiene:

q − θq dθ dq dθ dq dθ
q
=θ+q
dq
⇒
q
+
2θ − 1
=0⇒ ∫ q
+ ∫ 2θ − 1 = K
1 2
ln q + ln 2θ − 1 = K ⇒ 2 ln q + ln 2θ − 1 = 2K ⇒ ln q + ln 2θ − 1 = 2K
2

ln q 2 (2θ −1)
ln q 2 + ln 2θ − 1 = 2K ⇒ ln q 2(2θ − 1) = 2K ⇒ e = e 2K > 0

ln q 2 (2θ −1)
e = e 2K ⇒ q 2(2θ − 1) = e 2K (117)

291
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando (116) en (117) tenemos:

 C 
q 2 2
 q
− 1 = e 2K

(118)
 

Teniendo en cuenta las condiciones de borde resulta:

e 2K = 32 (119)

Reemplazando (119) en (118) se tiene:

 C  1 16
q 2 2 − 1 = 32 ⇒ C(q) = q + (120)
 q  2 q
 

En la figura 9 se representa la solución de (120).

Figura 9

3. EDOs exactas
Supongamos que se tiene una función implícita F(x , t ) = c cuyo diferencial
total es:

∂F(x, t) ∂F(x, t)
dF(x, t) = dx + dt = 0 (XLIX)
∂x ∂t

Queda claro que la solución de la ecuación diferencial (XLIX) es F(x, t) = c.

292
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Ahora, procediendo de manera inversa que en el razonamiento anterior,
supongamos que tenemos la siguiente ecuación diferencial:

P(x, t)dx + Q(x, t)dt = 0 (L)

Donde P(x, t) y Q(x, t) son funciones continuas y poseen derivadas de primer

orden continuas (son de clase uno: C1) en un subconjunto abierto de ℜ2. Si
existe una función F(x, t) tal que:

 ∂F(x, t)
 = P(x, t)
 ∂x
 (LI)
 ∂F(x, t)
 = Q(x, t)
 ∂t

En estas circunstancias, reemplazando (LI) en (L) tendríamos que:

∂F(x, t) ∂F(x, t)
P(x, t) dx + Q(x, t) dt = dx + dt = 0 (LII)
∂x ∂t

En consecuencia, la solución de (LII) vendría dada por la función implícita

F(x, t) = c . A una EDO que posee estas propiedades se le denomina ecuación
diferencial exacta.

Una ecuación diferencial ordinaria que tiene la forma general dada por (LII)
será exacta si cumple el siguiente criterio de exactitud:

∂P(x, t) ∂Q(x, t)
= (LIII)
∂t ∂x

Derivando las funciones P(x, t) y Q(x, t) de la ecuación (LI) respecto de “t” y

“x” respectivamente se tiene:

 ∂F(x, t) 
∂ 
∂P(x, t) ∂x  ∂ 2 F(x, t)
=  = (LIV)
∂t ∂t ∂x∂t

 ∂F(x, t) 
∂ 
∂Q(x, t) ∂t  ∂ 2 F(x, t)
=  = (LV)
∂x ∂x ∂t∂x

Es importante resaltar que reemplazando (LIV) y (LV), la condición de

exactitud (LIII) se podría expresar de forma equivalente como sigue:

∂P(x, t) ∂Q(x, t) ∂ 2F(x, t) ∂ 2F(x, t)

= ⇒ = (LVI)
∂t ∂x ∂x∂t ∂t∂x
293
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
La ecuación (LVI) no es más que el teorema de Young, que establece que las
derivadas parciales cruzadas (mixtas) de F(x, t) serán iguales si es que dichas
derivadas son continuas. Esto se verificará siempre y cuando F(x, t) sea una
función de clase 2 (C2).

Técnica de solución

Buscamos una función F(x, t) que satisfaga (LI). Para determinar dicha
función, deberemos proceder de la siguiente forma:

1. Identificar las funciones P(x, t) y Q(x, t) en la ecuación (L) y luego

verificar el criterio de exactitud dad o por la ecuación (LIII). En caso se
verifique el criterio dado por (LIII) procederemos como a continuación se
indica, caso contrario buscaremos un factor de integración que transforme
la ecuación diferencial en una ecuación exacta5.

2.- Integrar la primera ecuación que aparece en (LI) respecto a “x”, colocando
en lugar de la usual constante de integración una función genérica que
dependa de “t”: f (t) . En el proceso de integración se deberá considerar a
“t” constante.

∂F(x, t) = P(x, t) ∂x ⇒ F(x, t) = ∫ P(x, t) ∂x + f (t) = g(x, t) + f (t) (LVII)

3. Derivar parcialmente F(x , t ) = g (x , t ) + f (t ) con respecto a “t”. Una vez

calculada esta derivada, igualarla con la función Q (x , t ) que aparece en la
ecuación diferencial original, ecuación (LII), para a partir de esta igualdad
∂f ( t )
obtener el valor de .
∂t

∂f (t)
4. Integrar con respecto a “t” para obtener f (t ) .
∂t

∂f (t)
∫ dt = f (t) (LVIII)
∂t

En este paso no es necesario añadir una constante de integración.

5. La solución de (LII) será:

F(x, t) = g(x, t) + f (t) = C (LIX)

ota: La solución también puede obtenerse integrando con respecto a “t” la
segunda ecuación que aparece en (LI), agregando en este caso en lugar de la
usual constante de integración una función genérica que dependa de “x”: f (x) .
En este caso se deberá considerar constante a “x” en el proceso de
integración.
5
En la siguiente subsección estudiaremos los denominados factores de integración que nos permitirán
transformar una ecuación diferencial que satisfaga (L) y que no verifique (LIII) en una ecuación
diferencial exacta.
294
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
3.1- Factor de integración

No todas las ecuaciones diferenciales que tienen la forma general dada

por (L) son exactas. No obstante, en algunos casos se puede convertir
una ecuación diferencial ordinaria, como la dada por (L), en una
ecuación diferencial exacta multiplicando dicha ecuación por un factor
adecuado µ(x, t), denominado factor de integración. Hallar un factor de
integración puede resultar incluso más complicado que resolver la
ecuación diferencial original. Sin embargo, en esta sección vamos a
presentar dos casos particulares relativamente sencillos de resolver, en
los que los factores de integración dependan de una sola variable.

Para una ecuación diferencial ordinaria de la forma general dada por

(L), se tiene que:

∂Q(x, t) ∂P(x, t)
−
f (t) dt
a) Si ∂x ∂t = f (t) el factor de integración será: µ(t) = e ∫ .
P(x, t)

∂P ( x , t ) ∂Q ( x , t )
−
∫ g(x) dx
b) Si ∂t ∂x = h (x ) el factor integración será: µ(x) = e .
Q (x , t )

Ejemplos:
1.- Elasticidad de la función de costos respecto a la cantidad producida
(Larson, 1995): Si C = C(q) es el costo de producir “q” unidades de
determinado bien, la elasticidad del costo se define como:

costo marginal C'(q) q dC

εq = = = ⋅ (121)
costo medio C(q) q C dq

Determinar la función de costos si la elasticidad es:

20q − C
εq = (122)
2C − 10q

Donde C(100) = 500; q ≥ 100.

Igualando (121) y (122) se obtiene:

q
C
⋅
dC
dq
=
20q − C
2C − 10q
⇒1 (
4− 10
2Cq
42 43q 2 dC + 1
4 )
C 242
− 20 (
Cq dq = 0
43 ) (123)
P(C,q) Q(C,q)

295
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Siguiendo los pasos de la técnica de resolución de una EDO exacta,
primero derivaremos parcialmente P(C, q) y Q(C, q) respecto a “q” y
a “C” respectivamente para verificar si se cumple o no del criterio
de exactitud dado por (LIII):

∂P(C, q) ∂Q((C, q)
= 2C − 20q = (124)
∂q ∂C

Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuación

(123) es una EDO exacta.

En segundo lugar, buscaremos una función F(C, q) que satisfaga:

 ∂F ( C, q )
 = P ( C, q )
 ∂C
 (125)
 ∂F ( C, q )
 = Q ( C, q )
 ∂q

Para ello integramos la primera ecuación de (125) respecto a “C”,

considerando a “q” constante, tal como se muestra:

F( C, q ) = ∂F( C, q ) = P ( C, q ) ∂C + f (q )
∫ ∫ (126 )

Reemplazando P ( C, q ) en (126) resulta:

∫ (2Cq − 10q )∂C + f (q ) ⇒ F(C, q ) = qC − 10 q 2 C + f (q ) (127 )

2 2
F ( C, q ) =
144244 3
g (x , t )

En tercer lugar, vamos a derivar parcialmente la función

F( C, q ) = qC 2 − 10q 2 C + f (q ) respecto a “q” y el resultado lo
igualamos a Q(C, q) = C2 − 20Cq , tal como lo indica la segunda
∂f (q )
ecuación de (125). De esta comparación se obtendrá .
∂q

∂F( C, q ) ∂f (q ) ∂f (q )
= C 2 − 20Cq + = Q (C, q ) = C 2 − 20Cq ⇒ = 0 (128 )
∂q ∂q ∂q

En cuarto lugar, integramos (128) respecto a “q” resultando:

f (q ) = k (129 )
Finalmente, reemplazando (129) en (127) e igualando F(C, q) a una
constante C1 , la solución de (123) resulta:

F(C, q) = qC 2 − 10q 2C + k = C1 ⇒ qC 2 − 10q 2 C + k − C1 = 0 (129)

296
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Haciendo C 2 = k − C1, y reemplazando “C2” en (129) obtenemos la
solución general de (123):

10q 2 ± 100 q 4 − 4C 2q
qC 2 − 10q 2C + C 2 = 0 ⇒ C(q) = (130)
2q

Teniendo en cuenta las condiciones de frontera resulta:

C(100) = 500 ⇒ C 2 = 25000000 (131)

Reemplazando (131) en (130) obtenemos:

 
5 q 2 ± q 4 − 1000000 q 
C(q) =   (132)
q

Dado que los costos no pueden ser negativos, la función de costos

pedida será:

 
5 q 2 + q 4 − 1000000 q 
C(q) =   ; q ≥ 100
q

2.- (Weber, 1982): La tasa de cambio infinitesimal del precio “x”

respecto a la cantidad demandada “q” de un determinado bien está
dada por:

dx xq + 12q
=− (133)
dq q2 + 8

Determine la relación entre el precio y la cantidad demandada, si el

valor del precio es 15u.m cuando la cantidad demandada es 8.

Reescribiendo la ecuación (133) en su forma diferencial tenemos:

(1q 2+38)dx + (1xq42+ 1243q)dq = 0

2
(134)
P(x, q) Q(x, q)

Ahora derivaremos parcialmente P(x, q) y Q(x, q) respecto a “q” y a

“x” respectivamente para verificar si se cumple o no del criterio de
exactitud:

∂P(x, q) ∂Q(x, q)
= 2q ≠ =q
∂q ∂x

297
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Dado que no se satisface el criterio de exactitud, ahora vamos a
buscar si existe un factor de integración adecuado para transformar
(134) en una ecuación diferencial exacta.

Primero probamos con:

∂P (x , q ) ∂Q (x , q )
−
2q − q g ( x )dx
= h (x ) ⇒ µ (x ) = e ∫
∂q ∂x 1
= =
Q (x , q ) q (x + 12 ) x + 12

En consecuencia, el factor de integración será:

dx
∫
µ(x) = e x +12 =e
ln x +12
= x + 12 ⇒ como x ≥ 0 ⇒ µ(x) = x + 12

Multiplicando (134) por el factor de integración µ (x ) se tiene:

(q + 8)(x + 12)dx + (xq + 12q)(x + 12)dq = 0

2

(1xq44
2
+ 84
x2+ 12
4q44 3)dx + (1
+ 96 2
x4q+
44 qx4+4
242 144
43q)dq = 0 2
(135)
P1(x, q) Q1(x, q)

Ahora verificaremos el criterio de exactitud con P1(x, q) y con

Q1(x, q) :

∂P1(x, q) ∂Q1(x, q)
= 2qx + 24q = = 2qx + 24q
∂q ∂x

Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuación

(135) es una EDO exacta.

Ahora buscaremos una función F(x, q) que satisfaga:

 ∂F(x, q)
 = P1(x, q)
 ∂x
 (136)
 ∂F(x, q)
 = Q1(x, q)
 ∂q

Para ello integramos la primera ecuación de (136) respecto a “x”,

considerando a “q” constante, tal como se muestra:

∫
F(x, q) = ∂F(x, q) = ∫ P1(x, q)∂x + f (q) (137)
Reemplazando P1(x, q) en (137) resulta:

∫ (xq )
+ 8x + 12q 2 + 96 ∂x + f (q)
2
F(x, q) =

298
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
F(x, q) = (1
x42)q4
2
( (x 4
4+284 +4 3) + f (q)
24 ) (138)
g(x, t)

En este punto, vamos a derivar parcialmente la función

( )
F(x, q) = (x 2)q 2 + 8 (x + 24) + f (q) respecto a “q” y el resultado lo
igualamos a Q1(x, q) = x 2q + 24qx + 144q , tal como lo indica la
∂f (q)
segunda ecuación de (136). De esta comparación se obtendrá .
∂q

∂F ( x , q ) ∂f (q )
= x 2 q + 24qx + = Q 1 (x , q ) = x 2 q + 24 qx + 144 q
∂q ∂q

∂f (q)
= 144q (139)
∂q

Ahora, integrando (139) respecto a “q” resulta:

f (q) = 72q 2 (140)

Subsiguientemente, reemplazando (140) en (138) e igualando F(x, q)
a una constante C , la solución de (133) resulta:

F( x , q ) =
( )
x q 2 + 8 (x + 24 )
+ 72q 2 = C (141)
2

Teniendo en cuenta las condiciones de frontera se tiene que:

C = 25668 (142 )

Reemplazando (142) en (141) obtenemos:

F( x , q ) =
(
x q 2 + 8 (x + 24 )) + 72 q 2 = 25668
2

52488
x = −12 ±
q2 + 8

Dado que “x” es una variable económica no negativa, entonces la

solución particular de (133) será:

52488
x = −12 + ; q ∈ [0, +∞ ) (143)
q2 + 8

299
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Note que este problema también podemos resolverlo probando con:

∂Q(x, q) ∂P(x, q)
−
q − 2q −q f (q)dq
= f (q) ⇒ µ(q) = e ∫
∂x ∂q
= =
P(x, q) q +82 2
q +8

En consecuencia, el factor de integración será:

−qdq
∫ q 2 +8 −1 2 ln q 2 + 8 −1 2
µ(q) = e =e = q2 + 8 ⇒ como q 2 + 8 > 0

(
µ (q ) = q 2 + 8 )−1 2
=
1

q2 + 8

Multiplicando (134) por el factor de integración µ(q) se tiene:

 
 2   xq + 12 q 
 q + 8  dx +   dq = 0 (144 )
14243  q2 + 8 
142 4
P2 (q , x ) 4 43
Q 2 (q , x )

Ahora verificaremos el criterio de exactitud con P2 (x , q ) y con

Q 2 (x , q ) :

∂P2 ( x , q ) q ∂Q 2 ( x , q ) q
= = =
∂q 2
q +8 ∂x 2
q +8

Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuación

(144) es una EDO exacta.

Ahora buscaremos una función F(x, q) que satisfaga:

 ∂F ( x , q )
 = P2 ( x , q )
 ∂x
 (145 )
 ∂F ( x , q )
 = Q 2 (x, q)
 ∂q

Para ello integramos la primera ecuación de (145) respecto a “x”,

considerando a “q” constante, tal como se muestra:

F( x , q ) = ∫ ∂F( x , q ) = ∫ P2 ( x , q )∂x + f (q ) (146 )

Reemplazando P2 ( x , q ) en (146) resulta:

300
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO

F( x , q ) = ∫ q 2 + 8 ∂x + f (q )

 
F( x , q ) =  q 2 + 8  x + f (q ) (147 )
144244 3
g (x ,t )

En este punto, vamos a derivar parcialmente la función

 
 x + f (q ) respecto a “q” y el resultado lo
F( x , q ) =  q 2 + 8
 
xq + 12q
igualamos a Q 2 ( x , q ) = , tal como lo indica la segunda
q2 + 8
∂f (q)
ecuación de (145). De esta comparación se obtendrá .
∂q

∂F ( x , q ) qx ∂f (q ) xq + 12 q
= + = Q 2 (x , q ) =
∂q q2 + 8 ∂q q2 + 8

∂f (q ) 12 q
= (148 )
∂q q2 + 8

Ahora, integrando (148) respecto a “q” resulta:

f (q ) = 12 q 2 + 8 (149 )
Posteriormente, reemplazando (149) en (147) e igualando F(x, q) a
una constante C , la solución de (133) resulta:

 
F( x , q ) =  q 2 + 8  x + 12 q 2 + 8 = C
 

 
F( x , q ) =  q 2 + 8 (x + 12 ) = C (150 )
 

Teniendo en cuenta las condiciones de frontera se tiene que:

C = 162 2 (151)
Reemplazando (151) en (150) obtenemos:

 
F( x , q ) =  q 2 + 8  (x + 12 ) = 162 2
 

162 2 52488
x= − 12 = −12 + ; q ∈ [0, +∞ )
q2 + 8 q2 + 8

301
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
3.- Modelo macroeconómico (Sydsæter 2005): Sean C(t), I(t), e Y(t) el
consumo, la inversión y la renta nacional de un país en el instante
“t”. Supongamos que:

C ( t ) + I ( t ) = Y ( t )

 dC ( t )
 I (t ) = k (152 )
 dt
C (t ) = aY (t ) + b


Donde “a”, “b” y “k” son constantes positivas, con a < 1. Se pide
obtener la ecuación diferencial para Y(t) transformándola en una
EDO exacta a través de un adecuado factor de integración si se sabe
que Y(0) = Y0. Compare el resultado obtenido con el que obtendría
resolviendo la ecuación diferencial para Y(t) utilizando la fórmula
para resolver las EDOs lineales de primer orden con coeficientes
constantes y término fijo: ecuación (XXI). Una vez resuelta la
ecuación diferencial para Y(t) se pide determinar I(t). Finalmente, se
pide calcular el siguiente límite:

 Y(t)  b
lím   si Y0 ≠
t → +∞I(t)  1− a

Derivando respecto del tiempo la tercera ecuación de (152) resulta:

dC (t )
= aY ' (t ) (153)
dt

Remplazando (153) en la segunda ecuación de (152) se obtiene:

I (t ) = kaY ' (t ) (154 )

Sustituyendo la tercera ecuación de (152) y (154) en la primera

ecuación de (152) se tiene:

aY (t ) + b + kaY ' (t ) = Y (t ) ⇒ kaY ' + (a − 1)Y + b = 0 (155 )

dY
ka ka ) dY + [(a − 1)Y + b ]dt = 0
+ (a − 1)Y + b = 0 ⇒ ({ (156 )
dt 14 4244 3
P (Y , t ) Q (Y , t )

Ahora derivaremos parcialmente P (Y , t ) y Q (Y , t ) respecto a “t” y a

“Y” respectivamente para verificar si se cumple o no del criterio de
exactitud:

∂P ( Y , t ) ∂Q ( Y , t )
=0≠ = a −1
∂t ∂Y

302
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Dado que no se satisface el criterio de exactitud, ahora vamos a
buscar si existe un factor de integración adecuado para transformar
(156) en una ecuación diferencial exacta.

Probamos con:
∂P ( Y , t ) ∂Q ( Y , t )
−
1− a g ( Y )dY
∂t ∂Y = = h (Y ) ⇒ µ (Y ) = e ∫
Q( Y, t ) (a − 1)Y + b
En consecuencia, el factor de integración será:
1− a
∫ (a −1)Y + b dY − ln ( a − 1)Y + b 1
µ (Y ) = e =e =
(a − 1)Y + b
1
µ (Y ) = ±
(a − 1)Y + b
Aun cuando podemos trabajar con cualquiera de los factores de
integración que acabamos de calcular, por simplicidad vamos a
trabajar con el factor positivo. Multiplicando (156) por el factor de
integración µ (Y ) se tiene:

 (ka ) 
  dY + ({ 1) dt = 0 (157 )
1(4
a − 1)Y + b 
42443 Q 1 (Y , t )
P1 ( Y , t )

Ahora verificaremos el criterio de exactitud con P1 (Y , t ) y con

Q 1 (Y , t ) :

∂P1 ( Y , t ) ∂Q 1 ( Y , t )
=0= =0
∂t ∂Y

Al verificarse el criterio de exactitud, en consecuencia la ecuación

(157) es una EDO exacta.

Ahora buscaremos una función F(Y , t ) que satisfaga:

 ∂F (Y , t )
 = P1 (Y , t )
 ∂Y
 (158 )
 ∂F (Y , t ))
 = Q 1 (Y , t )
 ∂t

Para ello integramos la primera ecuación de (158) respecto a “Y”,

considerando a “t” constante, tal como se muestra:

F( Y , t ) = ∂F ( Y , t ) = P1 ( Y , t ) ∂Y + f (t )
∫ ∫ (159 )
303
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando P1 ( Y , t ) en (159) resulta:

(ka )
F( Y , t ) = ∫ (a − 1)Y + b ∂Y + f (t )
ka
F( Y , t ) = ln (a − 1)Y + b + f ( t ) (160 )
a−
14144 424444 3
g(x , t )

En este punto, vamos a derivar parcialmente la función

ka
F( Y , t ) = ln (a − 1)Y + b + f (t ) respecto a “t” y el resultado lo
a −1
igualamos a Q1 ( Y , t ) = 1 , tal como lo indica la segunda ecuación de
∂f (q)
(158). De esta comparación se obtendrá .
∂q

∂F ( Y , t ) ∂f (t )
= = Q 1 (Y , t ) = 1
∂t ∂t

∂f (t )
=1 (161)
∂t

Ahora, integrando (161) respecto a “t” resulta:

f (t ) = t (162 )
Subsiguientemente, reemplazando (162) en (160) e igualando
F( Y , t ) a una constante C , la solución de (156) resulta:

ka
F( Y , t ) = ln (a − 1)Y + b + t = C (163)
a −1

Teniendo en cuenta las condiciones iniciales se tiene que:

ka
C= ln (a − 1)Y0 + b (164 )
a −1

Reemplazando (164) en (163) obtenemos:

ka ka
F( Y , t ) = ln (a − 1)Y + b + t = ln (a − 1)Y0 + b (165 )
a −1 a −1

ka ka
ln (a − 1)Y + b + t = ln (a − 1)Y0 + b
a −1 a −1

ka (a − 1)Y + b (a − 1)Y + b  a −1 
ln = − t ⇒ ln = − t  

a −1 (a − 1)Y0 + b (a − 1)Y0 + b  ka 

304
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
 a −1   a −1 
(a − 1)Y + b − t  
 (a − 1)Y + b − t  

= e  ka  >0⇒ = e  ka 
(a − 1)Y0 + b (a − 1)Y0 + b

 a −1   a −1 
(a − 1)Y + b − t  
 [(a − 1)Y0 + b ] − t  
 b
= e  ka  ⇒ Y (t ) = e  ka  −
(a − 1)Y0 + b a −1 a −1

 1− a 
 b   t
ka  b
Y (t ) =  Y0 − e
 + (166 )
 1− a  1− a

Ahora resolveremos el problema tratando a la ecuación (155) como

una EDO de primer orden con coeficientes y término constantes.
Para ello reescribiremos (155) tal como sigue:

 a −1  b
Y ' +  Y = −
 (167 )
 ka  ka

Por tanto, por (XXI) la solución de (167) vendrá dada por:

 1− a   1− a 
 t  t
− b ka   b  
Y (t ) = + Ce  ka  = + Ce  ka  (168 )
(a − 1) ka 1− a

Considerando las condiciones iniciales resulta:

b
C = Y0 − (169 )
1− a

Reemplazando (169) en (168) resulta:

 1− a 
b  b   t
ka 
Y (t ) = +  Y0 − e
 (170 )
1− a  1− a 

Como era de esperar, la ecuación (170) es la misma que la ecuación

(166).

Para hallar I (t ) necesitamos primero determinar Y ' (t ). Derivando

respecto del tiempo (170) resulta:

 1− a 
 1− a  b   t
ka 
Y ' (t ) =   Y0 −

e
 (171)
 ka  1− a 

305
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando (171) en (154) resulta:

 1− a 
 b   t
ka 
I (t ) = (1 − a ) Y0 − e
 (172 )
 1− a 

Finalmente, resolveremos el límite pedido:

  1− a  
 b  b   ka  t 
 +  Y0 − e 
 Y (t )   1 − a  1 − a  
lím   = lím  
t → +∞  I ( t )   1− a 
  t → +∞   b   ka  t 
 (1 − a ) Y0 − e 
 1 − a 
  

  1− a  
 Y (t )  1  b  b  −  t
ka  
lím  = ⋅ lím   Y0 − e + 1
t → +∞  I (t )   
  1− a t → +∞ 1− a  1− a  
 

Por el enunciado del problema tenemos que:

 1− a 
1− a −  t

0 < a <1 ∧ k > 0 ⇒ > 0 ⇒ si t → +∞ ⇒ e  ka  →0
ka

Por tanto:

 Y (t )  1
lím  =
 I ( t )  1 − a
t → +∞ 

4. Ecuación de Bernoulli
Una ecuación diferencial del tipo Bernoulli tiene la siguiente forma general:

x ' = f (t )x + g (t )x n ; n ≠ 0,1 (LX )

La ecuación (LX) puede transformarse en una EDO lineal a través del

siguiente cambio de variable:

1
y = x 1− n ⇒ y =
n −1
(LXI )
x

Dividiendo (LX) entre x n resulta:

x' 1
= ⋅ f (t ) + g (t ) (LXII)
n n −1
x x
306
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Derivando (LXI) respecto de “t” tenemos:

dy dy dx dy dx
= ⋅ ⇒ = (1 − n )x − n ⋅
dt dx dt dt dt

x' x' y'

y ' = (1 − n ) ⇒ = (LXIII)
xn xn 1− n

Reemplazando (LXI) y (LXIII) en (LXII) se obtiene la siguiente ecuación

diferencial lineal en “y”:

y'
= yf (t ) + g (t ) ⇒ y ' = (1 − n )yf (t ) + (1 − n )g (t )
1− n

y ' + (n − 1)f (t )y = (1 − n )g (t ) (LXIV )

Ejemplos:
1.- Modelo de crecimiento económico de Solow-Swan (Vinogradov, 1999): El
modelo de Solow-Swan es el modelo básico de crecimiento económico y
éste descansa en la siguiente ecuación diferencial, que explica la dinámica
del capital por unidad de trabajo efectivo:

k ' (t ) = sf (k (t )) − (n + g + δ )k (t ); k (0 ) = k 0 (173)

Dónde:

• k (t ) denota capital por unidad de trabajo efectivo;

• “s” es la tasa de ahorro;
• “n” es la tasa de crecimiento de la población;
• “g” es la tasa de progreso tecnológico;
• “δ” es la tasa de depreciación del capital.

Se pide resolver la ecuación (173) para f (k (t )) = k (t )α ; 0 < α < 1.

Reemplazando f (k (t )) en (173) obtenemos:

k ' ( t ) = sk (t )α − (n + g + δ )k (t ) ⇒ k ' + (n + g + δ )k = sk α (174 )

Dividiendo (174) entre k α resulta:

k' 1
α
+
α −1
(n + g + δ ) = s (175 )
k k

307
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Haciendo el siguiente cambio de variable:

1
y = k 1−α ⇒ y =
α −1
(176 )
k

Derivando (176) respecto del tiempo tenemos:

dy dy dk dy dk
= ⋅ ⇒ = (1 − α )k − α ⋅
dt dk dt dt dt

k' k' y'

y ' = (1 − α ) ⇒ = (177 )
kα kα 1− α

Reemplazando (176) y (177) en (175) resulta:

y'
+ (n + g + δ )y = s ⇒ y ' + (1 − α )(n + g + δ )y = (1 − α )s (178 )
1− α

Por (XXI), la solución general de (178) viene dada por:

s
y (t ) = + Ce −[(1−α )(n +g + δ )]t (179 )
(n + g + δ )
Igualando (176) y (179) se tiene:

s
k 1−α = + Ce −[(1−α )( n + g +δ )]t
(n + g + δ )
1 (1 − α )
 s 
k (t ) =  + Ce − [(1 − α )(n + g + δ )]t  (180 )
 (n + g + δ ) 

Reemplazando las condiciones iniciales en (180) se tiene:

s
C = k 10− α − (181)
(n + g + δ )
Sustituyendo (181) en (180) se tiene:
1 (1 − α )
 s  s  − [(1 − α )( n + g + δ )]t 
k (t ) =  +  k 10− α − e  (182 )
 (n + g + δ )  (n + g + δ )  

Note que gracias a que gracias a que n+g+δ > 0 y 1 − α > 0 , entonces:

 s  −[(1−α )(n + g + δ )]t 

lím  k 10−α − e →0
t →+∞  ( n + g + δ )  
  

308
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Por tanto:
1 (1 − α )
 s 
lím k (t ) =   = k LP
t → +∞
 (n + g + δ ) 

En consecuencia, la relación capital trabajo efectivo, K L , en el largo

plazo tiende a un valor “KLP”. Por tanto, este modelo es dinámicamente
estable (asintóticamente estable).

2.- Modelo de crecimiento económico de T. Haavelmo (Sydsæter 2005): Este

modelo conduce a la siguiente ecuación diferencial:

K ' = γ 1 bK α + γ 2 K (183)

Donde γ1, γ 2, b y α son constantes positivas, α ≠ 1 y K = K(t) es la

función desconocida. La ecuación es separable, pero resuélvala como una
ecuación de Bernoulli si se sabe que K (0 ) = K 0 .

Dividiendo (183) entre K α resulta:

K' γ2
α
− = γ1b (184 )
K K α −1

Haciendo el siguiente cambio de variable:

1
y = K1− α ⇒ y =
α −1
(185 )
K

Derivando (184) respecto del tiempo tenemos:

dy dy dK dy dK
= ⋅ ⇒ = (1 − α )K −α ⋅
dt dK dt dt dt

K' k' y'

y ' = (1 − α ) ⇒ = (186 )
Kα Kα 1− α

Reemplazando (185) y (186) en (184) resulta:

y'
− γ 2 y = γ 1 b ⇒ y ' − (1 − α )γ 2 y = (1 − α )γ 1 b (187 )
1− α

Por (XXI), la solución general de (187) viene dada por:

γ 1b
y (t ) = Ce [(1−α )γ 2 ]t − (188 )
γ2

309
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Igualando (185) y (188) se tiene:

γ1b
K 1 − α = Ce [(1 − α )γ 2 ]t −
γ2

1 (1− α )
 γ 1b 
K (t ) = Ce [(1−α )γ 2 ]t −  (189 )
 γ 2 

Reemplazando las condiciones iniciales en (189) se tiene:

γ1b
C = K 10− α + (190 )
γ2

Sustituyendo (181) en (180) se tiene:

1 (1− α )
 γ 1b  [(1−α )γ ]t γ 1 b 
K (t ) =  K 10−α + e 2 − 
 γ2 
 γ 2 

Sistemas lineales de EDOs de primer orden

En esta sección estudiaremos los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales como
una generalización de las ecuaciones diferenciales lineales que ya hemos estudiado en
las secciones precedentes. Posteriormente, se realizará una breve introducción al
análisis de la estabilidad de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no
lineales.

La forma normal de un sistema lineal de “n” ecuaciones diferenciales ordinarias de

primer orden viene dada por:

x 1' (t ) = a 11 (t )x 1 (t ) + a 12 (t )x 2 (t ) + K + a 1n (t )x n (t ) + b 1 (t )
x '2 (t ) = a 21 (t )x 1 (t ) + a 22 (t )x 2 (t ) + K + a 2 n (t )x n (t ) + b 2 (t )
(LXV)
M
x 'n (t ) = a n1 (t )x 1 (t ) + a n 2 (t )x 2 (t ) + K + a nn (t )x n (t ) + b n (t )

El sistema (LXV) puede escribirse equivalentemente en forma matricial:

 x 1' (t )   a 11 (t ) a 12 (t ) K a 1n (t )   x 1 (t )   b 1 (t ) 
 '       
 x 2 (t ) =  a 21 (t ) a 22 (t ) a 2 n (t )  x 2 (t )  b 2 (t )
⋅ + (LXVI)
 M   M M M   M   M 
       
 x 'n (t ) a n1 (t ) a n 2 (t ) K a nn (t )  x n (t )  b n (t )
1424 3 1444442444443 1 4v24 3 1 4v24 3
v
X ' (t ) A(t ) X (t ) b (t )

310
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Donde A (t ) es una matriz de dimensión n × n cuyos coeficientes variables en el
v
tiempo son continuos en a < t < b , y b (t ) es un vector de dimensión n × 1 cuyas
componentes son variable en el tiempo y continuas en a < t < b. El caso de
v v
coeficientes constantes surge como un caso particular en el que A (t ) = A y b (t ) = b
son constantes (no dependen del tiempo). El sistema (LXVI) será homogéneo si
v v v v
b (t ) = 0 y no homogéneo si b (t ) ≠ 0. La solución completa de (LXVI) viene dada por
la combinación de la solución complementaria y de la solución particular o solución
de equilibrio:
v v v
X (t ) = X c (t ) + X p (t ) (LXVII)
v
Donde X c (t ) es la solución de la parte homogénea de (LXVI), esto es, es la solución
v v v
de X ' (t ) = A (t )X (t ); y X p (t ) es la solución que fija a (LXVI).
v v v
En general, si cada uno de los vectores X 1 (t ), X 2 (t ), K , X n (t ) son soluciones de
(LXVI), también lo será su combinación lineal, esto es:
v v v v
X (t ) = c1X1 (t ) + c 2 X 2 (t ) + K + c n X n (t ) (LXVIII)

Donde c i (i = 1, 2, K n ) son constantes arbitrarias.

La ecuación (LXVIII) la podemos escribir equivalentemente como sigue:

 c1 
 
v
[
v1 v2
144444244444
vn
3  M 
c
] v
X (t ) = X (t ) X (t ) K X (t ) ⋅  2  = χ (t ) ⋅ c (LXIX)
χ(t )  
1
c n 
2
v3
c
v v v
Donde χ (t ) es una matriz cuyas columnas son X 1 (t ), X 2 (t ), K , X n (t ), esto es:

 x 11 (t ) x 12 (t ) K x 1n (t ) 
 
x (t ) x 22 (t ) x 2 n (t )
[ v1 v2 vn
χ (t ) = X (t ) X (t ) K X (t ) =  21
 M
] M M 
(LXX)
 
 x n1 (t ) x n 2 (t ) K x nn (t ) (n×n )

Siendo:
 x11 (t )  x12 (t )   x1 n ( t ) 
     
v1 x (t ) v  x 22 (t ) ; K ; X n (t ) =
v
 x 2 n (t ) ⇒
X ( t ) =  21  ; X 2 (t ) =
 M   M   M 
     
 x n1 ( t )  x n 2 (t )  x nn (t )

 x 1 j (t ) 
 
vj x 2 j (t )
X (t ) =  ( j = 1, 2 K , n ) (LXXI)
 M 
 
 x nj (t ) 

311
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Al determinante de la matriz χ (t ) 6 se le conoce como Wronskiano, W (χ ), esto es:
v v v
W (χ ) = χ (t ) = X 1 (t ) X 2 (t ) K X n (t ) (LXXII)

De (LXIX) se tiene que:

v v adjχ(t) v
c = χ(t)−1 ⋅ X(t) = ⋅ X(t) ⇔ W(χ) = χ(t) ≠ 0 (LXXIII)
χ(t)

De (LXXIII) podemos concluir que si el Wronskiano de χ (determinante de χ ) no es

v v
nulo, W (χ ) = χ (t ) ≠ 0, entonces existirá un único vector c ≠ 0. Además, las “n”
soluciones de (LXIX) en un instante a < t < b serán linealmente independientes si
W (χ ) ≠ 0.

Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con

coeficientes constantes
v v
En el caso que los coeficientes de la matriz A (t ) = A y del vector b (t ) = b del
sistema (LXVI) sean constantes (no dependan del tiempo), tenemos:

 x1' (t )   a11 a12 K a1n   x1 ( t )   b1 

 '       
 x 2 (t ) =  a 21 a 22 a 2 n   x 2 (t )  b 2  v' v v
 M   M ⋅ + ⇒ X ( t ) = A ⋅ X ( t ) + b (LXXIV)
M M   M   M 
       
 x n (t )  a n1 a n 2 K a nn   x n (t )  b n 
'
14v24 3 1 4 444 2 444 4 3 1
4 v2 43 { v
X ' (t ) A X (t ) b
v v
Para sistemas homogéneos lineales, b = 0, tenemos que:

 x 1' (t )   a 11 a 12 K a 1n   x 1 (t ) 
 '     
 x 2 (t ) =  a 21 a 22 a 2 n   x 2 (t ) v v
 M   M ⋅ ⇒ X ' (t ) = A ⋅ X (t ) (LXXV)
M M   M 
     
 x 'n (t )  a n1 a n 2 K a nn   x n (t )
1 4v24 3 1 4 44 4 2 444 4 3 1
4 v2 43
X ' (t ) A X (t )

v v
Si A ≠ 0, el único punto de equilibrio7 es X* = 0 :

 x1' (t )   a11 a12 K a1n   x1*   0   x1*   0 

 '     *    *  
 x 2 (t ) =  a 21 a 22 a 2n   x 2  0
⋅ = ⇒  x 2  = 0 (LXXVI)
 M   M M M   M   M   M  M
     *      
 x n (t )  a n1 a n 2 K a nn   x n   0 
'
 x *n   0 
14v24 3 1444 424444 3 123 { v 12 3 { v
v v
X ' (t ) A X* 0 X* 0

Si las columnas de χ (t ) son vectores linealmente independientes, entonces χ (t ) recibe el nombre de

6

matriz fundamental. Además, si χ (t ) es una matriz fundamental, entonces W (χ ) ≠ 0.

7 v v v
Una solución X = X * , siendo X ∈ ℜ n , es una solución o punto de equilibrio del sistema dinámico si
v v
una vez que el vector X toma el valor X * , permanece en dicho valor indefinidamente. Esto implica que
v v
X ' ( t ) = 0.

312
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Por otro lado, para sistemas lineales no homogéneos tales como (LXXIII), el
equilibrio puede encontrarse a partir de:
 x1' (t )   a11 a12 K a1n   x1*   b1   0 
 '         
 x 2 (t ) =  a 21 a 22 a 2 n   x *2   b 2   0 
⋅ + = ⇒ A ⋅
v* v v
X +b=0 (LXXVII)
 M   M M M   M   M  M
         
 x 'n (t )  a n1 a n 2 K a nn   x *n   b n   0 
1 4v24 3 1444 424444 3 123 { v { v
v
X ' (t ) A X* b 0

v
v* v v* −1
v adjA ⋅ b
A ⋅ X = −b ⇒ X = A ⋅ b = ⇔ A ≠0 (LXXVIII)
A

Cuando consideremos el tema de estabilidad/inestabilidad será útil recordar que los

sistemas lineales no homogéneos tales como (LXXIV) podrán siempre reducirse a
sistemas lineales homogéneos en términos de las desviaciones respecto al equilibrio si
éste existe.
Restando (LXXVII) a (LXXIV) se tiene que:
v
D (t )
6
v 4748
v'
[ v
]
v
X (t ) = A ⋅ X (t ) − X * = A ⋅ D (t ) (LXXIX)

Dónde:
v v v
D (t ) = X (t ) − X * (LXXX)

Derivando (LXXX) respecto al tiempo tenemos:

v v
D ' (t ) = X ' (t ) (LXXXI)

Reemplazando (LXXXI) en (LXXIX) tenemos:

v v
D ' (t ) = A ⋅ D (t ) (LXXXII)

El sistema (LXXXII) es homogéneo en términos de las desviaciones del punto de

v
equilibrio X * . Por tanto, para sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
con coeficientes constantes, no habrá pérdida de generalidad si nos concentramos en
sistemas homogéneos lineales.
Solución de sistemas lineales homogéneos de ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer orden con coeficientes constantes:
Para el problema de los valores iniciales:
v v
 X ' (t ) = A ⋅ X (t )
v v (LXXXIII)
 X (0 ) = X 0

 x 1 (0 ) 
 
v x (0 )
Donde X 0 =  2 .
 M 
 
 x n (0 )

313
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
v v
Decimos que un vector X (t ) es solución de (LXXXIII), si X (t ) es derivable, satisface
el sistema de ecuaciones diferenciales y las condiciones iniciales.

La solución de (LXXXIII) dependerá de los autovalores “ λ i ” de la matriz “A” ya que

para resolver (LXXXIII) se necesitará resolver el siguiente polinomio característico:

p (λ ) = A − λI = 0 (LXXXIV)

En la resolución de (LXXXIV) pueden surgir tres casos:

Caso 1: Todos los autovalores son reales y distintos;

Caso 2: Algún autovalor λ i tiene multiplicidad algebraica m i . Es decir, algún
autovalor λ i se repite m i veces.
Caso 3: Algunos autovalores son complejos.

Caso 1: Autovalores reales y distintos

La solución de (LXXXIII), siendo “A” una matriz diagonalizable con coeficientes

constantes, es:

v v v n
v
X (t ) = e At X 0 = Pe Ψt P −1 X 0 = ∑ cieλ t vi i (LXXXV)
i =1

Dónde:

t2 tn ∞ tk
e At = I + tA + A2 + K + An + K = ∑ Ak (t ∈ ℜ) (LXXXVI)
2! n! k =0 k!

La matriz “P” es la matriz modal cuyas columnas son los autovectores

v
v i (i = 1, 2 K , n ) de “A”, esto es:

v v v
P = [v1 v 2 K v n ](n × n ) (LXXXVII)

La matriz “ ψ ” es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal son

los autovalores λ i (i = 1, 2 K , n ) de “A”, esto es:

 λ1 0 K 0  λk1 0 K 0
   
0 λ2 K K 0 λk2
⇒ ψ k = 
K K
ψ= (LXXXVIII)
K K O K K K O K
   
 0 0 K λ n   0 0 K λkn 

Teniendo en cuenta (LXXXVI) y (LXXXVIII) se obtiene:

314
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
 ∞ λk1 t k 
 ∑
k = 0 k!
0 K 
0
 eλ1t
   0 K 0 
∞ ∞ λk2 t k 
ψk tk  K = 0
λ2t
eψ t = ∑ = 0 ∑ K
 
e K K
(LXXXIX)
k!  K k =0 k! K K O K
k =0
 K O K   
∞ λk t k  0 0 K e λ n t 
 n 
 0 0 K ∑ 
 k = 0 k! 

Finalmente, tenemos que c i (i = 1, 2, K , n ) son constantes arbitrarias que se obtienen

con las condiciones iniciales.

Ahora vamos a verificar que la primera expresión a la derecha del signo de igualdad
de (LXXXV) es solución de (LXXXIII). Para ello vamos a derivar (LXXXVI)
respecto a “t”:

( ) = A + tA
d e At 2
+K+
t n −1 
A n + K = A I + tA +
t2 2
A +K+
t n n −1
A

+ K
dt (n − 1)!  2! n! 
 

( ) = Ae
d e At At
(XC)
dt

Derivando (LXXXV) respecto al tiempo, se tiene que:

v'
X (t ) =
( v
d e At X 0
=
)
d e At v
X0
( ) (XCI)
dt dt

Reemplazando (XC) en (XCI) tenemos:

v v
X ' (t ) = Ae At X 0 (XCII)
v v
Reemplazando (LXXXV) en (XCII) se tiene que X ' (t ) = A ⋅ X (t ), que no es otra cosa
que el sistema (LXXXIII). Lo cual corrobora que la primera expresión a la derecha
del signo de igualdad de (LXXXV) es solución de (LXXXIII).

Ahora vamos a demostrar que la segunda expresión a la derecha del signo de igualdad
de (LXXXV) es solución de (LXXXIII).

Distintos autovalores reales aseguran la independencia lineal de los autovectores y en

consecuencia la no singularidad de “P”, P ≠ 0, y que “A” sea diagonalizable. De la
definición de autovalores tenemos que:
v v
Av i = λ i v i (i = 1, 2, K , n ) (XCIII)

De (XCIII) tenemos que:

v v v v v v
A (v 1 , v 2 , K , v n ) = (λ 1 v 1 , λ 2 v 2 , K , λ n v n ) (XCIV)

315
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Teniendo en cuenta (LXXXVII) y (LXXXVIII), la igualdad dada por (XCIV) se
puede expresar de forma equivalente en forma matricial de la siguiente forma:

λ1 0 K 0 
 
v v v v v v 0 λ2 K K
A ⋅ [v 1 v2 K v n ] = [v 1 v2 K vn ]⋅ 
K K O K
 
 0 0 K λ n 

Es decir:

AP = Pψ ⇒ ψ = P −1 AP o A = PψP −1 (XCV)

Por otro lado, se tiene que:

( )( ) ( )
A 2 = A ⋅ A ⇒ A 2 = PψP −1 ⋅ PψP −1 = Pψ P −1Pψ P −1 = Pψ (ψ )P −1 = Pψ 2 P −1
3 2
A = A ⋅A ⇒ A 3
= (Pψ P ) ⋅ (PψP ) = Pψ (P Pψ )P
2 −1 −1 2 −1 −1
= Pψ 2 (ψ )P −1 = Pψ 3 P −1
M
A k = P ψ k P −1 (XCVI)

Reemplazando (XCVI) en (LXXXVI) se tiene que:

∞ tk ∞ tk  ∞ tk 
e At = ∑ Ak = ∑ Pψ k P −1 =P ψ k P −1 = Peψt P −1 (XCVII)
∑
k! k!  
k =0 k =0  k = 0 k! 

Reemplazando (XCVII) en la primera expresión a la derecha del signo de igualdad de

v v
(LXXXV) tenemos que X (t ) = Pe Ψt P −1X 0 . Lo cual corrobora que la segunda
expresión a la derecha del signo de igualdad de (LXXXV) es solución de (LXXXIII).

Por último vamos a verificar que la tercera expresión a la derecha del signo de
igualdad de (LXXXV) es solución de (LXXXIII). Para ello, con el propósito de
desacoplar el sistema (LXXXIII) realizaremos el siguiente cambio de variables:
v v
X (t ) = PY (t ) (XCVIII)

Derivando (XCVIII) respecto de “t” tenemos:

v v
X ' ( t ) = PY ' ( t ) (XCIX)

Reemplazando (XCVIII) y (XCIX) en (LXXXIII) obtenemos que:

v v v v v v
X ' (t ) = AX (t ) ⇒ PY ' (t ) = APY (t ) ⇒ Y ' (t ) = P −1APY (t ) (C)

Reemplazando (XCV) en (XCX) obtenemos:

316
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
de (LXXXVIII)
64 447444 8
 y1' (t) λ1 0 K 0   y1(t)  y1' (t)  λ1y1(t) 
 '       '   
v v y (t) 0 λ2 K K y 2(t) y (t) λ y (t)
Y '(t) = ψY(t) ⇒  2  =  ⋅ ⇒  2  =  2 2  (CI)
M K K O K  M  M  M 
         
 y1(t)  0 0
' K λ n  y n (t)  y1(t) λ n y n (t)
'

Resolviendo (CI) obtenemos que:

 y1 (t )   c1e λ1 t 
   λ2t 
v y (t )
Y (t ) =  2  =  2
c e 
(CII)
 M  M 
  
 y n (t )  c n e λ n t 

Reemplazando (CII) en (XCVIII) se tiene:

 c1eλ1t   c1eλ1t 
 λ  de (LXXXVII)  
v c e 2 6 t v 44 v47444 v8 c 2eλ 2 t  n
v
X(t) = P ⋅  2 = [v v K v ] ⋅  M  = ∑ ci eλ t v i
i

M 
1 2 n
    i =1
c n eλ n t  c n eλ n t 

Dónde:

v n v
v
X (0 ) = ∑ ci vi = X 0 (CIII)
i =1

Ejemplo:
Resolver el siguiente sistema:

x '   1 1 x 
 ' =  ⋅ 
 y   − 2 4   y 
(191)
v
()
X0 =
()
 x 0  1 
= 
()
 y 0   2 

Primero vamos a calcular los autovalores y los autovectores de “A”:

1− λ λ 1 = 3
()
p λ = A − λI =
1
−2 4−λ
= λ2 − 5 λ + 6 = 0 ⇒  (192)
λ 2 = 2

Para λ 1 = 3 :

v  −2 1  a   0 
[A − λ 1 I ]vv 1 =0⇒  ⋅   =   ⇒ −2 a + b = 0 ⇒ b = 2 a (193)
 − 2 1  b   0 

317
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Si hacemos a = k ⇒ b = 2 k , entonces:

v k 1  v 1 
v 1 =   = k   ⇒ si k = 1 ⇒ v 1 =   (194)
 2 k   2   2 

Para λ 2 = 2 :

v  −1 1   c   0 
[A − λ 2 I ]vv 2 =0⇒  ⋅   =   ⇒ −c + d = 0 ⇒ c = d (195)
 − 2 2 d  0

Si hacemos c = d = k , entonces:

v k  1 v 1
v 2 =   = k   ⇒ si k = 1 ⇒ v 2 =   (196)
 
k  
1 1

Por tanto, por (LXXXV) la solución general será:

−1
v 1 1  e 3 t 0   1 1  1  1 1 e 3 t 0   − 1 1  1 
X (t ) =  ⋅ ⋅
2 t   2 1
⋅  =  ⋅ ⋅ ⋅ 
 2 1  0 e     2   2 1  0 e 2 t   2 − 1  2 

v  e3 t  1  1
X (t ) =  3 t  = e 3 t   − 0e 2 t   (197)
 2e  2 1

Caso 2: Autovalores reales repetidos

Consideremos el caso en el que el sistema (LXXXIII) posee una matriz “A” que tiene
autovalores repetidos, digamos algún “ λ i = λ ” repetido “m” veces. En caso “m”
coincida con el número “ε” de autovectores linealmente independientes asociados a
“ λ i = λ ”, entonces la solución de (LXXXIII) se hallará con (LXXXV). En caso “m”
sea mayor a “ε”, la solución de (LXXXIII) se hallará con:

*Si m = 2 :
v
() v v
( v
X t = c 1 e λ t v 1 + c 2 e λ t tv 1 + v 2 ) (CIV)

*Si m = 3 :

v
() v v
( v
) v v v
X t = c 1 e λt v 1 + c 2 e λt tv 1 + v 2 + c 3 e λt  t 2 v 1 + 2 tv 2 + 3 v 3 
 
(CV)

Dónde:

(A − λI )vv i v
= v i −1 (i = 1, 2, K , m ) (CVI)

318
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Ejemplo:
Resolver el siguiente sistema:

 x '   1 1  x 
 ' =  ⋅ 
 y   − 1 3  y 
(198)
v  x 0  2
X0 =() ()
 = 
()
 y 0   3 

Primero vamos a calcular los autovalores y los autovectores de “A”:

1− λ
()
p λ = A − λI =
1
−1 3− λ
= λ2 − 4 λ + 4 = λ − 2 ( )2 {
= 0 ⇒ λ1 = λ 2 = λ = 2 (199)

Se observa que la multiplicidad algebraica es 2, es decir m = 2.

Para λ = 2 :

[A − λI ]vv 1 = 0 ⇒  −− 11 1  a   0 
v
 ⋅   =   ⇒ −a + b = 0 ⇒ b = a (200)
 1  b   0 

Si hacemos a = b = k , entonces:

v k  1 v 1
v 1 =   = k   ⇒ si k = 1 ⇒ v 1 =   (201)
 
k  
1 1

Como apreciamos sólo existe un autovector asociado a λ = 2. Para encontrar un

v
segundo autovector que sea linealmente independiente de v 1 vamos a utilizar la
expresión (CVI):

 −1 1  c  1
[A − λI ]vv 2 v
= v1 ⇒   ⋅   =   ⇒ − c + d = 1 (202)
 − 1 1 d  1

Si hacemos c = 0 ⇒ d = 1. Por tanto:

v 0
v2 =   (203)
1 

En consecuencia, de (CIV) tenemos:

()
x t  2 t 1

2 t  1  0  
  = c1 e   + c 2 e  t   +    (204)
()
 y t  1      
1 1

319
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales obtenemos:

()
x 0  2 1 0 c 1 = 2
  =   = c1   + c 2   ⇒  (205)
 ()
y 0   
3  
1  
1 c 2 = 1

Reemplazando (205) en (204) tenemos:

 x (t ) 2 t 1 2 t  1 0   x (t ) = 2e 2 t + te 2 t

  = 2 e   + e  t   +    ⇒  (206)
 y (t ) 1  1 1    y (t ) = 3e 2 t + te 2 t

Caso 3: Raíces complejo conjugadas

Si (LXXXIII) tiene autovalores complejos λ j = α ± βi para algún “j”, éstos siempre

vienen en pares. Tomando el caso bidimensional para evitar los subíndices, los
( )
autovalores son λ j = α ± β i λ1 = α + βi y λ 2 = λ1 = α − βi con autovalores asociados
v v v
v 1 y v 2 = v1 , donde α = trA 2 y β = 4 A − ( trA ) 2 2 . En este caso la solución es:

v v v 
() ( )
X t = e αt  h 1 cos βt + h 2 sen βt  ( ) (CVII)
 

v v
Donde h 1 = c 1 v 1 + c 2 v 2 y h 2 = i (c 1 v 1 − c 2 v 2 ) son vectores de componentes reales.
v v v v

Ejemplos:
Resolver el siguiente sistema:

 x '   − 3 4  x 
 ' =  ⋅ 
 y   − 2 1   y 
(207)
v  x (0 )  1 
X (0 ) =  = 
 y (0 )  4 

Este sistema tiene:

 −3 4  −3 − λ 4
A=  ; A = −3 + 8 = 5; A − λI = = λ2 + 2 λ + 5 = 0
 − 2 1  − 2 1 − λ

Donde los autovalores asociados son:

α = −1
λ 1 = −1 + 2i y λ 2 = −1 − 2i ⇒  (208)
β = 2

Los autovectores asociados a cada autovalor son:

320
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Para λ 1 = −1 + 2i :

 −2 − 2i 4   a  0 
[A − λ 1 I ]vv 1 =  ⋅   =   ⇒ a = b (1 − i )
 −2 2 − 2i   b   0 

Si hacemos a = 2 ⇒ b = 1 + i , entonces:

v  2 
v1 =  
1 + i 

Para λ 2 = −1 − 2i :

 −2 + 2i 4   c  0
[A − λ 2 I ]vv 2 =  ⋅   =   ⇒ c = d (1 + i )
 −2 2 + 2i   d   0 

Si hacemos c = 2 ⇒ d = 1 − i, entonces:

v  2 
v2 =  
1 − i 

De (CVII) y (208) se tiene que la solución será:

v v v 
X (t ) = e − t  h 1 cos (2 t ) + h 2 sen (2 t ) (209)
 

Con:

v v v  2   2   2c 1 + 2 c 2 
h 1 = c1 v1 + c 2 v 2 = c1   + c2   =  (210)
1 + i  1 − i   (1 + i )c 1 + (1 − i )c 2

v v v  2   2   2i (c 1 − c 2 ) 
h 2 = i (c 1 v 1 − c 2 v 2 ) = ic 1   − ic 2   =  (211)
1 + i  1 − i   1i [c (1 + i ) − c 2 (1 − i )]

Reemplazando las condiciones iniciales en (209) y teniendo en cuenta (210) tenemos

que:

 1 − 7i
c1 =
v 1  v  2c1 + 2c 2  
X (0 ) =   = h 1 =  ⇒
4 (212)
4 (1 + i )c1 + (1 − i )c 2  c = 1 + 7i
 2 4

Reemplazando (212) en (210) y (211) tenemos:

v 1 v 7
h1 =   y h 2 =   (213)
4
  3
321
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Reemplazando (213) en (209) se tiene:

v 1 7  x(t) = e −t [cos(2t) + 7sen(2t)]

X(t) = e − t   cos(2t) +   sen(2t) ⇒  (214)
4 3  y(t) = e − t [4 cos(2t) + 3sen(2t)]

Una aplicación económica:

Modelo Keynesiano IS-LM (Tu, 1994): En este modelo la renta “Y” responde al
exceso de la cantidad demandada (esto es, al exceso de la inversión “I” respecto al
ahorro “S”), y la tasa de interés “r” responde al exceso de la demanda de dinero
(preferencia de liquidez) “ L (Y , r ) ” respecto a la oferta de dinero “ M ” determinada
exógenamente. El modelo matemáticamente se puede expresar de la siguiente forma:

Y' = c1(I − S) Y(0)  2 

;  = 
'
[ ]
(215)
r = c2 L(Y, r) − M  r(0)  0,8

Dónde:

* La función de inversión: I = I 0 − µr ; µ > 0.

* La función de ahorro: S = s Y − T + T − G . ( ) ( )
* El ahorro privado: Sp = s Y − T ; ( ) 0 < s < 1. Proporcional al ingreso disponible.
* El ahorro gubernamental: T − G : Impuestos menos gastos (exógenamente dados).
* Velocidades de ajuste: c k > 0 (k = 1, 2 ). Por sencillez se ha asumido c 1 = c 2 = 1.
* Función de liquidez: L (Y , r ) = θY − γr ; θ > 0 y γ > 0. Demanda de
transacciones menos demanda especulativa.
* Oferta de dinero: M. Determinada exógenamente.

Reemplazando la información anterior en (215) se tiene:

(
 Y ' = I 0 − µr − s Y − T − T − G ) ( )
 ' (216)
 r = θY − γr − M

El sistema (216) se puede expresar matricialmente de la siguiente forma:

 Y '   − s − µ   Y   I 0 + (s − 1)T + G 
 '= ⋅ +  (217)
1r   θ − γ  { r  −M 
2 3 14243  v  1 4 4 4 2v 4 4 43
v A
X' X b

Para transformar el sistema (217) en uno homogéneo vamos a determinar el punto de equilibrio
v*
X del sistema (217):

 Y '   − s − µ   Y *   I 0 + (s − 1)T + G   0 
 '= ⋅ + = 
 θ42−
 r  1 4
γ   r *  
3
−M   0 
1 2v3 12 v3
14442 v 4443
X' A X* b

322
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
− γ µ  − I0 − (s − 1)T − G
 ⋅ 
Y* − s − µ −1 − I0 − (s − 1)T − G − θ − s  M 
=
 *   ⋅   =
{ 1
r θ
 42 − γ   M
 44424443  − s − µ
v 4 43 4 1
X* A −1 (−bv) θ −γ

 
v * Y *  1 
[
µM + γ I 0 + (s − 1)T + G 

]
X = *=
 r  sγ + µθ  
[
 θ I 0 + (s − 1)T + G − sM 
 
]

  
[
 µM + γ I 0 + (s − 1)T + G ]  [
 * µM + γ I 0 + (s − 1)T + G
Y =
]

v * Y *   sγ + µθ   sγ + µθ
X = *=  ⇒  (218)
 r  
[
 θ I 0 + (s − 1)T + G − sM ] 


 [
θ I 0 + (s − 1)T + G − sM ]
  r * =
 sγ + µθ   sγ + µθ
 

Por (LXXX) tenemos que:

v d  v v  Y (t ) − Y * 
D (t ) =  1  = X (t ) − X * (t ) =  * 
(219)
d 2   r (t ) − r 

Teniendo en cuenta (219) y (LXXXII) tenemos que:

v v  d '   − s − µ   d1 
D ' (t ) = AD (t ) ⇒  1'  =  ⋅  (220)
 d 2   θ − γ   d 2 

Ahora podemos resolver el sistema homogéneo dado por (220). Para ello vamos a
calcular el polinomio característico:

−s − λ −µ
p (λ ) = = λ2 + (s + γ )λ + (sγ + µθ ) = λ2 − (trA )λ + A = 0 (221)
θ −γ−λ

trA ± (trA )2 −4A trA ± ∆

λ= = (222)
2 2

Dónde:

A = sγ + µθ > 0

trA = − (s + γ ) < 0

∆ = [− (s + γ )]2 − 4 (sγ + µθ ) = (s + γ ) 2 − 4 (sγ + µθ ) = (trA ) 2 − 4 A

323
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Ahora vamos a asignar valores a los parámetros del problema de manera que podamos
encontrar soluciones explícitas para los tres casos analizados en la sección anterior.

λ 1 ∈ ℜ

Caso 1: ∆ = (trA )2 − 4 A > 0 ⇒ (trA )2 > 4 A ⇒ λ 2 ∈ ℜ
λ ≠ λ
 1 2

γ = 3; s = 0,3; µ = 0,25; θ = 0,25

Valores de los parámetros: 
I0 = T = G = M = 1

De los parámetros podemos calcular:

trA = −3,3

A = 0,9625

∆ = 7,04 (223)
 *
Y = 4,3117
*
r = 0,02597

Reemplazando los parámetros en (220) tenemos:

v v d '  − 0,3 − 0,25 d1 

D'(t) = AD(t) ⇒  1'  =  ⋅  (224)
d 2   0,25 − 3  d 2 

Reemplazando (223) en (222) tenemos:

− 3,3 + 7,04
λ1 = ≈ −0,3234
2
− 3,3 − 7,04
λ2 = ≈ −2,9766
2

Para λ 1 :

−0,25  a 0

[A − λ1I]vv1 = 
0,0234
 ⋅   =   ⇒ a = 10,7b
 0,25 − 2,6766 b 0

Si hacemos a = 10,7 ⇒ b = 1, entonces:

v 10,7
v1 =  
 1 

324
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Para λ 2 :

2,6766 −0,25  c 0

[A − λ 2I]vv 2 =  ⋅   =   ⇒ d = 10,7c
 0 ,25 − 0,0234 d 0

Si hacemos c = 1 ⇒ d = 10,7, entonces:

v  1 
v2 =  
10,7

Por tanto:

d1  − 0,3234 t 10,7 − 2,9766 t  1 

  = c1e   + c 2e  
d
 2 1
  10,7

d1  10,7c1e −0,3234 t + c 2e −2,9766 t 

  =  −0,3234 t  (225)
d 2  c1e + 10,7c2e − 2,9766 t 

Igualando (219) y (225) tenemos:

Y(t) − Y* 10,7c1e −0,3234 t + c 2e −2,9766 t 

 * 
=  −0,3234 t 
 r(t) − r  c1e + 10,7c 2e − 2,9766 t 

Y(t) Y* + 10,7c1e −0,3234 t + c 2e −2,9766 t 

  = * 
 r(t)   r + c1e
− 0,3234 t
+ 10,7c 2e − 2,9766 t 

Y(t) = Y* + 10,7c1e −0,3234 t + c 2e −2,9766 t


 (226)

r(t) = r + c1e
− 0,3234 t
*
+ 10,7c 2e − 2,9766 t

Reemplazando Y* y r* en (226), tenemos:

Y(t) = 4,3117 + 10,7c1e −0,3234 t + c 2e −2,9766 t


 (*)

r(t) = 0,02597 + c1e
−0,3234 t
+ 10,7c 2e − 2,9766 t

Reemplazando las condiciones iniciales en el sistema de ecuaciones (*), tenemos que:

c1 ≈ −0,22477
 (227)
c 2 ≈ 0,09335

Por tanto, reemplazando (227) en (*) se tiene:

Y(t) = 4,3117 − 2,405039e −0,3234 t + 0,09335e −2,9766 t




r(t) = 0,02597 − 0,22477e
− 0,3234 t
+ 0,998845e − 2,9766 t

325
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Caso II: ∆ = (trA ) − 4 A = 0 ⇒ (trA )2 = 4 A ⇒ {λ 1 = λ 2 = λ ∈ ℜ
2

γ = 0,2; s = 0,8; µ = 0,1; θ = 0,9

Valores de los parámetros: 
I0 = T = G = M = 1

De los parámetros podemos calcular:

trA = −1

A = 0,25

∆ = 0 (228)
 *
Y = 1,84
*
r = 3,28

Reemplazando los parámetros en (220) tenemos:

v v d '  − 0,8 − 0,1 d1 

D'(t) = AD(t) ⇒  1'  =  ⋅  (229)
d 2   0,9 − 0,2 d 2 

Reemplazando (228) en (222) tenemos:

{λ1 = λ 2 = λ = −1 2

Para λ 1 = λ 2 = λ :

−0,3 −0,1 a 0

[A − λI]vv1 =   ⋅   =   ⇒ b = −3a
 0,9 0,3  b 0

Si hacemos a = −1 ⇒ b = 3, entonces:

v −1
v1 =  
3

Como apreciamos sólo existe un autovector asociado a λ = − 1 2 . Para encontrar un

v
segundo autovector que sea linealmente independiente de v 1 vamos a utilizar la
expresión (CVI):

−0,3 −0,1 c −1

[A − λI]vv 2 v
= v1 ⇒   ⋅   =   ⇒ 3c + d = 10 (230)
 0,9 0,3  d  3 

Si hacemos c = 0 ⇒ d = 10. Por tanto:

v 0
v2 =   (231)
10
326
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
En consecuencia, de (65) tenemos:

1 1
d1  − t − 1 − t  − 1  0 
2 t
  = c1e   + c 2e   +   
2 (232)

d 2  3   3  10 

 1
− t
1
− t

d1   − c e 2 − tc e 2 
 = 1
1
1
2
1  (233)
d 2   − t − t − t
3c1e 2 + 3tc2e 2 + 10c 2e 2 

Igualando (219) y (233) tenemos:

 1
− t
1
− t

Y(t) − Y*  − c e 2 − tc e 2 
 * 
= 1 2
1 
 r(t) − r  
1 1
− t − t − t
3c1e 2 + 3tc 2e 2 + 10c 2e 2 

 1
− t
1
− t

Y(t)  Y *
− c e 2 − tc e 2 
 = 1 2
1 
 r(t)   *
1 1
− t − t − t
r + 3c1e 2 + 3tc 2e 2 + 10c 2e 2 

 1
− t
1
− t
Y(t) = Y* − c e 2 − tc e 2
 1 2
 (234)
1 1 1
 − t − t − t
r(t) = r* + 3c1e 2 + 3tc 2e 2 + 10c 2e 2

Reemplazando Y* y r* en el sistema (234) tenemos:

 1
− t
1
− t
Y(t) = 1,84 − c e 2 − tc e 2
 1 2
 (**)
1 1 1
 − t − t − t
r(t) = 3,28 + 3c1e 2 + 3tc 2e 2 + 10c 2e 2

Reemplazando las condiciones iniciales en el sistema de ecuaciones (**), tenemos

que:

c1 = −0,16
 (235)
c 2 = −0,2

Por tanto, reemplazando (227) en (*) se tiene:

 1
− t
1
− t
Y(t) = 1,84 + 0,16e 2 + 0,2te 2

 1 1 1
 − t − t − t
r(t) = 3,28 − 0,48e 2 − 0,6te 2 − 2e 2

327
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
λ1 = α + βi
Caso III: ∆ = (trA )2 − 4 A < 0 ⇒ (trA )2 < 4 A ⇒ 
λ 2 = λ1 = α − βi

γ = 0,5; s = 0,5; µ = 0,75; θ = 1

Valores de los parámetros: 
I0 = T = G = M = 1

De los parámetros podemos calcular:

trA = −1

A = 1

∆ = −3 (236)
 *
Y = 1,5
*
r = 1

Reemplazando los parámetros en (220) tenemos:

v v d '  − 0,5 − 0,75 d1 

D'(t) = AD(t) ⇒  1'  =  ⋅  (237)
d 2   1 − 0,5  d 2 

Reemplazando (236) en (222) tenemos:

1 3 1 3 α = − 1 2
λ1 = − + i y λ2 = − − i⇒ (238)
2 2 2 2 β = 3 2

Los autovalores asociados a cada autovalor son:

1 3
Para λ1 = − + i:
2 2

−  3 2 i − 0,75  a 0  3 

v     
[A − λ1I]v1 =   ⋅   =
 3 2 i b 0   ⇒ a =  ib
 1 − 2 
     

3
Si hacemos b = 1 ⇒ a = i, entonces:
2

 3 
v  i
v1 =  2 
 
 1 

328
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
1 3
Para λ 2 = − − i:
2 2

 3 2 i − 0,75   
   c 0  3 
[A − λ 2I]vv 2 =  
   ⋅   =   ⇒ c = − id
 1
d
 3 2 i     0  2 
     

Si hacemos d = 1 ⇒ c = − 3 2 i, entonces:

 3 
v − i
v2 =  2 
 
 1 

De (CVII) y (238) se tiene que la solución será:

− t v 
1
d1   3  v  3
2 h cos   
t 
  =e   t  + h 2 sen (239)

1
d
 2  2   2
    

Con:
 3  
v  
i(c − c )
v v   1
h1 = c1v1 + c 2 v 2 =  2 
2
(240)
  
 
 c1+ c 2 

  3  
v −  
(c + c )
v v  
h 2 = i(c1v1 − c 2 v 2 ) =   2  
1 2
(241)
   
 
 i(c1 − c 2 ) 
Reemplazando (240) y (241) en (239) tenemos:

t 
1
−   
d1 = e 2  3 (c − c ) i cos 3 t  − 3 (c + c ) sen 3 t 
 2 1 2 
 2   1 2 
 2 
2
    
(242)
t 
1
−   
d2 = e 2 (c + c ) cos 3 t  + (c − c ) i sen 3 t 
 1 2 
 2   1 2 
 2 
    

Igualando (219) con (242) tenemos:

t 
1
−   
Y(t) = Y* + e 2  3 (c − c ) i cos 3 t  − 3 (c + c ) sen 3 t 
 2 1    
2 
2 1 2
 2  2
   
(243)
t 
1
−   
r(t) = r* + e 2 (c + c ) cos 3 t  + (c − c ) i sen 3 t 
 1    
2 
2 1 2
2 
    

329
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
* *
Reemplazando Y y r en el sistema (243) tenemos:

t 
1
−   
Y(t) = 1,5 + e 2  3 (c − c ) i cos 3 t  − 3 (c + c ) sen 3 t 
 2    
2 
1 2 1 2
2  2
    
(***)
t 
1
−   
r(t) = 1 + e 2 (c + c ) cos 3 t  + (c − c ) i sen 3 t 
 1 2 
 2   1 2 
 2 
    

Reemplazando las condiciones iniciales en el sistema de ecuaciones (***), tenemos

que:

 
Y(0)  2  1,5 + 3 (c − c ) i
=
     = 1 2
 r(0)  0,8  1 +2c + c

 1 2 

 − 0,6 − 3 i
c1 =
 6
 (244)
 − 0,6 + 3 i
c 2 =
 6

Reemplazando (244) en (***) tenemos:

t 1 
1
−    3
Y(t) = 1,5 + e 2  cos 3 
t +
3 
sen

t 
2   10  2 
 2
   
(245)
t 
1
− 2 3  3  3
   
r(t) = 1 + e 2 − cos t + sen t 
 10  2  3  2 
    

330
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Diagramas de fase y soluciones cualitativas
Aunque muchas ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) no lineales de primer
orden, que suelen aparecer con relativa frecuencia en modelos económicos, no pueden
resolverse analíticamente, las propiedades cualitativas de sus soluciones pueden
algunas veces ser descritas gráficamente a través de los denominados diagramas de
fase. Supongamos que tenemos la forma general de una ecuación diferencial
autónoma8 de primer orden (lineal o no lineal respecto a “y”):

dy
= f (y ) (CVIII)
dt

Donde y (t ), la trayectoria temporal de “y”, es una variable que es una función

continua del tiempo. Siempre que dy dt dependa únicamente de “y”, podremos
graficar la relación entre dy dt e “y”, que recibe el nombre de diagrama de fase. A la
gráfica que representa la función “f” se le denomina curva de fase.

Tipos de diagramas de fase de una única variable y de trayectorias temporales

En esta sección estudiaremos algunos de los posibles diagramas de fase de una única
variable que pueden surgir en el análisis cualitativo de ecuaciones diferenciales
autónomas de primer orden, aquellas que satisfacen la ecuación (CVIII). Asociados a las
curvas de fase representadas en las figuras 10, 11,…,14, y 15 tenemos sus respectivas
trayectorias, sendas u órbitas temporales (figuras 16, 17,…, 20, y 21).

dy dt

f (y )

y 0B
y
y E y 0A

Figura 10

8
Una ecuación diferencial ordinaria (EDO), tal como la ecuación (CVIII), en la que el tiempo “t” no
aparece explícitamente como argumento de “f”, se denomina autónoma.
331
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS

dy dt f (y )

yE
y
y 0B y 0A

Figura 11

dy dt
D
C E
f(y)

B F
y y0 y1 y2 y
y
−

A G
H

Figura 12

dy dt f (y )

yE
y
y 0B y 0A

Figura 13

332
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO

dy dt

f (y )

yE
y
y 0B y 0A

Figura 14

dy dt

f (y )

y
yE

Figura 15

Ahora veremos cómo, una vez conocida la curva de fase correspondiente a la ecuación
diferencial (CVIII), obtener información cualitativa importante de la trayectoria temporal
y(t ).

333
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
En las figuras 10, 11, 12, 13, 14 y 15 se puede observar que encima del eje horizontal el
signo de dy dt es positivo, esto es dy dt > 0, por lo que la variable “y” aumentará con el
transcurso del tiempo. Es por esta razón que los puntos que se encuentran encima del eje “y”
en las curvas de fase de las figuras 10, 11, 12, 13, 14 y 15 se desplazan de izquierda a
derecha, tal como muestran las flechas dibujadas sobre dichas curvas. De manera análoga,
podemos observar que los puntos que se encuentran debajo del eje “y” en las curvas de fase
se desplazarán de derecha a izquierda, ya que en esta dirección la dy dt < 0, por lo que “y”
disminuirá con el paso del tiempo. Asimismo, es importante resaltar que los resultados antes
vistos son independientes del signo de la variable “y”. Es decir, aun cuando los diagramas de
fase de las figuras 10, 11, 12, 13, 14 y 15 se encontrasen a la izquierda del eje vertical
(y < 0 ), el sentido de las flechas en dichas curvas de fase no se vería afectado.
La estabilidad dinámica del equilibrio: la convergencia de la trayectoria
temporal

Si dy (t E ) dt = f (y E ) = 0 ⇒ y* (t E ) = y E = cte . Entonces el sistema está en reposo. El

punto y E recibe el nombre de punto de reposo, punto fijo, punto crítico, punto de
equilibrio, punto estacionario o solución de estado estable. Por otro lado, de existir un
punto de equilibrio de la variable “y”, éste se encontrará donde la curva de fase
intercepta (o es tangente al) eje “y”, donde dy (t E ) dt = f (y E ) = 0 .

Un tema de suma importancia es saber si un sistema dinámico se está acercando o se

está alejando de un punto de equilibrio. Una trayectoria se dice que se aproxima a un
punto fijo si y (t ) → y E según t → ∞ , en este caso el punto de equilibrio y E se dice
que es un atractor (las flechas del diagrama de fase confluyen hacia y E ). Tal es el
caso de y E en la figura 11. Por otra parte, si y (t ) se aleja de y E según se incrementa
“t”, entonces y E se dice que es un repulsor (las flechas del diagrama de fase se alejan
de y E ). Tal es el caso de y E en la figura 10.

Un punto de equilibrio y E es estable si dado algún punto de partida y (0 ) = y 0 “cercano a”

y E , esto es, dentro de alguna distancia “δ”, la trayectoria permanece cerca de y E , dentro de
alguna distancia ε > δ. Formalmente, un punto de equilibrio y E es estable si para cada
ε>0 hay un “δ” tal que cada trayectoria y (t ) con y (0 ) − y E < δ satisface
y (t ) − y E < ε ∀t ≥ 0. En otras palabras, si una trayectoria que empieza “cerca a” un
punto de equilibrio permanece cerca a este punto durante todo el tiempo futuro, entonces el
punto de equilibrio se dice que es estable. Un punto de equilibrio es asintóticamente estable
si es estable justo como lo hemos definido, y también si cualquier trayectoria que empieza
cerca al punto de equilibrio se aproxima al punto de equilibrio según t → ∞. Formalmente,
un punto de equilibrio se dice que es asintóticamente estable si este es estable y hay un
δ > 0 tal que para cada trayectoria y (t ) con y (0 ) − y E < δ converge a y E según
t → ∞. En la figura 17 tenemos el caso de un punto de equilibrio asintóticamente estable.
En esta figura se observa que las posibles trayectorias correspondientes al diagrama de fase
de la figura 11 convergen en el largo plazo hacia el valor y E . En la figura 16 tenemos el
caso de un punto de equilibrio inestable. En esta figura se observa que las posibles
trayectorias correspondientes al diagrama de fase de la figura 10 divergen en el largo plazo
de y E .
334
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
y (t )

y 0A
yE
y 0B

Figura 16

y (t )

y 0A

yE

y 0B
t
Figura 17

En la figura 12 podemos apreciar una curva de fase que forma un “lazo cerrado”. Esto
se debe a que f (y ) es una relación. Cuando el diagrama de fase es un lazo cerrado, un
movimiento oscilatorio de amplitud constante ocurrirá siempre que se verifiquen dos
condiciones: i) una parte de la curva de fase debe permanecer encima y otra parte
debajo del eje “y”, de modo que haya una etapa en la que “y” crece y otra etapa en la
que “y” decrece, ii) la curva de fase debe presentar pendiente no definida en los
puntos de intersección con el eje “y”. En la figura 12 se puede apreciar que en los
puntos “B” y “F” de la curva de fase se cumple que la dy dt = 0, y sin embargo estos
puntos no representan puntos de equilibrio. Más bien, son extremos (mínimos y
máximos) relativos de la trayectoria temporal correspondiente a esta curva de fase, tal
como se aprecia en la figura 18. En esta figura, se aprecia que la trayectoria temporal
de “y” oscila periódicamente entre el valor correspondiente al punto B (mínimo
relativo) y el valor correspondiente al punto F (máximo relativo).

De los casos antes vistos podemos concluir que una condición necesaria, pero no
suficiente, que debe satisfacer todo punto de equilibrio y E es que la dy (t E ) dt = 0.

335
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS

Figura 18

En la tabla I se muestra el signo/valor de la tasa de cambio de “y” respecto al tiempo

y de la tasa de cambio de “f” con respecto a “y” para cada uno de los puntos de las
figuras 18 y 12 respectivamente.

Punto dy dt d[f (y )] dy = d(dy dt ) dy

A (-) (-)
B 0 ∃/
C (+) (+)
D (+) 0
E (+) (-)
F 0 ∃/
G (-) (+)
H (-) 0

Tabla I

Del análisis realizado en esta sección podemos observar que la estabilidad dinámica
del equilibrio, o equivalentemente la convergencia de la trayectoria temporal y (t ),
dependerá del signo que tenga la pendiente de la curva de fase en la vecindad al punto
de intersección de dicha curva con el eje “y”. Por ejemplo, en la figura 10 se aprecia
que en la vecindad al punto y E la curva de fase presenta una d[f (y )] dy > 0, lo cual
da lugar a la inestabilidad dinámica. Mientras que en la figura 11 se aprecia que en la
vecindad al punto y E la curva de fase presenta una d[f (y )] dy < 0, lo cual da lugar a
la estabilidad dinámica de la variable “y”. Sin embargo, en la figura 12 se aprecia que
en los puntos “B” y “F”, que como ya hemos dicho no son puntos de equilibrio (son
sólo las cotas de una trayectoria temporal fluctuante), la curva de fase presenta una
d [f ( y )] dy que no está definida.

336
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Asimismo, si la curva de fase es tangencial al eje horizontal, permaneciendo siempre
a un lado de este (es decir, si el punto de tangencia es un máximo o un mínimo de la
curva de fase), el punto de equilibrio es estable por uno de sus lados e inestable por el
otro9. Este es el caso del punto y E de la figura 13, estable por izquierda (para valores
menores a y E ) e inestable por derecha (para valores mayores a y E ). En la figura 19
observamos las posibles trayectorias temporales correspondientes a la curva de fase
de la figura 13. Se observa que si y (0 ) = y 0 < y E entonces la trayectoria temporal de
“y” converge en el largo plazo hacia el valor y E . Sin embargo, si y (0 ) = y 0 > y E
entonces la trayectoria temporal de “y” diverge del valor y E (rama de la trayectoria
temporal que se encuentra a la izquierda de la asíntota vertical y encima del valor y E ).
Además, si el punto de tangencia corresponde a un punto de inflexión horizontal de la
curva de fase (figura 14), entonces el punto de equilibrio es estable (inestable) si la
curva de fase permanece encima (debajo) del eje “y” a la izquierda (derecha) del punto
de inflexión. En la figura 20 podemos ver la trayectoria temporal correspondiente al
diagrama de fase de la figura 14.

Por otro lado, es importante resaltar que pueden existir movimientos oscilatorios
(convergentes o divergentes) de amplitud no constante cuando f (y ) es una relación. En
este caso la curva de fase no será un lazo cerrado como la figura 12 (aunque seguirá
satisfaciendo las condiciones i) y ii) de ocurrencia de un ciclo de la página 334) sino
una espiral (divergente) como muestra la figura 15. La posible trayectoria temporal
correspondiente a este diagrama de fase aparece en la figura 21.

En el caso que existan puntos de equilibrio múltiples, las afirmaciones acerca de la

estabilidad o inestabilidad deberán realizarse en relación a un particular punto de
equilibrio. Por tanto, con sistemas que contienen múltiples equilibrios nos referimos a
estabilidad local o a inestabilidad local, es decir, hacemos referencia únicamente a
características del sistema en la vecindad de un punto de equilibrio. En la figura 22 se
observan dos puntos de equilibrio: k1* = 0 es un repulsor localmente inestable (la
pendiente de la ecuación diferencial en la vecindad del origen es positiva) y k *2 = a es
un atractor localmente estable (la pendiente de de la ecuación diferencial en la
vecindad de “a” es negativa).

Si sólo existe un punto de equilibrio en un sistema dinámico, entonces tal punto de

equilibrio o es globalmente estable o globalmente inestable. En el caso de un sistema
globalmente estable, para cualquier y (0 ) ≠ y E , entonces el sistema convergerá al
punto de equilibrio. Para un sistema globalmente inestable, para cualquier y (0 ) ≠ y E ,
entonces el sistema divergirá del punto de equilibrio. De forma general podemos decir
que si una curva de fase tiene sólo un punto de equilibrio y permanece completamente
encima del eje “y” a la izquierda del punto de equilibrio, y permanece completamente
debajo del eje “y” a la derecha del punto de equilibrio, entonces el punto de equilibrio
será globalmente estable. Tal es el caso del punto de equilibrio y E en la figura 11.

9
A este tipo de punto se le denomina shunt. Un shunt es un punto de equilibrio alrededor del cual el
sistema evoluciona sin invertir su sentido (las flechas del eje “y” apuntan en un mismo sentido).
337
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
y (t )

y 0A
yE

y 0B

Figura 19
y (t )

y 0A

yE

y 0B
t
Figura 20

Figura 21
338
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
dk (t ) dt

t
k 1* = 0 k *2 = a

Figura 22

Ejemplos:
Realice un análisis cuantitativo y/o cualitativo de las siguientes ecuaciones
diferenciales:

1.- Mecanismo de ajuste de precio (Tâtonnemet Walrasiano): León Walras

visualizaba el equilibrio de mercado como resultado de un proceso de tanteo
(Tâtonnemet en francés) en el que un “referee” o “licitador” anuncia el precio “P”
de determinado bien, y luego los compradores y vendedores hacen su puja. Si esta
puja resulta en un exceso de demanda E (p ) ≥ 0 entonces el precio se incrementa
hasta el equilibrio, en el que la oferta iguala a la demanda y se vacía el mercado
[E (p ) = 0 ], y viceversa para un exceso de oferta, es decir dP dt es proporcional al
exceso de demanda: dP dt = kE (P ). Donde k > 0 es la velocidad de ajuste. Si la
demanda es D (P ) = a + bP y la oferta es S(P ) = α + βP , siendo a > α > 0,
entonces el exceso de demanda será: E (P ) = D (P ) − S(P ). Por tanto,
dP dt = k [D (P ) − S(P )].

Reemplazando las expresiones de la oferta y la demanda en dP dt tenemos:

P ' = dP dt = k [a + bP − α − βP ] = k (a − α ) + k (b − β )P (246)

P ' − k (b − β )P = k (a − α ) (247)

339
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Para realizar el análisis cualitativo de la ecuación diferencial necesitamos construir
el diagrama de fase. Dado que la ecuación (246) representa una recta en el plano
P ' -P, necesitaremos dos puntos para poder construir dicha recta. Para ello,
primero determinaremos el punto de equilibrio, intersección con el eje “P”,
igualando la ecuación (246) a cero:

α−a
P ' = k (a − α ) + k (b − β )PE = 0 ⇒ PE =
b−β

Como sabemos que no tiene sentido económico un precio de equilibrio negativo.

Por tanto, para que PE > 0 ⇒ b − β < 0 ya que por el enunciado del problema
α − a < 0. La condición b − β < 0 siempre se cumplirá si la oferta tiene pendiente
positiva (β > 0 ) y si la demanda tiene pendiente negativa (b < 0 ). En segundo
lugar, determinaremos el otro punto de la recta (intersección con el eje “ P ' ”)
reemplazando P = 0 en la ecuación (246):

P ' = k (a − α ) > 0

En consecuencia, el diagrama de fase será:

dP dt

k (a − α )

PE P0A
P
P0B

Figura 23

Se puede apreciar que el punto de equilibrio PE es un atractor y dado que la

pendiente de la ecuación diferencial en la vecindad de PE es negativa, entonces
PE será estable. Además, como el diagrama de fase sólo tiene un único punto de
equilibrio, entonces PE será globalmente estable. Asimismo, si el sistema
empezase en el punto P0B < PE , las líneas de fuerza (flechas) harían que en el
largo plazo se alcanzara el punto PE . En consecuencia, el punto PE es también un
punto de equilibrio asintóticamente estable. De manera análoga, si el sistema
empezase en P0A > PE, se acercaría al punto PE en el largo plazo de manera
asintótica.
340
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Para realizar el análisis cuantitativo necesitamos resolver la ecuación diferencial
(246). Para ello, primero calcularemos la solución complementaria. El polinomio
característico de la solución complementaria es:

r − k (b − β ) = 0 ⇒ r = k (b − β )

En consecuencia, la solución complementaria será:

PC = Ae k ( b −β )t

Para encontrar la solución particular probamos con PP = B ⇒ PP' = 0, por lo que

reemplazando PP y PP' en la ecuación (247) tenemos:

α−a
− k (b − β )PP = k (a − α ) ⇒ PP = (248)
b−β

Por tanto, la solución general (trayectoria temporal) del precio será:

α−a
P (t ) = Ae k (b − β )t + (249)
b −β

Si para el instante inicial t = 0 tenemos que P (0 ) = P0 , entonces:

α−a α−a
P0 = A + ⇒ A = P0 −
b−β b−β

Reemplazando “A” en (249) tenemos:

 α − a  k ( b − β )t α−a
P (t ) =  P0 − e + (250)
 b − β  b−β

La ecuación (250) será asintóticamente estable si b − β < 0 , ya que en dicho caso la

función exponencial que aparece en el primer sumando de la derecha irá
disminuyendo con el tiempo y cuando t → ∞ ⇒ e k (b −β )t → 0. Por tanto:

α−a
lím P (t ) = = PE > 0.
t →∞ b −β

Si b − β < 0 , el mercado es estable, es decir, el exceso de demanda se reduce y

eventualmente desaparece al incrementar los precios. En caso b − β > 0 , digamos
porque b > 0 y β > 0 , entonces para que el precio de equilibrio siga siendo positivo
deberá verificarse que α − a > 0 ⇒ α > a > 0. En este caso, el mercado es
inestable: continua e indefinidamente la inflación tendrá lugar. Al ser b − β > 0 , el
término exponencial tenderá a infinito cuando el tiempo tienda a infinito y por
tanto, el precio en el largo plazo se incrementará indefinidamente alejándose del
punto de equilibrio.
341
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
En la figura 24 se aprecian las posibles trayectorias temporales de la ecuación
(250) considerando que b − β < 0 :

P (t )

P0A

PE

P0B
t
Figura 24

2.- Modelo Keynesiano: Consideremos un modelo macroeconómico en el que la renta

“Y” se incrementa en respuesta al exceso de demanda agregada “ D − Y ”. Para
una simple economía cerrada, con inversión “ I 0 ” y gasto gubernamental “ G 0 ”
exógenamente dados, la demanda agregada es la suma del consumo “C” la
inversión “ I 0 ” y el gasto “ G 0 ”. El consumo es una función continua no lineal
estrictamente creciente respecto a la renta, esto es, C = C (Y ) con dC (Y ) dY > 0.
Por tanto, el modelo dinámico es, para una constante “k” positiva:

dY
= k (D − Y ) (251)
dt

Del enunciado del problema tenemos que:

D = C + I0 + G 0

Reemplazando el consumo en la expresión anterior tenemos:

D = C (Y ) + I 0 + G 0

Reemplazando la última expresión en (251) tenemos:

dY
Y' = = k [C (Y ) + I 0 + G 0 − Y ] ≡ kf (Y ) (252)
dt

Donde f (Y ) = C (Y ) + I 0 + G 0 − Y .

Dado que no conocemos la función f (Y ) explícitamente, sólo podremos realizar

un análisis cualitativo de (252).

342
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Para obtener el diagrama de fase de la ecuación (252), primeramente vamos a
calcular la pendiente de la curva de fase en el plano Y ' -Y10:

dY ' df (Y )
= k [dC (Y ) dY − 1] ≡ k ⋅ (253)
dY dY

df (Y ) dC (Y )
Donde = − 1.
dY dY

En segundo lugar, vamos a calcular la curvatura de la curva de fase en el plano

Y ' -Y:

d2Y' d 2 C (Y ) d 2 f (Y )
=k⋅ ≡ k⋅ (254)
dY 2 dY 2 dY 2

d 2 f (Y ) d 2 C (Y )
Donde = .
dY 2 dY 2

De la expresión anterior podemos ver que si la función de consumo es

estrictamente convexa respecto a la renta, d 2 C (Y ) dY 2 > 0, entonces la curva de
fase también será estrictamente convexa respecto a la renta, d 2 f (Y ) dY 2 > 0. Por
otro lado, si f (Y ) es estrictamente creciente con la renta, entonces
df (Y ) dY = dC (Y ) dY − 1 > 0. Esto significaría que la propensión marginal al
consumo dC (Y ) dY > 1. Además, como para una renta nula (Y = 0 ) resulta que el
intercepto de la curva de fase con el eje “ Y ' ” es k ⋅ f (0 ) = k ⋅ [C (0 ) + I 0 + G 0 ] > 0,
y al ser k > 0 resulta que f (0 ) = C (0 ) + I 0 + G 0 > 0. Entonces, para valores de
“Y” estrictamente positivos (y > 0 ), siendo df (Y ) dY > 0 y d 2 f (Y ) dY 2 > 0,
resultaría que f (Y ) = C (Y ) + I 0 + G 0 − Y > 0. Por tanto, la curva de fase no
interceptaría al eje “Y”, es decir, no habría ningún punto de equilibrio ya que para
ello tendría que verificarse que Y ' = kf (Y ) = 0. Pero como k > 0, entonces f (Y )
tendría que ser igual a cero. Pero esto último es imposible ya que
f (Y ) > 0 (∀Y ≥ 0 ).

En consecuencia, si dC (Y ) dY > 1 y d 2 C (Y ) dY 2 > 0, el modelo será inestable.

En la figura 25 se aprecia que la curva de fase para este caso es aquella que no
intercepta al eje horizontal, intercepta al eje vertical en el punto
k ⋅ f (0 ) = k ⋅ [C (0 ) + I 0 + G 0 ] > 0, es estrictamente convexa y es estrictamente
creciente respecto a “Y”.

10
No tiene sentido trabajar con valores negativos de “Y” ya que la renta es una variable económica. Por
tanto, estaremos interesados en averiguar el signo de la pendiente de la curva de fase únicamente en el
primer y cuarto cuadrantes.
343
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Por otro lado, si la función de consumo es estrictamente cóncava respecto a la
renta, d 2 C (Y ) dY 2 < 0, por (254) la curva de fase también será estrictamente
cóncava respecto a la renta, d 2 f (Y ) dY 2 < 0. Además, si f (Y ) es estrictamente
decreciente con la renta, entonces df (Y ) dY = dC (Y ) dY − 1 < 0. Esto significaría
que la propensión marginal al consumo 0 < dC (Y ) dY < 1. Asimismo, al ser el
intercepto de la curva de fase con el eje “ Y ' ” k ⋅ f (0 ) = k ⋅ [C (0 ) + I 0 + G 0 ] > 0, y
al ser df (Y ) dY < 0 y d 2 f (Y ) dY 2 < 0, habrá algún valor de “Y” perteneciente al
intervalo [0, ∞ ) en el que f (Y ) = 0, con lo cual se garantizará que Y ' = 0.

Para encontrar el punto de equilibrio, intersección con el eje “Y”, igualamos a

cero la ecuación (252), obteniendo que:

Y ' (t ) = k [C (YE ) + I 0 + G 0 − YE ] ≡ kf (YE ) = 0 ⇒

f (Y E ) = C (Y E ) + I 0 + G 0 − Y E = 0

YE = f −1 (0 )

En consecuencia, si 0 < dC (Y ) dY < 1 y d 2 C (Y ) dY 2 < 0, el modelo será estable.

En la figura 25 se aprecia que la curva de fase para este caso es aquella que
intercepta al eje horizontal en YE = f −1 (0 ) , intercepta al eje vertical en el punto
k ⋅ f (0 ) = k ⋅ [C (0 ) + I 0 + G 0 ] > 0, es estrictamente cóncava y es estrictamente
decreciente respecto a “Y”.

dY dt
kf (Y ) : f ' (Y ) > 0

kf (0 )
YE = f −1 (0 )
Y

kf (Y ) : f ' (Y ) < 0

Figura 25

344
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Plano de fase y retratos de fase de sistemas dinámicos autónomos

En esta sección vamos a realizar el análisis cualitativo de sistemas autónomos11 de

dos ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden cuya forma general es la
siguiente:

 dx
 = x ' = f (x , y )
 dt
 (CIX)
 dy = y ' = g (x , y )
 dt


El sistema (CIX) puede expresarse equivalentemente en forma vectorial de la

siguiente manera:
v
v'
X =
dX  dx dt   x '   f (x , y )   f
=   = =   = 
(Xvv ) = Fv (Xv )
dt  dy dt   y   g ( x , y )   g
'  (X ) (CX)

v v x  x (t ) 
Donde X = X (t ) =   =   es una solución del sistema (CX)12. Las componentes
y
   y ( t ) 
v
de X (t ) pueden entenderse como un par de ecuaciones paramétricas de forma que
v v
para cada instante “t” se tiene un punto X = X (t ) ∈ ℜ 2 . Las ecuaciones paramétricas
x (t ) y y (t ) son funciones diferenciables respecto a “t” que satisfacen el sistema (CX)
v
sobre algún intervalo abierto “I”. Una solución X (t ) describe una curva o senda
(curva o senda de fase) en el plano x-y (plano de fase) que consta de todos los puntos
{(x (t ), y (t )) t ∈ I}. Al conjunto de todas las posibles sendas de fase13 se le denomina
retrato de fase.

Si (x (t ), y (t )) es una solución de (CX), entonces también lo es (x (t − c ), y (t − c )), para

cualquier constante “c”. Por tanto, (x (t ), y (t )) y (x (t + c ), y (t + c )) tienen la misma
senda (esto únicamente se verifica para sistemas autónomos). Para el sistema
( )
autónomo (CX), x ' (t ), y ' (t ) es únicamente determinado en el punto (x (t ), y (t )), y dos
( v v
)
sendas X 1 y X 2 en el plano x-y no pueden interceptarse.

El sistema (CX) puede interpretase como un campo vectorial en ℜ 2 . Donde el campo

vectorial para el sistema (CX) es una función vectorial:
v
F : ℜ2 → ℜ2
x'  .
v
X → ( )
v v
FX = '
y 
(CXI)
 

11
Un sistema de ecuaciones diferenciales se denomina autónomo cuando la variable “t” no aparece
explícitamente en el sistema de ecuaciones; en caso contrario se dice que el sistema es no autónomo.
12 v
Téngase en cuenta que si X (t ) es solución de (CIX), al ser (CIX) y (CX) sistemas equivalentes, también
será solución de (CX). Por esta razón, sólo haremos referencia a uno de los dos sistemas, el sistema (CX),
en el resto de esta sección.
13
Es importante resaltar que la senda de fase no debe ser confundida con el diagrama de fase analizado en
la sección precedente. El análogo a la senda de fase para una única ecuación diferencial sería el eje “y”.
345
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Es decir, el campo vectorial de (CX) es un conjunto de vectores en el plano x-y, tal
v
que la pendiente del vector F(x , y ) en el punto (x , y ) coincide con la pendiente de la
tangente a la senda de fase que pasa por el punto (x , y ).
v
La pendiente del vector F(x , y ) en el punto (x , y ) viene dada por:

dy dy dt y'
= = ⇔ x' ≠ 0 (CXII)
dx dx dt x'

Es importante resaltar que la solución de (CXII) produce las curvas integrales u

órbitas14 del sistema (CX) en el plano de fase, cada curva correspondiente a valores
dados de constantes arbitrarias. Asimismo, es importante señalar que (CXII)
únicamente dependerá de “x” y “y”. Al dividir las razones de cambio de “y” y de “x”
se ha “eliminado” la variable “t”.

En la figura 26 se aprecia una senda de fase que es una solución particular del sistema
(CX), tal que en el instante inicial t = 0 debe satisfacer la condición inicial
v
X 0 = ( x (0 ), y (0 )) = (x 0 , y 0 ). En esta figura podemos apreciar que en el punto inicial
v
X0 los signos de las razones de cambio de “x” y “y” son
v
( ) v
( )
f X 0 = x ' (0 ) > 0 y g X 0 = y ' (0 ) > 0, entonces según se incremente el tiempo, el
v
sistema se moverá desde el punto X 0 hacia la derecha y hacia arriba. Asimismo, se
v
aprecia que en un punto genérico en el instante “t” tal como X = (x (t ), y (t )) los signos
de las razones de cambio de “x” y “y” son f (x , y ) = x ' (t ) > 0 y g (x , y ) = y ' (t ) < 0,
v
entonces según transcurra el tiempo, el sistema se moverá desde el punto X hacia la
v
derecha y hacia abajo. En el punto X = (x (t ), y (t )) se aprecia que la velocidad de
movimiento (razón o tasa de cambio instantánea respecto al tiempo) está dada por la
v v
longitud del vector F X . ( )
y

v
v X = (x (t ), y (t ))
X 0 = (x (0 ), y (0 ))
y ' (t ) v
( )
F(x , y ) = x ' (t ), y ' (t )
x (t )
'

Figura 26

14
Una órbita, a diferencia de una senda de fase, no nos da información sobre el sentido del movimiento.
346
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Para ilustrar la dinámica del sistema (CX), en principio, podemos dibujar tales
vectores en cada punto del plano x-y. Tal familia de vectores es llamada campo
vectorial15. En la práctica podemos dibujar sólo una pequeña muestra representativa
de estos vectores. Sobre la base del campo vectorial, teniendo en cuenta que los
vectores del campo vectorial son tangentes a las sendas de fase, podemos dibujar las
sendas de fase para el sistema y por tanto exhibir el retrato de fase del sistema.

Por ejemplo, dado el siguiente sistema:

 x ' = x + 2 y = f (x , y ) v  x '  1 2  x 
 ' ⇒ X ' =  '  =  ⋅  (CXIII)
 y = 3 x + 2 y = g (x , y ) y 
  1 3 2   y 
23 { v
A X

Para obtener algunos vectores del campo vectorial de este sistema podemos escoger
v
arbitrariamente algunos puntos del plano x-y para luego reemplazarlos en el vector X
que aparece en la ecuación (CXIII).

v  x   3 v  x '  1 2   3  3
X =   =   ⇒ X ' =  '  =  ⋅  =  
 y  0  y  3
  2   0   9 
v  x   4 v '  x'  1 2  4  8 
X =   =   ⇒ X =  '  =  ⋅  =  
 y  2
y 
  3 2   2   16 
v  x  0 v  x'  1 2  0  4
X =   =   ⇒ X ' =  '  =  ⋅  =  
 y  2
y 
  3 2   2   4 
v  x   − 1 v  x '  1 2   − 1  3 
X =   =   ⇒ X ' =  '  =  ⋅  =  
 y  2   y  3
  2   2   1 
v  x   − 3 v  x'  1 2   − 3  − 3
X =   =   ⇒ X ' =  '  =  ⋅ = 
 y  0 
y 
  3 2   0   − 9 
v x  − 1 v  x'  1 2  − 1  − 5
X =   =   ⇒ X ' =   =  ⋅ = 
 y  − 2
 y' 
  3 2   − 2   − 7 
v x  0  v  x '  1 2   0   − 10 
X =   =   ⇒ X ' =   =  ⋅ = 
 y  − 5  y'  3
  2   − 5   − 10 
v x  2  v  x '  1 2  2   − 8
X =   =   ⇒ X ' =   =  ⋅ = 
 y  − 5  y'  3
  2   − 5   − 4 

Podemos observar que, por ejemplo, en el punto (3, 0 ) del plano x-y tendremos un
vector que apunta en la dirección (3,9 ). En el punto (2, −5 ) tendremos un vector que
apunta en la dirección (−8, −4 ). Repitiendo el proceso anterior para un gran número de
puntos del plano x-y se obtendrá el campo vectorial de la figura 2716.

15
Para obtener el campo vectorial de sistemas de ecuaciones diferenciales autónomos podemos utilizar
algunos programas matemáticos como Derive, Maple, Matlab, etc.
16
Es importante resaltar que la longitud de los vectores en la figura 27 ha sido proporcionalmente reducida
de manera que los vectores no interfieran el uno con el otro. Pero la longitud de cada vector aún sugiere la
velocidad de movimiento.
347
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS

Figura 27
Una vez que se ha obtenido el campo vectorial, podemos bosquejar algunas sendas de
fase teniendo en cuenta que los vectores de la figura 27 son tangentes a las sendas de
fase y que la dirección de los vectores nos da la dirección de la senda según se
incrementa el tiempo. Con el propósito de mostrar la dependencia temporal de la
solución, se han colocado flechas sobre las sendas de fase. En la figura 28 se muestra
el retrato de fase correspondiente al campo vectorial de la figura 27. Usualmente los
retratos de fase sólo incluyen algunas de las sendas de fase y no la totalidad de ellas.
Asimismo, frecuentemente el retrato de fase no va acompañado del campo vectorial,
aunque algunas veces por cuestiones didácticas se presentarán ambos bosquejados en
el plano x-y.

Figura 28

348
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Puntos fijos y estabilidad
v
(
Dado el sistema (CIX), si X * = x * , y * ) es un punto en el plano para el cual
simultáneamente f (x , y ) = 0 y g (x , y ) = 0 , entonces resulta que x ' = 0 y y ' = 0. Esto
significa que ni “x” ni “y” cambian con el tiempo: el sistema tiene un punto fijo, o
tiene un punto de equilibrio. Una vez que hemos encontrado un punto de equilibrio, lo
que nos interesa es saber si este punto es estable o inestable.

Un punto fijo que satisface la condición f (x , y ) = 0 y g (x , y ) = 0 es estable o atractor

v v
si, dado algún valor inicial X 0 = (x 0 , y 0 ) “cerca de” X * , esto es, dentro de alguna
distancia “δ”, la senda permanece cerca al punto fijo, esto es, dentro de alguna
distancia ε > δ.

Haciendo uso de la medida de distancia propuesta por Liapunov, las figuras 29 y 30

v v v
( ) ( )
muestran dos bolas cerradas con centro en X * , Bε X * y Bδ X * , y con radios “ε” y
“δ” respectivamente. Asimismo, cada figura muestra una senda de fase que empieza
v
en el punto X 0 . En el caso de la figura 29, la senda de fase llega al punto de
v
equilibrio X * , mientras que en la figura 30 la senda de fase circunda al punto de
v
equilibrio X * .
v v
En las figuras 29 y 30 tenemos un punto de partida X 0 “cercano a” X* en el sentido
v
(v )
que X 0 permanece dentro de la bola Bδ X * la senda de fase parte del punto X 0
v

permaneciendo “cerca del” punto de equilibrio, en el sentido que ésta permanece

v
( ) v
dentro de la bola Bε X* . Por tanto, el punto de equilibrio X * de ambas figuras es
estable.

ε
( )
v
Bδ X*

v v
X0 X*
( )
v
Bε X*

Figura 29

349
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Por lo antes dicho, podemos introducir la siguiente definición de estabilidad.
v
( )
Definición I: Un punto de equilibrio X* = x * , y * es estable si para cualquier δ > 0
v v v v
existe un ε > 0 tal que si X 0 − X * < ε entonces X (t ) − X * < δ para todo “t”.

No obstante, es importante resaltar que en la definición de estabilidad no hay nada

que indique que la senda de fase tenga que aproximarse al punto de equilibrio. Todo
v
lo que se requiere es que la senda de fase permanezca dentro de la bola Bε X * . Al ( )
mirar la figura 30 podemos notar que la senda de fase es periódica, empieza cerca del
(
punto de equilibrio esto es, el punto de partida permanece dentro de la bola Bδ X *
v
( v ))
pero circunda cíclicamente el punto de equilibrio X * mientras permanece “cerca de”
(
dicho punto esto es, permanece dentro de la bola Bε X * ( v ) ). Tal ciclo límite es
estable pero no es asintóticamente estable.
Todo punto de equilibrio que no es estable se dice que es inestable o repulsor. Un
punto de equilibrio es asintóticamente estable si es estable en el sentido justamente
discutido, pero eventualmente se aproxima al punto de equilibrio según t → ∞. En
consecuencia, para ser asintóticamente estable, la senda de fase debe empezar cerca
v
de X * (es decir, dentro de la bola de radio “δ”), debe permanecer cerca al punto de
equilibrio (es decir, dentro de la bola de radio “ε”), y eventualmente debe aproximarse
v
a X * según t → ∞. Por tanto, la senda de fase de la figura 29 es asintóticamente
estable.
y

ε v
( )
Bδ X *

δ
v
X*
( )
v
Bε X *
v
X0

x
Figura 30
v
Note que la senda de fase puede alejarse del punto X * mientras permanece dentro de
( )
v
la bola Bε X * y aproximarse al punto de equilibrio en el límite. Un punto que es
estable pero que no es asintóticamente estable suele denominársele como neutral o
marginalmente estable. La figura 30 muestra un punto de equilibrio neutralmente
estable.

350
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
La estabilidad asintótica es más fuerte que la estabilidad. Esto es claro ya que si un
punto de equilibrio es asintóticamente estable, entonces debe ser estable. La condición
v
límite por sí sola no es suficiente ya que un sistema puede empezar “cerca de” X* (es
decir, dentro de la bola de radio “δ”) y aproximarse al punto de equilibrio en el límite,
pero divergir considerablemente (ir más allá) de bola de radio “ε” en determinado
periodo.

Por lo antes dicho, podemos introducir la siguiente definición de estabilidad.

v
( )
Definición II: El punto de equilibrio X* = x * , y * se dice que es asintóticamente
estable si:

a) Es estable;
v v
b) Existe un α>0 tal que siempre que X 0 − X* < α entonces
v v
lím X (t ) − X * = 0.
t →∞

v
Si un sistema tiene un punto de equilibrio X* que es asintóticamente estable, y si
cada senda de fase se aproxima al punto de equilibrio (es decir, tanto para puntos
cercanos al punto de equilibrio como para puntos lejanos de éste), entonces el punto
de equilibrio se dice que es globalmente estable. Otra forma de considerar esto es
establecer el conjunto inicial de condiciones para las cuales el punto de equilibrio
dado sea asintóticamente estable, esto es, la bola más grande a partir de la cual
cualquier trayectoria entrante converja asintóticamente al punto de equilibrio. Este
conjunto de condiciones iniciales es llamado fuente de atracción. Un punto de
equilibrio es localmente asintóticamente estable si existe una fuente de atracción,
( )
v
Bε X * , dentro de la cual todas las sendas de fase entrantes a esta bola eventualmente
v
se aproximan al punto X* . Si la fuente de atracción es todo el plano x-y, entonces el
sistema es globalmente asintóticamente estable sobre el punto de equilibrio X* . (v )
Por lo antes dicho, podemos introducir la siguiente definición de estabilidad.
v
Definición III: Sea X* un punto de equilibrio asintóticamente estable del sistema
v
( ) 
v v
t →∞
v
(CIX), entonces el conjunto B X =  X ∈ ℜ 2 lím X (t ) − X * = 0  es el dominio o

B(X ) = ℜ 2
v v
fuente de atracción de X. Si (o, en todo caso, si coincide con el plano de
v
fase) entonces se dice que X es globalmente asintóticamente estable. Si la estabilidad
v
únicamente se mantiene en una vecindad de X , se dice que es localmente
asintóticamente estable.

Algunas propiedades de las sendas de fase de sistemas autónomos son las siguientes:

1.- No más de una senda de fase pasa por un punto del plano x-y;
2.- Una senda de fase que empieza en un punto que no es un punto de equilibrio
únicamente alcanzará un punto de equilibrio en un periodo infinito;
3.- Ninguna senda de fase puede atravesarse así misma a menos que sea una curva
cerrada. Si la senda de fase es una curva cerrada entonces la solución es periódica.
351
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Isoclinas y líneas de fuerza en el plano de fase:

 x (t )  x'   f (x , y ) 
v
Sea X = 
x v
 =  . Dado el sistema X ' =   =  ( )
v v
 = F X , donde F X
 y '   g (x , y )
( )
v v
 y (t )   y   
puede ser lineal o no lineal, los lugares geométricos de ℜ2 tales que
v  x '   f (x , y )   a 
X ' =  '  =   =  , donde “a” y “b” son constantes, se denominan isoclinas.
 y   g (x , y )  b 
 
Las isoclinas son de gran utilidad ya que nos permiten obtener la dirección de los
vectores del campo vectorial del sistema, lo que a su vez nos sirve para bosquejar las
sendas de fase.

En particular, las isoclinas en las que “a” y “b” son nulas (ceroclinas),
v  x '   f (x , y )   0 
X ' =  '  =   =  , nos dan los puntos para los que ya no hay ajuste
 y   g (x , y )  0 
 
dinámico para “x” y para “y”. Es decir, en las intersecciones de las ceroclinas
encontraremos los puntos de equilibrio del sistema.

La ceroclina x ' = f (x , y ) = 0 divide el plano x-y en dos regiones, una en la que

x ' = f (x , y ) > 0 (donde “x” crece conforme transcurre el tiempo: en esta región se
dibujarán líneas de fuerza (flechas direccionales) que apuntarán hacia la derecha
indicando el crecimiento de “x” conforme aumenta el tiempo) y la otra en la que
x ' = f (x , y ) < 0 (donde “x” decrece conforme transcurre el tiempo: en esta región se
dibujarán líneas de fuerza que apuntarán hacia la izquierda indicando el
decrecimiento de “x” conforme aumenta el tiempo). En la figura 31 se aprecia la
dinámica descrita líneas arriba. En esta figura puede notarse que en las dos regiones
en que la ceroclina x ' = f (x , y ) = 0 divide al plano x-y las líneas de fuerza son
opuestas (aquellas flechas que tienen el mismo color).

y
x' = 0
x' > 0

x' < 0
x' > 0

x' < 0

x
Figura 31

352
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
La ceroclina y ' = g (x , y ) = 0 también divide el plano x-y en dos regiones, una en la
que y ' = g (x , y ) > 0 (donde “y” crece conforme transcurre el tiempo: en esta región
se dibujarán líneas de fuerza que apuntarán hacia arriba indicando el crecimiento de
“y” conforme se incrementa el tiempo) y la otra en la que y ' = g (x , y ) < 0 (donde “y”
decrece conforme transcurre el tiempo: hacia abajo indicando el decrecimiento de “y”
conforme se incrementa el tiempo). En la figura 32 se aprecia el movimiento en el
plano x-y descrito líneas arriba. En esta figura también puede notarse que en las dos
regiones en que la ceroclina y ' = g (x , y ) = 0 divide al plano x-y las líneas de fuerza
son opuestas (aquellas flechas que tienen el mismo color).
Es importante resaltar que las sendas de fase del sistema que se tracen en el plano x-y
cortarán verticalmente a la ceroclina x ' = f (x , y ) = 0 y horizontalmente a la ceroclina
y ' = g (x , y ) = 0.

y
y' > 0

y' < 0

y' < 0

y' > 0 y ' = g (x , y ) = 0

x
Figura 32
Los puntos de equilibrio del sistema se encontrarán en las intersecciones de las
ceroclinas. Al superponer las ceroclinas de las figuras 31 y 32 en un mismo gráfico
(ver figura 33), el plano x-y quedará dividido en cuatro regiones en las que será
posible conocer la evolución temporal de “x” y de “y” a través de las líneas de
fuerza17. En la figura 33, sobre un punto de la ceroclina x ' = f (x , y ) = 0 se ha trazado
arbitrariamente el gradiente de f (x , y ) en dirección noroeste (de color azul). Dado que
la dirección del ∇f (x , y ) sobre cualquier punto de la ceroclina apunta hacia la
dirección donde f (x , y ) = x ' > 0, en consecuencia, las líneas de fuerza que se
encuentran arriba de la ceroclina x ' = f (x , y ) = 0 apuntarán hacia la derecha (este) ya
que en esa región, al ser x ' > 0, “x” aumentará conforme transcurra el tiempo. En la
región que se encuentra debajo de la ceroclina x ' = f (x , y ) = 0, al ser x ' < 0, las
líneas de fuerza apuntarán hacia la izquierda (oeste) indicando el decrecimiento de
“x” conforme aumenta el tiempo.

17
Es importante resaltar que las ceroclinas x ' = 0 y y ' = 0 se pueden interceptar en más de un punto de
equilibrio y, por tanto, dividir el plano x-y en más de cuatro regiones.
353
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
y
' x' = 0
y =0
∇f (x , y )

∇g (x , y )
E

x
Figura 33

En la figura 33, sobre un punto de la ceroclina y ' = g (x , y ) = 0 se ha trazado

arbitrariamente el gradiente de g (x , y ) en dirección noreste (de color rojo). Dado que
la dirección del ∇g (x , y ) sobre cualquier punto de la ceroclina apunta hacia la
dirección donde g (x , y ) = y ' > 0, en consecuencia, las líneas de fuerza que se
encuentran arriba de la ceroclina y ' = g (x , y ) = 0 apuntarán hacia arriba (norte) ya
que en esa región, al ser y ' > 0, “y” aumentará conforme transcurra el tiempo. En la
región que se encuentra debajo de la ceroclina y ' = g (x , y ) = 0, al ser y ' < 0, las
líneas de fuerza apuntarán hacia abajo (sur) indicando el decrecimiento de “y”
conforme aumenta el tiempo.

y
y' = 0 x' = 0

x
Figura 34

354
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
En la figura 34 se han agregado algunas sendas de fase a la figura 33 en función de las
direcciones de las líneas de fuerza, las cuales sirven para prever el movimiento
dinámico del sistema a partir de cualquier punto inicial del plano x-y. Note que las
sendas de fase que cortan la ceroclina y ' = g (x , y ) = 0 tienen una pendiente nula en el
punto de corte (líneas punteadas que cortan a la ceroclina y ' = g (x , y ) = 0
horizontalmente), mientras que las sendas de fase que cortan la ceroclina
x ' = f (x , y ) = 0 tienen una pendiente infinita en el punto de corte (líneas punteadas
que cortan a la ceroclina x ' = f (x , y ) = 0 verticalmente).

Clasificación de los puntos de equilibrio:

Dependiendo de las sendas de fase que circundan a un punto de equilibrio, éste puede
clasificarse como: nodo, punto de silla, foco o espiral, y vórtice o centro.
Un nodo es un punto de equilibrio tal que todas las sendas de fase asociadas a él o se
acercan no cíclicamente hacia él (atractor) o se alejan no cíclicamente de él
(repulsor)18. En la figura 35 se presenta un nodo propio que recibe el nombre de
estrella. En este caso, el retrato de fase está formado por segmentos de recta que
entran/salen (atractor/repulsor) del punto de equilibrio. En esta figura se muestra el
caso de una estrella repulsora.
y

v
v2

∇g ( x , y )

∇f ( x , y )
v
x
y' = 0 E v1

x' = 0
Figura 35: odo propio repulsor
18
Cuando las sendas de fase entran a un punto de equilibrio (sea un nodo o cualquier otro tipo de punto
crítico) se le suele denominar sumidero y cuando salen de él se le suele denominar fuente.
355
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
En las figuras 36-a y 36-b se muestran ejemplos de un nodo impropio.

f (x , y ) = 0

∇g (x , y ) g(x , y ) = 0 E
x
v v y' = 0
v2 v1

∇f ( x , y )
x' = 0

Figura 36-a: odo impropio atractor

f (x , y ) = 0
y

y' = 0

v
v2
v
v1

E
x

∇g (x , y )

∇f ( x , y )
g (x , y ) = 0
x' = 0
Figura 36-b: odo impropio repulsor
356
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Un punto de silla es un punto de equilibrio que se caracteriza por ser estable en
algunas direcciones e inestable en otras. Específicamente, un punto de silla tiene un
par de ramas estables en las que las sendas de fase convergen hacia el punto de
equilibrio, y un par de ramas inestables en el que las sendas de fase se alejan del
punto de equilibrio. El resto de sendas de fase se mueven hacia el punto de silla
inicialmente pero luego se alejan de él. Debido a que la estabilidad sólo se observa en
el par de ramas estables, y ésta evidentemente no se obtiene como algo usual, en
general, al punto de silla se le suele clasificar como un punto de equilibrio inestable.
No obstante, en el caso muy poco probable, en el que en el instante inicial el estado
inicial del sistema se encontrase sobre alguna de las ramas estables, entonces el
sistema se movería a lo largo de esta rama hasta el punto de equilibrio. Es por esta
razón que algunos autores clasifican al punto de silla como un punto de equilibrio
condicionalmente estable19.

En la figura 37 se aprecia un punto de silla, donde se observa que el par de ramas

v
estables se encuentran sobre la línea de acción del autovector v 2 , y el par de ramas
v
inestables se encuentran sobre la línea de acción del autovector v1 .
y
g (x , y ) = 0

f (x , y ) = 0
∇f (x , y )

v
v1

x
E v
v2

x' = 0
∇g (x , y )

y' = 0
Figura 37: punto de silla
Los focos son puntos de equilibrio caracterizados por sendas de fase en forma de espiral
o que se aproximan cíclicamente a él (foco estable) o que se alejan cíclicamente de éste
(foco inestable). En la figura 38 se muestra un foco inestable.

19
Para un estudio de sistemas dinámicos condicionalmente estables recurra a Gandolfo, G. Economic
Dynamics. Study Edition. Springer-Verlag. Berlin. 1997.
357
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
y
y' = 0

∇f (x, y )

x
E
x' = 0

∇g ( x , y )
Figura 38: foco inestable

Un vórtice o centro es un punto de equilibrio caracterizado por una familia de sendas

de fase en forma de bucles (círculos o elipses concéntricos) que orbitan alrededor de
él en forma perpetua. Un vórtice se clasifica como neutralmente estable (es estable
pero no asintóticamente estable ya que dicho punto, aun cuando t → ∞ , es
inaccesible desde cualquier otro punto que no sea el mismo vórtice). En la figura 39
se aprecia un vórtice.

y' = 0

∇g (x , y )
E
x' = 0
∇f ( x , y ) x

Figura 39: Vórtice

358
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Puntos de equilibrio y criterios de estabilidad para sistemas lineales (de “n”
variables) de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con
coeficientes constantes
v v v
Hemos visto que para el sistema de la ecuación (LXXIV), X ' (t ) = A ⋅ X (t ) + b , si
A ≠ 0, entonces su único punto de equilibrio lo obtenemos de la ecuación
v
v v adjA ⋅ b
(LXXVIII), X* = A −1 ⋅ b = . Además, si A ≠ 0 y el sistema es
A
v v
( ) v v
homogéneo b = 0 , entonces el único punto de equilibrio sería el origen, X * = 0.

Criterio de estabilidad basado en los autovalores de “A”

v
Una condición necesaria y suficiente para que X* sea local y globalmente
“asintóticamente estable” es que todos los “n” autovalores de “A” tengan parte real
v
negativa. Si al menos un autovalor posee parte real positiva, X* es inestable.

El teorema que vamos a proponer a continuación nos proporciona una condición

necesaria y suficiente para que los autovalores asociados a la matriz “A” de (LXXIV)
tengan parte real negativa.

Teorema de Routh-Hurwitz:

Dado el sistema (LXXIV), las partes reales de todas las raíces (autovalores) del
polinomio característico de grado “n”:

a11 − λ a12 K a1n

a 21 a 22 − λ K a 2n
p(λ) = A − λI = = a 0λn + a1λn −1 + K + a n = 0 (CXIV)
M M O M
a n1 a n2 K a nn − λ

son negativas si y sólo si la matriz de Routh-Hurwitz

a1 a3 a5 a7 a9 K 0
 
a 0 a2 a4 a6 a8 K 0
0 a1 a3 a5 a7 K 0
 
0 a0 a2 a4 a6 K 0
0 0 a1 a3 a5 K 0
 
0 0 a0 a2 a4 K 0
 M M M M M O M 

 0 0 0 0 0 K a n 

es definida positiva (es decir, si la matriz de Routh-Hurwitz presenta todos sus

menores principales dominantes estrictamente positivos). Esto es:

359
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
a1 a3 a5 a7 a9 K 0
a0 a2 a4 a6 a8 K 0
0 a1 a3 a5 a7 K 0
a1 a3 0 a0 a2 a4 a6 K 0
a 1 = a 1 > 0; > 0; KK ; >0
a0 a2 0 0 a1 a3 a5 K 0
0 0 a0 a2 a4 K 0
M M M M M O M
0 0 0 0 0 K an

Criterios de estabilidad alternativos

Para calcular los autovalores de la matriz “A” del sistema (LXXIV) necesitamos
resolver el polinomio característico dado por (CXIV), pero esta es una ardua labor
sobre todo cuando “n” toma valores muy grandes. Asimismo, cuando la matriz “A”
está constituida por los parámetros de un modelo, el cálculo de los autovalores resulta
sumamente engorroso. Por estos motivos, vamos a presentar algunos criterios de
estabilidad alternativos al criterio basado en los autovalores de “A”, de modo que si se
cumplen estos criterios alternativos, entonces estará plenamente garantizado el hecho
de que los autovalores de la matriz “A” tendrán parte real negativa20.
Criterio I: Una condición de estabilidad necesaria y suficiente para una matriz
simétrica “A” es que ésta sea definida negativa. Esto implica que los menores
principales dominantes de “A” deben alternar de signo, empezando con signo
negativo.

a11 a12
a 11 = a 11 < 0 , > 0,
a 21 a 22

a11 a12 a13 K a1n

a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 K a 2n
a 21 a 22 a 23 < 0, K , signo M M M L M = signo (− 1)n
a 31 a 32 a 33 M M M L M
a n1 a n 2 a n3 K a nn

Criterio II: Una condición de estabilidad necesaria y suficiente para la matriz “A” es
que los menores principales dominantes de la matriz simétrica “B” alternen de signo,
empezando con signo negativo. Dónde:

 1 1 
 a11 (a12 + a 21 ) K (a1n + a n1 ) 
 2 2 
1
(a 2 n + a n 2 )
1
B=
2
( 2
)
A + A =  (a 21 + a12 )
1 T a 22 K
2 
 M M O M 
1 1 
 (a n1 + a1n ) (a n 2 + a 2 n ) K a nn 
2 2 

20
Para una revisión más exhaustiva de estos criterios puede recurrir a Gandolfo, G. Economic Dynamics.
Study Edition. Springer-Verlag. Berlin. 1997.
360
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Criterio III: Sea a ij ≥ 0, i ≠ j, (es decir, todos los elementos que no pertenecen a la
diagonal principal de “A” son no negativos). Entonces, en este caso, las condiciones
de estabilidad necesarias y suficientes para la matriz “A” son las mismas que las del
criterio I. Note que estas condiciones implican que a ii < 0. Una matriz con a ii < 0 y
a ij ≥ 0, i ≠ j, es denominada “matriz Metzleriana”.

Criterio IV: Un conjunto de condiciones suficientes de estabilidad es que todos los

elementos de la diagonal principal de “A” sean negativos y que cada uno de ellos en
valor absoluto sea mayor a la suma de los valores absolutos de todos los otros
elementos pertenecientes a su misma línea (fila o columna). Esto es:
n
a ii < 0, a ii > ∑ a ij Dominación por filas
j =1
j≠ i

o
n
a ii < 0, a ii > ∑ a ji Dominación por columnas
j =1
j≠ i

Criterio V: Una condición de estabilidad necesaria pero no suficiente es que la traza

de “A” sea negativa. Es decir,
n
trA = ∑ a ii < 0.
i =1

Criterio VI: Una condición de estabilidad necesaria pero no suficiente es que el

determinante de “A” tenga el signo de (− 1)n .

Criterios de estabilidad para sistemas lineales homogéneos (de dos variables) de

ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con coeficientes constantes

Sea el siguiente sistema dinámico:

 dx
 = x ' = a 11 x + a 12 y
 dt x '   a a 12   x  v' v
 ⇒  '  =  11  ⋅   ⇒ X (t ) = A ⋅ X (t ) (CXV)
 dy = y ' = a x + a y  y   a 21 a 22   y 
 dt 21 22


v 0
Si A ≠ 0, entonces posee como único punto crítico a X * =   , es decir, el origen.
0
El polinomio característico de (CXV) viene dado por:

a 11 − λ a 12
p (λ ) = = λ2 − (a 11 + a 22 )λ + (a 11 ⋅ a 22 − a 12 ⋅ a 21 ) = 0
a 21 a 22 − λ

p (λ ) = λ2 − (trA )λ + A = 0 (CXVI)
361
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
La estabilidad del sistema (CXV) quedará determinada por el hecho que el polinomio
característico (CXVI) tenga sus dos autovalores con parte real negativa.

Por el criterio de Routh-Hurwitz, las condiciones de estabilidad para (CXVI) serán:

a 1 = − trA = − trA > 0 ⇒ trA < 0

}(− )
a1 a3 − trA 0
= > 0 ⇒ − trA ⋅ A > 0 ⇒ A > 0
a0 a2 1 A

Es decir, el sistema (CXV) será estable si y sólo si trA < 0 y A > 0.

Como los autovalores de (CXVI) vienen dados por:

trA ± (trA )2 −4A trA ± ∆

λ1 , 2 = = (CXVII)
2 2

Donde ∆ = (trA )2 − 4 A , es el denominado discriminante.

De (CXVII) podemos verificar que:

trA = λ 1 + λ 2 y A = λ 1 ⋅ λ 2 (CXVIII)

Por lo que si los autovalores son reales y A > 0, entonces λ 1 y λ 2 deben tener el
mismo signo, mientras que si A < 0, los autovalores λ 1 y λ 2 deben tener signos
opuestos.

El estudio de los posibles estados del sistema (CXV) se realizará teniendo en cuenta
que:

a) Si ∆ = (trA )2 − 4 A > 0, los autovalores son reales y distintos.

b) Si ∆ = (trA )2 − 4 A = 0, los autovalores son reales e iguales.
c) Si ∆ = (trA )2 − 4 A < 0, los autovalores son complejo conjugados.

Para ilustrar las diversas soluciones trazaremos la trA en el eje horizontal y el A en

el eje vertical, lo cual es válido ya que tanto la trA como el A son parámetros. El plano
de parámetros A − trA queda dividido por la curva A = (trA )2 4 , que es una
parábola con mínimo en el origen, tal como se aprecia en la figura 40.

362
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
A = λ1 ⋅ λ 2

∆=0 ∆ = (trA ) 2 − 4 A = 0

∆>0 ∆<0 IV VI V

I II

trA = λ 1 + λ 2

III

Figura 40

Debajo de la parábola tenemos que ∆ = (trA )2 − 4 A > 0, por lo que los autovalores
son reales y distintos; encima de la parábola se tiene que ∆ = (trA )2 − 4 A < 0, por lo
que los autovalores son complejo conjugados; mientras que a lo largo de la parábola
tenemos que ∆ = (trA )2 − 4 A = 0, por lo que los autovalores son reales e iguales.

Adicionalmente, podemos subdividir los casos de acuerdo al signo/valor de los dos

autovalores.

Caso I: autovalores reales y distintos del mismo signo:

Tomemos en primer lugar los autovalores reales distintos que permanecen

estrictamente debajo de la parábola. Si ambos autovalores son negativos entonces la
trA debe ser negativa, y ya que el A > 0, entonces estamos en la región debajo de la
parábola y encima del eje horizontal (región I en la figura 40). En esta región, el
punto de equilibrio es un nodo impropio asintóticamente estable. En la región II, que
se encuentra también debajo de la parábola y encima del eje horizontal, ambos
autovalores son positivos y el sistema es inestable (el punto crítico es un nodo
impropio inestable).

Para comprobar esto, vamos a considerar la solución general

v v v
X (t ) = (x (t ), y (t )) = c1e λ1 t V1 + c 2 e λ 2 t V2 donde “λ1” y “λ2” son autovalores reales y
distintos y ambos son o positivos o negativos. Asimismo, supondremos que los
v v
autovectores asociados a “λ1” y “λ2” son V1 y V2 . En primer lugar, si λ 2 < λ1 < 0,
cuando t → ∞ se verificará que e λ1 t >> e λ 2 t . Por tanto, cuando t → ∞ la solución
v
tenderá a alinearse con c 1 e λ1t V1 , esto es, en el largo plazo tendremos que
v v
X (t ) ≈ c1e λ1 t V1 . Pero, dado que cuando t → ∞ , resulta que e λ1t → 0 y e λ 2 t → 0,
v v
entonces se tiene que en el largo plazo X (t ) → 0 independientemente de los valores

363
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
de c 1 y c 2 . En este caso, en el largo plazo, las sendas de fase se aproximarán al
v
origen tangencialmente a la línea de acción del autovector V1 . En este caso se tendrá
un nodo impropio estable tal como el de la figura 36-a. De particular interés es el
v
hecho que si el punto inicial se encuentra justo sobre V1 , entonces c 2 = 0 y el
v
sistema se mueve a lo largo de la línea de acción del autovector V1 y se aproxima al
origen conforme transcurre el tiempo. De forma similar, si el punto inicial se
v
encuentra justo sobre V2 , entonces c1 = 0 y el sistema se mueve a lo largo de la
v
línea de acción de V2 , aproximándose al origen en el límite. Por tanto, el punto de
equilibrio es un nodo impropio asintóticamente estable. En segundo lugar, si
0 < λ 2 < λ1 , se verificará que cuando t → ∞ entonces e λ1 t >> e λ 2 t . Por lo que
v
cuando t → ∞ la solución tenderá a alinearse con c1e λ1 t V1 , esto es, en el largo plazo
v v
tendremos que X (t ) ≈ c1e λ1 t V1 . En este caso, las sendas de fase se alejarán del punto
v
de equilibrio tangencialmente a la línea de acción del autovector V1 conforme
transcurra el tiempo. Esto se debe a que tanto x (t ) e y (t ) crecen exponencialmente
con el tiempo.

Caso II: autovalores reales e iguales

Si ambos autovalores son reales e iguales y el discriminante es nulo (estaríamos sobre

los puntos pertenecientes a la parábola), entonces se pueden presentar dos sub-casos:
i) se tendrá un nodo propio (estrella) si los dos autovectores son independientes; ii) se
tendrá un nodo impropio si sólo existe un autovector independiente.
v v v
( v
Para el sub-caso i) se tendría que X (t ) = c 1 e λ1t V1 + c 2 e λ 2 t V2 = e λt c1 V1 + c 2 V2 .
v
)
Si λ 1 = λ 2 = λ < 0, se obtendría una estrella estable donde las sendas de fase
convergerían al origen ya que:

t →∞
v
t →∞
( v
)
v
t →∞
[ (v v
lím X (t ) = lím c 1 e λ1t V1 + c 2 e λ 2 t V2 = lím e λt c 1 V1 + c 2 V2 )] v
→ 0.

Si λ 1 = λ 2 = λ > 0, se obtendría una estrella inestable, tal como se aprecia en la

figura 35.
v v v v
Para el sub-caso ii) se tendría que X (t ) = c1 e λt v 1 + c 2 e λt (tv 1 + v 2 ). Si
λ 1 = λ 2 = λ < 0, se verificará que cuando t → ∞ entonces el término
v
dominante será c 2 te λt v 1 , por lo que en el largo plazo cada senda de fase deberá
aproximarse al origen de manera que sea tangente a la línea de acción del
v
autovector v 1 . Ciertamente, si c 2 = 0 la solución deberá permanecer sobre la
v
misma línea de acción del autovector v 1 , y aproximarse al origen a lo largo de
esta línea. Si λ 1 = λ 2 = λ > 0, entonces cada senda de fase deberá alejarse del
origen, tal como se muestra en la figura 36-b.

364
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Caso III: autovalores reales distintos de signos opuestos

Si ambos autovalores son reales y tienen signos opuestos, y el A < 0, entonces el

punto de equilibrio es un punto de silla. Por tanto, debajo del eje horizontal en la
región III, el punto de equilibrio es un punto de silla inestable21. Note que esto se
aplica independientemente de que la traza sea positiva o negativa. Para comprobar
este caso, vamos a considerar la solución general
v v v
X (t ) = (x (t ), y (t )) = c1e λ1 t V1 + c 2 e λ 2 t V2 donde supondremos que los autovectores
v v
asociados a “λ1” y “λ2” son V1 y V2 . Si suponemos que λ 2 < 0 y λ 1 > 0, entonces,
cuando t → ∞ resulta que e λ1t → ∞ y e λ 2 t → 0. Este caso es recogido en la figura
37. En esta figura se puede apreciar que todas las sendas de fase divergen del punto de
equilibrio hacia el infinito a excepción de aquella senda (una de las ramas estables)
que parte de un punto inicial situado en la recta de acción del autovector
correspondiente al autovalor negativo, en nuestro caso en la dirección del autovector
v
V2 . Es importante resaltar que si la solución iniciara en la línea de acción del
v
autovector V1 entonces se tendría que c 2 = 0. En este caso, la solución permanecería
v
sobre la línea de acción de V1 . Ya que λ 1 > 0, entonces la solución divergiría del
punto de equilibrio conforme transcurriese el tiempo. Por otro lado, si el sistema
v
iniciara sobre la línea de acción del autovector V2 , entonces c 1 = 0, y ya que
λ 2 < 0, entonces según t → ∞ el sistema convergería hacia el punto de equilibrio.

Caso IV: autovalores complejos con parte real distinta de cero

La región compleja (área sombreada de la figura 40) se subdivide en tres categorías.

En la región IV el signo de la parte real de los autovalores complejos α ± βi es
estrictamente negativo (α < 0 ) y la trayectoria espiral tiende hacia el punto de
equilibrio en el límite (el punto de equilibrio es una espiral asintóticamente estable).
En la región V tenemos que α > 0 y el punto de equilibrio es inestable con una
trayectoria en forma de espiral que diverge de él.

Para demostrar esto vamos a asumir que λ 1 = α + βi y λ 2 = α − βi , y que

α ≠ 0 y β > 0. Los sistemas que tienen tales autovalores complejos pueden
expresarse como sigue:

 x ' = αx + βy x '   α β  x 
 ' ⇒  ' =    (CXIX)
 y = −βx + αy  y   − β α   y 

Ahora vamos a expresar el sistema (CXIX) en coordenadas polares en términos de

“R” y “θ”, donde:

 x = R cos θ
 (CXX)
 y = R senθ

21
Como ya se dijo, salvo que el estado inicial del sistema se encuentre sobre una de las dos ramas estables,
un punto de silla es inestable.
365
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Realizando operaciones elementales con las ecuaciones del sistema (CXX) se tiene
que:

R 2 = x 2 + y 2

 y (CXXI)
 tgθ =
 x

Derivando respecto al tiempo las dos ecuaciones del sistema (CXXI) se tiene:

 2 RR ' = 2 xx ' + 2 yy '  RR ' = xx ' + yy '

 
 d (tgθ ) d (tgθ ) dθ d ( y x ) ⇒  1  ' xy ' − yx ' (CXXII)
 = ⋅ =  ⋅θ =

 dt dθ dt dt  cos 2 θ  x2

Reemplazando (CXIX) y (CXX) en (CXXII) tenemos:

( )
 RR ' = x (αx + β y ) + y (− βx + αy ) = α x 2 + y 2 = αR 2

 1  ' x (− βx + αy ) − y (αx + βy )
 2 
⋅θ =
 cos θ  R 2 cos 2 θ

 R ' = αR
  R ' = αR
 '
θ =
2
(
−βx + y 2 ⇒ 
)
θ ' = −β
(CXXIII)
 R 2

Resolviendo (CXXIII) tenemos las ecuaciones paramétricas en coordenadas polares

del sistema (CXIX):

 R = ce αt
 (CXXIV)
θ = θ 0 − βt

Donde “c” es una constante y θ(0 ) = θ 0 . Como β > 0, entonces “θ” decrece con el
tiempo, y por tanto el movimiento es en el sentido de las agujas del reloj22. Además, si
t → ∞ entonces:

 R → 0 si α < 0

 R → ∞ si α > 0

Por tanto, las sendas de fase son espirales que se aproximan o se alejan del origen
dependiendo del signo de “α”. En la figura 38 se muestra una espiral divergente.

22
En caso β < 0, el ángulo “θ” aumentaría con el transcurrir del tiempo, por lo que el sentido de giro sería
antihorario.
366
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Caso V: autovalores complejos con parte real nula

En la región VI, que es el eje “y” encima del origen, α = 0 y el punto de equilibrio
tiene un centro (vórtice) con una curva cerrada como trayectoria.

Para demostrar esto vamos a asumir que λ 1 = βi y λ 2 = −βi , es decir, y que α = 0 .

Reemplazando α = 0 en los sistemas (CXIX), (CXXIII) y (CXXIV) respectivamente
tenemos que:

 x ' = βy  x '   0 β  x 
 ' ⇒  ' =    (CXXV)
 y = −βx  y   − β 0   y 

 R ' = 0 R = c
 ' ⇒ (CXXVI)
θ = −β θ = θ 0 − βt

Donde “c” y θ(0 ) = θ 0 son constantes. Esto significa que las sendas de fase son
curvas cerradas (círculos o elipses) con centro en el origen. Si β > 0 el movimiento
será en el sentido de las agujas del reloj mientras que si β < 0 el movimiento será
antihorario. Un circuito completo alrededor del origen denota la fase del ciclo, que es
2 π β . En la figura 39 se muestra un centro.

En la tabla II se muestran las diversas configuraciones de los espacios de fase

bidimensionales que se pueden describir de acuerdo a la trA y el A junto con los
autovalores de la matriz “A”.

367
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
A = λ1 ⋅ λ 2 Autovalores Punto de
D Estabilidad
trA = λ 1 + λ 2 de A equilibrio
Reales del
A >0 Nodo
∆>0 mismo signo: Estable
trA < 0 λ1 < λ 2 < 0 impropio
Reales del
A >0 Nodo
∆>0 mismo signo: Inestable
trA > 0 λ1 > λ 2 > 0
impropio

Reales de signo Estabilidad

A <0
opuesto: condicional
 trA > 0  λ 1 > 0, λ 2 < 0 Punto de (depende de la
∆>0  
 ó  silla posición inicial).
ó
 trA < 0  En general:
  λ 1 < 0, λ 2 > 0
inestable.
Complejo
conjugados:
A >0 Foco Asintóticamente
∆<0 λ 1 = α + βi
trA < 0 (espiral) Estable
λ 2 = α − βi
α<0
Complejo
conjugados:
A >0 Foco
∆<0 λ 1 = α + βi Inestable
trA < 0 (espiral)
λ 2 = α − βi
α>0
Imaginarios
puros: Marginal o
A >0 Centro
∆<0 λ 1 = βi neutralmente
trA = 0 (vórtice)
λ 2 = −β i estable
α=0
A >0
trA < 0 Reales e Nodo
∆=0 a 11 = a 22 iguales: propio Estable
∧ λ1 = λ 2 < 0 (estrella)
a 12 = a 21 = 0
A >0
trA > 0 Reales e Nodo
∆=0 a 11 = a 22 iguales: propio Inestable
∧ λ1 = λ 2 > 0 (estrella)
a 12 = a 21 = 0

Tabla II

368
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Ejemplos:
Resuelva los siguientes sistemas dinámicos y realice su análisis cualitativo: represente
algunas de sus sendas de fase en el plano de fase x − y.

 x ' = − y v  x (0 )  5   x '  0 − 1  x  v 5 
1.-  con X 0 =   =   ⇒  ' =   ⋅   con X 0 =  .
 y ' = x  y (0 )  2   
y 1 0   y 2

El determinante de “A”, la traza de “A”, y el discriminante del sistema son:

 A = 1 > 0
 ⇒ ∆ = 0 2 − 4 (1) = −4 < 0 (255)
 trA = 0

El polinomio característico de la matriz “A” es:

− λ −1 λ 1 = i α = 0
p (λ ) = = λ2 + 1 = 0 ⇒  ⇒ (256)
1 −λ λ
 2 = − i β = 1

Los autovectores asociados a cada autovalor son:

Para λ 1 = i :

 −i −1   a   0 
[A − λ 1 I ]vv 1 =  ⋅   =   ⇒ b = − ai
 1 − i   b  0

Si hacemos a = 1 ⇒ b = − i, entonces:

v 1
v1 =  
− i

Para λ 2 = −i :

 i −1  c   0 
[A − λ 2 I ]vv 2 =  ⋅   =   ⇒ d = ci
1 i   d   0 

Si hacemos c = 1 ⇒ d = i , entonces:

v 1
v2 =  
i 

De (CXXIII) y (256) se tiene que la solución será:

v v v  v v
X (t ) = e 0  h 1 cos (t ) + h 2 sen (t ) = h 1 cos (t ) + h 2 sen (t ) (257)
 

369
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Con:

v v v 1 1  c + c 2 
h 1 = c1 v1 + c 2 v 2 = c1   + c 2   =  1  (258)
−
 i  i   − ic 1 + ic 2 

v v v 1 1 i (c − c 2 )
h 2 = i (c 1 v 1 − c 2 v 2 ) = ic 1   − ic 2   =  1  (259)
− i  i   (c 1 + c 2 ) 

Reemplazando las condiciones iniciales en (257) y teniendo en cuenta (258)

tenemos que:

 5 + 2i
c1 =
v 5 v  c1 + c 2  
X (0 ) =   = h 1 =  ⇒
2 (260)
2  − ic1 + ic 2   c = 5 − 2i
 2 2

Reemplazando (260) en (258) y (259) tenemos:

v 5  v −2 
h1 =   y h 2 =   (261)
2
  5

Reemplazando (261) en (257) se tiene:

v 5  − 2   x (t ) = 5 cos (t ) − 2sen (t )
X (t ) =   cos (t ) +   sen (t ) ⇒  (262)
2
   5   y (t ) = 2 cos (t ) + 5sen (t )

Para encontrar las órbitas del sistema en el plano de fase x − y vamos a utilizar
la ecuación (CXII):

dy y' x y2 x2
dx
=
x'
=
−y
∫
⇔ y ≠ 0 ⇒ − ydy = ∫ xdx + k1 ⇒ −
2
= k1 +
2

x2 y2
+ = k1 ⇒ x 2 + y 2 = 2 k1 ⇒ x 2 + y 2 = k (263)
2 2

En consecuencia, las órbitas del sistema vienen dadas por (263), que representa
una familia de circunferencias con centro en el origen (el punto de equilibrio es
un centro o vórtice) y radio k tal como se aprecia en la figura 41. En el
instante inicial, t = 0, se tiene que x 2 + y 2 = 29. El sentido del movimiento de la
senda de fase que satisface las condiciones iniciales se obtiene evaluando el
vector tangente a dicha senda (vector de velocidad de movimiento) en el instante
inicial. En el instante inicial, t = 0, tendríamos que el vector tangente es:
v v v
( )
F(x (0 ), y (0 )) = F0 = F(5, 2 ) = x ' (0 ), y ' (0 ) = (− 2,5 ). En consecuencia el movimiento
de la senda de fase sería contrario al sentido de giro de las agujas del reloj.

370
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
y

y' = 0

v
F0

v
2 X0
E
'
x =0 ∇g ( x , y ) 5
∇f ( x , y ) x

Figura 41

Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes
coordenados:

 x ' = f (x , y ) = − y = 0 ⇒ y = 0 : eje " x "

 '
 y = g (x , y ) = x = 0 ⇒ x = 0 : eje " y"

Por esta razón los gradientes de “f” y “g” se encuentran también sobre los ejes
coordenados:

 0
∇ f ( x , y ) =  
  − 1

 1 
∇ g ( x , y ) =  
 0

En consecuencia, por debajo del eje “x” las líneas de fuerza horizontales
apuntarán hacia la derecha, y por encima del eje “x” apuntarán hacia la izquierda.
Asimismo, las líneas de fuerza verticales apuntarán hacia arriba a la derecha del
eje “y”, y hacia abajo a la izquierda del eje “y”. Note que todas las soluciones del
sistema dinámico, salvo el origen, son circunferencias. Asimismo, note que en las
intersecciones de las circunferencias con el eje “x”, y = 0, la dy dx no está
definida.
371
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
 x ' = − x − y v  x (0 )  2   x '   − 1 − 1  x  v  2
2.-  con X 0 =   =   ⇒  ' =   ⋅   con X 0 =  .
'
 y = x − y  y (0 )  1   
y 1 − 1  y 1 

El determinante de “A”, la traza de “A”, y el discriminante del sistema23 son:

 A = 2 > 0
 ⇒ ∆ = (− 2 ) 2 − 4 (2 ) = −4 < 0 (264)
 trA = −2

El polinomio característico de la matriz “A” es:

−1 − λ −1 λ1 = (−1) + (−1)i α = −1

p (λ ) = = λ2 + 2 λ + 2 = 0 ⇒  ⇒ (265)
1 −1− λ λ
 2 = ( − 1) − ( − 1)i β = −1

Los autovectores asociados a cada autovalor son:

Para λ1 = −1 + (−1)i :

i −1  a   0 
[A − λ1I]vv 1 =   ⋅   =   ⇒ b = ai
1 i   b   0 

Si hacemos a = 1 ⇒ b = i , entonces:

v 1
v1 =  
i 

Para λ 2 = −1 − (−1)i :

 −i −1   c   0 
[A − λ 2 I]vv 2 =  ⋅   =   ⇒ d = − ci
 1 − i  d  0

Si hacemos c = 1 ⇒ d = −i , entonces:

v 1
v2 =  
− i

De (CXXIII) y (265) se tiene que la solución será:

v v v  v v 
X (t ) = e − t  h1 cos (− t ) + h 2 sen (− t ) = e − t  h1 cos (t ) − h 2 sen (t ) (266)
   

23
En este punto es importante darse cuenta que, de acuerdo al sistema dado por (CXIX), β = −1 < 0.

372
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Con:

v v v 1  1   (c + c 2 ) 
h1 = c1v1 + c 2 v 2 = c1   + c 2   =  1  (267)
i
   − i  i (c1 − c 2 )

v v v 1  1   i (c − c 2 ) 
h 2 = i (c1v1 − c 2 v 2 ) = ic1   − ic 2   =  1  (268)
i   − i   − (c1 + c 2 )

Reemplazando las condiciones iniciales en (266) y teniendo en cuenta (267)

tenemos que:

v 2 v  (c + c 2 )  c1 = (2 − i ) 2
X (0 ) =   = h1 =  1 ⇒ (269)
1
  i
 1(c − c )
2   c 2 = (2 + i ) 2

Reemplazando (269) en (267) y (268) tenemos:

v 2 v  1 
h1 =   y h 2 =   (270)
1  − 2

Reemplazando (270) en (266) se tiene:

v  2  1    x (t ) = e − t [2 cos (t ) − sen (t )]

X (t ) = e − t    cos (t ) −   sen (t ) ⇒  (271)
  1  − 2   y (t ) = e − t [cos (t ) + 2sen (t )]

Para encontrar las órbitas del sistema en el plano de fase x − y vamos a utilizar
la ecuación (CXII):

dy y' x−y 1 − (y x )
= = = ⇔ y ≠ −x (272)
dx x '
−x−y − 1 − (y / x )

Si hacemos el siguiente cambio de variable:

u = y x ⇒ y = u ⋅ x ⇒ dy = udx + xdu (273)

Reemplazando (273) en (272) se tiene:

dy 1− u u −1  u −1   u −1 
= = ⇒ dy =   dx ⇒ udx + xdu = 


 u + 1  dx
dx −1− u u +1  u + 1   

 u −1   u2 +1 
udx −   dx = − xdu ⇒   dx = − xdu ⇒ dx =  u + 1  du
    2 
 u +1  u +1  x  u +1

dx  u +1  1 x 2 + y2  y
∫ = 
2 ∫  du ⇒ ln x + k = − ln
 2
− tg −1   ; (x ≠ 0 )
x  u +1  2 x x

373
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
1 x 2 + y2  y
F(x , y ) = ln x + k + ln + tg −1   = 0 ; (x ≠ 0 ) (274)
2
2 x x

La ecuación (274) nos representa una familia de espirales convergentes al origen.

Note que todas las soluciones del sistema dinámico, salvo la solución trivial, son
v
espirales. Reemplazando X 0 = (x (0 ), y (0 )) = (2,1) en la ecuación (274) se obtiene
k ≈ −1, 2683. Reemplazando “k” en (274) tenemos que:

1 x 2 + y2  y
F(x , y ) = ln x − 1, 2683 + ln + tg −1   = 0 ; (x ≠ 0 ) (275)
2
2 x x

La ecuación (275) nos representa una espiral convergente al origen que satisface
las condiciones iniciales del sistema dinámico. Para determinar el sentido del
movimiento de la senda de fase evaluaremos el vector tangente a la senda de fase
(vector de velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante t = 0,
v v v
(
F(x (0 ), y (0 )) = F0 = F (2,1) = x ' (0 ), y ' (0 ) = (− 3,1).)
Por otro lado, del sistema (271) es fácil verificar que se cumple que:

x 2 + y 2 = 5e −2 t (276)

La ecuación (276) corresponde a una espiral, que puede interpretarse como una
circunferencia cuyo radio 5 e − t tiende a cero cuando t → ∞.

Comparando (276) con (CXXIV) se tiene que:

R 2 = x 2 + y 2 = 5e − 2 t ⇒ R = ± x 2 + y 2 = ± 5 e − t ⇒ c = ± 5 (277)

Por otro lado tenemos que en el instante inicial, t = 0, se tiene que:

y (0 ) 1
tg (θ0 ) = = ⇒ θ0 = tg −1 (1 2 ) (278)
x (0 ) 2

Reemplazando (278) y “β” en (CXXIV) se tiene que:

θ( t ) = tg −1 (1 2 ) + t (279)

Las ecuaciones paramétricas (277) y (279), en coordenadas polares, representan

una espiral [la misma espiral que se obtuvo en la ecuación (275)]. En la figura 42
se aprecia la senda de fase en forma de espiral que converge al punto de
equilibrio del sistema (el origen) y cuyo sentido de giro es contrario al de las
manecillas del reloj.

374
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO

y
x' = 0 y' = 0

∇f (x , y ) ∇g (x , y )
v
F0
v
X0

2 x

Figura 42

Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas vienen dadas por:

 x ' = f (x , y ) = − x − y = 0 ⇒ y = − x
 '
 y = g (x , y ) = x − y = 0 ⇒ y = x

Mientras que los gradientes de “f” y “g” vienen dados por:

  − 1
∇ f ( x , y ) =  
  − 1

 (  1
∇ g x , y ) =  
  − 1

En consecuencia, por debajo de la ceroclina x ' = 0 las líneas de fuerza

horizontales apuntarán hacia la derecha, y por encima de ella apuntarán hacia la
izquierda. Asimismo, las líneas de fuerza verticales apuntarán hacia arriba por
debajo de la ceroclina y ' = 0, y hacia abajo por encima de ella. Note que en las
intersecciones de la espiral con la isoclina x ' = 0 (y = − x ), la dy dx no está
definida.

 x ' = x v  x (0 ) 1  x '  1 0   x  v 1

3.-  con X 0 =   =   ⇒  ' =   ⋅   con X 0 =  .
 y ' = y  y (0 )  1  y   0 1   y 1

El determinante de “A”, la traza de “A”, y el discriminante del sistema son:

 A = 1 > 0
 ⇒ ∆ = (2 ) 2 − 4 (1) = 0 (280)
 trA = 2

375
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
El polinomio característico de la matriz “A” es:

1− λ 0
p(λ) = = λ2 − 2λ + 1 = 0 ⇒ {λ1 = λ2 = λ = 1 (281)
0 1− λ

Utilizando λ 1 = 1 :

0 0   a   0  a ∈ ℜ
[A − λ 1 I ]vv 1 = ⋅  =   ⇒ 0⋅a +0⋅b = 0 ⇒ 
0 0   b   0  b ∈ ℜ

v a 
v1 =  
b

Utilizando λ 2 = 1 :

0 0   c  0  c ∈ ℜ
[A − λ 2 I ]vv 2 = ⋅  =   ⇒ 0⋅c +0⋅d = 0 ⇒ 
 0 0 d
    0 d ∈ ℜ

v c
v2 =  
d 

v v v
Ya que [A − λI ]v = 0, con λ = 1, se satisface para cualquier autovector v ,
entonces deberemos escoger arbitrariamente cualquier par de autovectores
linealmente independientes para los autovalores λ 1 = λ 2 = λ = 1. Permítase que
dichos autovectores sean:

v 1  v 0
v1 =   y v 2 =  
0 1 

Entonces, por (LXXXV), la solución general será:

v 1  0  x (t ) = c 1 e t
X (t ) = c1 e t   + c 2 e t   ⇒  (282)
0 1   y (t ) = c 2 e t

Reemplazando las condiciones iniciales en (282) tenemos la solución particular:

v 1  x (0 ) = c 1 e 0 = 1 ⇒ c 1 = 1  x ( t ) = e t
X (0 ) =   ⇒  ⇒  (283)
1  y (0 ) = c 2 e 0 = 1 ⇒ c 2 = 1  y (t ) = e t

Para encontrar las órbitas del sistema en el plano de fase x − y vamos a utilizar
la ecuación (CXII):

dy y' y dy dx dy dx
dx
=
x '
=
x
⇔x≠0⇒
y
=
x
⇒ ∫ y
= ∫ x
+ k ⇒ ln y = ln x + k1

376
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
y y
ln = k1 ; (x ≠ 0 ∧ y ≠ 0 ) ⇒ = e k 1 = c > 0; (x ≠ 0 ∧ y ≠ 0 )
x x

y y
= c; (x ≠ 0 ∧ y ≠ 0) ⇒ = c; (x ≠ 0 ∧ y ≠ 0)
x x

y = cx; (x ≠ 0 ∧ y ≠ 0) (c ∈ ℜ) (284)

La ecuación (284) representa una familia de semirectas, a excepción de la

solución nula. Reemplazando las condiciones iniciales en la ecuación (284) se
tiene que c = 1. Por tanto, la senda de fase que satisface las condiciones iniciales
será:

y = x ; (x ≠ 0 ∧ y ≠ 0 ) (285)

Para determinar el sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el

vector tangente a la senda de fase (vector de velocidad de movimiento) por
v v v
( )
ejemplo en el instante t = 0, F(x (0 ), y (0 )) = F0 = F(1,1) = x ' (0 ), y ' (0 ) = (1,1). En
v
este caso la senda de fase que parte del punto X 0 = (1,1) se aleja del punto de
equilibrio conforme transcurre el tiempo sobre la semirecta y = x (x ≥ 1 ∧ y ≥ 1).

Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes
coordenados:

 x ' = f (x , y ) = x = 0 : eje " y"

 '
 y = g (x , y ) = y = 0 : eje " x "

Mientras que los gradientes de “f” y “g” vienen dados por:

 1 
∇ f ( x , y ) =  
 0

  0
∇ g ( x , y ) =  
 1

En consecuencia, a la derecha del eje “y” las líneas de fuerza horizontales

apuntarán hacia la derecha, y a la izquierda del eje “y” apuntarán hacia la
izquierda. Asimismo, las líneas de fuerza verticales apuntarán hacia arriba por
encima del eje “x”, y hacia abajo por debajo del eje “x”. En la figura 43 se
aprecia que el punto de equilibrio de este sistema es una estrella divergente. Note
que en el eje “y”, x = 0, la dy dx no está definida.

377
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
y

v
F0

1 v
∇g ( x , y ) X0

x
y' = 0 ∇f ( x , y ) 1

x' = 0
Figura 43

 x ' = 2 y v  x (0 ) − 2   x '  0 2  x  v − 2 
4.-  con X 0 =   =   ⇒  ' =   ⋅   con X 0 =  .
 y ' = x  y (0 )  1   y  1 0   y   1 

El determinante de “A”, la traza de “A”, y el discriminante del sistema son:

 A = −2 < 0
 ⇒ ∆ = 0 2 − 4 (− 2 ) = 8 > 0 (286)
 trA = 0

El polinomio característico de la matriz “A” es:

−λ 2 λ = 2
 1
p (λ ) = = λ2 − 2 = 0 ⇒  (287)
1 −λ λ 2 = − 2

Los autovectores asociados a cada autovalor son:

Para λ1 = 2 :

 2   a  0 2
[A − λ1I ]vv1 =  − 2
⋅  =   ⇒ b = a
 1 − 2   b   0  2

378
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Si hacemos a = 1 ⇒ b = 2 2 , entonces:

v  1 
v1 =  
 2 2

Para λ 2 = − 2 :

 2 2   c  0 2
[A − λ 2 I ]vv 2 = ⋅  =   ⇒d = − c
 1 2   d   0  2

Si hacemos c = 1 ⇒ d = − 2 2 , entonces:

v  1 
v2 =  
− 2 2

De (LXXXV) se tiene que la solución será:

v  1   1  −
X (t ) = c1  e
2t
+ c2  e
2t
 2 2 − 2 2


 x (t ) = c1e + c 2e − 2 t
2t

 (288)
 y (t ) =  2 2  c1e 2 t −  2 2  c 2 e − 2t
    

Reemplazando las condiciones iniciales en (288) tenemos que:

 − 2 +1
 c1 + c 2  c1 =
v − 2    
X (0 ) =   =   ⇒  2
(289)
 1   2 2 
c1 − c2   − 2 −1
 c 2 =
 2 2 
 2

Reemplazando (289) en (288) tenemos:

    − 2 −1 
 x (t ) =  − 2 + 1  e 2t 
+
 − 2t
 
    e
  2   2 
 (290)
  − 2 +1   2 + 1  −
 y (t ) =  
 e
2t 
+  e
2t
  2  2
    

379
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Para encontrar las órbitas del sistema en el plano de fase x − y vamos a utilizar
la ecuación (CXII):

dy y' x x2
dx
=
x'
=
2y
⇔ y ≠ 0 ⇒ 2 ydy = ∫ ∫ xdx + k ⇒ y 2 =
2
+k

y2 x2
− =1 (291)
k 2k

En consecuencia, las órbitas del sistema vienen dadas por (291), que representa
una familia de hipérbolas con vértices en el eje “y” para valores de k > 0, y con
vértices sobre el eje “x” para valores de k < 0. Independientemente del signo de
“k”, las ecuaciones de las asíntotas a dichas hipérbolas son y = ±  2 2  x . Note
 
que las pendientes de las rectas asíntotas coinciden con las tangentes de los
v v
ángulos de inclinación de los autovectores v1 y v 2 . Asimismo, note que en las
intersecciones de las sendas de fase con el eje horizontal, y = 0, la dy dx no está
definida. El punto de equilibrio es un punto de silla, tal como se aprecia en la figura
44. En el instante inicial, t = 0, se tiene que (1)2 1 − (− 2 )2 2 = k = −1. Por tanto,
la senda de fase que satisface las condiciones iniciales viene dada por:

x2 y2
− =1
2 1

El sentido del movimiento de la senda de fase que satisface las condiciones

iniciales (que en el largo plazo se aleja del punto de equilibrio) se obtiene
evaluando el vector tangente a dicha senda en el instante inicial. En dicho
v v v
( )
instante el vector tangente es: F(x (0 ), y (0 )) = F0 = F(− 2,1) = x ' (0 ), y ' (0 ) = (2, −2 ).

Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes
coordenados:
 x ' = f (x , y ) = 2 y = 0 ⇒ y = 0 : eje " x "
 '
 y = g (x , y ) = x = 0 ⇒ x = 0 : eje " y"

Por esta razón los gradientes de “f” y “g” se encuentran también sobre los ejes
coordenados:
 0 
∇ f ( x , y ) =  
 2

 ( 1 
∇ g x , y ) =  
 0

En consecuencia, por encima del eje “x” las líneas de fuerza horizontales
apuntarán hacia la derecha, y por debajo del eje “x” apuntarán hacia la izquierda.
Asimismo, las líneas de fuerza verticales apuntarán hacia arriba a la derecha del
eje “y”, y hacia abajo a la izquierda del eje “y”. Note que todas las soluciones del
sistema dinámico, salvo el origen y las asíntotas, son hipérbolas.
380
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
y

∇f ( x , y ) v
v
1 v1
-2 F0
'
x =0 v x
v2

∇g ( x , y )

y' = 0

Figura 44

 x ' = 2 y v  x (0 )  2   x '   0 2  x  v 2

5.-  con X 0 =   =   ⇒  ' =   ⋅   con X 0 =  .
'
 y = − x  y (0 )  1   y   − 1 0   y  1 

El determinante de “A”, la traza de “A”, y el discriminante del sistema son:

 A = 2 > 0
 ⇒ ∆ = 0 2 − 4 (2 ) = −8 < 0 (292)
 trA = 0

El polinomio característico de la matriz “A” es:

−λ 2 λ = 2 i α = 0
 1
p (λ ) = = λ2 + 2 = 0 ⇒  ⇒ (293)
−1 − λ λ 2 = − 2 i β = 2

Los autovectores asociados a cada autovalor son:

Para λ1 = 2 i :

   a  0 2
[A − λ1I ]vv1 =  − 2i 2
⋅  =  ⇒ b = ai
 − 1 − 2 i   b   0  2

2
Si hacemos a = 1 ⇒ b = i , entonces:
2

 1 
v
v1 =  2 
i
 2 

381
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Para λ 2 = − 2 i :

 2i 2   c  0 2
[A − λ 2 I ]vv 2 = ⋅  =  ⇒ d = − ci
 − 1 2 i     
d 0 2

2
Si hacemos c = 1 ⇒ d = − i, entonces:
2

 1 
v
v 2 =  2 
− i
 2 

De (CXXIII) y (293) se tiene que la solución será:

v v v
X (t ) = h1 cos 2 t  + h 2sen  2 t  (294)
   

Con:

v  1   1   (c1 + c 2 ) 
v v
h1 = c1v1 + c 2 v 2 = c1  2  + c 2 
  2  = 
(295)
2
i − i  i (c1 − c 2 )
 2   2   2 

v  1   1   i (c1 − c 2 ) 
v v
h 2 = i (c1v1 − c 2 v 2 ) = ic1  2  − ic 2  2 = 
(296)
2
i − i  − (c + c )
 2   2   2
1 2 


Reemplazando las condiciones iniciales en (294) y teniendo en cuenta (295)

tenemos que:

 (c1 + c 2 )  c =  2 − 2 i  2
v 2 v    1  

X (0 ) =   = h1 =  2  ⇒  (297)
1   i (c − c )  c = 2 + 2 i  2

 2 
1 2
 2  

Reemplazando (297) en (295) y (296) tenemos:

v 2 v  2 
h1 =   y h 2 =   (298)
1   − 2 

Reemplazando (298) en (294) se tiene:

v 2  2 
X (t ) =   cos 2 t  +   sen  2 t 
1     − 2   

382
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
 x (t ) = 2 cos 2 t  + 2 sen  2 t 
    
   
 (299)
 y (t ) = cos 2 t  − 2 sen  2 t 
    

Para encontrar las órbitas del sistema en el plano de fase x − y vamos a utilizar
la ecuación (CXII):

dy y' −x
dx
=
x '
=
2y
⇔ y ≠ 0 ⇒ 2 ydy = − xdx ⇒ 2 ydy = − xdx + k∫ ∫

x2 x2 y2
y2 = − +k⇒ + = 1; (k > 0 ) (300)
2 2k k

En consecuencia, las órbitas del sistema vienen dadas por (300), que representa
una familia de elipses con centro en el origen (el punto de equilibrio es un centro
o vórtice) tal como se aprecia en la figura 45.

En el instante inicial, t = 0, se tiene que 2 2 2 + 12 = k = 3. En consecuencia, la

senda de fase que satisface las condiciones iniciales será:

x2 y2
+ =1
6 3

El sentido del movimiento de la senda de fase que satisface las condiciones

iniciales se obtiene evaluando el vector tangente a dicha senda (vector de
velocidad de movimiento) en el instante inicial. En el instante inicial, t = 0,
v v v
( )
F(x (0 ), y (0 )) = F0 = F(2,1) = x ' (0 ), y ' (0 ) = (2, −2 ). En consecuencia el movimiento
de la senda de fase sería en el sentido de giro de las agujas del reloj.

Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes
coordenados:

 x ' = f (x , y ) = 2 y = 0 ⇒ y = 0 : eje " x "

 '
 y = g (x , y ) = − x = 0 ⇒ x = 0 : eje " y"

Por esta razón los gradientes de “f” y “g” se encuentran también sobre los ejes
coordenados:

 0 
∇ f ( x , y ) =  
 2

 ( − 1
∇ g x , y ) =  
 0

383
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
En consecuencia, por encima del eje “x” las líneas de fuerza horizontales
apuntarán hacia la derecha, y por debajo del eje “x” apuntarán hacia la izquierda.
Asimismo, las líneas de fuerza verticales apuntarán hacia arriba a la izquierda del
eje “y”, y hacia abajo a la derecha del eje “y”. Note que todas las soluciones del
sistema dinámico, salvo el origen, son elipses. Asimismo, note que en las
intersecciones de las elipses con el eje “x”, y = 0, la dy dx no está definida.

v
X0
1 v
∇f ( x , y ) F0

E
2 x

∇g ( x , y )

Figura 45

x ' = −4x − y v x(0) 2 x ' − 4 − 1 x v 2

6.-  con X 0 =   =   ⇒  ' =   ⋅   con X 0 =  .
y ' = x − 2y y(0)
    2 y   1 − 2  y 2

El determinante de “A”, la traza de “A”, y el discriminante del sistema son:

 A = 9 > 0
 ⇒ ∆ = (− 6 )2 − 4 (9 ) = 0 (301)
 trA = −6 < 0

El polinomio característico de la matriz “A” es:

−4 − λ −1
p (λ ) = = λ2 + 6 λ + 9 = 0 ⇒ {λ1 = λ 2 = λ = −3 (302)
1 −2−λ

Se observa que la multiplicidad algebraica es 2, es decir m = 2.

Para λ = −3 :

−1 −1  a   0 
[A − λI ]vv1 =   ⋅   =   ⇒ a = −b
 1 1   b  0

Si hacemos a = 1 ⇒ b = −1, entonces:

v 1
v1 =  
 − 1

384
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Como apreciamos sólo existe un autovector asociado a λ = −3. Para encontrar un
v
segundo autovector que sea linealmente independiente de v 1 vamos a utilizar la
expresión (CVI):

 −1 −1  c   1 
[A − λI ]vv 2 v
= v1 ⇒   ⋅   =   ⇒ c + d = −1 (303)
 1 1   d   − 1

Si hacemos c = 0 ⇒ d = −1. Por tanto:

v 0
v2 =  
 − 1

En consecuencia, de (CIV) tenemos:

 x (t ) −3t  1  −3t   1   0  
  = c1e   + c 2 e  t   +   
 y (t )  − 1   − 1  − 1 

 x (t ) = c1e −3 t + c 2 te −3 t
 (304)
 y (t ) = − c1e − 3 t − c 2 (t + 1)e − 3 t

Reemplazando las condiciones iniciales en (304) tenemos que:

 x (0 ) = c1 = 2
 (305)
 y (0 ) = − c1 − c 2 = 2 ⇒ c 2 = −4

Reemplazando (305) en (304) se tiene:

 x (t ) = 2 e −3 t − 4 te −3 t
 (306)
 y (t ) = −2 e − 3 t + 4 (t + 1)e − 3 t

Para encontrar las órbitas del sistema en el plano de fase x − y vamos a utilizar
la ecuación (CXII):

dy y' x − 2y 2(y x ) − 1
= = = ⇔ y ≠ −4 x (307)
dx x '
− 4x − y (y / x ) + 4
Si hacemos el siguiente cambio de variable:

u = y x ⇒ y = u ⋅ x ⇒ dy = udx + xdu (308)

Reemplazando (308) en (307) se tiene:

dy 2u − 1  2u − 1   2u − 1 
= ⇒ dy =  dx ⇒ udx + xdu = 


 u + 4  dx
dx u+4  u+4   

385
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
 2u − 1   (u + 1)2  dx  u+4 
udx −   dx = − xdu ⇒ 

 dx = − xdu ⇒ = −  du
 u+4   u+4


 x  (u + 1)2 

dx  u+4  3
∫ =−  ∫  du ⇒ ln x + k = − ln u + 1 + ; (u ≠ −1)
x  (u + 1)2  u +1

y 3  y 
ln x + k = − ln +1 + ;  ≠ −1 
x y x +1  x 

x+y 3x
ln x + k = − ln + ; (y ≠ − x )
x x+y

3x
F(x , y ) = ln x + y − + k = 0; (y ≠ − x ) (309)
x+y

La ecuación (309) nos representa una familia de sendas de fase convergentes al

origen. Note que todas las sendas de fase, salvo la senda que coincide con la línea
v v
de acción del autovector v1 , son tangentes a la línea de acción de v1 .
v
Reemplazando X 0 = (x (0 ), y (0 )) = (2, 2 ) en la ecuación (309) se obtiene
k ≈ 0,1137. Reemplazando “k” en (309) tenemos que:

3x
F(x , y ) = ln x + y − + 0,1137 = 0; (y ≠ − x ) (310)
x+y

La ecuación (310) nos representa una senda de fase convergente al origen que
satisface las condiciones iniciales del sistema dinámico. Para determinar el
sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el vector tangente a la
senda de fase (vector de velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante
v v v
( )
t = 0, F(x (0 ), y (0 )) = F0 = F (2, 2 ) = x ' (0 ), y ' (0 ) = (− 10, −2 ).

Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas vienen dadas por:

 x ' = f (x , y ) = −4 x − y = 0 ⇒ y = −4 x
 '
 y = g (x , y ) = x − 2 y = 0 ⇒ y = x 2

Mientras que los gradientes de “f” y “g” vienen dados por:

 − 4
∇ f ( x , y ) =  
  − 1

  1
∇ g ( x , y ) =  
  − 2

386
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
En consecuencia, a la izquierda de la ceroclina x ' = 0 las líneas de fuerza
horizontales apuntarán hacia la derecha, y a la derecha de ella apuntarán hacia la
izquierda. Asimismo, las líneas de fuerza verticales apuntarán hacia arriba por
debajo de la ceroclina y ' = 0, y hacia abajo por encima de ella. Note que en las
intersecciones de las sendas de fase con la isoclina x ' = 0 (y = −4 x ), la dy dx
no está definida. El punto de equilibrio es un nodo impropio estable.

x' = 0
y

∇f ( x , y )
v y' = 0
2 X0
v
F0

v 2 x
v1

v
v2

∇g (x , y )

Figura 46

Una aplicación económica

Realice el análisis cualitativo del modelo Keynesiano IS-LM (Tu 1994), dado por el
sistema (215), para el caso III.

El sistema de ecuaciones diferenciales dado por (215), para el caso III,

∆ = (trA ) 2 − 4 A < 0, con los siguientes parámetros:

trA = −1

A = 1
γ = 0,5; s = 0,5; µ = 0,75; θ = 1 
 ⇒ ∆ = −3
I0 = T = G = M = 1  *
Y = 1,5
*
r = 1

Viene dado por:

v' v v v
X (t) X(t) (08
)
} 6447A 44 8 } }b 6X7
Y ' − 0,5 − 0,75 Y 1,5  Y(0)  2 
 ' =   ⋅   +  ;  =  (311)
 r   1 − 0,5   r  − 1  r(0)  0,8

387
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Teniendo en cuenta la ecuación (219) y los valores de equilibrio, se tiene:

v d  v v Y − Y* Y − 1,5 v' d1'  Y '

D(t) =  1  = X(t) − X*(t) =  * 
=  ⇒ D (t) =  '  =  ' (312)
d 2   r − r   r − 1  d 2   r 

Además, considerando (221), la ecuación (311) podría expresarse como:

v v Y ' d '  − 0,5 − 0,75 d1 

D'(t) = AD(t) ⇒  '  =  1'  =  ⋅  (313)
 r  d 2   1 − 0,5  d 2 

Por tanto, haciendo uso de la ecuación (CXII) tenemos que:

d(d 2 ) d '2 r' d1 − 0,5d 2

= = =
d(d1) d1' Y '
− 0,5d1 − 0,75d 2

d(d 2 ) 0,5(d 2 d1) − 1 d2 r −1 2  2 

= ⇔ = ≠− r ≠ 2 − Y (314)
d(d1) 0,5 + 0,75(d 2 d1) d1 Y − 1,5 3 
 3 

Haciendo el siguiente cambio de variable, tenemos que:

u = d 2 d1 ⇒ d 2 = ud1 ⇒ d(d 2 ) = d1 ⋅ du + u ⋅ d(d1) (315)

Reemplazando u = d 2 d 1 en (314) se obtiene:

d(d 2 ) 0,5u − 1 2  0,5u − 1 

= ⇔u≠− ⇒ d(d 2 ) =  d(d ) (316)
d(d1) 0,5 + 0,75u  0,5 + 0,75u  1
3  

Igualando (315) y (316) resulta que:

 0,5u − 1   0,5u − 1 
d1 ⋅ du + u ⋅ d(d1) =   ⋅ d(d1) ⇒  − u  ⋅ d(d1) = d1 ⋅ du
 0,5 + 0,75u   0,5 + 0,75u 
   

d(d ) = d ⋅ du ⇒ d(d1) =  0,5 + 0,75u

 − 1 − 0,75u 2  
 du
 0,5 + 0,75u  1 1  − 1 − 0,75u 2 
  d1  

d(d1)  0,5 + 0,75u   2 + 3u 

∫ d1
+k = ∫  − 1 − 0,75u 2 du = −∫  4 + 3u 2 du
2 3  3 
ln d1 + k = ln − tg −1 u
3  2 
4 + 3u 2  

2 3  3 
ln d1 − ln + tg −1 u + k = 0
3  2 
4 + 3u 2  

Reemplazando “u” en la ecuación anterior se tiene:

388
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO

2 3  3  d 
ln d1 − ln + tg −1  2  + k = 0
2 3  2  d1 
 d2   
4 + 3 
d 
 1 

Reemplazando “d1” y “d2” en la ecuación anterior se tiene:

2 3  3  r − 1 
ln Y − 1,5 − ln + tg −1   + k = 0
2 3  2  Y − 1,5 
 r −1   
4 + 3 
 Y − 1,5 
 

Donde Y ≠ 1,5.

La ecuación anterior nos representa una familia de espirales convergentes al punto de

equilibrio. Note que todas las soluciones del sistema dinámico, salvo el punto de equilibrio
v
( ) v
X* = Y*, r* = (1,5, 1), son espirales. Reemplazando X0 = (Y(0), r(0)) = (2, 0,8) en la ecuación
anterior se obtiene k ≈ 0,8290. Reemplazando “k” en la ecuación precedente tenemos:

2 3  3  r − 1 
ln Y − 1,5 − ln + tg −1   + 0,8290 = 0
2 3  2  Y − 1,5 
 r −1   
4 + 3 
 Y − 1,5 
 

La ecuación anterior nos representa una espiral convergente al punto de equilibrio que
satisface las condiciones iniciales del sistema dinámico. Para determinar el sentido del
movimiento de la senda de fase evaluaremos el vector tangente a la senda de fase
(vector de velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante t = 0,
v v v
( )
F(Y(0), r(0)) = F0 = F(2, 0,8) = Y '(0), r '(0) = (− 0,1, 0,6).

Teniendo en cuenta (311), las ceroclinas vendrán dadas por:

 ' 2
Y = f (Y, r) = −0,5Y − 0,75r + 1,5 = 0 ⇒ r = 2 − Y
 3
'
r = g(Y, r) = Y − 0,5r − 1 = 0 ⇒ r = 2Y − 2

Mientras que los gradientes de “f” y “g” vienen dados por:

  − 0,5 
∇f (Y, r) =  
 − 0,75

  1
∇g(Y, r) =  
 − 0,5
389
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
En consecuencia, a la izquierda de la ceroclina Y ' = 0 las líneas de fuerza
horizontales apuntarán hacia la derecha, y a la derecha de ella apuntarán hacia la
izquierda. Asimismo, las líneas de fuerza verticales apuntarán hacia arriba por debajo
de la ceroclina r ' = 0, y hacia abajo por encima de ella. Note que en las
intersecciones de las sendas de fase con la isoclina Y ' = 0 (r = 2 − 2 3 Y), la dr dY no
está definida.
r d2
r' = 0

∇g(Y, r)
∇f (Y, r)
v
F0

v d1
X0

r* Y' = 0

Y*
Figura 47
Análisis cualitativo de la estabilidad para sistemas autónomos de dos ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden no lineales
En este apartado estudiaremos la estabilidad local de un sistema autónomo de dos
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden no lineales, tal como el dado por
la ecuación (CIX), a través del procedimiento de linealización, que consiste en
expandir las funciones “f” y “g” en series de Taylor alrededor de algún punto de
equilibrio del sistema, sin considerar los términos de orden superior (aquellos
términos de la serie de Taylor que poseen derivadas parciales de orden mayor a uno).
Luego se analizan las propiedades de estabilidad del sistema linealizado para
finalmente ser extendidas al sistema no lineal original.
v
(
Para examinar si un punto de equilibrio X * = x * , y * del sistema (CIX):)
 x '   f ( x , y )
 ' =  
 y   g (x , y )

es asintóticamente localmente estable, tenemos que considerar cómo se comportan las

v v
(
soluciones X = (x , y ) del sistema en la vecindad de X* = x * , y* . Con este propósito, )
vamos a considerar la aproximación lineal de las funciones f (x , y ) y g (x , y ) alrededor
v
( )
de X* = x * , y* . Por el desarrollo de Taylor24, si X = (x , y ) se encuentra lo
v
v
( )
suficientemente cerca de X* = x * , y* , entonces se verifica que:

24
Ver apéndice.
390
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO

(
 x ' = f (x , y ) ≈ f x * , y* + ) (
∂f x * , y*
x − x* +
)(∂f x * , y*
)y − y*
( )( )
 ∂x ∂y

 '
= ( ) ≈ (* *
+ ) (
∂g x * , y*
− * )(
+
∂g x * , y*
)y − y*
( )( )
 y g x , y g x , y x x
 ∂x ∂y

Pero ya que:

(
 x '   f x * , y*
 =
) = 0
(
 y '   g x * , y*
   ) 0
Entonces:


 x ' = f (x , y ) ≈
(
∂f x * , y* )(
x − x* + )
∂f x * , y* (
y − y*
)( )
 ∂x ∂y

 ' (
∂g x * , y* )( )
∂g x * , y* ( )( )
 y = g (x , y ) ≈ x − x* + y − y*
 ∂x ∂y

 ∂f

(x , y )
∂f x * , y * 
* *

( )
 x   f ( x , y )  ( ) )((xy −− xy ))
) (
'
∂x ∂y   x − x*  * *
*
 '  = ≈
 
 y   g (x , y )  ∂g
* *
x ,y ( * * 
)
∂g x , y   y − y*  (
 = J x ,y
) ( 
*

(CXXVII)
 
∂x  ∂y 

Donde (CXXVII) es un sistema que en la vecindad de X * =

v
(x , y ),
* *
se “comporta”
aproximadamente como un sistema lineal, donde J x , y ( * *
) es el Jacobiano evaluado
v
( )
en X * = x * , y * .

Si hacemos:
v  z   x − x* 
Z =  1 =  *
 z 2   y − y 

Entonces el sistema (CXXVII) puede expresarse de la siguiente forma:

v  z'   x' v  z' 

Z' =  1'  =  '  ⇒ Z ' =  1'  = J x * , y* ( )zz  1
 z 2   y   z 2   2

v
( v
Z ' = J x * , y* Z ) (CXXVIII)

El sistema (CXXVIII) tiene la misma forma que el sistema (CXV) analizado

anteriormente. Por tanto, la clasificación de un punto de equilibrio de (CIX) podrá
realizarse de acuerdo a los criterios de la tabla II, teniendo en cuenta que en vez de
utilizar la matriz “A” ahora deberemos emplear la matriz J x * , y* . En la tabla III se ( )
muestra en forma resumida el análisis de estabilidad local de un sistema de
ecuaciones diferenciales no lineal bivariante, tal como el sistema (CIX).
391
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
J = λ1 ⋅ λ 2 Autovalores Punto de
D Estabilidad
trJ = λ1 + λ 2 de J equilibrio
Reales del
J >0 Nodo
∆>0 mismo signo: Estable
trJ < 0 λ1 < λ 2 < 0 impropio
Reales del
J >0 Nodo
∆>0 mismo signo: Inestable
trJ > 0 λ1 > λ 2 > 0 impropio

Reales de signo Estabilidad

J <0
opuesto: condicional
 trJ > 0  λ 1 > 0, λ 2 < 0 Punto de (depende de la
∆>0  
 ó  silla posición inicial).
ó
 trJ < 0  En general:
  λ 1 < 0, λ 2 > 0
inestable.
Complejo
conjugados:
J >0 Foco Asintóticamente
∆<0 λ 1 = α + βi
trJ < 0 (espiral) Estable
λ 2 = α − βi
α<0
Complejo
conjugados:
J >0 Foco
∆<0 λ 1 = α + βi Inestable
trJ < 0 (espiral)
λ 2 = α − βi
α>0
Imaginarios
puros: Marginal o
J >0 Centro
∆<0 λ 1 = βi neutralmente
trJ = 0 (vórtice)
λ 2 = −β i estable
α=0
J >0
trJ < 0 Reales e Nodo
∆=0 j11 = j22 iguales: propio Estable
∧ λ1 = λ 2 < 0 (estrella)
j12 = j21 = 0
J >0
trJ > 0 Reales e Nodo
∆=0 j11 = j22 iguales: propio Inestable
∧ λ1 = λ 2 > 0 (estrella)
j12 = j21 = 0

Tabla III

A continuación se presentan dos teoremas fundamentales sobre la estabilidad local y

la estabilidad global de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales.

392
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Teorema de Lyapunov (1955): Sean f (x , y ) y g (x , y ) funciones de clase uno, C1, y sea
v
( )
X * = x * , y * algún punto de equilibrio tanto del sistema (CIX) así como también del
v
sistema (CXXVIII). Para el sistema lineal (CXXVIII), X * = x * , y * será ( )
asintóticamente globalmente estable si y solo si los dos autovalores de J (x *
, y* )
(
tienen partes reales negativas, o equivalentemente, si y solo si J x , y tiene traza * *
)
negativa y determinante positivo. Dado que (CXXVIII) se “comporta”
v
( )
aproximadamente como (CIX) cerca de X * = x * , y * , entonces deducimos que en
v
( )
este caso X * = x * , y * es un punto de equilibrio asintóticamente localmente estable
del sistema (CIX).

Teorema de Olech (1963): Sea el sistema de ecuaciones diferenciales (CIX), con

f (x , y ) y g (x , y ) funciones de
v
( )
clase uno, C1, en ℜ 2 y sea X * = x * , y * algún punto de
equilibrio tanto del sistema (CIX) así como también del sistema (CXXVIII). Sea
( )
J x * , y * el jacobiano de los sistemas (CIX) y (CXXVIII), y si se cumple
( ) ( )
simultáneamente que: a) trJ x * , y * < 0 en todo ℜ 2 , b) J x * , y * > 0 en todo ℜ 2 , c)

( ) ( )
f x x * , y * ⋅ g y x * , y * ≠ 0 en todo ℜ 2 o f y * * x(x , y ) ⋅ g (x , y ) ≠ 0
* *
en todo ℜ 2 .
v*
( )
Entonces X = x * , y * es un punto de equilibrio asintóticamente globalmente estable.

Aplicaciones económicas

1.- Modelo de crecimiento económico (Sydsæter, 2005): el capital K = K (t ) y el

consumo C = C (t ) satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

f (K , C ) = K ' = AK − BK 2 − C
 (CXXVIII)
g (K , C ) = C ' = D (A − 2 BK )C

Donde A, B y D son constantes positivas. Construya un diagrama de fase para

este sistema, asumiendo que “K” y “C” son no negativas. Halle los puntos de
equilibrio y determine si son asintóticamente localmente estables.

Solución:

En este caso tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales no lineal, por tanto,

para realizar un análisis dinámico cualitativo del modelo, y para determinar si los
puntos de equilibrio del modelo son asintóticamente localmente estables
tendremos que linealizar el sistema de ecuaciones en torno a cada uno de los
puntos de equilibrio.

Para determinar los puntos de equilibrio de este sistema vamos a calcular las
ceroclinas, esto es:

f (K , C ) = K ' = AK − BK 2 − C = 0 ⇒ C = AK − BK 2
 (317)
g (K , C ) = C ' = D (A − 2 BK )C = 0 ⇒ C = 0 ∨ K = A 2 B

393
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Se aprecia que en el plano K-C la ceroclina K ' = 0 es una parábola
( )
C = AK − BK 2 , y que C = 0 (eje “K”) y K = A 2 B (recta perpendicular al eje
“K”) son parte de la ceroclina C ' = 0. El gráfico de estas ceroclinas puede
apreciarse en la figura 48. En la intersección de las ceroclinas se encontrarán los
puntos
v
(
X * = K * , C* ) de equilibrio del sistema (CXXVIII):
v v v
(
X1* = (0, 0 ), X *2 = (A B , 0 ) y X *3 = A 2 B , A 2 4 B . )
C
(III) (IV )
v
X *3
A 2 4B

(I ) (II )
K' = 0
C' = 0

v v
X1* A 2B X *2 K

Figura 48

En la tabla IV se aprecia el signo de K ' y C ' en cada una de las regiones de la

figura 48. Las apropiadas líneas de fuerza y algunas sendas de fase consistentes
con las líneas de fuerza han sido bosquejadas en la figura 49.

Región K ' = K (A − BK ) − C C ' = D (A − 2 BK )C

K < A 2B
(I ) :  (+ ) (+ )
C < K (A − BK )
K > A 2B
(II ) :  (+ ) (− )
C < K (A − BK )
K < A 2B
(III) :  (− ) (+ )
C > K (A − BK )
K > A 2B
(IV ) :  (− ) (− )
C > K (A − BK )

Tabla IV

De la tabla IV podemos observar que “K” crecerá conforme transcurra el tiempo

en las regiones (I) y (II), mientras que decrecerá en las regiones (III) y (IV).
Asimismo, se observa que “C” aumentará conforme transcurra el tiempo en las
regiones (I) y (III), mientras que decrecerá en las regiones (II) y (IV).

394
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
C
∇g (x , y )

v
X *3

∇f ( x , y )

∇ g ( x , y ) ∇f ( x , y )

v v
X1* A 2B X *2 K
∇g (x , y )

Figura 49

Para posteriormente determinar los gradientes de “f” y “g” sobre cualquier punto
de las ceroclinas f (K , C ) = K ' = 0 y g (K , C ) = C ' = 0, primero vamos a calcular
los gradientes de “f” y “g” para cualquier punto (K , C ) del plano de fase K-C:

 f K (K , C )  A − 2 BK 
∇ f (K , C ) =   = 
 f C (K , C )   − 1 

 g K (K , C )  − 2 BDC 
∇ g (K , C ) =  = 
 g C (K , C )   D (A − 2 BK )

Se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina f (K , C ) = K ' = 0 se

tiene que:

Para K ≥ A 2 B :

f K (K , C )  A − 2 BK  ≤  0 
∇ f (K , C ) =  =   
 f C (K , C )   − 1  <  0 

Para K < A 2 B :

 f K (K , C )  A − 2 BK  >  0 
∇ f (K , C ) =   =   
 f C (K , C )   − 1  <  0 

Asimismo, se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina

g (K , C ) = C ' = 0 se tiene que:

395
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Para K > A 2 B ∧ C = 0 :

 g K (K , C )  0  = 0
∇ g (K , C ) =  =   
 g C (K , C )   D (A − 2 BK ) <  0 

Para K < A 2 B ∧ C = 0 :

 g K (K , C )  0  = 0
∇ g (K , C ) =  =   
 g C ( K , C )   D ( A − 2 BK ) > 0

Para K = A 2 B ∧ C > 0 :

 g K (K , C ) − 2 BDC  <  0 
∇ g (K , C ) =  =   
 g C (K , C )   0  = 0

En la figura 49 se han dibujado los gradientes de “f” y “g” sobre las ceroclinas
f (K , C ) = K ' = 0 y g (K , C ) = C ' = 0 respectivamente. El gradiente de “f” apunta
hacia las región donde f (K , C ) = K ' > 0 y el gradiente de “g” apunta hacia la
región donde g (K , C ) = C ' > 0 . Esto corrobora los resultados obtenidos en la tabla
IV.
Ahora para realizar el análisis de estabilidad vamos a calcular el jacobiano del
sistema de ecuaciones diferenciales (CXXVIII) y lo evaluaremos en sus puntos
de equilibrio:

 f K (K , C ) f C (K , C )   A − 2 BK −1 
J (K , C ) =  = 
g
 K ( K , C ) g C ( K , C )  − 2 BDC D ( A − 2 BK )
v
Para X1* = (0, 0 ), se tiene:

 A −1 
J (0,0 ) =  
 0 DA 

En este caso, se tiene que:

( )
trJ K * , C * = trJ (0, 0 ) = A + DA = A (1 + D ) > 0

( )
J K * , C * = J (0, 0 ) = DA 2 > 0

( )
∆ = [A (1 + D )]2 − 4 DA 2 = [A (1 − D )]2 ≥ 0

v
Por tanto, X1* = (0, 0 ) es asintóticamente localmente inestable. Si D = 1 ⇒ ∆ = 0,
v
entonces X1* = (0, 0 ) sería un nodo propio asintóticamente localmente inestable,
v
pero si D ≠ 1 ⇒ ∆ > 0, entonces X1* = (0, 0 ) sería un nodo impropio
asintóticamente localmente inestable.
396
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
v
Para X *2 = (A B , 0 ), se tiene:

−A −1 
J (A B , 0 ) =  
 0 − DA 

En este caso, se tiene que:

( )
trJ K * , C * = trJ (A B ,0 ) = − A − DA = − A (1 + D ) < 0

J (K *
)
, C * = J (A B , 0 ) = DA 2 > 0

( )
∆ = [− A (1 + D )]2 − 4 DA 2 = [A (1 − D )]2 ≥ 0
v
Por tanto, X *2 = (A B , 0 ) es asintóticamente localmente estable. Si
v
D = 1 ⇒ ∆ = 0, entonces X *2 = (A B , 0 ) sería un nodo propio asintóticamente
v
localmente estable, pero si D ≠ 1 ⇒ ∆ > 0, entonces X *2 = (A B , 0 ) sería un
nodo impropio asintóticamente localmente estable.
v
( )
Para X *3 = A 2 B , A 2 4 B , se tiene:

J (A 2 B , A )
2  0 −1
4B =  2 
 − DA 2 0

En este caso, se tiene que:

( ) (
trJ K * , C * = trJ A 2 B , A 2 4 B = 0 )
( ) ( )
J K * , C * = J A 2 B , A 2 4 B = − DA 2 2 < 0

( )
∆ = (0 )2 − 4 − DA 2 2 = 2 DA 2 > 0
v
( )
Por tanto, X*3 = A 2B , A2 4B es asintóticamente localmente inestable. En este
caso, al ser el determinante del jacobiano negativo y el discriminante mayor a
v
( )
cero, resulta que X*3 = A 2B , A2 4B es un punto de silla normalmente
asintóticamente localmente inestable.

2.- Capital humano en un modelo de crecimiento económico25 (Gandolfo, 1997): En

este modelo se supone que la economía crea riqueza a partir del capital humano
“KH”, del capital físico “K”, y del trabajo calificado “AL” a través de una misma
función de producción que presenta rendimientos decrecientes para todo el
capital. Asimismo, se supone que una proporción constante de la producción se
destina a crear capital físico adicional y otra a crear capital humano adicional.
Finalmente, se supone que tanto la tecnología “A” como la población “L” crecen
exponencialmente con tasas constantes “η” y “γ” respectivamente. El sistema de
ecuaciones que rigen este modelo son26:
25
Para más detalles véase: Mankiw, N., Romer, D. y Weil, D. “A contribution to the Empirics of Economic
Growth”. Quarterly Journal of Economics, 107, Mayo 1992, 407-437.
26
A diferencia del modelo original, aquí se asume que no hay depreciación de capital físico ni humano.
397
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Y = K

β
(AL )
K θH 1− β − θ
, 1 > θ > 0, 1 > β > 0 y 0 < β + θ < 1
 K = δY ,
'
1> δ >0

'
 K H = λY , 1>λ > 0 (318)
 '
 A = ηA , 1>η> 0
 '
 L = γL, 1> γ >0

Se pide:

a) Reduzca el sistema de ecuaciones en uno de 2*2 y expréselo en términos de

“k” y de “kh”. Siendo k h = K H AL y k = K AL .
b) Si se tiene que y = Y AL . Determine los valores de equilibrio k*h , k* para ( )
el primer cuadrante abierto del plano kh-k. Asimismo, determine el valor de
equilibrio de “y”. Interprete los resultados.
c) Dibuje las ceroclinas del sistema en el primer cuadrante abierto del plano
kh-k. Luego bosqueje algunas líneas de fuerza alrededor del punto de
equilibrio del sistema.
d) Linealice el sistema, analice su estabilidad e interprete resultados.

Solución:

a) Para resolver este apartado primero vamos a derivar respecto del tiempo a“k”
y a “kh” respectivamente:


k h = K H AL ⇒ k 'h = H
(
K ' (AL) − K H A 'L + AL' )
 (AL)2

 ' (
K '(AL) − K A 'L + AL' )
k = K AL ⇒ k =
 (AL)2

 K' K  A 'L AL'  K 'H K H  A ' L' 

k 'h = H − H  + ⇒ k 'h = − + 

 AL AL  AL AL  AL AL  A L 

 ' K' K  A 'L AL'  K' K  A ' L' 
k = − + ⇒ k' = − + 
 AL AL  AL AL  AL AL  A L 

Teniendo en cuenta las dos últimas ecuaciones de (318) y la información del

apartado a) tenemos que:

 K'
k 'h = H − k h (η + γ)
 AL
 (319)
 ' K'
k = − k(η + γ)
 AL

Por otro lado, teniendo en cuenta la información del apartado b) y dividiendo

la segunda y tercera ecuaciones de (318) entre “AL” tenemos que:
398
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
 K 'H Y
 =λ = λy
 AL AL
 ' (320)
K Y
 =δ = δy
 AL AL

Reemplazando (320) en (319) se tiene que:

k 'h = λy − k h (η + γ)
 ' (321)
k = δy − k(η + γ)

Dividiendo la primera ecuación de (318) entre “AL”, y teniendo en cuenta la

información de los apartados a) y b) se obtiene:
β θ
Y Kβ (AL )1−β − θ
K θH  K   KH 
= ⇒ y =  


 AL


AL (AL )β (AL )θ (AL )1−β − θ  AL   

y = k β k θh (322)

Reemplazando (322) en (321) resulta:

f (k h , k) = k 'h = λk βk θh − k h (η + γ)
 (323)
g(k h , k) = k ' = δk βk θh − k(η + γ)

b) Para determinar los puntos de equilibrio de este sistema vamos a calcular las
ceroclinas, esto es:

 647 a 48
 1 1− θ 1− θ
  η + γ  β β
k h = 0 ⇒ k = 
'  ⋅ kh
 = ak h β > 0 ya que : a > 0 ∧ k h > 0
  λ 
 (324)
 6474 b 48 4
1 θ θ

 '  δ  1−β − β
k = 0 ⇒ k =   1
⋅ kh = bk h β > 0 ya que : b > 0 ∧ k h > 0
1−
 η + γ 
 

Resolviendo el sistema de ecuaciones (324) se obtiene:

 1 1 
  1−β β  
1−β − θ  λθδ1− θ  1−β − θ
v*
( )
X = k *h , k* =  
λ δ
 η+γ 
 ,
 η+γ 
 
 (325)
     
 
v
Reemplazando X* en (322) resulta:
1
 λθδβ  1−β −θ
y* =   (326)
 (η + γ)β+ θ 
 
399
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
(v )
Se aprecia que los valores de equilibrio X*, y* dependen directamente de las
tasas de ahorro “λ” y “δ”. Por tanto, un incremento en cualquiera de estas
tasas significaría tener en el largo plazo un mayor stock de capital humano
por unidad de trabajo calificado, un mayor stock de capital físico por unidad
de trabajo calificado y un mayor ingreso por unidad de trabajo calificado.
Asimismo, ante una mayor tasa de progreso tecnológico “η” o ante una
mayor tasa de crecimiento poblacional “γ”, en el largo plazo, menores serán
los valores de equilibrio por unidad de trabajo calificado.

c) Ahora vamos a dibujar las ceroclinas del sistema (324), que se interceptan en
el punto de equilibrio del sistema:

 1 1  β(1−β) θβ 
  1−β β    
1−β − θ  λθδ1− θ  1−β − θ
v*
( )
X = k *h , k* =  

λ δ


,
 η+γ 

 a   a 
 =   θ +β −1 , b  θ+β −1 
  b  b 
  η + γ         
   

Para ello, calcularemos dk dk h y d 2 k dk 2h para averiguar los intervalos de

crecimiento/decrecimiento y de concavidad/convexidad de ambas ceroclinas
en para k h > 0 y k > 0.

1 1− θ 1− θ
η+ γ β
Para la ceroclina, k 'h = 0, k =   ⋅ kh β = ak h β se tiene:

 λ 

 1− θ −β
 dk (1 − θ) β
 =a kh >0 ∀ kh > 0
 dk h β
 1− θ − 2β
 2
 d k = a(1 − θ)(1 − θ − β) k β > 0 ∀ kh > 0
 dk 2 β2
h
 h

En consecuencia, la ceroclina f (k h , k) = k 'h = 0 es una función estrictamente

creciente y estrictamente convexa para k h > 0.

1 θ θ
 δ  1−β
Para la ceroclina, g(k h , k) = k ' = 0, k =   ⋅ k h1−β = bk h1−β se tiene:
η+ γ 

 dk θb 1
 = ⋅ 1−θ −β > 0 ∀ k h > 0
 dk h (1 − β)
 k h 1−β

 2 θ+ 2(β −1)
d k bθ(θ + β − 1)
 2 = k h 1−β < 0 ∀ k h > 0
 dk h (1 − β)2

400
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
En consecuencia, la ceroclina k ' = 0 es una función estrictamente creciente
y estrictamente cóncava en k h > 0.

Además, note que:

 1− θ −β 
 dk   (
1 − θ) 1−β 
lím   = lím a kh →0
k h →0 dk  β
 h f (k h , k)= k 'h =0 k h → 0 
 

 
 dk   
θb 1
lím   = lím  ⋅ 1− θ −β  → +∞
 
k h →0 dk
g(k h , k)= k ' = 0 k h →0 (1 − β)

 h 
 k h 1−β 

En la figura 50 se aprecia el diagrama de fase del sistema (324).

k k 'h = 0

k' = 0
k* v
X*

∇g (k h , k )

∇f (k h , k )

k *h kh

Figura 50

Para posteriormente determinar los gradientes de “f” y “g” sobre cualquier

punto de las ceroclinas f (k h , k) = k 'h = 0 y g(k h , k) = k ' = 0, primero vamos a
calcular los gradientes de “f” y “g” para cualquier punto (k h, k) del plano de
fase kh-k, con k h > 0 y k > 0 :

f k (k h , k) λθk β k θh −1 − (η + γ)

∇f (k h , k) =  h = 
f k (k h , k)   λβ k β −1k θh 

g k (k h , k)  δθk βk θh −1 
∇g(k h , k) =  h  = 
g k (k h , k)  δβk k h − (η + γ)
β −1 θ

401
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS
Se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina f (k h , k) = k 'h = 0,
con k h > 0 y k > 0, se tiene que:

 (η7 ) 
+ γ4
f k h (k h , k)  64 8
β θ −1 λk βk θh −1(θ − 1) < 0
∇f (k h , k) =  β θ −1
 = λθk k h − λk k h  =  β −1 θ   
f k (k h , k)   β −1 θ   λβ k k h  > 0
 λβ k k h 

Asimismo, se puede apreciar que para cualquier punto de la ceroclina

g(k h , k) = k ' = 0, con k h > 0 y k > 0, se tiene que:

g k h (k h , k) 
 δθk βk θh −1  β θ −1  > 0
∇g(k h , k) =    δθk k
 = δβk k h − δk k h  =  β−1 θ h
β −1 θ β −1 θ  
g k (k h , k)   1424
(
3
)  δk k h (β − 1) < 0
 η + γ 

En la figura 50 se han dibujado los gradientes de “f” y “g” sobre las

ceroclinas f (k h , k) = k 'h = 0 y g(k h , k) = k ' = 0, respectivamente. El gradiente
de “f” apunta hacia las región donde f (k h , k) = k 'h > 0, y el gradiente de “g”
apunta hacia la región donde g(k h , k) = k ' > 0.

d) Ahora para realizar el análisis de estabilidad vamos a calcular el jacobiano

del sistema de ecuaciones diferenciales (CXXVIII) y lo evaluaremos en sus
puntos de equilibrio:

fk (k h, k) fk (k h, k) λθkβk θh −1 − (η + γ) λβ kβ −1k θh 

J(k h, k) =  h = 
g (k
 k h h , k ) g (k ,
k h k ) 
β θ −1
δθk k h δβk k h − (η + γ)
β −1 θ

v
Para X* se tiene:

 λβ(η + γ) 
(θ − 1)(η + γ) 
(
J k *h , k* ) =
 δθ(η + γ)
δ 
 (β − 1)(η + γ)
 λ 

En este caso, se tiene que:

( )
trJ k*h , k * = (η + γ)(θ + β − 2) < 0 en todo ℜ2+

( )
J k *h , k* = (η + γ)2[1 − (θ + β)] > 0 en todo ℜ2+

∆ = (η + γ)2(θ + β − 2)2 − 4(η + γ)2[1 − (θ + β)] = (η + γ)2(θ + β)2 > 0

402
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
v
Por tanto, gracias al teorema de Lyapunov, X* es un nodo impropio
asintóticamente localmente estable del sistema (323). Además, gracias a que
(−8
) 67 (+)8 67 (−8
) 67 (+)8
v
( ) ( )
v 67
se verifica que f k h X* ⋅ g k X* = (θ − 1)(η + γ) ⋅ (β − 1)(η + γ) > 0 en todo ℜ+2 ,
v
por el teorema de Olech, X* también es un nodo impropio asintóticamente
globalmente estable del sistema (323).

3.- Modelo de contaminación (Sydsæter, 2005): En este modelo, K = K (t )

representa el stock de capital de la economía y P = P (t ) denota el nivel de
contaminación en el instante “t”. La dinámica del modelo es descrita por el
siguiente sistema.

(
K ' = K sK α −1 − γ
 '
) (327)
P = K δ − θP

Donde 0 < s < 1, 0 < α < 1, γ > 0, θ > 0, y δ > 1. Encontrar el punto de equilibrio
(K , P ) en el primer cuadrante abierto, y verificar (si es posible) la estabilidad
* *

del punto de equilibrio utilizando el teorema de Lyapunov. Encuentre una

expresión explícita para K (t ) cuando K (0 ) = K 0 ≥ 0, y determine lím K (t ).
t →∞

Para resolver el problema, primero vamos a determinar las ceroclinas. Para ello
vamos a igualar a cero las dos ecuaciones que aparecen en (327), de donde
resulta:

 1

( )  s
f (K, P) = K ' = K sK α −1 − γ = 0 ⇒ K = 0 ∨ K =  
γ
 1− α

   (328)
 1 1

g(K, P) = P = K − θP = 0 ⇒ K = θ P
' δ δ δ

Dado que estamos trabajando en el primer cuadrante abierto, entonces

descartamos la posibilidad que K = 0. Por tanto, el punto de equilibrio del
1 1
1
sistema resultará de igualar K = (γ s) α −1 con K = θ δ P δ . Esto es:

 (s γ)δ (1−α) 
(K , P ) = (s γ) (
* * 1 1− α)
,
θ 
 

Ahora calcularemos el jacobiano del sistema:

f (K, P) f P (K, P) sαK α −1 − γ 0 

J(K, P) =  K = 
g K (K, P) g P (K, P)  δK
δ −1
− θ

403
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS

Evaluando el jacobiano en el punto de equilibrio K * , P* se obtiene: ( )

 (α − 1)γ 0
 
( ) 
J K*, P* = 
δ −1
 s  1− α


δ  − θ
  γ  

De donde se obtiene:

( )
trJ K*, P* = (1
α2 1) γ{ − θ{ < 0
−3
(−) (+) (+)

( )
J K*, P* = −(1
α2 1) γ{ θ{ > 0
−3
(−) (+)(+)

Por tanto, de acuerdo al teorema de Lyapunov, el punto de equilibrio K * , P* es ( )

asintóticamente localmente estable.

De la primera ecuación de (328) se tiene:

K'
K ' = sK α − γK = 0 ⇒ K ' + γK = sK α ⇒ + γK1−α = s (329)
Kα

La ecuación (329) es una ecuación diferencial de Bernoulli. Para resolverla

vamos a realizar el siguiente cambio de variable:

y = K1−α (330)

Derivando (330) respecto del tiempo se obtiene:

dy dy dK K' y'
y' = = ⋅ = (1 − α)K −α K ' ⇒ = (331)
dt dK dt Kα (1 − α)

Reemplazando (330) y (331) en (329) resulta:

y'
+ γy = s ⇒ y' + (1 − α)γy = (1 − α)s (332)
(1 − α)

404
MATEMÁTICAS PARA EL AÁLISIS ECOÓMICO
Por (XXI), la solución general de (332) viene dada por:

[
y(t) = e − γ(1− α)t A + e γ(1−α)t (1 − α)sdt
∫ ]
 s  s
y(t) = e − γ(1−α)t A + e γ(1−α)t  = Ae− γ(1− α)t + (333)
 γ  γ

Sustituyendo (330) en (333) resulta:

1
 s  1− α
K(t) = Ae− γ(1−α)t +  (334)
 γ 

Reemplazando las condiciones iniciales en (334) resulta:

1
 s  1−α s
K 0 = A +  ⇒ A = K10−α − (335)
 γ  γ

Reemplazando (335) en (334) se tiene:

1
 s s  1−α
K(t) =  K10−α − e − γ(1− α)t +  (336)

 
γ γ 

Finalmente, el límite pedido resulta:

1
 s  1−α
lím K(t) =   = K*
t → +∞ γ
 

405
CIRO BAZÁ ECUACIOES DIFERECIALES ORDIARIAS

406