MANDOS ELECTRONEUMÁTICOS E

HIDRÁULICOS CONTROLADOS POR

MICROCONTROLADORES

MSC. ING JUAN APESTEGUIA

 ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
La neumática (del griego πνεῦμα
[pneuma], ‘aire’) Es la rama de la
mecánica que estudia el equilibrio y
movimiento de flujos gaseosos,
además es la tecnología que emplea
el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria
para mover y hacer funcionar
mecanismos. El aire es un fluido
gaseoso y, por tanto, al aplicarle una
fuerza se comprime, mantiene esta
compresión y devuelve la energía
acumulada cuando se le permite
expandirse, según dicta la ley de los
gases ideales. Tabla de neumática 1728
 ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de
señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de
trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos e hidráulicos
están constituidos por señales:

• Elementos de información.
• Elementos de trabajo.
• Elementos artísticos.

Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear

aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que
obliga a disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones
deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.
 ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
En los principios de la automatización, los elementos neumáticos se
controlaban manual o mecánicamente.

Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de

estos elementos, se emplean para el comando de procedimientos servo-
neumáticos, electro-neumáticos y automáticos que efectúan en su
totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de
señales.

La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez,

evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y
por tanto, hoy en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas y
distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.
 ELEMENTOS DE NEUMÁTICA

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a

recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre
todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias
adversas.

Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:

• Distribuir el fluido
• Regular caudal
• Regular presión
 ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha,
el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado
por el compresor o almacenado en un depósito. Ésta es la definición de
la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP
(Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en cinco grupos:

• Válvulas de vías o distribuidoras

• Válvulas de bloqueo
• Válvulas de presión
• Válvulas de caudal
• Válvulas de cierre
 ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
Ventajas:

• El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos

eléctricos y tanto la neumática como la hidráulica son una buena opción.
• La precisión requerida. La lógica neumática es de todo o nada, por lo que el control
es limitado. Si la aplicación requiere gran precisión son mejores otras alternativas
electrónicas.
Aspectos particulares de la neumática:

• Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un compresor.

• Es una aplicación que no contamina por sí misma al medio ambiente (caso
hidráulica).
• Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energía, mucha más que la
hidráulica.
• La energía neumática se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de fallo
eléctrico.
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
ELEMENTOS DE NEUMÁTICA
APLICACIONES DE LA NEUMATICA
APLICACIONES DE LA NEUMATICA
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

• El aire comprimido es la segunda fuente de energía industrial

después de la electricidad.
• Para optimizar su producción y su uso es necesario comprender
bien las características del aire comprimido.
• El objetivo común que comparten casi todas las plantas de
fabricación es optimizar la productividad al mismo tiempo que se
reducen los costes.
• El aire comprimido se considera la utilidad fantasma: no puede
comprarse, es necesario producirlo.
• El coste de inversión inicial de un sistema de aire comprimido es
menor comparado con el coste de explotación.
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

• El diagrama ilustra el desglose de costes típico para un sistema de aire

comprimido promedio (compresor, red de aire y costes de explotación) durante
un periodo de 10 años.
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
Tratamiento del aire comprimido, producción de aire comprimido.
El aire comprimido puede producirse mediante dos procesos:
• Compresión dinámica (conversión de la velocidad del aire en presión):
compresores radiales y axiales.
• Compresión por desplazamiento (reducción del volumen de aire): compresores
alternativos (de tipo pistón) y compresores rotativos (compresores helicoidales, de
paletas, Roots o de anillo líquido).
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

El COMPRESOR:

Un compresor de aire es una máquina diseñada

para tomar el aire del ambiente —o gas,
dependiendo del uso que se le quiera dar—,
almacenarlo y comprimirlo dentro de un tanque
llamado calderín o deposito de aire y con ese aire,
darle potencia a otras herramientas neumáticas
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

El DEPOSITO DE AIRE:

• el almacenamiento de aire comprimido

para satisfacer fuertes demandas que
superen la capacidad del compresor;
• el mantenimiento de las pulsaciones del
compresor;
• el enfriamiento del aire comprimido y la
recolección del condensado residual.
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

El SECADOR DE AIRE:

•El secador de aire reduce el contenido de

vapor de agua del aire comprimido.
La humedad puede provocar el mal
funcionamiento del equipo, el deterioro de los
productos y corrosión.
Se utilizan dos métodos: absorción y
refrigeración.
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

El FILTRO DE AIRE:

Los filtros restringen el paso de las partículas de

aceite y agua que el aire comprimido
transporta dentro del sistema.
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

El DRENAJE DEL CONDENSADOR:

•Los drenajes eliminan el condensado (agua

condensada mezclada con otras impurezas
generadas por el aire comprimido y fuentes de
contaminación).
PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

El SEPARADOR:

El separador recibe el condensado de los drenajes.

Separa el aceite y el agua evitando vertidos
contaminantes.
REPRESENTACION ESQUEMATICA
ESQUEMA DE MONTAJE
CIRCUITOS NEUMÁTICOS

CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Máquinas y sistemas técnicos

(MSc Ing Juan Apesteguia)

CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-2

Fuerza: toda causa capaz de producir o modificar el estado de

reposo o de movimiento de un cuerpo o de provocarle una
deformación.
Trabajo: Es la cantidad de energía consumida al desplazarse un
cuerpo (r) debido a una fuerza F:
Ley de Hooke: La deformación de muelle es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre él:

El rendimiento (): es la relación entre el trabajo útil que podemos

obtener de dicha máquina y el trabajo motor desarrollado por ella.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-3

Circuito eléctrico Circuito neumático

El generador suministra a los e-´s la ddp El grupo compresor se encarga de suministrar la
necesaria para que puedan circular por el presión necesaria al aire para que pueda circular
circuito. por el circuito.
Los conductores permiten el paso de la Las tuberías canalizan el caudal de aire hasta los
corriente eléctrica a través de ellos elementos de trabajo.
Los receptores (motores, lámparas, resistencias, Los actuadores neumáticos son los encargados de
etc.) se encargan de transformar la energía desarrollar el trabajo. Se denominan genéricamente
eléctrica en otros tipos de energía cilindros.
Los elementos de control (interruptores, Los elementos de distribución permiten o impiden
conmutadores y pulsadores) permiten controlar el paso de aire y, de este modo, lo suministran a los
el paso de corriente por el circuito o por alguno distintos elementos de trabajo. Son las válvulas.
de los receptores.
Los elementos de protección (fusibles, Los elementos auxiliares desempeñan diversas
magnetotérmicos y diferenciales) protegen de funciones: protección, regulación, etc. Ej: los
sobrecargas a los elementos y a los usuarios. antirretorno y los reguladores de caudal.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-4

Magnitudes Neumáticas Básicas

Presión: Fuerza que se ejerce por unidad de superficie.
p=Presión (Pa)
F=Fuerza (N)
S=Superficie (m2)
Un Pascal (1Pa) es la presión ejercida por una fuerza de un Newton (1N) cuando
se aplica perpendicularmente a una superficie de 1 m2.
Otras unidades 1 bar = 105 Pa
1 atm = 1,013 bar = 1,013·105 Pa
Presión máxima admisible (PMA):
Máximo valor de presión efectiva aplicable a un elemento.
Presión de entrada (Pe):
Presión de aire comprimido a la entrada de un elemento.
Presión de salida (Ps):
Presión que posee el aire a la salida de un elemento.
Presión diferencial (P):
Diferencia entre la salida y la entrada.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-5

Magnitudes Neumáticas Básicas

Caudal de un fluido: es el volumen que fluye a través de una

sección de un conductor en la unidad de tiempo.
Q=Caudal (m3/s)
V=Volumen (m3)
t=tiempo de circulación (s)
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-6

Grupo Compresor (I)

El aire que rodea la Tierra se encuentra sometido a una presión entorno a 1atm y
para utilizarlo en un circuito neumático es necesario aumentar su presión. Esto se
consigue por medio del grupo compresor.

El compresor
Elemento básico del grupo.
• Aumenta la presión del aire que aspira
• Suele ir provisto de un filtro para eliminar impurezas que aspira.

El motor auxiliar:
•Encargado de comunicar el movimiento de rotación al eje del compresor.
•Puede ser un motor eléctrico o de combustión.

El refrigerador:
Desde del compresor, el aire puede alcanzar hasta 150ºC. El refrigerador
disminuye esta temperatura hasta 25ºC y elimina hasta un 80% del agua que lleva.
•Se hace circular agua fría por un serpentín y el aire se enfría.
•Si el caudal de aire es muy grande, se procede de forma contraria: el aire circula
por un serpentín que está sumergido en agua fría.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-7

Grupo Compresor (II)

El depósito:
• Si la instalación lo requiere, hay un depósito a la salida del refrigerador, donde se
amacena el aire comprimido.
• Los depósitos llevan dispositivos de seguridad (manómetros, termómetros y
válvulas de escape)

La unidad de mantenimiento:
La calidad del aire es esencial para el buen funcionamiento y la duración de las
instalaciones neumáticas.
La Unidad de mantenimiento (FRL) se ocupa de conseguir una buena calidad
sometiéndolo a tres operaciones:
•Filtración: El Filtro somete al aire a un proceso de centrifugado, proyectando las
impurezas contra las paredes del filtro y caen por gravedad. Después pasa por un
cartucho filtrante para completar su limpieza.
•Regulación: El Regulador asegura una presión estable de aire.
•Lubricación: El Lubricador añade aceite nebulizado al aire comprimido para
evitar la oxidación de los componentes y asegurar un buen deslizamiento de las
partes móviles.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-8

Grupo Compresor (III)

Representación simbólica de los componentes del grupo compresor.

(La colocación puede ser totalmente distinta).

Proceso Completo:
• Atmósfera
• Filtro Previo
• Compresor movido por el motor (combustión o eléctrico)
• Refrigerador
• Depósito
• Unidad de mantenimiento (FRL)
• Red de distribución
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-9

Tipos: Compresores de émbolo monofásico.

•Es el más sencillo, donde el giro del eje motor se transforma en movimiento
alternativo del émbolo mediante un mecanismo biela-manivela. Salida entre 6 y
7bar.
• Suelen utilizar más de una etapa, en cada etapa hay un aumento de presión.
• Suelen refrigerarse con agua o aceite (que circula alrededor de la camisa del
compresor) o con aletas (que es un método que busca el aumento de la superficie
de refrigeración con pequeñas superficies muy delgadas), que se sitúan alrededor
de la cámara de compresión.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-10

Tipos: Compresores rotativos.

El aire se aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y se comprime

dentro de la cámara de compresión. muchos tipos, los más importantes:

• de paletas: una serie de paletas radiales sobre el rotor presionan las paredes de la
cámara de compresión cuando giran por la Fcentrífuga. Entre cada dos
paletas se crea una pequeña cámara de compresión. Muy silenciosos y con
un caudal cte.

• de tornillo: Relativamente nuevos y caros, aunque debido a su bajo desgaste, a

largo plazo son ventajosos. Son silenciosos y dan un caudal <8m3/min,
con una presión entre 7 y 14 bar. El funcionamiento se basa en el giro de
dos tornillos helicoidales que comprimen el aire que ha entrado por el
orificio de aspiración, y lo expulsan hacia el orificio de salida.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-11

La red de distribución. Las tuberías.

El diámetro de la tubería es función de: Estos factores están relacionados, por
•La velocidad de circulación del aire. ejemplo, cuando la velocidad aumenta,
•La pérdida de presión. la caída de presión también aumenta.
•La presión de trabajo.
•La longitud de la conducción. La velocidad que suele alcanzar el aire
•Estrangulaciones (originadas por los está entre 6 y 10 m/s y la caída de
codos o derivaciones). presión nunca debe ser mayor de 1bar.
Las tuberías suelen ser de acero o de latón, unidas por soldadura (pero existe
oxidación) y por racores biconos o de anillo. También se utilizan otras tuberías de
plástico o caucho para pequeños tramos y con bajas presiones, aunque su precio
sea elevado.

Se instalan de forma que presenten una ligera inclinación (1,5º) para facilitar que
el vapor de agua condensado se deslice y no se acumulen en un lugar indeseado.

Se representan simbólicamente mediante líneas continuas que unen los distintos

elementos del circuito neumático.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-12

Actuadores Neumáticos
Su función transformar la energía acumulada en el aire comprimido en energía
mecánica mediante el movimiento rectilíneo o alternativo. Se denominan
cilindros. Un cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por sus
extremos, en cuyo interior se desliza un émbolo solidario con un vástago que
atraviesa uno de los fondos. El émbolo divide al cilindro en dos volúmenes
llamados cámaras. Dispone de aberturas en las cámaras por las que penetra y sale
el aire.
La capacidad de W viene dada por la carrera y el diámetro:
• La carrera (L) es el desplazamiento que efectúa el émbolo en el interior del
cilindro. De ella depende la longitud de desplazamiento del vástago.
• El diámetro (D) determina la superficie del émbolo.

F = Fuerza ejercida por el vástago

p = Presión de aire (Pa)
D = Diámetro del émbolo (m)
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-13

Cilindro de Simple Efecto

•El desplazamiento por acción del aire comprimido tiene lugar en el
sentido de la carrera de avance. El retroceso se debe a otra fuerza interna
(muelle) o externa (aire comprimido, electromagnética). El W solo se
efectúa en el avance.
• Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, además
de la presión (p) y el diámetro (D) del émbolo, hay que considerar la
resistencia (E) que opone el resorte y el rendimiento () del cilindro.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-14

Cilindro de Doble Efecto

El desplazamiento del émbolo se lleva a cabo en la carrera de avance y
en la de retroceso. Por lo tanto, hay dos vías que llenan dos cámaras.
El cilindro de doble efecto realiza trabajo en el avance y en el retroceso
En el avance, no hay que vencer a ningún
muelle  la fuerza efectiva viene dada por la
expresión:
En el retroceso, la fuerza efectiva es menor,
hay que considerar al vástagomenor
superficie. La expresión matemática será:
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-15

Actuadores Neumáticos

Simbología
y
Aplicaciones
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-16

Elementos de Distribución o Válvulas.

Una VÁLVULA NEUMÁTICA es un dispositivo que
dirige y regula el paso del aire comprimido.

Viene dado por dos cifras:

Tipo de
•La primera indica el número vías para el aire.
válvula
•La segunda indica el número de posiciones.
Sentido
circulación Se indica mediante flechas que se insertan en el
interior de cada cuadro.
del aire
Vienen indicadas de forma diferente según se
Conexiones trate de una fuente de aire comprimido o una
salida libre.
Modos de Se representan a izquierda y derecha,
mando y respectivamente, y se simbolizan de
retorno diferentes modo según el tipo:
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-17

Válvula 2/2

Es la válvula más elemental. Dispone de dos vías para el

aire y dos posiciones de control o trabajo.
Ej: Vamos a analizar el funcionamiento de una válvula
2/2 NC del tipo corredera con mando manual y retorno
neumático.

En la reposo o en la Al presionar el vástago de forma Al cesar la presión sobre

posición inicial, la entrada manual, se conectan las vías 1 y el vástago, el aire que
del aire por la vía 1 está 2, por lo que el aire a presión penetra por el mando de
bloqueada. La válvula puede circular a través de la retorno obliga a ascender
impide el paso del aire. válvula al vástago y la válvula
queda cerrada.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-18

Válvula 3/2
Este tipo de válvula dispone de tres vías para el aire y dos
posiciones de control o trabajo.
Ej: Funcionamiento de una válvula 3/2 NC con mando manual
y retorno por resorte.

En reposo, la vía 1 está Al presionar el vástago, la vía Al cesar la presión el muelle

bloqueada mientras las 1 queda comunicada con la 2 obliga a ascender hasta su
vías 2 y 3 quedan y el aire a presión pasa a inicio. Se bloquea la entrada
comunicadas para el través de la válvula. La vía de de aire a presión y se permite
escape o la descarga de salida 3 queda bloqueada. la salida por la vía 3.
aire.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-19

Elementos Auxiliares: Desempeñan funciones de regulación y control.

Válvulas de doble efecto
o selectores de circuito

Válvulas reguladoras
Válvulas de caudal.
antirretorno
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-20

Válvulas antirretorno

•Permiten la circulación del

aire por las tuberías de un
determinado sentido y la
impiden en sentido
contrario. Para ello,
disponen de un resorte
unido a una pieza de cierre.
•En posición de reposo, el paso del aire a través de la conducción está bloqueado.

•Cuando el aire pretende circular en el sentido permitido, la presión vence la

resistencia del resorte y se abre la conducción.

•Se clasifican según su diámetro y el caudal máximo que permiten.

CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-21

Válvulas de doble efecto o selectores de circuito

• Disponen de tres vías de entrada de

aire y de un pequeño pistón P puede
desplazarse por el interior para
bloquear alternativamente una u otra
entrada.

•Si el aire entra por la vía 1, la

presión obliga al pistón a
desplazarse de tal modo que bloquea
la vía 3. El aire sale entonces por la
vía 2.
•Por el contrario, si el aire penetra por la vía 3, el desplazamiento del pistón se
produce en sentido contrario y se bloquea la vía 1. La salida del aire tendrá lugar
también por la vía 2.

• Tienen forma de T y suelen instalarse en las ramificaciones del circuito para

seleccionar la fuente de alimentación.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS 12-22

Válvulas reguladoras de caudal.

• Se trata de válvulas que

disponen de un tornillo
mediante el cual se aumenta
o disminuye la sección del
conducto, lo que permite la
regulación del caudal de aire
que circula.

• Suelen instalarse a la salida de las cámaras de los cilindros, De este

modo, puede regularse la velocidad de desplazamiento del émbolo
en su movimiento de avance.

• Las características técnicas de estas válvulas vienen indicadas por

el número de vueltas del tornillo y por el caudal máximo de
admisión.
AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA

MSC. ING. JUAN APESTEGUIA

 NEUMÁTICA
Técnica que utiliza el aire
comprimido como vehículo
para transmitir energía.
Ventajas e Inconvenientes
 VENTAJAS:
 Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,
etc.
 Rapidez de respuesta del sistema neumático
 Economía de los sistemas neumáticos una vez
instalados.

 INCONVENIENTES:
 Instalaciones caras en general.
 El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
 Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
 Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
 Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
 Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
 Apisonamiento en la colocación de hormigón.
 Pintura por pulverización.
 Sujección y movimiento en la industria maderera.
 Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
 Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
 Máquinas de embotellado y envasado.
 Manipuladores neumáticos.
Propiedades
 Disponibilidad.
 Almacenamiento.
 Simplicidad de diseño y control.
 Elección del movimiento.
 Economía.
 Fiabilidad.
 Resistencia al entorno.
 Limpieza del entorno.
 Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuación de los gases perfectos
 Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumático Básico

PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN

1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

Compresores Alternativos

Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresor de Embolo
de Una Etapa

Aire de 3 - 7 Bares
Compresor de Embolo
de Dos Etapa

Aire aprox. de 7 Bares

Temperatura de 120°C
Compresor de Diafragma

Aire hasta de 5 Bares

Libre de Aceite
Compresores Rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR

COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante

Temperatura de 120°C
Aceite de Refrigerante
Compresor Rotativo
de Tornillo

Caudales > 400 m3/min

Presión > 10 Bares
Conducto principal en línea abierta

Red de distribución de aire

Conducto principal en anillo

Red de distribución de aire

Conducto de Líneas Secundarias

Red de distribución de aire

Componentes principales de un
circuito neumático
Unidad de mantenimiento
Filtro Estándar
Purgador Automático
Regulador Estándar
Válvulas
 Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Fuerza que ejerce el vástago
Fuerza que ejerce el vástago
Fuerza que ejerce el vástago
Simbología
y
Aplicaciones
Métodos de fijación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Detectores Neumáticos
Temporizadores
A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

Diseños de Circuitos
Esquema Neumático
 Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicación 1
Ejemplo de Aplicación 2
Ejemplo de Aplicación 3
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Neumática es una palabra de origen griego pneuma, que significa respiración o soplo. En
Tecnología, es la parte de la ciencia que se encarga del estudio del aire, su comprensión y su
empleo para transmitir energía.

El uso del aire se remonta miles de años atras, ya que hacia el año 2000 a.e. hay constancia del
uso de fuelles, que utilizaban vejigas de carneros, para avivar el fuego y enriquecer la
combustión.

Desde entonces hasta que el año 1776 en el que John Wikinson construyó la primera máquina
sopladora, su posterior desarrollo ha generado el despegue de una tecnología profusamente
empleada y con enormes expectativas de desarrollo, al fusionarse con otras como la
microelectrónica y la informática, dando lugar a la llamada tecnología electroneumática.

Pero, ¿por qué este interés en utilizar el aire? Algunos de los motivos que han provocado este
llamativo desarrollo son:

El que la materia prima es aire atmosférico, que es abundante, barato, fácil de captar, limpiar,
comprimir, almacenar y transportar, sin que se degrade ni alteren sus características ni
prestaciones, lo que da lugar a una tecnología enormemente limpia.

Una enorme versatilidad y gran velocidad de respuesta en el trabajo.

Las posibles fugas de aire comprimido que pudieran producirse no son peligrosas, ni provocan
contaminación ambiental.

No es explosivo ni deflagrante, por lo que es especialmente indicado en ambientes de trabajo

peligrosos.

El aire tiene una serie de propiedades y características que se deben analizar para su correcta
aplicación en instalaciones neumáticas.

Es capaz de reducir su volumen cuando es sometido a esfuerzos externos de compresión,

igualmente cuando ocupa un recipiente elástico, se reparte uniformemente dentro de él y
presenta un coeficiente de viscosidad muy reducido por lo que tiene una gran facilidad de fluir
por las conducciones adecuadas.

Para estudiar las propiedades del aire, necesitamos saber, primero qué MAGNITUDES se
emplean para el estudio del aire y luego la LEYES que rigen el comportamiento del aire.

MAGNITUDES.

El Caudal

Caudal, es la cantidad de aire comprimido que atraviesa una sección de la conducción en la

unidad de tiempo.

Q=caudal (m3/s) S=sección (m2) t=tiempo (s)

V=volumen (m3) l=longitud (m) v=velocidad (m/s)

La Presión

Presión, se define como el cociente entre una fuerza aplicada perpendicularmente a una
superficie y el valor de la superficie.

P= F/A

La presión se expresa de distinto modo, según el sistema de unidades utilizado:

 En el Sistema Internacional la unidad es: 1 Pascal=1N/1m2

 En el Sistema Cegesimal la unidad es 1 baria=1dina/1cm2, esta es una unidad muy
pequeña por lo que se emplea un múltiplo que resulta ser: 1 bar=106 barias.
 En el Sistema Técnico la unidad es: 1kp/cm2.

En las aplicaciones neumáticas, según sean los autores de los textos, se emplean
indistintamente cualquiera de las unidades, admitiéndose las siguientes equivalencias:

1bar=1atm=1kp/cm2=100KPa=105Pa.

La presión en la superficie de la Tierra es la presión atmosférica que es la que suele tomarse

como referencia y que suele denominarse presión relativa, por ejemplo si el aire comprimido de
una instalación neumática está a 6 bares, quiere decir que tiene una presión superior a la
atmosférica en 6 bares, se mide con unos instrumentos llamados manómetros.

Principio de Pascal

Principio de Pascal, según el cual la presión ejercida en un punto cualquiera de una masa
gaseosa, se transmite por igual y en todas las direcciones. Es decir en dos puntos distintos de
un circuito neumático se debe cumplir:
Ejercicio

¿Qué fuerza se debe aplicar sobre un émbolo de 10 cm2 de superficie, de un circuito hidráulico,
con el que se pretende elevar un automóvil de 1200 kg de masa, que se apoya sobre un émbolo
de una superficie de 100 cm2?

Sol. F=120 kg fuerza.

Ejercicio

En un taller se dispone de dos cilindros unidos mediante una tubería, las secciones de los
pistones son: S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si para levantar un objeto se le tiene que aplicar una
fuerza F2=40 N sobre el pistón del segundo cilindro. ¿Cuál será la fuerza F1, que se tiene que
realizar sobre el primer pistón?

Sol. F1=10 N.

Ejercicio

En una prensa hidráulica, podemos realizar una fuerza máxima de 80 N. sobre el primer pistón,
las secciones de los émbolos son de 40 cm2 y 200 cm2. ¿Cuál es la fuerza máxima que podrá
desarrollar el segundo pistón?

Sol. F2 =400 N.

PRODUCCION DE AIRE COMPRIMIDO

Los circuitos neumáticos están constituidos fundamentalmente por los siguientes equipos:
Compresor, que capta el aire de la atmósfera y le confiere la presión adecuada, acondicionador
de aire, depósito acumulador, redes de distribución y aplicaciones neumáticas, constituidas por
elementos de control, y actuadores.

Se debe procurar que la captación de aire para alimentar al compresor sea de aire lo más
fresco, seco y limpio posible, para procurar alargar la vida de los equipos, por lo que se deben
eliminar todas aquellas partículas de productos indeseables, polvo, humedad, óxidos
metálicos,…

A diferencia del aire que transporta residuos de la historia inicial, el de los circuitos neumáticos
debe estar lo más limpio posible.

Es muy importante elegir el compresor idóneo para el tipo de aplicación a que se va a destinar.
DISTRIBUCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

Las redes de distribución de aire comprimido surgen para poder abastecer de aire a todas las
máquinas y equipos que lo precisen, por lo que se debe tender una red de conductos desde el
compresor y después de haber pasado por el acondicionamiento de aire, es necesario un
depósito acumulador, donde se almacene aire comprimido entre unos valores mínimos y
máximos de presión, para garantizar el suministro uniforme incluso en los momentos de mayor
demanda.

El diámetro de las tuberías se debe elegir para que, si aumenta el consumo, la pérdida de presión
entre el depósito y el punto de consumo no exceda de 0,1 bar. Cuando se planifica una red de
distribución de aire comprimido hay que pensar en posibles ampliaciones de las instalaciones
con un incremento en la demanda de aire, por lo que las tuberías deben dimensionarse
holgadamente.

Las conducciones requieren un mantenimiento periódico, por lo que no deben instalarse

empotradas; para favorecer la condensación deben tenderse con una pendiente de entre el 1 y
el 2% en el sentido de circulación del aire, y estar dotadas a intervalos regulares de tomas por
su parte inferior, con las purgas correspondientes para facilitar la evacuación del condensado.

Las tomas para enlazar con los puntos de consumo siempre deben producirse por la parte
superior de las tuberías, para evitar el arrastre de agua condensada en las tomas de aire, que
lógicamente, debido a su mayor densidad, circulará por la generatriz inferior de la conducción.
En general las redes de distribución suelen montarse en anillo, con conexiones transversales que
permitan trabajar en cualquier punto de la red, instalándose válvulas de paso estratégicamente,
para poder aislar una zona de la red de distribución en caso de producirse alguna avería, y que
puede continuar trabajándose en el resto de la instalación.
 CILINDROS NEUMÁTICOS
Cilindros de simple efecto

En este tipo de cilindros la presión del aire se ejerce sobre toda la superficie del émbolo. Al
determinar la fuerza que realiza el cilindro, hemos de tener en cuenta que el aire debe vencer
la fuerza de empuje en sentido opuesto que realiza el muelle.

En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la fuerza que
realiza el aire comprimido, cuando el cilindro regresa a su posición estable lo hace por medio
de la fuerza de empuje del resorte, que exclusivamente sirve para recuperar la posición del
vástago, pero es incapaz de desarrollar ningún tipo de trabajo mecánico.

A efectos de cálculo se interpreta que la fuerza del resorte es del orden del 10% de la fuerza
neumática.

Sección del émbolo:

Volumen:

Φe= Diámetro del émbolo

e= Carrera del vástago

Cilindros de doble efecto

Estos cilindros desarrollan trabajo neumático tanto en la carrera de avance como en la de

retroceso, lo que sucede es que la fuerza es distinta en cada uno de los movimientos, por que el
aire comprimido en el movimiento de avance actúa sobre toda la superficie del émbolo,
mientras que en el retroceso solamente lo hace sobre la superficie útil, que resulta de restar a
la superficie del émbolo la del vástago.

Sección en el avance:

Sección retroceso:

Volumen:

Donde:
Φe= Diámetro del émbolo

Φv= Diámetro del vástago

e= Carrera del vástago

CÁLCULO DE LA FUERZA DEL ÉMBOLO.

La fuerza teórica del émbolo se calcula con la siguiente fórmula:

Donde:

S=Superficie útil.

p=Presión del aire. Medida en bar.

Para los cálculos neumáticos se admiten las siguientes equivalencias:

1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2

En la práctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el émbolo. Para calcularla hay que
tener en cuenta los rozamientos que existen, lo que provoca unas pérdidas sobre la fuerza
teórica. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede considerar que
las fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un 15% de la fuerza teórica calculada.

Cilindro de simple efecto:

Cilindro de doble efecto:

Ejemplo 1

Un cilindro de simple efecto es alimentado por aire comprimido

a una presión de 8 bar, el muelle ejerce una fuerza de 50 N, el
diámetro del émbolo es de fe=30 mm y realiza una carrera
e=50 mm. En el desarrollo de su actividad repite 8 ciclos cada
minuto, y presenta un rendimiento η=85%. Para el caso teórico
y el real.

Hallar la fuerza que ejerce el cilindro

En el caso de un cilindro de simple efecto, solamente se realiza trabajo útil en la carrera de

avance, a esta fuerza se le debe restar la fuerza debida al empuje del muelle:

Tomamos 8 bar= 8.105 Pa.

En el caso real debemos repetir el cálculo considerando el rendimiento η=85%

CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE

Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro y el número de veces que se repite el
movimiento en la unidad de tiempo, generalmente se mide en ciclos por minuto.

En el cálculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presión de trabajo, por lo que se obtiene
el consumo de aire comprimido, para conocer el consumo de aire atmosférico se parte del
consumo de aire a la presión de trabajo y se aplica la ley de Boyle-Mariotte.

Ejemplo 2

Retomando el mismo cilindro de simple efecto del ejercicio resuelto anterior.

Queremos calcular ahora: El consumo de aire en condiciones normales

Calculamos el volumen de aire comprimido por ciclo y a continuación el consumo de aire

comprimido total al realizar la maniobra completa, aplicando la ley de Boyle-Mariotte.

Volumen de aire en un ciclo:

Consumo de la maniobra:

Ley de Boyle-Mariotte:

O lo que es lo mismo:

Ya que:

Patm=105 Pa.

Pman=Patm + Ptrabajo =105 + 8 * 105=9 *105 Pa.

Por lo tanto:

Donde:

Q_man=consumo de aire comprimido durante una maniobra.

Q_atm=consumo de aire atmosférico durante una maniobra.

Se tiene que tomar la presión absoluta para realizar el cálculo en condiciones normales.
POTENCIA

La potencia es el Trabajo desarrollado por unidad de tiempo.

Como en un cilindro, la Fuerza es p·S, podemos hacer:

Con lo que nos queda que para un cilindro, la potencia es:

Esta es la potencia real que no contabiliza las perdidas por lo que si cuantificamos las perdidas
con μ (siendo μ un valor entre 0 y 1), tenemo que la potencia real es:

Ejercicio 3

Retomando el mismo cilindro de simple efecto al que en lo ejercicios resueltos anteriores

hemos calculado la Fuerza y el consumo de aire.

Queremos ahora calcula ahora: La potencia que desarrolla el cilindro al realizar la maniobra

Cálculo de la potencia del cilindro en cada maniobra, en el caso teórico y real (se tienen que
expresar todas las unidades en el S.I.):

En el caso teórico:

En el caso real, para η=85%:

LONGITUD DE CARRERA

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe superar los 2000 mm. Para émbolos de
gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo
de aire que requiere.

Además, cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de
guía es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben
adoptarse vástagos de diámetro superior a lo normal, desaconsejándose su uso.
 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
1. IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES

En la representación de esquemas neumáticos, emplearemos esquemas neumáticos para

representar todos los elementos que forman parte de los circuitos neumáticos. En estos circuitos
neumáticos debemos representar: actuadores, válvulas, sensores, detectores, conductos,
elementos de conexión, componentes auxiliares, ...

En el diseño se deben tener en cuenta las normas VDI 3226 y DIN 24300, cuyos símbolos más
comúnmente empleados ya los hemos viendo y estudiado en el anterior tema.

Los esquemas neumáticos deben ser lo más claro y sencillos posibles para facilitar su
comprensión e interpretación, tratando de evitar provocar errores. Si el circuito no es muy
complejo se pueden dibujar los componentes en su posición real, respetando la posición de
trabajo en que se encuentren y situando los finales de carrera en los lugares que ocupan.

Cuando los circuitos neumáticos aumentan de tamaño y tienen muchos componentes y

conexiones, si continuásemos empleando este tipo de representación esquemática se perdería
claridad expositiva y se incrementarían las posibilidades de error en la interpretación de los
circuitos, por este motivo se emplea la representación esquemática, en la que se recomienda
seguir una serie de pautas:

Los actuadores se representan en posición horizontal.

Los finales de carrera no se dibujan en su posición real, sino que se representan debajo de los
órganos de gobierno, indicándose en el circuito la posición real que ocupan mediante un trazo
y una flecha que representa la posición del actuador que detectan.

Los circuitos se representan en su posición inicial, es decir, los componentes no están activados.
Si algún elemento estuviera activado se señalaría claramente visible mediante una flecha.

Todos los conductos se representan mediante líneas horizontales y verticales, tratando de evitar
cruces entre ellas, para evitar confusiones, en caso de producirse empalmes o conexiones en
nudos, se representaría mediante puntos rellenados, de no existir estos puntos rellenos quiere
decir que se producen cruces de conductores sin que haya conexión entre ellos.

Para identificar los componentes y facilitar la labor de los instaladores de circuitos, se enumeran
los elementos, según un orden predeterminado, dependiendo de a que grupo correspondan,
según el siguiente criterio:

Además de estas pautas, debemos identificar cada componente siguiendo una numeración, para
la que aplicaremos las siguientes reglas:

Los actuadores se numeran siguiendo un orden: 1.0, 2.0, 3.0, 4.0,…

Las válvulas que actúan como elementos de gobierno de los actuadores se indican: 1.1, 2.1, 3.1,
4.1,…La primera cifra indica a que actuador pertenece y la segunda (1) indica que se trata de un
órgano de gobierno o distribuidor de mando.

Los elementos captadores de información se identifican 1.2, 1.4, 2.2, 2.4,… o bien 1.3, 1.5, 2.3,
2.5,…La primera cifra indica a que actuador pertenece, y la segunda, si es par indica
generalmente que influye en la salida del vástago, y si es impar que afecta al retroceso del
vástago.
Con las cifras 0.1, 0.2, 0.3,…se identifican los elementos auxiliares, que afectan a todos los
componentes del circuito.

Con las cifras 1.02, 1.03, 2.02, 2.03,…se representan los elementos de regulación, siguiendo el
mismo criterio anterior, es decir la primera cifra indica a que actuador afecta, la segunda (0)
indica que es un elemento de regulación, y la tercera según sea par o impar que afecta a la
salida del vástago o a su entrada.

2. ANÁLISIS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

La resolución de problemas neumáticos puede ser de dos tipos, el primero de ellos consiste en
analizar los circuitos neumáticos, en ellos que hay que:

a) Identificar los elementos que constituyen el circuito.

b) Explicar como se encuentra el circuito en el instante inicial representado por el esquema.

c) Explicar lo que sucede en el circuito a partir de la señal que desencadena el funcionamiento

del circuito.

Vamos a ver en qué consistiría el análisis de un circuito como el reproducido en el esquema:

a) Identificar los componentes del circuito, empezando por los receptores o actuadores, hay que
ser claro, escueto y sencillo a la hora de describir los elementos:

1.0. Cilindro de doble efecto (C.D.E.) en la posición inicial con el vástago replegado.

1.1. Válvula distribuidora 4/2, de pilotaje neumático.

1.2. y 1.3. Válvulas de mando, señal o control, 3/2, monoestable, N.C., con pilotaje mecánico por
rodillo y recuperación por resorte. (Final de carrera)

1.4. Temporizador formado por una válvula de regulación unidireccional, constituida por un
estrangulador de sección y una válvula antirretorno, un depósito o acumulador y una válvula
3/2, monoestable, N.A., con pilotaje neumático y retorno por muelle.
0.1. Equipo acondicionador de aire comprimido, formado por tres elementos, un filtro, un
manómetro y un lubricador.

b) Explicamos lo que sucede en el instante inicial (t=0), reflejado en el esquema, cuando no

hemos actuado sobre ningún elemento del circuito.

En nuestro circuito el aire atraviesa la válvula distribuidora (1.1) conectando las vías P con B y A
con R, por lo que se mantiene el cilindro replegado.

El final de carrera (1.3) está desactivado, y la válvula (1.2) también se mantiene desactivada.

c) A continuación tenemos que indicar sobre que elemento se debe actuar para desencadenar
el movimiento del circuito.

En nuestro esquema cuando el rodillo de la válvula (1.2) actúa, hace bascular a esta válvula, por
lo que el aire la atravesará desde P hacia A, empezando el conteo del temporizador (1.4), que
en ese instante se encuentra abierto, permitiendo que llegue aire por la vía de pilotaje Z a la
válvula distribuidora (1.1), provocando su cambio de posición, por lo que ahora estarán
conectadas las vías P con A y B con R, iniciándose el movimiento de salida del cilindro (1.0).

Cuando éste está totalmente extendido el cilindro, actúa sobre el rodillo del final de carrera de
la válvula (1.3), provocando su cambio de estado, por lo que mandará presión a la vía de pilotaje
Y de la válvula distribuidora (1.1).

En ese instante la válvula distribuidora (1.1) recibe señal de pilotaje desde Z y desde Y, por lo
que acontece el llamado problema de doble pilotaje, en este caso la válvula distribuidora sigue
a la primera orden que recibió, en nuestro circuito a la orden que le llegó desde Z, y solamente
hará caso a la orden que se mantiene por Y cuando deje de haber señal en la vía Z.

Ésta es la manera de actuar de este tipo de válvulas, a no ser que por motivos expresos de
fabricación, la válvula muestre mayor sensibilidad por una de las dos vías de pilotaje y en ese
caso, si recibiera orden de pilotaje desde las dos vías simultáneamente, haría caso a la que fuese
más sensible.

Durante todo el tiempo en que el cilindro ha empezado a salir, al mismo tiempo el temporizador,
en este caso es un temporizador a la desconexión, ha comenzado a contar tiempo, al recibir
señal por su vía de pilotaje, el aire ha atravesado la válvula reguladora unidireccional por la rama
de la estranguladora y ha comenzado a llenar el depósito, empezando esté a acumular presión,
con una velocidad que dependerá del nivel de estrangulamiento que se haya seleccionado.

Una vez que en el depósito tenemos la presión adecuada como para vencer el resorte de la
válvula del temporizador (1.4), ésta cambia de estado, cerrando la comunicación de P con la vía
de pilotaje Z de la válvula distribuidora (1.1), que como mantiene la señal por su vía de pilotaje
Y provoca el cambio de posición de distribuidora (1.1) que regresa a su posición inicial, en ese
instante el vástago del cilindro deja de actuar sobre el rodillo del final de carrera (1.3), que
recuperará su posición cortando la comunicación de P con Y, pero aun cuando no haya señal en
ninguna de las dos vías de pilotaje de la válvula distribuidora (1.1), ésta permanece en la posición
correspondiente a la última orden de pilotaje que recibió.

En el momento que el rodillo de la válvula (1.2) deja de actuar, ésta recupera su posición inicial,
dejando de suministra aire al temporizador (1.4) por la vía Z, que ahora se comunicará con el
escape R de la válvula (1.2), hasta vaciar su depósito a través de la válvula antirretorno.
a) Descripción de componentes:

1.0. Cilindro de doble efecto que en el instante inicial esta replegado.

1.1. Válvula distribuidora 5/2, de pilotaje neumático.

1.2. y 1.3. Válvula de señal, 3/2, Monoestable, N.C., activada mecánicamente con enclavamiento
y recuperación por resorte.

1.01. Válvula de regulación unidireccional constituida por dos ramas en paralelo, con un
estrangulador de sección regulable, y una válvula antirretorno que permite el paso de aire hacia
arriba y lo impide hacia abajo.

0.1. Equipo acondicionador de aire, constituido por: Filtro, manómetro y lubricador.

b) y c) Análisis del funcionamiento del circuito.

En el instante inicial se encuentra el vástago del cilindro replegado, y para que se desencadene
la maniobra es necesario actuar sobre el pulsador con enclavamiento (1.2), que enviará señal de
pilotaje hacia la vía 14 de la válvula distribuidora (1.1), haciendo que ésta bascule, con lo que el
vástago del cilindro comenzará su movimiento de salida, y así se mantendrá mientras no le
llegue señal de pilotaje por la vía 12 a la distribuidora (1.1),tras haber activado el pulsador con
enclavamiento (1.3), pero para hacer cambiar de posición a la distribuidora (1.1), previamente
se ha tenido que desenclavar el pulsador (1.2), de no ser así se daría el problema de doble
pilotaje y seguiría a la primera orden recibida.

Una vez que la válvula distribuidora cambie de posición, el vástago del cilindro comenzará su
movimiento de replegado, quedando el circuito como en el instante inicial, a expensas de anular
el enclavamiento de la válvula de señal (1.3), dispuesto para repetir de nuevo el ciclo.

3. DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

El segundo tipo de problema neumático consiste en el diseño de circuitos a partir de una serie
de premisas. Para realizar este tipo de problemas es recomendable seguir un protocolo de
actuación, de modo que no dejemos ningún paso sin realizar y contribuya al repaso de la técnica
de ejecución cada vez que realicemos un ejercicio.
El método consistiría en seguir los siguientes pasos:

1. Enunciado del problema.

Se debe concretar con frases claras, concretas, concisas y sencillas, para evitar confusiones y
errores, las necesidades que se precisan cubrir al resolver del problema al que nos enfrentamos.

2. Elección de receptores.

En primer lugar se tiene que optar por que tipo de receptores o actuadores se van a elegir para
solucionar el problema.

Generalmente se debe elegir entre cilindros de simple o doble efecto, teniendo en cuenta que
los cilindros de simple efecto solamente realizan trabajo durante una carrera, el movimiento de
recuperación del muelle solamente sirve para que el vástago del cilindro regrese a la posición
inicial.

3. Elección de las válvulas distribuidoras.

Según el tipo de cilindro que se vaya a emplear, así se deben elegir las válvulas distribuidoras,
tendiendo en cuenta que los cilindros de simple efecto tienen una sola vía de alimentación lo
que condiciona que la válvula distribuidora será 3/2. Mientras que los cilindros de doble efecto
tienen dos vías de trabajo, lo que obliga a que su distribuidora sea del tipo 4/2 ó 5/2.

4. Conexión interna de la válvula distribuidora.

La posición en que se encuentran los receptores en el instante inicial, determinarán como

estarán conectados los conductos internos de la válvula distribuidora.

5. Órdenes de salida del vástago.

Por la vía de pilotaje de la izquierda de la válvula distribuidora, conectaremos la combinación de

órdenes necesarias para provocar, que ésta adquiera la posición necesaria que dará lugar a la
salida del vástago del cilindro.

Se emplean válvulas selectoras (órdenes O) o válvulas de simultaneidad (órdenes Y), o

combinación de ellas, para responder a las órdenes que requiera el circuito.

6. Órdenes de entrada del vástago.

Por la vía de pilotaje de la derecha de la válvula distribuidora conectaremos la combinación de

órdenes necesarias para provocar, que ésta adquiera la posición necesaria que dará lugar a la
entrada del vástago del cilindro.

7. Temporizaciones.

Si fuese necesario, por necesidades del problema, se intercalarían, entre las órdenes de
movimiento y las vías de pilotaje de la válvula distribuidora, los temporizadores convenientes,
según se necesite que retarden la conexión o la desconexión de las órdenes de pilotaje.

8. Regulación de velocidad.

En las vías de alimentación y escape de los cilindros se conectarán los equipos adecuados,
(válvulas de regulación unidireccional, o válvulas de escape rápido), para conseguir regular la
velocidad del movimiento de salida o entrada de los vástagos de los cilindros.
9. alimentación de aire comprimido.

Todas las válvulas del circuito deben estar alimentadas a partir de un compresor y un
acondicionador de aire.

En algunas instalaciones a la salida del equipo acondicionador se suele conectar una válvula
paro/marcha (P/M), para cortar o habilitar la alimentación de los circuitos conectados al
compresor.

10. Comprobación del funcionamiento.

Al terminar el diseño, es conveniente verificar el funcionamiento, y se deben introducir las

modificaciones que consideramos que mejoran el resultado.

Se debe tener en cuenta que, en los problemas de diseño, no hay una solución única.

4. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LOS DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

Para realizar un diagrama hay que seguir estas pautas:

 Se dibujan sincronizadamente tantas gráficas como componentes neumáticos

queramos representar, unas debajo de otras se suele empezar por los actuadotes, a
continuación por las válvulas distribuidoras que los alimentan y después por las válvulas
de señal o control que dan las órdenes que hacen bascular a éstas.
 La identificación de los componentes en el diagrama gráfico se realiza utilizando las
mismas letras o números con que se identifican los componentes neumáticos en el
circuito.
 El sentido de movimiento de los cilindros se suele representar utilizando el signo (+) para
indicar que éste sale y el signo (–) para indicar que entra, según que autores se suele
emplear también el código 1, 0, o bien las palabras entra, sale.
 Las fases se representan en orden cronológico, según se van produciendo, para lo que
habitualmente se emplea el denominado diagrama espacio-fase.
 Se entiende por fase el cambio de estado de un actuador.
 Las fase 1.0 (+) quiere decir que el cilindro 1.0 pasa de encontrase con el vástago
replegado, a tenerlo extendido.
 Igualmente la fase 1.0 (-) quiere decir que el cilindro 1.0 pasa de encontrase con
el vástago extendido a estar totalmente replegado.

En estas gráficas las fases se representan horizontalmente y con distancias idénticas.

 Ejemplos de diagramas de movimiento

En la situación que se muestra en la figura el vástago se mantiene replegado, es decir en el

gráfico ponemos en la fase 1, la válvula sin actuar 0(-) y el vástago dentro 0(-).

En la fase 2, se activa el pulsador de la válvula 1.1 (y se mantiene pulsado), el vástago comienza

a salir.

Una vez ha alcanzado suposición extrema, es la fase 3, si se mantiene activado el pulsador (en
el diagrama representamos la válvula arriba, en la linea 1(+)), durante la que el vástago del
cilindro permanece extendido, sin que haya ningún movimiento.

Si en esa situación dejamos de actuar sobre el pulsador de la válvula distribuidora 1.1

(representamos la válvula en 0(-)). entonces empieza la fase 4, durante la que el vástago del
cilindro comienza la trayectoria de replegado.

Una vez concluida esta fase, termina el ciclo y el circuito está de nuevo en las condiciones
iniciales dispuesto para volver a repetir la maniobra.

Como puede observarse es mucho más claro y conciso representar el ciclo gráficamente por
medio del diagrama espacio-fase, que tener que explicar literalmente todo el proceso.
Se puede observar que la velocidad de salida del vástago del cilindro es mucho más lenta que la
velocidad de entrada, lo que queda reflejado por la pendiente de la gráfica en la fase
correspondiente (es decir, se recoje en una fase, y para salir necesita tres fases).

Así mismo se puede ver que para desencadenar la maniobra de inicio del ciclo solo es necesario
dar un pulso (es decir no mantenemos pulsado en toda la fase, ya que en la representación a
"mitad" de fase ya no dibujamos) en cualquiera de las válvulas de señal, 1.2 o 1.4
indistintamente.

Igualmente, cuando el vástago del cilindro está totalmente extendido, activa el final de carrera
colocado en la posición adecuada, y un simple impulso sobre él, es suficiente para iniciar la
última fase de recogida del vástago.
CAPÍTULO 2

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES
NEUMATICAS
29
2.1. Compresor

El compresor es clasificado dentro de la mecánica como una máquina térmica, es muy

utilizado en la industria para diferentes procesos. Internamente se encuentra
conformado por pistones, bombas de lubricación, anillos de presión, cigüeñal y cárter,
entre otros elementos que varían de acuerdo al tipo constructivo. La acción conjunta de
todos estos elementos hacen del compresor, una máquina capaz de hacer que los
fluidos comprensibles tales como los vapores o gases, incrementen su energía, la cual
se puede llamar energía de flujo, ya que la energía ganada por la sustancia fluye con
mayor presión y aumenta su energía cinética.

El compresor recoge el aire con una presión atmosférica dada y le aumenta o le da

mayor presión, empleándose este en los diferentes equipos neumáticos conocidos en
el comercio, industria, aires acondicionados, motores de aviación y producción de
energía eléctrica.

En la actualidad, dentro de la industria se cuenta con diversos tipos de compresores,

los cuales se eligen de acuerdo a las necesidades que presente la aplicación específica
y teniendo en cuenta criterios de capacidad, espacio, presión de trabajo, cálculo del
ciclo de trabajo, caudal, instalación rendimiento, mantenimiento, el tipo de gas, entre
otros. A continuación se presentan los tipos de compresores más utilizados, partiendo
de una clasificación de acurdo al tipo constructivo, a partir de esto se distinguen dos
grandes grupos, los compresores de desplazamiento positivo y los compresores
dinámicos.

2.1.1. Compresor de desplazamiento positivo

En los compresores de desplazamiento positivo, los gases son
comprimidos en un espacio cerrado reduciendo su volumen mediante la
acción de un pistón o rotor, con lo cual se logra un incremento de presión
en la descarga. Estos se usan para condiciones de alta presión y poco
volumen. A continuación se presentan los principales compresores de
desplazamiento positivo.

2.1.2. Compresor rotativo de lóbulos

Este tipo de compresor, que por su baja presión tiene limitadas
aplicaciones dentro de la neumática, posee dos rotores simétricos en
paralelo, los cuales son sincronizados por engranajes. Es un sistema
simple cuyo funcionamiento es similar al de la bomba de aceite del motor
de un automóvil, en el cual se requiere un flujo constante. Posee pocas

30
 piezas en movimiento, lo que disminuye las pérdidas de energía por
fricción.

2.1.3. Compresor rotativo tipo tornillo

Poseen dos tornillos engranados que rotan paralelamente con una luz
mínima y están sellados por una mezcla de aire y aceite. Son silenciosos,
de tamaño reducido, de bajo costo, de fácil mantenimiento, flujo de aire
continuo, volúmenes y presiones moderadas.

2.1.4. Compresor rotativo tipo paletas

Su eje gira con alta velocidad mientras la fuerza centrífuga desplaza las
paletas hacia el estator. Un ejemplo es la bomba de la dirección hidráulica
de un vehículo. Es reducido en su tamaño, silencioso, con flujo continuo
de aire, buen comportamiento en frio, son sensibles a partículas y de fácil
mantenimiento.

2.1.5. Compresor alternativo tipo pistón

Es semejante al motor de un automóvil, que puede ser de efecto simple
para bajas presiones o doble para altas presiones. Los pistones, válvulas
y cojinetes requieren lubricación, son de gran tamaño, ruidosos, con fluido
intermitente de aire, temperatura de funcionamiento en caliente a 220ºC,
requiere de un mantenimiento periódico y de alto costo, con muy alta
presión y poco volumen. Dentro de esta categoría se pueden encontrar
los compresores de Efecto simple, que se usan normalmente en talleres
de pintura para soplar, para el manejo de herramientas neumáticas y el
inflado de neumáticos y los de Efecto doble (dúplex) son utilizados en
sistemas de altas presiones de compresión de gases.

2.1.6. Compresor dinámico

Los compresores dinámicos imprimen energía cinética al aire mediante la
alta velocidad de rotación de los impulsores, parte de esta energía se
convierte en presión a la descarga. Es utilizado cuando se requiere
mucho volumen de aire y presión baja, un ejemplo es el ventilador de
alavés utilizado para secado en la industria. Se dividen en radiales y de
flujo axial, ambos tienen una ventaja en común, el flujo continuo, además
tienen pocas piezas en movimiento que disminuyen perdidas de energía
por fricción y calentamiento.

31
 2.1.7. Compresor Centrífugo
Este tipo de compresor es similar a una turbina, su funcionamiento está
basado en la compresión de aire por fuerza centrífuga. Consta de aspas
que giran en un solo eje tomando aire o gas por una entrada de mayor
diámetro que se acelera por la fuerza centrífuga y lo vota por una salida
de menor diámetro. El gas o el aire que toma, sale libre de aceites y
contaminantes. Su funcionamiento es en seco. Dentro de los
inconvenientes que presentan este tipo de compresores, se encuentra su
robustez y el alto ruido que generan.

2.1.8. Compresor de flujo axial

En los compresores de flujo axial, el aire fluye en la dirección del eje.
Consta de una serie de aspas móviles ancladas al eje como un abanico y
alabes fijos anclados a la carcasa. Este tipo de compresores pocas veces
es utilizado dentro de la neumática industrial ya que proporcionan un alto
caudal pero a muy bajas presiones.

2.2. Unidades de Mantenimiento (FRL)

De una buena calidad del aire comprimido depende el buen funcionamiento y duración
de equipos e instalaciones neumáticas. Para lograr este objetivo, el aire se debe
someter a tres operaciones; filtración, regulación y lubricación, esto se logra con el
conjunto FRL que compone la unidad de mantenimiento, formado por un secador, un
filtro, la regulación de presión prevista por un manómetro, el lubricador y la válvula de
escape.

32
 4
Figura 8. Unidad de mantenimiento

Cada uno de estos elementos pueden ser visualizados en la Figura 8, los cuales se
encargan de funciones específicas, esto es, el secador; reduce la cantidad de vapor de
agua que se encuentra en el aire, el filtro; somete al aire a un proceso de centrifugado
de modo que las impurezas líquidas o solidas que este contiene, son disparadas contra
las paredes del filtro y se depositan en una cámara, luego el aire pasa a través de un
cartucho filtrante y se completa el proceso de limpieza. El regulador mantiene una
presión estable de aire en el circuito neumático la cuales mostrada en el manómetro, el
lubricador; incorpora aceite nebulizado al aire comprimido para evitar la corrosión o la
oxidación de los componentes del circuito y garantiza el deslizamiento óptimo de partes
móviles, finalmente, la válvula de escape se encarga de expulsar al exterior el aire
cuando la presión supera el límite permitido.

2.3. MANÓMETRO

Instrumento que se utiliza para medición de presión de fluidos y que procede

determinando diferencias entre la presión del fluido y la presión local. Las presiones
medidas con este instrumento pueden variar y tener distintos rangos. Existen diversos
tipos que sirven para determinar diferentes presiones: Absoluta, Diferencial y Vacío, los
cuales se describen a continuación.

4
Imagen tomada de Airon Tools, disponible en: http://www.airontools.com/mantenimiento.htm consultado en:
27/Noviembre de 2010.

33
 2.3.1. Manómetro Bourdon
Instrumento mecánico de medición compuesto por un tubo de metal
curvado o torcido y de sección transversal aplanada, uno de los
extremos de dicho tubo permanece cerrado, por tal razón la presión a
medir se aplica al otro extremo. A medida que la presión aumenta este
tubo comienza a tomar forma circular y a enderezarse, lo que es
aprovechado para fijar la aguja y tomar la medición.

5
Figura 9. Manómetro de Bourdon

2.3.2. Manómetro de columna líquida

Consta de una columna líquida empleada en mediciones diferenciales de
las presiones de ambos fluidos.

6
Figura 10. Manómetro de columna líquida

5
Imagen tomada de www.leitenberger.de/ dt/001-002_e.htm, disponible en:
webdelprofesor.ula.ve/.../manometros.html consultado en: 29/Noviembre de 2010.

34
 2.3.3. Manómetro de tubo inclinado
Empleado para medir presiones manométricas inferiores a 250mm de
columna de agua.

7
Figura 11. Manómetro de tubo inclinado

2.4. Válvulas neumáticas

Dentro de los circuitos neumáticos, se hace necesario alimentar, descargar los

actuadores, direccionar el flujo de aire, regular el flujo y la presión en el momento
indicado, de acuerdo al control que se quiera ejercer. Todas estas funciones son
realizadas por diversos tipos de válvulas neumáticas.

Según el tipo de trabajo que realizan, las válvulas neumáticas se clasifican como
válvulas de control direccional, válvulas anti retorno, válvulas reguladoras de presión y
válvulas reguladoras de caudal. A continuación se presentan cada una de estas.

2.4.1. Válvulas de control direccional

Son las válvulas que dirigen el flujo de aire a través de los diferentes
conductos del circuito, con el fin de controlar la actuación y paro de los
cilindros o motores neumáticos. Los datos que permiten un completo
conocimiento de estas válvulas son el número de posiciones, el número
de vías, la posición en reposo, el tipo de accionamiento, el tipo de retorno
y el Caudal. A continuación se explica cada uno de los datos que
describen las válvulas direccionales.

6
Imagen tomada de www.discoverarmfield.co.uk/data/esp/h12/, consultado en: 29/Noviembre de 2010.
7
Imagen tomada dewww.hellopro.es/HK_instruments-2102-noprofil-..., consultada en: 29/Noviembre de 2010.

35
2.4.1.1. Número de posiciones
Por simbología, las válvulas neumáticas están representadas por
grupos de cuadrados adyacentes que forman un rectángulo. El
número de cuadrados determina cuántas posiciones o maniobras
puede realizar la válvula, es decir los estados que caracterizan a la
válvula. La información acerca del número de posiciones se
presenta en la Figura 12.

Figura 12. Numero de posiciones en las válvulas de vías

2.4.1.2. Número de vías

Determina el número de conexiones que posee la válvula. Solo se
cuentan las conexiones en una de las posiciones. Para cada
posición la válvula posee el mismo número de conexiones, pero
con direcciones de flujo distintas. Son consideradas como vías, las
entradas de aire, conexiones de utilización y los escapes.

Un método adecuado para determinar el número de vías, consiste

en contar el número de veces que los elementos internos tocan el
extremo de un cuadrado o posición. La Figura 13 muestra como
determinar el número de vías.

Figura 13. Número de vías

36
2.4.1.3. Identificación de los orificios de las válvulas
La identificación de los orificios de las válvulas depende de cada
fabricante, sin embargo se presentan dos tipos de identificación,
una literal presentada por la norma DIN 24300, y una forma de
identificación numérica, presentada por la norma ISO1219. La Tabla
3 muestra la identificación mediante las dos normas.

Acción NORMA DIN 24300 NORMA ISO 1219

Presión p 1
Utilización A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotaje X Y Z 10 12 14
Tabla 3. Identificación de orificios

De la tabla se pueden identificar cada acción como presión;

alimentación de fuente de aire comprimido, utilización; orificios de
utilización para diversas válvulas, escape; drenaje de aire
canalizados o libres y pilotaje; líneas para transmisión de energía
del tipo de comando.

2.4.1.4. Tipo de accionamiento

Las válvulas requieren de algún tipo de mecanismo, interno o
externo, que realice la conmutación entre una posición a otra, con
lo cual se genere el cambio en las direcciones del flujo de aire, de
acuerdo a la aplicación específica.

Dentro de los diversos accionamientos pueden distinguirse Los

accionamientos manuales, los accionamientos mecánicos, los
accionamientos neumáticos, los eléctricos y los combinados.

La Tabla 4 presenta los tipos de accionamiento más utilizados y la

simbología que los representa.

37
 TIPO DE
GRUPO SIMBOLOGÍA DESCRIPCIÓN
ACCIONAMIENTO

Botón

También denominados accionamientos musculares.

Son accionados por el operador del sistema,
Palanca
MANUAL proporcionan seguridad y son de amplio uso en
accionamientos o paros de emergencia.

Pedal

Pin
También denominadas válvulas de fin de curso o de
final de carrera. Nacen a partir del avance en
automatización, donde se hace útil que el
Rodillo accionamiento se realice mediante el contacto
MECANICO
mecánico con partes móviles de la máquina,
permitiendo así que se ejecute la secuencia sin
necesidad de la intervención de un operador.
Gatillo

38
 En las válvulas de accionamiento neumático, la
conmutación se da mediante el uso de una señal de
Piloto positivo
aire comprimido, proveniente de otro punto del
circuito. Son de gran utilidad en ambientes
clasificados donde el uso de señales eléctricas
Piloto negativo constituye un peligro potencial, como lo son las
NEUMÁTICO plantas con solventes, combustibles y explosivos,
entre otras.
En las válvulas de piloto positivo, se produce la
conmutación cuando un impulso de presión es
Diafragma aplicada sobre esta.
En las de piloto negativo se produce la conmutación
cuando se genera la despresurización de los pilotos.
Comúnmente llamadas electroválvulas. En estas, la
conmutación se da mediante señales eléctricas,
provenientes de controladores lógicos programables,
ELECTRICO Solenoide temporizadores, contactores, relés, presostatos,
entre otros. Dentro de sus ventajas se cuenta la
velocidad de respuesta, y la posibilidad de construir
complejas secuencias de control.
Este tipo de válvulas también recibe el nombre de
Solenoide y piloto accionamiento por servo pilotó, permiten la
conmutación mediante varios tipos de
COMBINADO accionamientos, siendo útil en el caso en que se
produzca una falla en la señal eléctrica, en el
Solenoide, botón y momento de probar el circuito sin alimentación, o en
piloto
un paro de emergencia.

Tabla 4. Accionamientos para válvulas neumáticas

39
2.4.2. Válvulas de retención
Este tipo de válvulas permiten el paso de aire comprimido en un sentido, y
lo impiden en el sentido contrario. Su principio de funcionamiento se basa
generalmente en la acción de un resorte que mantiene asentado un cono
sobre su tope, en sentido de flujo el aire vence la contrapresión ejercida
por el resorte, permitiendo así el flujo de aire, en el sentido contrario el
resorte mantiene el cono contra el tope, impidiendo su paso.

Figura 14. Válvula de retención

2.4.3. Válvulas de control de flujo

En muchas ocasiones dentro de los circuitos neumáticos, se hace
necesario regular el caudal que pasa por cierto trayecto, generalmente
cuando se quiere regular la velocidad de avance o retroceso en un
cilindro, ya que esta es función del caudal de alimentación, o para realizar
funciones de temporización neumática. Las válvulas utilizadas para tales
fines son denominadas de control de flujo o válvulas de control de caudal.
A continuación la Figura 15 presenta el símbolo utilizado para una válvula
reguladora de caudal unidireccional, con válvula de retención para el
sentido contrario al flujo.

Figura 15. Válvula reguladora de caudal unidireccional

40
Cuando dentro de un circuito neumático se requiere controlar la velocidad
de un cilindro, se cuenta con dos técnicas, regulación a la entrada y
regulación a la salida.

2.4.3.1. Regulación a la entrada

La regulación a la entrada consiste en restringir el flujo de aire
a la entrada del cilindro, y expulsarlo libremente a la atmosfera.
En este tipo de control se tendrá una velocidad poco regular
debido a que depende de la oposición que genera la carga, por
tanto si la carga fuera retirada, el pistón aceleraría súbitamente.

Este tipo de control no es recomendable cuando se traslada

una carga y existen exigencias de velocidad uniforme y valores
de desplazamiento precisos.

Figura 16. Regulación a la entrada

2.4.3.2. Regulación a la salida

Cuando se requiere velocidad uniforme y valores de
desplazamiento precisos, es necesario realizar el control
mediante la regulación del flujo de aire a la salida del cilindro.
Mediante esta técnica además de garantizarse un avance
uniforme, no se presentarán aceleraciones abruptas en el
momento en que el cilindro venza la oposición generada por la
carga, lo que redundará además en mejores condiciones de
operación para los componentes del circuito.

41
 Figura 17. Regulación a la salida

2.4.4. Válvulas de presión

Dentro de los circuitos neumáticos, se hace necesario ejercer control
sobre la presión de mando y ejecutar secuencias a partir de ciertos
valores de presión, para el logro de tales fines se pueden distinguir los
siguientes tipos de válvulas de presión:

2.4.4.1. Válvulas reguladoras de presión

Se denominan válvulas manorreductoras o válvulas
reguladoras de presión a las encargadas de mantener
constante una presión de funcionamiento pre-ajustada dentro
de un trayecto en un circuito neumático. Cuando la presión de
entrada aumenta, la válvula cierra, bajando su pistón contra el
asiento, permitiendo el escape de la presión excedente a través
de una serie de orificios. Cuando se alcanza la presión ajustada
el pistón vuelve a subir cerrando los orificios, con lo cual se
mantiene la presión constante. Generalmente las unidades de
mantenimiento traen incluida una válvula reguladora de
presión, que permite ajustarla en el punto de funcionamiento
que requiera la aplicación específica. La Figura 18 presenta el
plano en corte y la simbología para las válvulas reguladoras de
presión.

42
 Figura 18. Válvulas reguladoras de presión

2.4.4.2. Válvulas limitadoras de presión

También son denominadas válvulas de seguridad o de
sobrepresión. Debido a que dentro de los circuitos neumáticos
pueden producirse picos de presión momentáneos,
generalmente cuando se presentan cargas de oposición
elevadas y fuera de lo normal, se hace necesario utilizar
válvulas que limiten la presión a un punto máximo admisible,
para tal fin se cuenta con las válvulas limitadoras de presión.

2.5. Cilindros neumáticos

Las diversas aplicaciones industriales han contribuido al desarrollo de deferentes

cilindros neumáticos que proporcionan adaptabilidad y maniobrabilidad en el campo
industrial. Mediante la aplicación de fuerza generada por la presión de aire se obtiene
el desplazamiento del vástago el cual es aprovechado para la ejecución de diferentes
aplicaciones.

43
2.5.1. Cilindro de simple efecto
Este dispositivo ha sido diseñado y fabricado para actuar con una
alimentación por manguera de aire. El trabajo que realiza cuando el flujo
de aire es inyectado a través del orificio de entrada, se define como
desplazamiento del vástago. Este convierte la energía aplicada en trabajo
mecánico, el retroceso del mismo es logrado a través de un fuelle o
resorte calculado específicamente de acuerdo al tamaño y longitud de la
carrera del vástago; la carrera del vástago es la longitud expresada en
milímetros del pistón. El trabajo o energía entregado por un cilindro de
simple efecto solo puede ser aprovechado en un solo sentido, ya que el
retroceso del mismo no contiene energía suficiente para su
aprovechamiento. En la Figura 19 puede observarse un cilindro de simple
efecto.

Figura 19. Cilindro de simple efecto

2.5.2. Cilindro de doble efecto

Dispositivo diseñado para realizar trabajo mecánico de doble sentido, la
fuerza es obtenida mediante la aplicación de flujo de aire a través de las
dos cámaras u orificios de entrada. La carrera del vástago en posición de
avance es lograda mediante la aplicación de aire por una de las cámaras,
y el retroceso del mismo cuando se aplica el aire en la otra cámara. Este
cilindro es ideal para realizar trabajos que requieran aplicación de fuerza
en ambos sentidos. La Figura 20 presenta cada una de las partes que
componen un cilindro neumático de doble efecto.

44
 8
Figura 20. Cilindro de doble efecto

2.5.3. Cilindro de doble efecto con amortiguador

La amortiguación en los cilindros de doble efecto está constituida por una
cámara de aire dentro del dispositivo que permite al pistón un retroceso
controlado permitiendo una amortiguación al final de la carrera del
vástago, las características de construcción son similares al cilindro de
doble efecto convencional, con la diferencia que la carrera del vástago en
el retroceso para un cilindro con amortiguación es menor, debido al
espacio ocupado por la cámara de aire. El plano en corte del cilindro de
doble efecto con amortiguador puede observarse en la Figura 21.

9
Figura 21. Cilindro de doble efecto con amortiguador

2.5.4. Cilindro de doble efecto con doble vástago

Cilindro construido con diseño especial de doble guía que permite la
estabilidad del vástago tanto en el avance como en el retroceso, las
entradas de aire se encuentran ubicadas en cada extremo del cilindro,
además está provisto de juntas especialmente diseñadas para restringir el
acceso de suciedades u otros agentes externos que Puedan interferir con
el correcto desempeño del cilindro, es ideal para aplicaciones que

8
Imagen tomada de http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html. consultada en: 27/Noviembre de 2010.
9
Imagen tomada de http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm consultada en: 27/Noviembre de
2010.

45
 requieren aplicación de fuerza en ambos sentidos ya que el vástago se
encuentra reforzado a ambos lados por las dos guías. La Figura 22
permite observar la estructura interna del cilindro de doble vástago.

10
Figura 22. Cilindro de doble vástago

2.5.5. Cilindro de simple efecto telescópico

Construcción mediante camisas huecas que contienen cada una un
cilindro de menor diámetro, su funcionamiento consiste en la extracción
de cilindros en orden ascendente comenzando por el cilindro de mayor
diámetro y terminando con el más pequeño, el cual es rígido y compacto,
este tipo de cilindro es ideal para aplicaciones que cuentan con poco
espacio. El principio físico de funcionamiento es idéntico al cilindro de
simple efecto.

2.5.6. Cilindro de embolo

De características similares al cilindro de simple efecto con retorno por
muelle, el pistón de este cilindro está recubierto con un material plástico
llamado Perbunano, el cual permite un deslizamiento lento del pistón, su
principal ventaja es el frenado instantáneo del vástago permitiendo un
agarre rápido y seguro.

2.5.7. Cilindro de membrana

Dispositivo creado con una membrana interna que actúa por efecto de la
energía aplicada externamente, desplazando el vástago por rozamiento
por efecto de la dilatación del material de la membrana, entre los que se
encuentran: el metal, la goma o el plástico. La Figura 23 presenta algunos
de los cilindros de membrana utilizados en la industria.

10
Imagen tomada de http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html.. consultada en 27/Noviembre de 2010.

46
 11
Figura 23. Cilindro de membrana

2.5.8. Cilindros de membrana arrollable

De construcción similar al cilindro de membrana, con la característica
particular de generar menos rozamiento internó de materiales, este
dispositivo actúa sobre el vástago desplazándolo completamente
mediante el des arrollamiento de la membrana. La Figura 24 presenta un
diagrama esquemático del cilindro de membrana arrollable.

12
Figura 24. Cilindro de membrana arrollable

2.5.9. Cilindro tándem

Construido con dos cilindros cada uno de doble efecto, posee dos
émbolos montados sobre un mismo vástago lo que traduce mayor fuerza
aplicada simultáneamente a través de las cámaras de entrada de aire, es
un cilindro ideal para montajes que cuentan con poco espacio y requieren
la aplicación de fuerzas mayores. En la Figura 25 puede observarse un
diagrama en corte del cilindro tándem.

11
Imagen tomada de http://www.google.com/imgres?imgurl=http://img.directindustry.es/images_di/photo-
g/cilindro-de-membrana... Consultada en 29/Noviembre de 2010.
12
Imagen tomada de: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm.. Consultada en 29/Noviembre de
2010.

47
 13
Figura 25. Cilindro Tándem

2.6. Ventosas

Son dispositivos fabricados especialmente para el levantamiento de cargas. El material

con el que están fabricadas proporciona excelente fijación además de proteger las
superficies que son transportadas, las cuales pueden presentar diferentes formas y
aéreas. La eficiencia de operatividad de las ventosas es alcanzada cuando se genera
vacío bajo el área de está y el contacto con la superficie. Los estudios y pruebas
demuestran que para lograr un trabajo óptimo y seguro con ventosas el ideal de vacío
que se requiere es de 75% de vacio absoluto, lo cual equivale en presión negativa a -
0.75 Kgf/cm². En la Figura 26 se muestran las ventosas estándar, unas de las más
utilizadas en la industria por su fácil manejo, bajo costo y de fácil reemplazo.

14
Figura 26. Ventosa estándar

13
Imagen tomada de: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm.. Consultada en: 29/Noviembre
de 2010.
14
Imagen tomada de: Neumática Industrial Parker [1]_ Parker Hannifin Corporation.

48
En la Tabla 5 se caracterizan las propiedades de las ventosas determinadas por su
tamaño, capacidad o fuerza de levantamiento expresadas en Newton y en Kilogramos
fuerza, para un vacío de 75%.

Fuerza de Levantamiento
Ø de Ventosa en mm Área en cm2
N KgF N KgF
5 0.19 0.69 0.071 0.35 0.036
10 0.78 2.86 0.292 1.43 0.146
15 1.76 6.47 0.66 3.23 0.33
20 3.14 11.54 1.177 5.76 0.588
25 4.90 18.02 1.837 9.00 0.918
30 7.06 25.96 2.647 12.97 1.323
35 9.61 35.34 3.603 17.66 1.801
40 12.56 46.20 4.71 23.05 2.35
45 15.89 58.44 5.958 29.22 2.979
50 19.62 72.17 7.357 36.08 3.678
55 23.74 87.32 8.902 43.66 4.451
60 28.26 103.95 10.595 51.97 5.298
65 33.16 121.98 12.435 60.98 6.217
70 38.46 141.47 14.422 70.73 7.211
75 44.15 162.41 16.556 81.20 8.278
80 50.24 184.82 18.84 92.41 9.42
85 56.71 208.61 21.266 104.30 10.633
90 63.58 233.89 23.842 116.94 11.921
95 70.84 260.60 26.565 130.29 13.282
100 78.54 288.92 29.452 144.46 14.726
120 113.04 415.84 42.39 207.92 21.195
150 176.62 649.73 66.131 324.86 33.116
200 314.00 1155.12 117.75 577.56 58.875
300 706.86 2600.35 265.076 1300.17 132.536
Tabla 5. Cálculo de la fuerza en las ventosas

2.7. Sensores Neumáticos

La utilización de sensores en la industria constituyen un avance en el control y

automatización de los procesos, con estos dispositivos es posible obtener información
vital y oportuna que facilita el manejo de los sistemas automáticos. Los sensores
actúan como los órganos de los sentidos para las máquinas, proporcionando mayor
efectividad en la ejecución de tareas, seguridad y precisión para los procesos. En

49
general el avance tecnológico ha permitido a las diferentes disciplinas la
implementación de sensores específicos que contribuyen enormemente al correcto
desempeño de los dispositivos. A continuación se presentan los diversos sensores
utilizados dentro de la neumática.

2.7.1. Presostatos
Dispositivo clasificado como transductor, que convierte una señal
neumática en una señal eléctrica, la cual puede ser direccionada para el
cambio de estado de un motor, electroválvula o cualquier dispositivo que
responda a la variación o cambio de potencial.

2.7.2. Captador de umbral de presión

Caracterizado por emitir presión en la salida cuando no existe presión en
la entrada, cumple con la función lógica de negación, activando con la
señal eléctrica un relevo, permitiendo diversas aplicaciones.

2.7.3. Captador de fuga

Son sensores utilizados ampliamente como finales de carrera por tener
contacto directo con la pieza, es también denominado captador por
obturación de fuga, en la Figura 27 se puede observar que cuenta con un
estrangulador de aire al ingreso P, en el momento que la fuga está
totalmente cerrada circula aire por la salida A logrando la estabilidad de la
presión interna respecto a la entrada P.

Figura 27. Captador de obturación de fuga

50
2.7.4. Detector de paso
El principio de funcionamiento de este sensor de proximidad es la
circulación de aire continuo enfrentadas ambas toberas, las cuales actúan
como emisor-receptor, el aire entregado por cada una de ellas forma una
turbulencia, la cual es interrumpida por el paso o interferencia de un
objeto entre ellas, esta acción permite el cambio de estado de la señal
eléctrica convirtiendo en cero lógico la que antes se encontraba en uno
lógico, este cambio de estado es aprovechado para realizar cambios en el
sistema.

Figura 28. Detector de paso

2.7.5. Detector de paso de horquilla

Dispositivo de similar funcionamiento al detector de paso, pero con
diferenciación en la construcción interna del dispositivo, en este caso el
aire ingresa por P y realiza un recorrido interno hasta la salida x, si en
esta trayectoria no se encuentran obstáculos o perturbaciones, aparece
una salida de aire que es interpretada como señal de salida, por el
contrario si encuentra obstáculos la señal de salida desaparece, estos
cambios de estado en las señales son aprovechados para conmutar
electroválvulas, ver la Figura 29 para identificar funcionamiento.

51
 Figura 29. Detector de paso de horquilla

2.7.6. Detector réflex

En este dispositivo el emisor P y el receptor X tienen las boquillas hacia la
misma dirección y conforman una sola unidad, el aire expulsado por la
tobera emisora es expulsado a la atmosfera, si se presenta una
interrupción por acción externa se genera una sobrepresión en la tobera
receptora, la cual se encuentra dotada con una restricción que garantiza
una salida eficaz de la señal, la misma que se utiliza para activar o
desactivar las electroválvulas. La Figura 30 ilustra el principio de
funcionamiento del detector réflex.

Figura 30. Detector Réflex

2.7.7. Interruptor neumático de proximidad

Denominado comúnmente como barrera neumática por su estructura de
funcionamiento y construcción, este dispositivo está dotado por una
lengüeta interna que permite el paso de aire a través del conducto P, el
aire fluye libremente cuando la lengüeta es atraída por un imán instalado
en el actuador, permitiendo la salida del mismo por el conducto A, esta

52
 señal debe ser amplificada para que produzca los efectos requeridos de a
cuerdo a la aplicación.

Figura 31. Interruptor de proximidad

2.8. Accesorios

Dentro del ejercicio de la técnica neumática son utilizados diferentes accesorios que
permiten conectar entre sí a los cilindros, válvulas, compresores y demás elementos
que conforman un circuito. A estos accesorios se les denomina racores de tubería. A
continuación dentro de la Tabla 6 se presentan los accesorios de mayor uso dentro de
las instalaciones neumáticas.

Tipo de accesorio Imagen Descripción

Se utiliza para instalar en la misma
Racor rosca macho dirección desde la rosca hembra y es de
rectocónico rosca acoplamiento rápido para mayor facilidad
cubierta con PTFE. en las conexiones de las mangueras, este
es instalado en los cilindros o válvulas.

Se utiliza para realizar la conexión de dos

Conector recto.
mangueras y realizar extensiones.

Se utiliza para derivar líneas diferentes

Conector cruz. dirección a 90º.Es de acoplamiento rápido
para facilitar las conexiones.

53
Racor rosca macho
Se utiliza para derivar una línea en la
en L - cilíndrico
misma dirección desde la rosca hembra y
giratorio con junta
en direcciones a 90º.
de estancamiento.

Se utiliza para derivar una línea en la

misma dirección desde las conexiones y en
Conector en T.
direcciones a 90º.

Acoplamiento de Se utiliza para cerrar el paso de aire en

cierre. una manguera dentro un circuito.

Se utiliza para realizar distribuciones desde

Distribuidor macho
una válvula para diferentes puntos del
roscado.
sistema.

Se utiliza para realizar conexiones en

Conector en codo.
ángulo recto con mangueras.

Se utiliza para realizar una derivación en el

Conector en Y.
sistema.

15
Tabla 6. Accesorios para las conexiones neumáticas

15
Las imágenes de la tabla 5 son tomadas de: http://neumatica-es.timmer-pneumatik.de/pneumatik.html...
Consultadas en 12/Noviembre de 2010.

54
CAPÍTULO 3

EL PLC
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

55
Un poco de historia

Antes del surgimiento de los PLC, el control dentro de los procesos industriales era
realizado mediante lógica cableada, es decir haciendo uso de contactores, relés,
temporizadores y complejos circuitos electrónicos de potencia. Este tipo de dispositivos
permitían realizar el control de los procesos industriales, pero presentaban muy poca
versatilidad, ya que en el momento de realizar modificaciones, modernizaciones en los
procesos, o simplemente cambiar una secuencia lógica, se requería un gran número de
cambios en las conexiones, generando altos costos por el uso de un gran despliegue
de personal técnico, además de tiempos exagerados de paro en las líneas de
producción, disminuyendo la eficiencia y la productividad. Otros de los factores que han
impulsado el desplazamiento gradual de la lógica cableada son los altos costos de
mantenimiento, y los grandes espacios que ocupan los gabinetes de control basados
en este tipo de control.

A mediados de los años 80 surgen en el mercado de la automatización, los

Controladores Lógicos Programables “PLC”, los cuales son dispositivos electrónicos
que sustituyen todas las tareas realizables mediante la lógica cableada, además de
aplicaciones de mayor complejidad.

56
3.1. ¿Qué son los “PLC”?

Los controladores lógicos programables “PLC”, también denominados autómatas

programables, son dispositivos electrónicos de control de amplio uso industrial, los
cuales monitorean el estado de las entradas y con base en la lógica de control
programada, controla las salidas. Las entradas y salidas de los autómatas pueden ser
análogas y digitales, lo que lo hace apto para realizar todo tipo de control de variables
dentro de los procesos industriales. Con los software de programación de los PLC, es
posible generar módulos internos de temporización, conteo, comparación, marcas de
memoria, módulos de control PID, entre otras funciones que hacen de estos elementos
una alternativa de uso extendido para tareas de automatización dentro de la industria y
aún dentro del sector comercial, y la automatización de tareas domésticas. Dentro de
las ventajas que presentan el uso de los autómatas programables en tareas de
automatización pueden observarse las siguientes:

 Versatilidad, la realización de cambios dentro de una lógica de control solo

implica realizar cambios en el programa.
 Gran capacidad de memoria, es posible almacenar varios programas que
permiten ejecutar diversas operaciones en forma individual o simultáneamente.
 Disminución de costos para industria debidos al mantenimiento de equipos.
 Seguridad en los procesos, ya que estos se realizan con un control inteligente a
prueba de fallas.
 Se puede realizar el control de procesos complejos y de gran tamaño, así como
la automatización de secuencias simples de control.
 Es posible realizar cambios al programa sin necesidad de realizar cambios a los
periféricos o dispositivos externos.
 Permite hacer control y vigilancia continuos de variables.
 Permite la conectividad con otros dispositivos, lo que facilita el acceso desde
una estación remota.
 Tiene varias alternativas de programación, lo que facilita su utilización.
 El tiempo para la ejecución de las tareas es muy reducido, lo que permite la
optimización de los procesos.

3.2. Componentes del PLC

Los PLC están integrados por una serie de componentes, que permiten su
funcionamiento, a continuación se presentan los que se encuentran, en general, dentro
de la mayoría de autómatas de las diversas marcas. La Figura 32, permite observar
cada una de las partes que componen un autómata KOYO.

57
3.2.1. Entrada de potencia
Borneras para alimentación del dispositivo, de estas se derivan
internamente en alimentación para la CPU, las tarjetas inteligentes,
módulos de memoria, unidad de programación, dispositivos de entrada y
salida.

3.2.2. Unidad de Procesamiento Central CPU

Es considerado el cerebro del dispositivo, esta unidad está compuesta por
memorias, temporizadores, contadores, control de procesos para las
entradas y salidas, almacenamiento de programas, etc. La función de la
CPU es realizar revisión continua del estado de las entradas y salidas, y
ejecutar el programa determinado por el programador.

3.2.3. Interfaces de entrada y de salida

Establecen la conectividad para el intercambio de información entre el
dispositivo y los periféricos a los que se encuentre enlazado, estos
módulos o interfaces pueden ser de tipo analógico o digital según la
aplicación.

3.2.4. Memoria
Existen diferentes tipos de memoria dentro de la CPU, las cuales serán
descritas a continuación:

 Memoria del programa de usuario: área destinada para almacenar el

programa cargado por el usuario para ejecutar labores específicas;
esta memoria puede ser de tipo EPROM, EEPROM ó FLASH.
 Memoria de tabla de datos: almacenamiento de información referente
a temporizadores, contadores, etc. esenciales para una correcta
ejecución del programa.
 Memoria del sistema: contiene el software embebido del dispositivo en
lenguaje binario, el cual se encarga de realizar verificación continua de
todos los dispositivos que conforman el PLC.

3.2.5. Unidades de entrada y salida

Operan en lenguaje binario, especificando el estado de los dispositivos, el
tamaño de la trama es de 8-16 Bytes para las señales análogas y del
orden de Bit para las señales digitales.

58
 3.2.6. Unidades de programación
Existen en la actualidad dos formas de programar los PLC, la primera es
la consola de programación; puede compararse con un teclado
alfanumérico, y la segunda alternativa y más utilizada es el PC; a través
del cual se inserta la programación establecida, además de proporcionar
conectividad.

3.2.7. Periféricos
Son empleados para proporcionar expansibilidad al dispositivo, entre los
periféricos más usuales se encuentran los módulos auxiliares de
entrada/salida, adaptabilidad de memorias adicionales, conexión externa
con otros dispositivos para optimizar el proceso.

3.2.8. Barra de LED’s

Especifican el estado de las entradas y salidas del PLC, es decir si se
encuentran activas o no.

Figura 32. Estructura del PLC KOYO

3.3. Entradas y salidas digitales y su conexión

Las entradas y salidas digitales están caracterizadas por voltajes de cero voltios
constituidos como un cero lógico y por 24 voltios representando un uno lógico, y son.
Generalmente nombradas como I o X y Q o Y respectivamente. Las entradas digitales

59
permiten conocer los pulsos emitidos por los sensores y micro-suiches, con lo cual se
determina constantemente el estado de los mismos y así procesar las señales según el
programa que se esté ejecutando en el PLC. Para lograr una lectura de señal que sea
interpretada por el dispositivo, el PLC contiene internamente un acoplamiento galvánico
generalmente construido con optoaisladores, los cuales interpretan el voltaje de
entrada como una señal digital.

Las entradas de AC/DC son señales análogas. Las entradas de tipo AC son
rectificadas internamente, posteriormente son filtradas para garantizar la eliminación de
rizado, luego pasan a través de un detector de umbral; el cual identifica el estado de la
señal, seguidamente la señal pasa por un optoaislador; circuito en el cual la alta tensión
es acoplada para ser enviada al circuito lógico. Las tensiones convencionales para
estos dispositivos están comprendidas por 24V, 48V, 120V y 230V.

La salida digital del PLC está determinada por contactos normalmente abiertos o por
salidas transistorizadas hacia los dispositivos externos. Las salidas cuentan con
aislamiento galvánico y externamente poseen un LED para indicar su estado, en
algunos modelos se pueden apreciar protecciones contra sobre-corrientes en caso que
la corriente de carga sea mayor que la entregada por el dispositivo, en la Figura 33 se
puede observar un ejemplo de conexión de salida con sus cargas respectivas.

Figura 33. Conexión de salida por relevo

3.3.1. Salidas TTL

Este tipo de salidas están asignadas específicamente para la conexión de
dispositivos externos compatibles con tecnología TTL; familia de
dispositivos electrónicos transistorizados con tensiones comprendidas
entre 4 y 5 voltios. Un ejemplo claro que tiene gran aplicación en la
industria es el display de segmentos.

60
3.4. Comunicación en los “PLC”

El diseño y arquitectura de los PLC están pensados para el automatismo de los

procesos, con el objeto de mejorar el rendimiento, garantizar seguridad en la ejecución
de los mismos, mejorar la calidad de los procesos, y muchas otras ventajas que
permiten operario, con gran precisión y en poco tiempo, tener un dominio total sobre las
actividades que ejecuta el sistema. De igual forma estos dispositivos permiten la
intercomunicación con elementos o equipos externos a través de interfaces de
comunicación para optimizar sus aplicaciones. Algunos ejemplos de dispositivos
externos son: Impresoras, Scanner, CPU, Modem, controladores programables, etc.
Para realizar la implementación de estas unidades externas existen diferentes
interfaces de comunicación, las cuales se mencionan a continuación:

3.4.1. Interface Punto-Punto

El PLC está dotado con un puerto de salida con conexión DB9 o DB25 por
el cual se establece la comunicación con los dispositivos periféricos
adaptables a esta estructura, el aprovechamiento de este puerto permite
crear una pequeña red de control para el PLC en interacción con los
demás dispositivos, se establece comunicación vía protocolo de
comunicación RS232 o RS 485.

3.4.2. Interface Multipunto

La utilización de esta interfaz de comunicación permite hacer conexión de
hasta cuatro dispositivos externos simultáneamente por el mismo puerto,
lo que facilita la administración en una red mediana. La velocidad de
transmisión es de 187,5 Kbps; otra característica importante es el envío
de paquetes de datos con una capacidad hasta de 22 bits.

3.4.3. Profibus DP
Interfaz de gran aceptación por sus características de interacción con
otros autómatas, lo que permite establecer un red de datos global, el
control del automatismo se hace realmente óptimo con la utilización de
esta, la red utilizada para en el enlace de los dispositivos se conoce como
red LAN. Una característica especial de esta interfaz es que permite el
conexionado del PLC en forma de esclavo o como maestro con el objeto
de generar flexibilidad al sistema.

61
 3.4.4. Interfaz Hombre Máquina
La utilización de la tecnología es pieza clave para la industria y los
procesos en general, para lograr buenos resultados es esencial identificar
las necesidades, objeto de evaluación que permite hacer una adecuada
selección de los recursos tecnológicos de modo que en la implementación
se pueda apreciar fácilmente con un solo vistazo el estado del proceso,
realizar control y disposición de variables, vigilar continuamente el estado
de las alarmas, en general una interfaz hombre-máquina busca la
consonancia entre la tecnología y las necesidades del hombre, permite la
comunicación entre el operador y la máquina.

3.5. Lenguajes de programación para los autómatas programables

Los controladores lógicos programables surgen, inicialmente, como reemplazo de la

lógica cableada, la cual hace uso de contactores, relés y temporizadores; de ahí que
los lenguajes de contactos o lenguaje de escalera, guardan estrecha similitud con los
diagramas de control cableado utilizados por los electricistas.

Con la evolución de los controladores lógicos y el surgimiento de nuevas aplicaciones

se crearon otros tipo de lenguajes como el lenguaje de lista de instrucciones;
compuesto por una serie de líneas de programa que contiene las instrucciones a
ejecutar por el PLC, el lenguaje de gráficos de control de secuencias de programación
GRAFCET; los cuales son muy utilizados para atacar problemas de control secuencial
y los lenguajes de funciones; los cuales resultan de gran utilidad para quienes han
estado asociados al desarrollo de circuitos mediante compuertas lógicas, pues su
esquema general se asemeja a este tipo de lógica.

En el presente capítulo se estudian algunas definiciones básicas para entender los

conceptos de direccionamiento y almacenamiento, y algunos aspectos generales de los
lenguajes escalera, ya que el autómata KOYO tiene asociado este tipo de
programación para el desarrollo del control.

3.5.1. Concepto de bit, Byte y palabra

Un bit es un digito binario que puede tomar los valores de “0” o “1”, los
cuales pueden interpretarse respectivamente como “OFF” o “ON”. Un byte
está compuesto por 8 bits, cada uno de los cuales puede tomar el valor 0
o 1. A su vez una palabra está compuesta por 2 bytes. Esto puede ser
verificado gráficamente mediante la Figura 34.

62
 Figura 34. Concepto de bit, byte y palabra

3.5.2. Direccionamiento de entradas y salidas

Para realizar un correcto direccionamiento, es necesario identificar las
variables de entrada, salida o marcas de memoria que tiene disponible el
PLC, las cuales se designan mediante una letra; que indica el tipo de
variable, un número; que indica el byte al que se hace referencia, luego un
punto separador y finalmente un número que indica el bit.

Para entender más fácilmente se establece el siguiente ejemplo.

Ejemplo 1. Indicar el direccionamiento para el bit 1 del Byte 0 de la

entrada “E”.

Solución: Para realizar el direccionamiento correcto en el PLC, según los

requerimientos, se establece la ruta E 0.1

Para el ejemplo anterior se escogió la variable E para la entrada, sin

embargo es necesario tener en cuenta que el formato utilizado y las letras
que se usan, varían entre los distintos software. Por esto se debe tener en
cuenta que generalmente para las salidas se utilizan las letras A, Q e Y, y
para las entradas se usan I, E y X.

3.5.3. Contactos abiertos y cerrados

El controlador lógico programable consulta el valor de sus entradas, es
decir si existe o no tensión, en caso de haber tensión asigna un 1 a la
entrada, en caso de no haber tensión corresponde un 0 a esa entrada. Es
importante tener en cuenta que el PLC no tiene la posibilidad de detectar
si está conectado un contacto normalmente cerrado o uno normalmente
abierto, tan solo conoce si existe o no tensión, lo cual puede darse con
cualquiera de los dos casos.

Si en una entrada se conecta un contacto normalmente abierto, se

presentará el estado de señal “1” cuando se accione el contacto. De otra
forma, si a la entrada se conecta un contacto normalmente cerrado, se

63
 presentará el estado de señal “0” cuando se accione el contacto. En la
Tabla 7 puede observarse este concepto de manera gráfica.

Tipo de Esquema Estado del Existe Estado

contacto Eléctrico contacto tensión de señal
Normalmente Accionado Si 1
Abierto

(NA) No accionado No 0

Normalmente Accionado No 0
Cerrado

(NC) No accionado Si 1
Tabla 7. Contactos N.A y N.C

3.5.4. Simbología básica del Lenguaje de escalera

El lenguaje de escalera presenta gran similitud con los diagramas
eléctricos de la lógica cableada, por tal razón es de fácil entendimiento por
personas con algún contacto previo con las áreas eléctrica o electrónica.
La Tabla 8 presenta la equivalencia entre algunos de los símbolos de la
lógica cableada y los símbolos del lenguaje de escalera.

Tipo de Contacto Tipo de Contacto Esquema Esquema

Eléctrico LADDER Eléctrico (LADDER)
Contacto Entrada
Normalmente Normalmente
Abierto Abierta

(NA) (NA)
Contacto Entrada
Normalmente Normalmente
Cerrado Cerrada

(NC) (NC)

Bobina Salida

Tabla 8. Simbología equivalente en LADDER

64
3.6. Marcas de memoria

En el momento en que se está realizando la programación del PLC, y se trabaja a nivel

de operaciones lógicas con bits, es posible que se presente la necesidad de almacenar
el resultado lógico obtenido en un momento determinado en una línea del programa,
para luego utilizarlo en otro punto del programa. Para tal fin dentro de la CPU de los
autómatas programables, se cuenta con un espacio destinado para las marcas de
memoria. Cada autómata programable cuenta con un número determinado de marcas
de byte, de palabra y de doble palabra. Generalmente se direccionan comenzando con
la letra M seguido de dos números que indican el byte y el bit respectivamente.

Para entender más fácilmente se establece el siguiente ejemplo:

Ejemplo 2: Direccionar en memoria el bit 0 del Byte 0.

Solución: Para esto se debe escribir M 0.0.

El direccionamiento en memoria se realiza de igual manera que el direccionamiento de

entradas y salidas.

3.6.1. Operaciones básicas con bits

En el momento de realizar tareas simples de automatización con entradas
y salidas digitales, las operaciones entre bits son de vital importancia, ya
que mediante este tipo de operaciones se pueden realizar comparaciones,
conteos, temporizaciones, operaciones lógicas entre otras. A continuación
se presentan algunas de las operaciones básicas realizables en los
autómatas programables:

3.6.1.1. Operación AND

Para activar la bobina deben estar en 1 todas las entradas. Si
se realiza el símil con un diagrama de control eléctrico, para
que la corriente fluya a través de la bobina es necesario que los
dos contactos se cierren. En términos eléctricos, esta se
denomina conexión serie. A continuación la Tabla 9 presenta la
tabla de verdad que explica la función and en términos de
lógica digital.

E 0.1 E 0.2 A 4.0

0 0 0

65
 1 0 0
0 1 0
1 1 1
Tabla 9. Tabla de verdad función AND

La Figura 35 muestra la equivalencia entre la línea de código

LADDER para la función and y la misma función desarrollada
mediante lógica cableada. Puede observarse que para
energizar la salida A4.0, es necesario tener activadas las
entradas E.01 y E.02 simultáneamente.

Figura 35. Operación AND

3.6.1.2. Operación OR
Para activar la salida debe ponerse en 1 cualquiera de las dos
entradas. En el momento en que se cierre uno de los contactos
la bobina se activará. En términos eléctricos está se denomina
conexión paralelo. A continuación la Tabla 10 presenta la tabla
de verdad que explica la función OR en términos de lógica
digital.

E 0.1 E 0.2 A 4.0

0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
Tabla 10. Tabla de verdad función OR

66
 Puede observarse en la Figura 36 que si se hace el símil con
un diagrama eléctrico de control, la corriente tiene la posibilidad
de fluir a través de cualquiera de los trayectos.

Figura 36. Función OR

3.6.1.3. Bobinas SET y RESET

Las funciones SET y RESET, esto es un “1” o un “0” lógico en
la salida, son utilizadas frecuentemente cuando se requiere
mantener activada o desactivada cualquier entrada, salida o
marca. Ya que estas funciones imponen un dato, permiten
realizar enclavamientos, es decir, mantener la salida activada
aunque se desactive la entrada.

Debe tenerse en cuenta que a cada SET siempre va asociado

un RESET que lo desactiva, pues si una marca o salida está
puesta en “1” permanecerá en este estado hasta que sea
puesta a cero por la función RESET. La Figura 37 presenta la
estructura utilizada en algunos software para las funciones SET
y RESET.

Figura 37. Funciones SET y RESET

3.6.1.4. Temporizadores
Dentro de los autómatas programables se cuenta con
temporizadores internos, que hacen parte de los módulos o

67
 instrucciones de programación. Estos son de gran utilidad
cuando se requiere hacer conteos de tiempo, retardos,
activación o desactivación de salidas durante tiempos
establecidos entre otras opciones que dependen de la
necesidad del programador. Cada software presenta
características particulares para los módulos de temporización,
pero en general se pueden diferenciar, temporizadores de
retardo a la conexión y temporizadores de retardo a la
desconexión. La estructura general de los temporizadores
consta de un bloque con una entrada y una salida, además
puede configurarse el tiempo. La forma de configuración
depende de cada programa.

3.6.1.4.1. Temporizadores de retardo a la conexión

En el momento en que se presenta un flanco de subida
en la entrada, el temporizador comienza a contar el
tiempo preestablecido, cuando se cumple este tiempo el
temporizador activa la salida y permanece activada
mientras lo esté también la entrada.

3.6.1.4.2. Temporizador de retardo a la desconexión

Cuando se presenta un flanco de subida en la entrada, la
salida del temporizador se activa, en el momento en que
la entrada pasa d5e 1 a 0, el temporizador comienza a
contar el tiempo que fue configurado, cuando se cumple
el tiempo la salida del temporizador se desactiva.

3.6.1.5. Contadores
Cuando se requiere realizar el conteo de eventos dentro de un
sistema automatizado mediante autómatas programables, se
puede recurrir a los diversos contadores que poseen los
diferentes programas. Dentro de los más conocidos se
encuentran los contadores hacia adelante y contadores hacia
atrás. Todos cuentan con una entrada que detecta el flanco
positivo, es decir la transición de 0 a 1, y cuando esta se
presenta, el contador incrementa o decremento el bit de conteo
de acuerdo al contador que se tenga.

68
Scientia et Technica Año XVI, No 48, Agosto de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701 191

CONTROL SECUENCIAL DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMÀTICO A TRAVÈS DE UN

PLC
Sequential Control of electro pneumatic circuit using a PLC

RESUMEN JAIRO ALBERTO MENDOZA

Cuando se habla de automatización de procesos industriales, existe un elemento VARGAS.
clave como lo es el Controlador Lógico Programable (PLC), el cual es el Ingeniero Electricista, M.Sc
elemento que integra la solución del automatismo al combinar señales de entrada Profesor Universidad Tecnológica
(pulsadores, sensores, entre otros) con señales de salida tales como relés para de Pereira
facilitar a través de un programa la interacción lógica y secuencial del [email protected]
automatismo.
En el presente artículo se muestra la metodología empleada para controlar un JIMMY ALEXANDER CORTÉS
sistema secuencial electro neumático a través de lógica cableada y por medio de OSORIO
un PLC. Ingeniero Electricista, M.Sc
Profesor Asistente
PALABRAS CLAVES: Automatización, Electro neumática, GRAFCET, Universidad Tecnológica de Pereira
Control Secuencial, OPC, PLC, Sensores. [email protected]

ABSTRACT JOSÈ AGUSTÌN MURIEL

When it comes to automation of industrial processes, there is a key element such ESCOBAR
as the Programmable Logic Controller (PLC), which is the element that Ingeniero Mecánico, M. Sc.
integrates automation solution by combining signals (switches, sensors, among Profesor Universidad Tecnológica
others) output signals such as relays to facilitate through the interaction of a de Pereira
sequential logic and automation. [email protected]
This article shows the methodology used to control an electro-pneumatic
sequential system through wired logic and by a PLC.

KEYWORDS: Automation, Electro pneumatic, GRAFCET, sequential control,

OPC, PLC, programming, sensors.

1. INTRODUCCIÓN sensores y actuadores electro neumáticos, hidráulicos o

eléctricos, entre otros.
Actualmente los Controladores Lógicos Programables En el nivel 2 está el PLC como un elemento clave en la
(PLC) [1], forman parte de cualquier proceso de operación de control, encargado del mando del proceso.
automatización; en tal sentido, es importante, conocer su
lugar dentro de la denominada Pirámide de la En el nivel 3, están los sistema de supervisión, mediante
Automatización (ver figura 1). el uso de SCADA (Supervisory Control And Data
Adquisition).
El nivel 4 se encarga de la planificación y control de la
gestión de procesos.
Finalmente, en el nivel 5 están los sistemas que permiten
La generación de toma de decisiones a nivel gerencial
dentro de la empresa.

2. CONTENIDO

Figura 1. Pirámide de la automatización. [1]

Como puede verse, el PLC es una parte fundamental de
los procesos automatizados. Su definición según
En el nivel 1, se encuentra el piso de la planta (shop (The International Electrotechnical Commission), IEC
floor), donde están integradas las máquinas con diversos 1131-3 PLC Open [1], es como sigue: “Un sistema
electrónico de funcionamiento digital, diseñado para su
Fecha de Recepción: 13 de Mayo de 2011
Fecha de Aceptación: 01 de Agosto de 2011
192 Scientia et Technica Año XVI, No 48, Agosto de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

uso en un entorno industrial, que utiliza una memoria

programable para el almacenamiento de instrucciones
orientadas al usuario, para la realización de funciones
específicas, para controlar, a través de entradas y salidas,
diversos tipos de máquinas o procesos. Tanto el PLC
como sus periféricos asociados deben poder integrarse
fácilmente a un sistema de control industrial”.
Los componentes básicos de un sistema de control
basado en un PLC, se muestran en la figura 2.

Figura 2. Componentes de un sistema basado en PLC

2.1 Control Lógico Programable (PLC), llamado Figura 3. Proceso para crear el programa del PLC,
también denominado Autómata Programable (AP) [1].
Bajo este nombre se incluyen los módulos electrónicos a 3.0 CONTROL DE UN CIRCUITO
través de los cuales todas las funciones de la máquina o ELECTRONEUMÀTICO A TRAVÈS DE UN PLC
sistema a controlar son direccionadas y activadas en una
secuencia lógica De acuerdo a las directrices de la IEC 1131-3
2.2 Sensores. Estos componentes están situados mencionadas en la figura 3, se presenta a continuación un
directamente en el sistema o la máquina a controlar, y a proceso industrial automático para estampar piezas [1], el
través de ellos el PLC interroga el estado o posición de la cual es controlado por medio de accionamientos electro
máquina. Son los elementos empleados para captar neumáticos, tal como se muestra en el croquis de
información del entorno, en este caso, el sistema a situación de la figura 4.
controlar.
2.3 Actuadores. Estos componentes están situados
directamente en el sistema o máquina a controlar y a
través de ellos, se generan fuerzas o movimientos dentro
del proceso. Regularmente son actuadores de tipo
neumático (operan con aire comprimido), hidráulicos
(basados en aceite mineral) y eléctricos (basados en
electricidad).
2.4 PC o dispositivo programador. Se utiliza para crear
el programa que contiene la lógica del sistema o
maquinaria a controlar y transferirla a la memoria del
PLC. Así mismo, permite la edición, depuración y puesta
a punto del programa del PLC.

En general, el PLC se conecta con el sistema o proceso a

controlar a través de módulos de entrada y de salidas. El
sistema a controlar proporciona señales de entrada
Figura 4. Proceso automático para estampado de piezas [1]
(generalmente binarias) a través de los sensores, a los
módulos de entrada. Estas señales son procesadas en la
unidad principal de proceso, el componente más
El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador
importante de un PLC.
S0. Cada cilindro neumático tiene sensores que detectan
su posición delantera y trasera y a su vez cada actuador
La especificación para el procesamiento de señales de
es comandado por una electroválvula 5/2 biestable.
define en el programa del PLC (ver figura 3).
Al accionar el pulsador S0, el cilindro 1A avanza y retira
una pieza del almacén y se permanece en esta posición
sujetando la pieza. Acto seguido, el cilindro 2A estampa
la pieza. Una vez la pieza es estampada, el cilindro 1A
Scientia et Technica Año XVI, No 48, Agosto de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira. 193

regresa a su posición inicial y en este momento el

cilindro 3A expulsa la pieza estampada; quedando el
proceso listo para empezar de nuevo.
Con base en lo anterior, la secuencia de operaciones es:
1 A + 2 A+ 2 A- 1A – 3 A + 3 A-

A continuación se presenta el circuito neumático

correspondiente (ver figura 5)

Figura 7. Circuito de potencia, usando el software

FluidSim de Festo

Para el caso de solucionar el mismo problema pero

usando un PLC, se hizo un renombramiento de los
cilindros y sensores; en cuyo caso el circuito neumatico
se muestra en la figura 8.

Figura 5. Circuito neumático con electroválvulas

biestables, usando el software FluidSim de Festo

Para plantear una solución con lógica cableada, se

empleó el Método Paso a Paso [2] tal como se ve en la
figura 6.

Figura 8. Circuito neumático con electroválvulas

monoestables, usando el software FluidSim de Festo

A continuación se muestra el diagrama de movimientos.

Ver figura 9.

Figura 6. Circuito de control, usando el software

FluidSim de Festo

Figura 9. Diagrama de movimientos

A continuaciòn se presenta el circuito de potencia (ver Para la implementación del circuito propuesto, se
figura 7). ha elegido el PLC FEC-FC34 de la empresa
FESTO [3]; el cual es un PLC compacto y potente
que es adaptable para aplicaciones industriales y a
su vez, es rápido y fácil de instalar. Este
controlador compacto de diseño industrial con 12
entradas digitales y 8 salidas digitales, ofrece las
194 Scientia et Technica Año XVI, No 48, Agosto de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

funciones necesarias de las tareas de

automatización que requieren pocas E/S. El estado Para la programación del PLC, se empleará el listado de
de las entradas y las salidas se indica por medio de instrucciones (STL). A continuación se muestra el listado
LEDs. (ver figura 10) del programa usando el software FST 4 de Festo, Ver
figura 13.

Figura 10. PLC FEC-FC34 de la empresa FESTO [1]

La comunicación entre el PLC y el PC se puede realizar

por Ethernet o vía serial. Esta última forma, se muestra
en la figura 11.

Figura 13. Listado del programa generado en el PLC.

La implementación del cableado del PLC y conexiones

neumáticas, se muestran en la figura 10.

Figura 11. Conexión entre PLC y PC

Para el caso del presente artículo, se va a emplear el

modo de programación en Listado de Instrucciones
(STL); por ser fácil de utilizar y simple en su operación.

El PLC FEC 34 de la empresa Festo, tiene tres (3) formas

de programación, así: Diagrama de contactos (Ladder),
Listado de Instrucciones (STL) y Bloques Funcionales
(FBD). Para realizar la programación del PLC, se emplea
el software FST 4.0

A continuación, se presenta la declaración de entradas y

salidas (Allocation List) según la norma IEC 1131-3). Figura 10. Montaje en banco de pruebas con PLC y PC
Ver figura 12.
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

· Es posible realizar el control de un sistema

secuencial, en este caso un circuito electro
neumático a través de un PLC.
· Con el fin de ahorrar salidas del PLC, se pueden
emplear electroválvulas monoestables [4] . En
el caso de este artículo, se emplearon
electroválvulas biestables para mostrar una
solución más general.
· La programación se realiza en forma sencilla a
través del uso de lenguajes estándar como
Figura 12. Declaración de Entradas y salidas (Allocation Ladder, Bloques Funcionales (FBD), Texto
List). estructurado (STL), entre otros.
Scientia et Technica Año XVI, No 48, Agosto de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira. 195

· La programación de este problema con otro tipo

de PLC es similar.
· Sin necesidad de rehacer el cableado, es fácil
reprogramar el PLC
· El mantenimiento y depuración de los
programas es una labor relativamente sencilla
usando el editor del programa, dado que allí se
visualizan los posibles errores.
· Para el caso del presente artículo, se manejaron
señales de tipo discreto; sin embargo es posible
manejar a través del PLC, señales continuas

BIBLIOGRAFÍA

[1] E. V. Terzi, H. Regber, C. Löffler, F. "Controles

Lógicos Programables. Nivel Básico”. Festo
Didactic. 2000

[2] Mendoza J., Cortés J., Muriel A. Aplicación de Mètodos

Secuenciales en la solución de Problemas de Electro
neumática. Scientia et Technica Año XV, No 43,
Universidad Tecnológica de Pereira. Diciembre de 2009

[3] B. Plagemann.. Automating with FST. Festo Didactic.

Germany. 2004

[4] Introducción a la Electro neumática, Festo Didactic

1996

[5] Deppert, W.; Stoll K. Aplicaciones neumáticas.

.Würzburg, Editorial.Vogel /Editorial Marcombo 1990

[6] Deppert, W.; Stoll, K. Controles neumáticos,

Würzburg, Editorial Vogel. Editorial Marcombo 1994

[7] Balcells. Joseph, Romeral Martínez José Luis.

Autòmatas Programables. 2000.Editorial Marcombo. 2000
Ejercicios resueltos de diseño. Ejercicio 1.

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una válvula distribuidora 5/2
monoestable, pilotada por aire y retorno por muelle.
Con el accionamiento de una segunda válvula distribuidora de señal 3/2 accionada por
pulsador, se dará la señal correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro.
El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo.

Solución.

Diagrama de espacio-fase

1
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos. Ejercicios de diseño. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 2.

Mando de un cilindro de doble efecto con válvula biestable

Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una válvula distribuidora 5/2
biestable, pilotada por aire.
Con el accionamiento de dos válvulas distribuidoras de señal, 3/2 accionadas por
pulsador, se darán las órdenes correspondientes para activar la válvula biestable en los
dos sentidos, para poder mover el cilindro.
El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar
el segundo pulsador M2.
Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición.

Solución.

Diagrama de espacio-fase.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos. Ejercicios de diseño. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 3.

Mando de un cilindro de doble efecto desde dos pulsadores indistintamente.

Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1
o M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro recupera su posición
inicial.
El cilindro se moverá por el efecto de una válvula distribuidora5/2 monoestable pilotada
por aire.
Se regulará la velocidad del vástago del cilindro mediante reguladores de caudal

Solución.

Diagrama de espacio-fase.

3
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos. Ejercicios de diseño. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 4.

Accionamiento electroneumático de una puerta mediante dos pulsadores, en la posición

inicial el vástago del cilindro está replegado, es decir la puerta está abierta.
La puerta se tiene que abrir y cerrar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble
efecto.
Con dos pulsadores eléctricos se tiene que poder mandar la salida de un cilindro de doble
efecto, y con un tercer pulsador la entrada, mediante activación y desactivación de una
electroválvula 5/2 biestable.
El accionamiento del cilindro (y por tanto cerrar la puerta) se realizará mediante una
electroválvula de distribución 5/2 que se activará pulsando M1 o M2 indistintamente,
estando el cilindro en la posición inicial. Un tercer pulsador M3 activará la electroválvula
para la entrada del cilindro (y por tanto abrir la puerta) una vez finalizada la carrera de
éste.
Dibujo aclaratorio

Solución.

Diagrama de espacio-fase.

4
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos. Ejercicios de diseño. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos. Ejercicios de diseño. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 5.

Diseña el circuito de mando de un cilindro de doble efecto por medio de un pulsador para
su salida y regreso al alcanzar la posición final por medio de un final de carrera, regulando
la velocidad de salida del cilindro será regulable entre ciertos márgenes siendo la de
entrada lo más rápida posible.

Solución.

Figura a). Situación de reposo, previa a activar el pulsador

Figura b), Ya se ha activado el pulsador, el vástago está totalmente extendido y ha
activado el F.C.
En la vía de evacuación del movimiento de salida del vástago se conecta una válvula de
regulación de flujo unidireccional, y la del movimiento de entrada una válvula de escape
rápido, de este modo conseguiremos que las velocidades sean las solicitadas en el
enunciado del problema

6
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos. Ejercicios de diseño. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 6.

Dibuje un esquema neumático con un cilindro de doble efecto de amortiguación variable,

controlado mediante una válvula distribuidora de 5/3 vías, que se acciona manualmente,
de forma que:
En la posición 1, el vástago realiza la salida.
En la posición 2, el vástago realiza el retorno.
En la posición 0, el vástago queda bloqueado

Solución.

7
Ejercicio 1.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Que ocurre si se pulsa 1.2 y sin soltarlo se pulsa 1.4?
d) ¿que ocurre si a 1.01 le llegan presiones distintas?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E.
1.1. Válvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumático.
1.2, 1.3, 1.4y 1.5. Válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje
mecánico por un pulsador y recuperación por resorte.
1.01 y 1.02. Válvulas de simultaneidad.
0.1. Válvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecánico. (P/M).
0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presión y lubricador
b)
En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, no se actúa
sobre ningún pulsador y la válvula 0.1 (P/M) se encuentra en posición de paro, por lo que
no entra presión en el circuito.
En primer lugar se debe actuar sobre la válvula 0.1, para ponerla en marcha y así
alimentar de aire a la instalación.
Después si queremos que se produzca algún movimiento se tienen que activar
simultáneamente los pulsadores de las válvulas 1.2 y 1.4, con lo que el aire atraviesa a la
válvula de simultaneidad 1.01, llegándole señal de pilotaje a la distribuidora 1.1,
haciéndola bascular y provocando el movimiento de salida del vástago del cilindro, que
permanecerá en esa posición hasta que simultáneamente se actúe sobre los pulsadores
de las válvulas 1.3 y 1.5, lo que hará que el aire atraviese a la válvula 1.02, y le llegue
señal de pilotaje a la distribuidora 1.1, haciéndola bascular de nuevo, provocando la
entrada del vástago del cilindro.
Si se cortara la entrada de aire al circuito, actuando sobre la válvula (P/M) el vástago del
cilindro se quedaría en la posición que estuviera.
c)
Si actuamos sobre 1.4, manteniendo pulsado 1.2, entonces lo que ocurre es que
simultáneamente le está llegando señal a la 1.01 (válvula de simultaneidad), por lo que

1
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

habrá señal en su salida, ya que este tipo de válvula solo tiene señal en la salida cuando
simultáneamente le llega señal a sus entradas.
d)
En principio no debería ser posible que a 1.01 le lleguen presiones distintas, ya que las
válvulas a ella conectadas están alimentadas por el mismo compresor. Pero si ocurriese,
lo que sucedería es que la corredera de la 1.01 se desplazaría más por la zona de mayor
presión provocando el asiento de la válvula y obturando el paso de aire por esa vía, pero
como al mismo tiempo está siendo alimentada por aire, Aunque a una presión inferior,
desde la otra vía, el aire atravesaría al válvula 1.01, con lo que habría señal en su salida y
por lo tanto seguiría cumpliendo con su tabla de verdad.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 2.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0. Cilindro S.E.
1.1. Válvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C., con pilotaje neumático.
PM1. Válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable N.A. con pilotaje mecánico por un
pulsador y recuperación por resorte
PM2. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por un
pulsador y recuperación por resorte.
1.01 Válvula selectora.
b)
En principio en cilindro se encuentra replegado debido a la acción del muelle, para que
ocurra algo se debe actuar sobre el pulsador PM2, lo que hace bascular a esta válvula y
alimenta de aire a la válvula selectora que tendrá señal en su salida y que al encontrar
abierta la válvula PM1 la atravesará pilotando a la distribuidora que alimenta al cilindro,
haciéndole salir.
Al mismo tiempo en el conducto entre la distribuidora y el cilindro hay un injerto (T) que
deriva señal de aire hacia la entrada de la selectora, manteniéndola abierta, por lo que no
es necesario mantener activada la válvula PM2, basta que se actúe sobre ella un instante,
ya que el circuito tiene un bucle de memoria.
Si queremos que el cilindro recupere su posición inicial de replegado, es necesario activar
el pulsador PM1, que hará pilotar a la distribuidora correspondiente, cerrando la vía de
alimentación y reseteando el bucle de memoria, una vez que dejemos de actuar sobre
PM1, el resorte de la válvula la devuelve a su posición estable de N.A, pero ahora no
habrá aire que la atraviese, hasta que se vuelva a actuar sobre PM2.

3
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 3.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Cuándo debe empelarse este sistema?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E.
1.1. Válvula distribuidora 5/2, monoestable, con pilotaje mecánico por palanca con
enclavamiento y recuperación por resorte.
1.02. Válvula 2/2, monoestable. N.A. en ambas direcciones y que cuando es activada por
un mecanismo mecánico (F.C), cambia de posición siendo una válvula de regulación
unidireccional en la que es posible modificar el paso de aire en el sentido izquierda
derecha.
0.1. Válvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecánico. (P/M).
0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presión y lubricador
b)
Mientras no se actúe sobre 0.1 y pongamos la posición de marcha el aire no alimentará al
circuito, por lo que no ocurrirá nada, una vez hecho esto, el aire alimenta a la distribuidora
que hace llegar aire al cilindro a través de 1.02, sin dificultad, manteniendo al cilindro
replegado.
Cuando actuamos sobre la palanca de 1.1 y la dejamos enclavada, el aire comienza a
llenar la cámara anterior del cilindro y conecta a escape la cámara posterior, que no
encuentra dificultades a su paso por 1.02, y así continúa el movimiento de salida del
cilindro hasta que alcanza al final de carrera que está situado en mitad del recorrido del
cilindro, hace bascular a 1.02, provocando el que el aire atraviese esta válvula con
dificultad, pudiendo regularse la estrangulación del paso de aire, con lo que se modifica la
velocidad del último tramo de salida del cilindro.
Vástago que permanecerá extendido hasta que desenclavemos la palanca de la
distribuidora 1.1, al hacerlo cambia de posición permutando la alimentación y el escape

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

del cilindro, haciéndole replegarse, al principio a una velocidad regulable entre ciertos
márgenes y una vez sobrepasada la posición del F.C. a velocidad normal.
c)
Este tipo de circuitos se debe emplear en aquellas utilizaciones en que se necesite que el
último tramo del movimiento de salida del vástago sea más lento por algún motivo, por
ejemplo en la sujeción de piezas delicadas sobre las que se vaya a realizar alguna
mecanización.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 4.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Que ocurre si se pulsa 1.2 y sin soltarlo se pulsa 1.4?
d) ¿que ocurre si a 1.01 le llegan presiones distintas?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E. de amortiguación variable
1.1. Válvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumático.
1.2, 1.3, 1.4y 1.5. Válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje
mecánico y recuperación por resorte.
1.01 y 1.02. Válvulas de simultaneidad.
0.1. Compresor.
0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presión y lubricador
b)
En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, no se actúa
sobre ningún pulsador.
Para que se produzca algún movimiento es necesario actuar simultáneamente sobre las
válvulas 1.2 y 1.4, que de ese modo alimentarán a la 1.01 presentando señal en su salida
lo que hará llegar señal por la vía de pilotaje de la distribuidora 1.1 haciéndola bascular e
invirtiendo la alimentación del cilindro que comenzará a salir.
Y así permanecerá hasta que no se actúe simultáneamente sobre los pulsadores de 1.3 y
1.5 que provocarán que aparezca señal en la salida de la 1.02 que pilotará a la
distribuidora 1.1, haciéndola recuperar su posición inicial, devolviendo al cilindro la
alimentación original y haciéndole entrar. Quedando en esta posición hasta nueva orden.
c)

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Si actuamos sobre 1.4, manteniendo pulsado 1.2, entonces lo que ocurre es que
simultáneamente le está llegando señal a la 1.01 (válvula de simultaneidad), por lo que
habrá señal en su salida, ya que este tipo de válvula solo tiene señal en la salida cuando
simultáneamente le llega señal a sus entradas.
d)
En principio no debería ser posible que a 1.01 le lleguen presiones distintas, ya que las
válvulas a ella conectadas están alimentadas por el mismo compresor. Pero si ocurriese,
lo que sucedería es que la corredera de la 1.01 se desplazaría más por la zona de mayor
presión provocando el asiento de la válvula y obturando el paso de aire por esa vía, pero
como al mismo tiempo está siendo alimentada por aire, Aunque a una presión inferior,
desde la otra vía, el aire atravesaría al válvula 1.01, con lo que habría señal en su salida y
por lo tanto seguiría cumpliendo con su tabla de verdad.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 5.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Qué función desempeña la válvula de secuencia 1.01?
d) ¿Qué ocurre si se mantiene apretado 1.2 cuando el cilindro no ha terminado de salir?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E.
1.1. Válvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumático.
1.2. Válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico y
recuperación por resorte.
1.01. Válvulas de secuencia.
0.1. Válvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecánico. (P/M).
0.2. Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presión y lubricador
b)
En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, no se actúa
sobre ningún pulsador.
Mientras no se actúe sobre 0.1 y pongamos la posición de marcha el aire no alimentará al
circuito, por lo que no ocurrirá nada, una vez hecho esto, el aire alimenta a las
distribuidoras y el circuito estará dispuesto, para que cuando actuemos sobre el pulsador
de 1.2. haciéndola bascular y permitiendo el paso de aire hasta la vía de pilotaje de la
distribuidora 1.1 y permutando su posición, con lo que comenzará a llenarse la cámara
anterior del cilindro y conectando a escape la cámara posterior, por lo que el vástago del
cilindro comienza a extenderse, al mismo tiempo y debido a una derivación situada entre
la distribuidora y el cilindro comienza a cargarse la válvula de secuencia, que podrá
regularse entre ciertos márgenes según necesidades, y cuando alcance el valor de
presión predeterminado, el aire atravesará esta válvula llegando señal de pilotaje a la
distribuidora 1.1, que bascula provocando el movimiento de entrada del vástago del
cilindro.
c)
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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Está contestado en el apartado anterior.

d)
Si se mantiene pulsado 1.2, mantendremos señal de pilotaje en la distribuidora 1.1, por lo
que cuando le llegue señal de pilotaje por la otra vía desde la válvula de secuencia 1.01
tendremos en la distribuidora 1.1 lo que se llama problema de doble pilotaje, en este caso
la distribuidora memoriza que señal de pilotaje llegó antes y sigue la orden que le llegó en
primer lugar, a no ser que la estuviese preseleccionado que en caso de doble pilotaje
hiciera caso a una de las dos señales preferentemente.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 6.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Que ocurre si el vástago de cilindro en su carrera de retroceso no llega a “pisar” a0?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E.
1.1. Válvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumático.
PM1 y PM2. Válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico
por pulsador y recuperación por resorte.
a0 y a1. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
final de carrera y recuperación por resorte.
1.01 y 1.02. Válvula de simultaneidad
b)
En el instante representado en la figura el cilindro se encuentra replegado, por lo que está
actuando sobre el F.C. a0, con lo que en una de las entradas de la primera válvula de
simultaneidad hay presencia de señal, y en el momento que pulsemos PM1 tendremos
señal en la salida de la primera válvula de simultaneidad, que a su vez está conectada a
la entrada de la segunda válvula de simultaneidad, por lo que cuando actuemos sobre
PM2 tendremos señal en la salida de la segunda válvula de simultaneidad y por lo tanto le
llegará pilotaje a la distribuidora 1.1 haciéndola bascular y provocando la salida del
vástago del cilindro, en ese momento deja de activarse el F.C. a0, por lo que se corta la
señal de pilotaje de la distribuidora, no obstante está continúa en la posición de la última
señal que le llegó, cuando el vástago del cilindro está totalmente extendido, “pisa” el F.C.
a1, con lo que le llega señal de pilotaje a la distribuidora 1.1,haciéndola bascular
provocando el regreso del vástago, que siempre terminará el ciclo en posición de
replegado y en espera de repetir el movimiento si se repite la secuencia de órdenes.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Si dejáramos de actuar sobre PM1 antes de actuar sobre PM2, entonces no se produciría
pilotaje en la distribuidora 1.1, ya que la entrada de la segunda válvula de simultaneidad
no tendría señal y aunque mandase señal desde PM2 no daría señal en su salida.
c)
Si en la carrera de retroceso no se activara el F. C. a0 cuando pulsásemos PM1 no habría
señal en la salida de la primera válvula de simultaneidad y por lo tanto sería imposible que
llegase pilotaje a la distribuidora 1.1 y por tanto el cilindro permanecería
permanentemente replegado.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 7.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0. y 2.0. Cilindro D.E.
1.1. y 2.1. Válvula distribuidora 4/2 de pilotaje neumático.
1.2, Válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por un
pulsador y recuperación por resorte.
1.3 y 2.2. Válvulas distribuidora de señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
final de carrera escamoteable y recuperación por resorte.
2.3. Válvulas distribuidora de señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por final
de carrera y recuperación por resorte.
0.1 Acondicionamiento de aire compuesto por: Filtro, regulador de presión y lubricador.
0.2. Válvula distribuidora 3/2 con pilotaje mecánico. (P/M).
b)
En el instante representado en la figura ambos cilindros se encuentran replegados, no se
actúa sobre ningún pulsador y la válvula 0.2 (P/M) se encuentra en posición de marcha,
por lo que todas las distribuidoras están alimentadas con aire a presión.
Para que comience el movimiento, es necesario actuar sobre el pulsador de la válvula 1.2,
que enviará señal de pilotaje por la vía 12 a la válvula distribuidora 1.1, haciéndola
bascular y provocando la salida del vástago del cilindro 1.0, cuando en su movimiento de
salida alcanza el F.C. 2.2 lo activa y manda señal de pilotaje por la vía 12 a la
distribuidora 2.1. basculando ésta y haciendo salir el vástago del cilindro 2.0, cuando éste
está totalmente extendido actúa sobre el F.C. 2.3, mandando señal de pilotaje por la vía
14 a la distribuidora 2.1, haciéndola cambiar de posición y dando orden de replegado al
cilindro 2.0, cuando en este movimiento pasa por la posición del F.C. 1.3, lo activa y

12
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

manda señal de pilotaje por la vía 14 a la distribuidora 1.1, haciéndola bascular y

mandando replegar el vástago del cilindro 1.1, de modo que al final del ciclo ambos
cilindros se encuentran replegados esperando para repetir el ciclo

13
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 8.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0. Cilindro S.E.
1.1. Válvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. de pilotaje neumático y recuperación por
muelle.
1.2. Válvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. de pilotaje neumático y recuperación por
muelle.
1.3. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.A. con pilotaje mecánico por
pulsador y recuperación por resorte.
1.6. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
pulsador y recuperación por resorte.
1.4. Válvula selectora.
b)
En el instante inicial el cilindro se encuentra replegado y al actuar sobre el pulsador de
1.6, mandamos señal en la entrada X de la selectora 1.4, por lo que habrá señal en su
salida A, que encuentra abierto el camino a través de la válvula 1.3, llegándole pilotaje por
la vía Z a la distribuidora 1.2, haciéndola bascular y mandando pilotaje por la vía Z a la
distribuidora 1.1, ésta bascula y hace que el vástago del cilindro comience a salir.
Al mismo tiempo y desde la vía de trabajo A de la distribuidora 1.2, conectamos con la
entrada Y de la selectora 1.4, produciendo un bucle de memoria, con lo que el circuito
permanecerá con el vástago del cilindro extendido, aunque solamente se haya producido
un pulso en la válvula 1.6. Y en esta posición permanecerá el vástago del cilindro, hasta
que se rompa el bucle de memoria cuando actuemos sobre el pulsador de la válvula1.3,
haciéndola bascular y cortando el flujo de airea su través.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 9.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) Si el circuito se usa para el accionamiento automático de un cilindro neumático. ¿Qué
ocurrirá si estando accionado el enclavamiento V1, pulsamos la válvula manual V2.

Solución.
a)
A. Cilindro D.E.
V5. Válvula distribuidora 5/2, de pilotaje neumático.
V1. Válvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. de pilotaje mecánico con enclavamiento y
recuperación por muelle.
V2. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.A. con pilotaje mecánico por
pulsador y recuperación por resorte.
V3 y V4. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
final de carrera y recuperación por resorte.
V6. Válvula selectora.
b)
En el instante inicial el cilindro se encuentra replegado, por lo que mantiene activado el
F.C. A0, permitiendo el paso de aire a su través, y al actuar, indistintamente, sobre el
pulsador de V2, o el enclavamiento V1, hacemos que haya señal en la salida de la
selectora V6, con lo que le llega pilotaje a la distribuidora V5, por lo que ésta cambia de
posición haciendo que el vástago del cilindro comience a salir, cuando éste está
totalmente extendido actúa sobre el F.C. A1, por lo que le llega nueva señal de pilotaje a la
distribuidora V5, haciéndola bascular de nuevo y dando orden de replegarse al vástago del
cilindro, cuando éste está totalmente replegado actúa sobre el F.C: A0 y si mantenemos el
enclavamiento V1, el cilindro continuará entrando y saliendo ininterrumpidamente hasta

15
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

que liberemos el enclavamiento entonces el cilindro terminará el ciclo quedando en la

posición de replegado en espera de una nueva orden desde V1 o desde V2, que le haga
salir de nuevo.
c)
Como se mantiene el enclavamiento V1 tendremos señal en una de las entradas de la
selectora, por lo que también tendremos señal en su salida indistintamente de lo que
ocurre en la otra entrada, es decir es indiferente desde el punto de vista de la repetición
del ciclo lo que hagamos en el pulsador de V2, siempre que tengamos enclavado V1.

16
Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 10.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) Si el circuito se emplea para el control de una puerta de garaje, ¿qué ocurre si la puerta
se encuentra con un obstáculo en su recorrido?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E.
1.1. Válvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumático.
1.2 y 1.3. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
pulsador y recuperación por resorte.
A0 y A1. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
final de carrera y recuperación por resorte.
1.01. Válvula selectora.
1.02. Válvula de secuencia.
1.03. Válvula reguladora de caudal unidireccional.
1.04. Depósito de aire.
1.05. Válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable. N.C. con pilotaje neumático y
recuperación por muelle.
Estos tres últimos componentes constituyen un temporizador a la conexión.
b)
En el instante inicial el cilindro se encuentra replegado y al actuar sobre cualquiera de los
dos pulsadores1.2, 1.3, o los dos a un tiempo tendremos señal el salida de la válvula
selectora 1.01, con lo que enviamos señal de pilotaje a la distribuidora 1.1, haciéndola
bascular y provocando la salida del vástago del cilindro. Al mismo tiempo la válvula de
secuencia1.02 se va cargando dando paso a aire hacia la reguladora de flujo
unidireccional 1.03 que comienza a llenar el depósito 1.04, que cuando está
suficientemente lleno presenta una señal de pilotaje en la distribuidora 1.05, capaz de
vencer el efecto del resorte , haciendo cambiar de posición a esta válvula (después de
haber transcurrido un cierto tiempo regulable por el tamaño del depósito y el grado de
estrangulamiento de la sección de paso en la válvula unidireccional), por lo que se manda

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

señal de pilotaje a la distribuidora 1.1, provocando que cambie de posición y haciendo

entrar al vástago del cilindro.
c)
Si la puerta de garaje se encontrase con un obstáculo, la válvula de secuencia 1.02
dejaría pasar aire más rápidamente, pero no obstante tendría que transcurrir el tiempo de
la temporización hasta que le llegase el pilotaje a 1.1 y diera orden de replegar el vástago
de cilindro

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Ejercicio 11.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Qué modificación introducirías para que el movimiento de salida del vástago fuese
regulable entre ciertos límites.
d) ¿Qué modificación introducirías para que la orden de salida del vástago se produjera
con un cierto retardo?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E.
1.1. Válvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumático.
1.2. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
pulsador y recuperación por resorte.
A1. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por final de
carrera y recuperación por resorte.
1.02. Válvula de escape rápido.
b)
En el instante inicial el cilindro tiene el vástago replegado y hasta que no actuemos sobre
el pulsador de la válvula 1.2 y le llegue pilotaje a la distribuidora 1.1 haciéndola bascular
con lo que el vástago de cilindro comenzará a salir, cuando alcance la posición del F.C.
A1, activará éste y mandará señal de pilotaje a la distribuidora 1.1, que cambiará de
posición provocando la entrada del vástago, este movimiento será rápido, ya que en la
cámara de evacuación del movimiento de entrada hay conectado una válvula de escape
rápido, que hará que su vaciado sea lo más rápido posible.
Quedando el circuito como en la posición inicial dispuesto a repetir el ciclo.
c)
Se debería conectar una válvula de regulación de caudal unidireccional, constituida por un
estrangulador se sección regulable y una válvula antirretorno en paralelo que impida el
flujo hacia el escape, en la cámara de evacuación del movimiento que deseamos
controlar, es decir en la vía de escape del cilindro cuando su vástago sale.
d)
Se debería conectar un temporizador con retardo a la conexión, constituido por un
estrangulador se sección regulable y una válvula antirretorno en paralelo que impida el
flujo hacia el temporizador, a continuación un depósito de aire y después una válvula 3/2,
monoestable, N.C. de pilotaje neumático y con recuperación por muelle.
El temporizador se debería conectar entre la vía de trabajo del F.C. A1 y la vía de pilotaje
de la distribuidora 1.1.
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Ejercicio 12.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
A y B Cilindro D.E.
1.1. y 2.1. Válvula distribuidora 4/2, de pilotaje neumático.
PM. Válvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. de pilotaje mecánico y recuperación por
muelle.
a0. a1. b0.y b1. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico
por final de carrera y recuperación por resorte.
V1 y V2... Válvula distribuidora se señal 3/2, con pilotaje neumático.
b)
En el instante inicial ambos cilindros se encuentran replegados manteniendo activados los
F.C. a0 y b0. En esa situación si actuamos sobre el pulsador PM hacemos llegar señal de
pilotaje por la vía a+ a la distribuidora 1.1 y hacemos bascular las válvulas V1 y V2, con lo
que cortamos la señal de pilotaje que se mantenía en la vía a- de la distribuidora 1.1, por
lo que ésta cambia de posición y comienza el movimiento de salida del vástago del
cilindro A, que ya no actúa sobre el F.C a0, cuando el vástago está totalmente extendido
actúa sobre el F.C. a1, por lo que el aire encuentra camino libre para pilotar a la
distribuidora 2.1 desde la vía b+, con lo que ésta bascula y el cilindro b comienza a salir,
dejando de activar el F.C. b0. cuando está totalmente extendido activa el F.C. b1, con lo
que pilotamos al distribuidora desde la vía b-, y además simultáneamente pilotamos las
distribuidoras V1 y V2, por lo que deja de haber señal en la vía de pilotaje b+ y la
distribuidora 2.1 cambia de posición haciendo que el cilindro B comience su movimiento
de replegar el vástago, cuando éste se haya introducido totalmente, activará el F.C. b0,
que hará llegar señal de pilotaje por la vía a- hasta la distribuidora 1.1, lo que la hará
bascular y provocar el movimiento de entrada del vástago del cilindro A, cuando éste haya
concluido, el circuito estará como al principio del ciclo tal como se representa en la figura,
esperando un nuevo pulso desde PM para volver a reproducir el ciclo.

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Ejercicio 13.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.

b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1. Válvula antirretorno.
2. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable, N.C. activación mecánica por leva y
recuperación por muelle.
3. Temporizador a la desconexión constituido por: Una válvula reguladora de flujo
unidireccional, (formada por el paralelo de una válvula estranguladora de sección y una
válvula antirretorno).Un depósito de aire. Una válvula distribuidora de señal, 3/2,
monoestable, N.A., con pilotaje neumático y recuperación por muelle.
4. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable, N.C. pilotaje neumático y recuperación
por muelle.
5. Temporizador a la conexión constituido por: Una válvula reguladora de flujo
unidireccional, (formada por el paralelo de una válvula estranguladora de sección y una
válvula antirretorno).Un depósito de aire. Una válvula distribuidora de señal, 5/2, con
pilotaje neumático y prioridad por la vía de pilotaje de la izquierda.
6. Válvula limitadora de presión.
7 Cilindro D.E.
b)
En el instante inicial el vástago del cilindro está replegado, y el aire atraviesa la
distribuidora 4, manteniendo llena la cámara de entrada del cilindro y alimentando las dos
vías de pilotaje del temporizador T5, que hará caso a la de la izquierda por que tiene esa
prioridad
En esta situación si la leva de la distribuidora 2, detecta presencia de pieza, hace bascular
a la distribuidora, pasando aire a su través, que atravesará el temporizador a la
desconexión T3, mandando señal de pilotaje a la distribuidora 4, haciéndola bascular y

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cortando el pilotaje del temporizador T5 por la izquierda, por lo que está válvula seguirá el
pilotaje de la derecha basculando siendo atravesada por aire que llegará a la cámara de
salida del vástago del cilindro, por lo que éste comenzara a salir produciéndose el escape
a través de la distribuidora 4.
Cuando el temporizador T3 ha terminado de contar desconecta la señal dejando de pilotar
a la distribuidora 4, que recupera su posición inicial mandando aire simultáneamente
hacia la cámara que hace entrar al cilindro y hacia la vía de pilotaje de del temporizador
T5, aunque éste no hará caso hasta que haya terminado de contar su temporización, en
ese momento bascula la distribuidora del temporizador T5, haciendo que se descargue la
cámara del cilindro a su través.
Si se produjera una sobrepresión en la vía que comunica esta cámara del cilindro con el
temporizador T5, dado que hay conectada una válvula limitadora de presión, ésta pondría
la vía a escape, evitando presiones peligrosas para 3l buen funcionamiento del circuito

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Ejercicio 14.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.
b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Qué modificación introducirías para que la orden de entrada del vástago se produjera
con un cierto retardo?

Solución.
a)
1.0. Cilindro D.E.
1.1. Válvula distribuidora 5/2 de pilotaje neumático.
1.2. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por
pulsador y recuperación por resorte.
1.3. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por final
de carrera y recuperación por resorte.
1.4. Válvula distribuidora se señal 3/2, monoestable N.C. con pilotaje mecánico por pedal
y recuperación por resorte.
1.6. Válvula selectora
1.01. Válvula de escape rápido.
1.02. Válvula reguladora de flujo unidireccional, formada por una válvula antirretorno en
paralelo con una válvula estranguladora de sección.
0.1. Equipo de acondicionamiento de aire, constituido por un filtro, un regulador de presión
y un lubricador.
b)
En el instante inicial el cilindro tiene el vástago replegado y así permanecerá hasta que se
actúe sobre cualquiera de las dos válvulas 1.2 o 1.4 indistintamente, al activar el pulsador
o el pedal aparecerá señal en la salida de la selectora 1.6, con lo que mandará señal de

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pilotaje por la vía Z de la distribuidora 1.1, haciéndola cambiar de posición y provocando

el movimiento de salida del vástago del cilindro, que lo hará con velocidad regulable entre
ciertos márgenes.
Una vez que haya salido totalmente activará el F.C. 1.3, con lo que llegará pilotaje por la
vía Y de la distribuidora 1.1, haciéndola bascular y provocando la entrada del vástago que
lo hará rápidamente y que el cilindro está conectado a una válvula de escape rápido.
Quedando el cilindro con el vástago replegado ene espera de una nueva orden para
repetir el ciclo.
c)
Si se quiere que la orden de replegado del vástago se retarde debemos conectar entre la
vía A del F.C. 1.3 y la vía de pilotaje Y de la distribuidora 1.1 un temporizador a la
conexión que estará constituido por: una válvula reguladora de caudal unidireccional, un
depósito de aire y una válvula distribuidora de señal 3/2, monoestable, N.C.de pilotaje
neumático y recuperación por resorte.

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Ejercicio 15.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.
b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0. Cilindro S.E.
1.1. Válvula distribuidora 3/2 monoestable, N.C. activada mecánicamente por un pulsador
y recuperación por resorte.
Dos válvulas reguladoras de flujo.
b)
Al actuar sobre el pulsador de la válvula distribuidora, y mientras se mantiene éste
activado, la distribuidora bascula mandando aire a los cilindros de S.E,. que elevarán la
plataforma que se encuentra sobre, sincronizando su movimiento por medio de las
válvulas reguladoras de flujo con las que se puede controlar la velocidad del movimiento
de la plataforma.
En el momento que dejamos de actuar sobre el pulsador, la distribuidora recupera su
posición estable, cortando el paso de aire hacia los cilindros por lo que el vástago de
estos comenzará a replegarse descendiendo la plataforma con velocidad controlable.

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Ejercicio 16.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.
b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0: Cilindro de simple efecto.
1.1 y 1.2. Válvulas distribuidoras 3/2 con avance por pulsador manual y retroceso por
muelle.
1.3: Válvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en el sentido de
retroceso del vástago en este caso.
1.4: Válvula selectora, realiza la operación lógica OR, es decir, envía aire a la salida si
recibe aire desde cualquiera de las dos entradas o de las dos a la vez.
b)
Mando directo de un cilindro de simple efecto accionado desde dos puntos diferentes
mediante dos pulsadores: P1 ó P2 con avance normal del vástago y retroceso lento
debido a que la velocidad es regulada mediante una válvula reguladora de caudal
unidireccional en la descarga.
Al accionar cualquiera de los pulsadores P1 ó P2 el vástago avanza normalmente. Si se
deja de accionar el pulsador, el muelle del cilindro hace que se reposicione el vástago a
su posición inicial lentamente.

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Ejercicio 17.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito y explica someramente su funcionamiento.
b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0: Cilindro de doble efecto. Realiza trabajo en los dos sentidos.
1.1: Válvula distribuidora 5/2, monoestable pilotada neumáticamente en el avance y
retroceso por muelle. Al recibir presión por la vía de pilotaje la válvula bascula, haciendo
que el vástago avance. Si no recibe señal, el muelle devuelve a la válvula a su posición
inicial y el vástago retrocede.
1.2: Válvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C., con accionamiento manual y retroceso
por muelle. Al accionar el mando manual se activa la válvula enviando una señal a la
siguiente válvula. Si se deja de accionar el mando la válvula vuelve a su posición inicial
por el muelle.
1.3: Unidad de tratamiento de aire: consistente en un filtro, un regulador de presión y un
lubricador. Lo que hace es limpiar el aire de partículas, ajustar la presión para que sea
constante y proporcionar aceite pulverizado al circuito para lubricarlo.
b)
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador de la válvula 1.2,
ésta envía una señal de pilotaje a la válvula distribuidora 1.1 haciéndola bascular,
provocando el avance del vástago.
Al dejar de accionar el pulsador, la válvula 1.2 recupera su posición de reposo cortando la
señal de pilotaje de la válvula distribuidora 1.1, por lo que ésta recupera su posición de
reposo haciendo retroceder al vástago del cilindro.

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Ejercicio 18.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito y explica someramente su funcionamiento.
b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0. Cilindro de doble efecto que en el instante inicial esta replegado.
1.1. Válvula distribuidora 5/2, de pilotaje neumático.
1.2. y 1.4. Válvulas de señal, 3/2, monoestables, N.C. activadas mecánicamente por un
pulsador y recuperación por muelle.
1.3. y 1.6. Válvulas de señal, 3/2, monoestables, N.C. activadas mecánicamente por un
rodillo que actúa de final de carrera, y recuperación por muelle.
1.8. Válvula selectora (O).
1.10. Válvula de simultaneidad (Y)
0.1. Equipo acondicionador de aire, constituido por: Filtro, manómetro y lubricador.
b)
En el instante inicial el vástago del cilindro (1.0) está replegado, por lo que está activado
el final de carrera (1.6), que detecta esa posición, lo que hace que la válvula de
simultaneidad (1.10) reciba señal por su derecha, es decir, estará preparada para que en
el momento que se actúe sobre los pulsadores (1.2) o (1.4), le llegue señal desde la
izquierda a la válvula de simultaneidad (1.10) y por lo tanto tenga pilotaje la válvula
distribuidora (1.1) por la vía de su izquierda, con lo que ésta cambiará de posición,
provocando el comienzo de la salida del vástago del cilindro, que cuando empieza a
moverse desactiva el final de carrera (1.6), por lo que ya no recibe señal de pilotaje la
distribuidora (1.1), aunque mantiene la posición correspondiente a la última orden que
recibió.
Cuando el vástago del cilindro termina su movimiento de salida, es detectado por el final
de carrera (1.3), que manda señal de pilotaje por la vía de la derecha a la válvula
distribuidora (1.1), haciéndola cambiar de posición y provocando el movimiento de entrada
del vástago.

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El ciclo concluye, quedando en la posición inicial de partida dispuesto a repetir la

maniobra.

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Ejercicio 19.

En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito y explica someramente su funcionamiento.
b) Explica el funcionamiento del circuito.

Solución.
a)
1.0. Cilindro de doble efecto que en el instante inicial esta replegado.
1.1. Válvula distribuidora 5/2, de pilotaje neumático.
1.2. y 1.3. Válvula de señal, 3/2, Monoestable, N.C., activada mecánicamente con
enclavamiento y recuperación por resorte.
1.01. Válvula de regulación unidireccional constituida por dos ramas en paralelo, con un
estrangulador de sección regulable, y una válvula antirretorno que permite el paso de aire
hacia arriba y lo impide hacia abajo.
0.1. Equipo acondicionador de aire, constituido por: Filtro, manómetro y lubricador.
b)
En el instante inicial se encuentra el vástago del cilindro replegado, y para que se
desencadene la maniobra es necesario actuar sobre el pulsador con enclavamiento (1.2),
que enviará señal de pilotaje hacia la vía 14 de la válvula distribuidora (1.1), haciendo que
ésta bascule, con lo que el vástago del cilindro comenzará su movimiento de salida, y así
se mantendrá mientras no le llegue señal de pilotaje por la vía 12 a la distribuidora
(1.1),tras haber activado el pulsador con enclavamiento (1.3), pero para hacer cambiar de
posición a la distribuidora (1.1), previamente se ha tenido que desenclavar el pulsador
(1.2), de no ser así se daría el problema de doble pilotaje y seguiría a la primera orden
recibida.
Una vez que la válvula distribuidora cambie de posición, el vástago del cilindro comenzará
su movimiento de replegado, quedando el circuito como en el instante inicial, a expensas
de anular el enclavamiento de la válvula de señal (1.3), dispuesto para repetir de nuevo el
ciclo.

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Ejercicio 20.

A partir del circuito representado en el esquema de la figura:

a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.
b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) Dibuja el diagrama espacio-fase.
A0 A1 B0 B1

1.0 2.0

4 2
4 2
1.1
2.1
1 3
1 3

2
2
A0
A1
1 3 2 2
1 3
B0 B1

1 3 1 3

M
1 3

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Solución.

a)
1.0 y 2.0. Cilindro de doble efecto.
1.1 y 2.1. Válvula distribuidora, 4/2, de pilotaje neumático.
A0, A1, B0 y B1. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable. N.C. activada
mecánicamente por final de carrera y recuperación por resorte.
M. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable. N.C. activada mecánicamente por
pulsador y recuperación por resorte
b)
Accionando tres veces el pulsador de puesta en marcha M, se provoca una secuencia de
movimientos en el dispositivo neumático representado en la figura.
En principio ambos cilindros están replegados por lo que están activando los F.C. A0 y B0.
En esa situación se envía el primer impulso desde M, el aire pasa a través de la válvula
A0, mandando señal de pilotaje a la distribuidora 1.1, chaciéndola bascular y provocando
la salida del cilindro 1.0, cuando haya terminado su movimiento activará el F.C A1.
Segundo impulso desde M, el aire atraviesa la válvula A1y después por la válvula B0,
mandando señal de pilotaje a la distribuidora 2.1, haciendo que cambie de posición y
provocando la salida del cilindro, cuando concluya su movimiento activará el F.C: B1.
Tercer impulso desde M, El aire atraviesa las dos válvulas de los finales de carrera de
los extremos, volviendo a mandar señal de pilotaje por la vía contraria a las dos
distribuidoras 1.1 y 2.1, haciéndolas bascular y provocando el movimiento de entrada de
ambos vástagos en el mismo instante de tiempo, cuando estos están totalmente
replegados se termina el ciclo de movimientos.
c)

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Ejercicio 21.

A partir del circuito representado en el esquema de la figura:

a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.
b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) Dibuja el diagrama espacio-fase.

Solución.
a)
1.0. Cilindro de doble efecto.
1.1. Válvula distribuidora, 5/2, de pilotaje neumático.
1.01, 1.2 y 1.3. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable. N.C. activada
mecánicamente por pulsador y recuperación por resorte.
1.02 y 1.03. Válvula distribuidora de señal, 2/2, monoestable. N.C. activada
mecánicamente por pulsador y recuperación por resorte.
0.1. Válvula distribuidora 3/2, con activación mecánica manual (Paro/Marcha
0.2. Equipo de preparación de aire formado por: Filtro. Regulador de presión y lubricador
b)
La válvula 0.1 (P/M), una vez puest en posición de mamarcha permite que el circuito
comience a funcionar, para lo que:
Al actuar sobre 1.2 hacemos llegar pilotaje a la distribuidora 1.1, ésta bascula y comienza
a salir el vástago de 1.0, y así continúa, a no ser que:
Si se pulsa 1.01 (bloqueo) manda señal de pilotaje a las válvulas 1.02 y 1.03, que
cambian de posición e impiden el paso de aire hacia las cámaras del cilindro 1.0, por lo
que éste queda detenido en la posición que tuviese.
Si se deja de actuar sobre 1.01, se elimina el bloqueo, con lo que el cilindro continúa con
el movimiento anterior que llevaba.
Cuando éste haya concluido su carrera, permanecerá extendido mientras no se actúe
sobre 1.3, pilotando a la distribuidora 1.1 haciéndola cambiar de posición, con lo que
comienza a replegarse el vástago del cilindro 1.0.
Si volviéramos a pulsar 1.01 (bloqueo), de nuevo se vuelve a detener el movimiento
mientras permanece pulsado el bloque, y al liberarlo de nuevo el cilindro continuará con
su movimiento, hasta que se replegase del todo y entonces se detendría el movimiento.
PARA BLOQUEAR. hay que mantener activado 1.01.

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PARA AVANZAR O RETROCEDER. hay que pulsar 1.2 o bien 1.3.

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Ejercicio 22.

A partir del circuito representado en el esquema de la figura:

a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.
b) Explicar el funcionamiento del esquema neumático adjunto, suponiendo que el tiempo
de acción del temporizador es de 10 segundos, mientras que el movimiento de avance o
de retroceso transcurre a lo largo de 1 segundo
c) Dibuja el diagrama espacio-fase.

Solución.
a)
1.0. Cilindro de doble efecto.
1.1. Válvula distribuidora, 5/2, de pilotaje neumático, con prioridad al pilotaje por la viá de
la derecha.
1.2. Válvula distribuidora, 5/2, de pilotaje neumático,
1.3 y 1.4. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable. N.C. activada mecánicamente
por final de carrera y recuperación por resorte.
1.02 y 1.03. Válvula selectora.
1.5. Válvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C. con activación mecánica por pulsador y
recuperación por muelle.
1.04. Temporizador a la conexión constituido por: Una válvula reguladora de flujo
unidireccional, (formada por el paralelo de una válvula estranguladora de sección y una
válvula antirretorno).Un depósito de aire. Una válvula distribuidora de señal, 3/2,
monoestable, N.A., con pilotaje neumático y recuperación por muelle.
b)
En el momento inicial el circuito permanece en reposo, con el vástago replegado, para
desencadenar el movimiento se tiene que accionar el pulsador de mando 1.5, que pilota a
la distribuidora 1.2 y hace llegar presión al temporizador 1.04, que comienza a contar sus
10 segundos, que será el tiempo que tardará en enviar, de nuevo señal de pilotaje a la
distribuidora 1.2 por la vía opuesta, haciéndola regresar a u posición inicial.
Al mismo tiempo y a través de la válvula selectora 1.02, se pilota la distribuidora 1.1, que
estaba enclavada por la selectora 1.03 (tiene prioridad de pilotaje por la derecha),
haciendo avanzar el vástago del cilindro1.0, que pasa por 1.3 y acciona 1.4, que a través

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de 1.03 hace cambiar de posición a la distribuidora 1.1, provocando el retroceso del

vástago, cuando el F.C. 1.3 detecta la posición y provoca que de nuevo le llegue señal de
pilotaje a 1.1 a través de 1.02, con lo que recibe la orden de salir de nuevo el émbolo.
Este avance y retroceso que dura 1 segundo se continuará repitiendo hasta que vuelva a
actuar 1.04 (10 segundos), que de nuevo pilotará la distribuidora 1.2, con lo que ésta
recuperará su posición inicial, quedando en espera de reproducir el ciclo cuando se
vuelva a accionar e pulsador de mando M
c)

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Ejercicio 23.

A partir del circuito representado en el esquema de la figura:

a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.
b) Explicar el funcionamiento.
c) Dibuja el diagrama espacio-fase.

Solución.
a)
1.0. Cilindro de doble efecto.
1.4. Válvula distribuidora, 4/2, de pilotaje neumático.
1.1. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable. N.C. activada mecánicamente por
final de carrera y recuperación por resorte.
1.2. Válvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C. con activación mecánica por final de
carrera y recuperación por muelle.
5 Temporizador a la conexión constituido por: Una válvula reguladora de flujo
unidireccional, (formada por el paralelo de una válvula estranguladora de sección y una
válvula antirretorno).Un depósito de aire. Una válvula distribuidora de señal, 3/2,
monoestable, N.A., con pilotaje neumático y recuperación por muelle.
b)
En el momento inicial el circuito permanece en reposo, al actuar sobre el pulsador de
mando P se manda señal de pilotaje a la válvula distribuidora, con lo que ésta bascula,
provocando la salida del vástago del cilindro, cuando llega al final de su carrera, actúa
sobre el rodillo de la válvula 1.2, que envía señal neumática a través de un temporizador,
que regulará entre ciertos márgenes el tiempo que tardará en conectar la señal de pilotaje
de la distribuidora que cambiará de posición provocando la entrada del vástago, que
quedará recogido en espera de una nueva orden de salida desde P.
c)

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

Ejercicio 24.

A partir del circuito representado en el esquema de la figura:

a) Identifica cada uno de los componentes que forman el circuito.
b) Explicar el funcionamiento.
c) Dibuja el diagrama espacio-fase.

Solución.
a)
1.0. Cilindro de doble efecto.
1.1. Válvula distribuidora, 4/2, de pilotaje neumático.
1.3 y 1.4. Válvula distribuidora de señal, 3/2, monoestable. N.C. activada mecánicamente
por final de carrera y recuperación por resorte.
1.5. Válvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C. con activación mecánica pulsador y
recuperación por muelle.
1.03. Válvula de regulación de caudal unidireccional, formada por una válvula antirretorno
y un estrangulador de caudal en paralelo.
0.1 Equipo de preparación de aire constituido por un filtro, un regulador de presión y un
lubricador.
b)
Es un circuito para controlar la entrada y salida del vástago de un cilindro de D.E., cada
vez que se pulsa la válvula 1.5, el émbolo realiza una maniobra, o salida o retroceso,
según cuales sean sus condiciones de partida.
En el instante inicial representado en el esquema el vástago se encuentra replegado, por
o que el F.C. 1.3 se encuentra activado.
En estas condiciones, cuando actuemos sobre el pulsador de 1.5, a través de 1.3 le llega
señal de pilotaje a 1.1, con lo que ésta bascula, provocando la salida del vástago del
cilindro a una velocidad regulable, ya que en su camino de escape se encuentra con la
válvula de regulación unidireccional de flujo.
Al llegar el vástago al final de su trayecto queda concluida la maniobra, y en ese instante
activa el F.C. 1.4, lo que prepara el circuito, para que cuando se de la siguiente señal de
mando a la válvula 1.5, el circuito se encuentre preparado para maniobra de recogida del
vástago del cilindro, ya que al estar accionado 1.4, cuando activemos 1.5, le llega señal

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Unidad 2. Sistemas neumáticos y oleohidráulicos Ejercicios. Tema 3. Diseño y análisis de circuitos neumáticos.

de pilotaje a la distribuidora 1.1 por la vía opuesta, provocando el cambio de posición de

la distribuidora, dando orden de que el cilindro se repliegue.
Cada vez que se actúa sobre 1.5, el vástago del cilindro realiza una maniobra, siendo a
de salida del vástago a velocidad regulable, y la de entrada a velocidad normal.
c)

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MANDOS ELECTRONEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS CONTROLADOS

POR MICROCONTROLADORES

BALOTARIO DE PREGUNTAS con (solucionario)

1¿Cuál es para Ud. la aplicación más importante de la neumática y por qué?

Debido a sus buenas características, actualmente la neumática es ampliamente utilizada en multitud de

aplicaciones y entornos industriales.
La tecnología neumática se usa en sistemas industriales tales como: plataformas elevadoras, apertura y
cierre de puertas o válvulas, embalaje y envasado, máquinas de conformado, taladrado de piezas, robots
industriales, etiquetado, sistemas de logística, prensas, pulidoras, máquinas - herramientas; etc.

2. Este símbolo combinado corresponde al Sistema de Acondicionamiento de Aire

¿cuáles son sus componentes?

a) Filtro de Aire
b) Válvula Reguladora de Presión
c) Manómetro
d) Lubricador de Aire y presión

3. Mencione 2 ventajas que posee el utilizar un sistema neumático y explique

• El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos eléctricos y

tanto la neumática como la hidráulica son una buena opción.
• La precisión requerida. La lógica neumática es de todo o nada, por lo que el control es limitado. Si
la aplicación requiere gran precisión son mejores otras alternativas electrónicas.

4. La resolución de problemas neumáticos exige en primer lugar analizar los circuitos neumáticos, y seguir 3
pautas
a) Identificar los elementos que constituyen el circuito.
b) Explicar cómo se encuentra el circuito en el instante inicial representado por el esquema.
c) Explicar lo que sucede en el circuito a partir de la señal que desencadena el funcionamiento del circuito.

5.- Explique qué es y cómo funciona una válvula de Simultaneidad (AND)

Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva. Cuando tenemos
solamente señal (presión) por una de las dos entradas (1), ella misma bloquea su circulación hacia la vía de
utilización (2). Sólo cuando están presentes las dos señales de entrada (1) se tiene salida por 2.

6. Que magnitudes son necesarias conocer al hablar de sistemas neumáticos, descríbalas

El Caudal
Caudal, es la cantidad de aire comprimido que atraviesa una sección de la conducción en la unidad de tiempo.

La Presión
Presión, se define como el cociente entre una fuerza aplicada perpendicularmente a una superficie y el
valor de la superficie.
P= F/A
Principio de Pascal
Principio de Pascal, según el cual la presión ejercida en un punto cualquiera de una masa gaseosa, se
transmite por igual y en todas las direcciones. Es decir en dos puntos distintos de un circuito neumático se
debe cumplir:
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7. Defina cada uno de los siguientes términos que se utilizan en un sistema de control:

PLC
Los controladores lógicos programables “PLC”, también denominados autómatas programables, son
dispositivos electrónicos de control de amplio uso industrial, los cuales monitorean el estado de las entradas
y con base en la lógica de control programada, controla las salidas.
SENSOR
Estos componentes están situados directamente en el sistema o la máquina a controlar, y a
través de ellos el PLC interroga el estado o posición de la máquina. Son los elementos empleados para
captar información del entorno, en este caso, el sistema a controlar.
ACTUADOR
Estos componentes están situados directamente en el sistema o máquina a controlar y a través de ellos, se
generan fuerzas o movimientos dentro del proceso. Regularmente son actuadores de tipo
neumático (operan con aire comprimido), hidráulicos (basados en aceite mineral) y eléctricos (basados en
electricidad).

7. ¿Qué fuerza se debe aplicar sobre un émbolo de 10 cm2 de superficie, de un circuito hidráulico, con el que
se pretende elevar un automóvil de 1200 kg de masa, que se apoya sobre un émbolo de una superficie de 100
cm2?
𝐹1 1200𝐾𝑔
𝑃1 = 𝑃2 = =
10 𝑐𝑚2 100 𝑐𝑚2

F2 = 120 Kg Fuerza

8. En un taller se dispone de dos cilindros unidos mediante una tubería, las secciones de los pistones son: S1=
10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si para levantar un objeto se le tiene que aplicar una fuerza F2=40 N sobre el pistón
del segundo cilindro. ¿Cuál será la fuerza F1, que se tiene que realizar sobre el primer pistón?

𝐹1 40𝑁
𝑃1 = 𝑃2 = =
10 𝑚𝑚2 40 𝑚𝑚2

F2 = 10 N

9. En una prensa hidráulica, podemos realizar una fuerza máxima de 80 N. sobre el primer pistón,
las secciones de los émbolos son de 40 cm2 y 200 cm2. ¿Cuál es la fuerza máxima que podrá
desarrollar el segundo pistón?
80𝑁 𝐹2
𝑃1 = 𝑃2 = 2
=
40 𝑐𝑚 200 𝑐𝑚2

F2 = 400 N

10. Los sistemas neumáticos trabajan a presiones de servicio de 8 – 10 bar esto equivale a:
a) 0.8 – 1 KPa. b) 8 – 10 KPa. c) 80 – 100 KPa. d) 800 – 1000 KPa. e) 8000 – 10000 KPa.

11. La Norma que se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e
hidráulicos es la:
a) DIN/ISO 1129 b) DIN/ISO 2019 c) DIN/ISO 2119 d) DIN/ISO 1291 e) N.A.

12. Cual de esto no es un mecanismo de accionamiento neumático

a). De viga b) De cuña. c) articulado d) De rotación e) De palanca

13. Las redes de distribución de aire comprimido deben tener una pendiente:
a) menor a 1%. b) menor a 2%. c) entre 1% y 2 %. d) de 10 % e) N.A.

14. Para el cálculo del consumo de aire de un pistón de simple efecto se usa la ley de:
a) Boyle-Mariotte. b) Gay-Lussac. c) Pascal. d) Bernoulli. E) N.A.

15. La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe superar los

a) 20 cm b) 2000 mm c) 20 metros d) 200 mm e) N.A.
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16. El diseño de circuitos neumáticos debe tener en cuenta las normas VDI y DIN :
a). 3622 y 24000 b) 3266 y 23400. c) 3006 y 23300 d) 3226 y 24300 e) N.A.

17. El PLC FEC 34 de Festo, tiene 3 formas de programación LADDER, STL y FBD
a) Verdadero b) Falso

18. Válvulas monoestables, son aquellas que no tienen una única posición de reposo.

a) Verdadero b) Falso

19. Las Válvulas de control de flujo no pueden servir para funciones de temporización neumática
a) Verdadero b) Falso

20. La carrera (L) en un actuador neumático es el desplazamiento del embolo al interior del cilindro
a) Verdadero b) Falso

21. La salida digital del PLC está determinada por contactos normalmente abiertos o por salidas
transistorizadas hacia los dispositivos externos.
a) Verdadero b) Falso

22. Dibuje el sistema generador de aire comprimido indicando sus componentes

23. Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1 o M2)
o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro recupera su posición inicial.
El cilindro se moverá por el efecto de una válvula distribuidora5/2 monoestable pilotada
por aire. Se regulará la velocidad del vástago del cilindro mediante reguladores de caudal.
Dibujar su diagrama de espacio-fase
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24. Que es la pirámide de la automatización y explique cada uno de sus niveles

Actualmente los Controladores Lógicos Programables (PLC), forman parte de cualquier proceso de
automatización; en tal sentido, es importante, conocer su lugar dentro de la denominada Pirámide de la
Automatización

En el nivel 1, se encuentra el piso de la planta (shop floor), donde están integradas las máquinas con diversos
sensores y actuadores electro neumáticos, hidráulicos o eléctricos, entre otros.
En el nivel 2 está el PLC como un elemento clave en la operación de control, encargado del mando del proceso.
En el nivel 3, están los sistemas de supervisión, mediante el uso de SCADA (Supervisory Control And Data
Adquisition).
El nivel 4 se encarga de la planificación y control de la gestión de procesos.
Finalmente, en el nivel 5 están los sistemas que permiten La generación de toma de decisiones a nivel gerencial
dentro de la empresa.

25. Complete la tabla de verdad para la función OR y dibuje su equivalente en LADDER y en Lógica
Cableada
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26. Complete la tabla de verdad para la función AND y dibuje su equivalente en LADDER y en Lógica
Cableada

27.-Complete el cuadro de Lógica Cableada y Simbología equivalente en LADDER

28.- Un cilindro de simple efecto es alimentado por aire comprimido a una

presión de 8 bar, el muelle ejerce una fuerza de 50 N, el diámetro del émbolo es
de fe=30 mm y realiza una carrera e=50 mm. En el desarrollo de su actividad
repite 8 ciclos cada minuto, y presenta un rendimiento η=85%.
Hallar la fuerza de avance que ejerce el cilindro para el caso teórico y el real.
(4 ptos)
1 bar= 1x105 Pa 1 Pa = N/m2 1 Pa = Kg/m. s2

En el caso real debemos repetir el cálculo considerando el rendimiento η=85%

29.- Retomando el mismo cilindro de simple efecto del ejercicio resuelto anterior. Queremos calcular ahora:
El consumo de aire en condiciones normales

Calculamos el volumen de aire comprimido por ciclo y a continuación el consumo de aire comprimido total al
realizar la maniobra completa, aplicando la ley de Boyle-Mariotte.
Volumen de aire en un ciclo:

Consumo de la maniobra:

Ley de Boyle-Mariotte:

O lo que es lo mismo:

Ya que:
Patm=105 Pa.
Pman=Patm + Ptrabajo =105 + 8 * 105=9 *105 Pa.
Por lo tanto:

Donde:
Q_man=consumo de aire comprimido durante una maniobra.
Q_atm=consumo de aire atmosférico durante una maniobra.
Se tiene que tomar la presión absoluta para realizar el cálculo en condiciones normales.
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30.- Retomando el mismo cilindro de simple efecto al que en lo ejercicios resueltos anteriores hemos calculado
la Fuerza y el consumo de aire.

Queremos ahora calcula ahora: La potencia que desarrolla el cilindro al realizar la maniobra
Cálculo de la potencia del cilindro en cada maniobra, en el caso teórico y real (se tienen que expresar todas las
unidades en el S.I.):

En el caso teórico:

En el caso real, para η=85%:

31.- Dibujar su diagrama Fase del siguiente circuito y explicar el proceso

En la situación que se muestra en la figura el vástago se mantiene replegado, es decir en el gráfico ponemos en
la fase 1, la válvula sin actuar 0(-) y el vástago dentro 0(-).
En la fase 2, se activa el pulsador de la válvula 1.1 (y se mantiene pulsado), el vástago comienza a salir.
Una vez ha alcanzado suposición extrema, es la fase 3, si se mantiene activado el pulsador (en el diagrama
representamos la válvula arriba, en la linea 1(+)), durante la que el vástago del cilindro permanece extendido,
sin que haya ningún movimiento.
Si en esa situación dejamos de actuar sobre el pulsador de la válvula distribuidora 1.1 (representamos la válvula
en 0(-)). entonces empieza la fase 4, durante la que el vástago del cilindro comienza la trayectoria de replegado.
Una vez concluida esta fase, termina el ciclo y el circuito está de nuevo en las condiciones iniciales dispuesto
para volver a repetir la maniobra.

32.- Dibujar su diagrama Fase del siguiente circuito y explicar el proceso

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Se puede observar que la velocidad de salida del vástago del cilindro es mucho más lenta que la velocidad de
entrada, lo que queda reflejado por la pendiente de la gráfica en la fase correspondiente (es decir, se recoje en
una fase, y para salir necesita tres fases).
Así mismo se puede ver que para desencadenar la maniobra de inicio del ciclo solo es necesario dar un pulso (es
decir no mantenemos pulsado en toda la fase, ya que en la representación a "mitad" de fase ya no dibujamos) en
cualquiera de las válvulas de señal, 1.2 o 1.4 indistintamente.
Igualmente, cuando el vástago del cilindro está totalmente extendido, activa el final de carrera colocado en la
posición adecuada, y un simple impulso sobre él, es suficiente para iniciar la última fase de recogida del
vástago.