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SEBASTIAN PAEZ VALENCIADerechos de autor
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El sistema FMS-200 es la respuesta idénea para una capacitacion integral en
automatizacién industrial. Un equipo totalmente modular y flexible, acorde a
la realidad industrial. Las tecnologias integradas en sus diferentes
estaciones de montaje, asi como el proceso de ensamblaje con multiples
variantes, permiten al usuario desarrollar las capacidades
profesionales demandadas por la industria automatizaca actual.
|
El original.
La exitosa trayectoria de FMS-200 lo avala
como un equipo didactico de
excepcional calidad y fiabilidad,
utiizado por empresas y centros
de ensefianza en todo el
mundo,
INTERNATIONAL TRAINING = El cardcler modular de esta célula de automatizacion
flexible permite introducir variaciones en los puastos que la
constituyen, de forma que se adapten a las diferentes,
necesidades de los centros de formacién © empresas.
Desde una configuracion simplo de una sola estacion (que
trabaja de forma totalmente auténoma) a una configuracion
‘compioja do ocho © diez estaciones, las posibilidades son,
infinitas
Asimismo, posibilita la realizacion de una inversion
escalonada, de forma que partiendo de una configuracion
‘basica inical, pueda ser completada taciimente afadiendo
puestos de trabajo.
Todos los componentes que intagran FMS-200 son
utilizados en la industria, de forma que el usuario pueda
trabajar en todo momento con elementos reales, haciendo
{que el proceso de aprendizaje sea realmente significativo,
El sistema incluye toda una serie de operaciones de
alimentacién, manipulacién, verificacién, carga, otc.
ealizados madiante componentes de diferentes,
tecnologias (neumatica, hidrdulica, electrotécnica, robética,
tc)
= Elsistoma do simulacion de averias TROUB-200 permita
generar hasta 16 disfunciones que el usuario tendra que
diagnosticar.
=A través de las distintas estacionas de proceso, s@ lleva a
cabo el ensambiaje de un mecanismo de giro, compuesto
de los siguientes elementos:
- Baso 0 cusrpo
Rodamiento
~ Ele
~ Tapa
~Tornilos
Para dotar al sistema de mayor flexiblldad, las distintas
estaciones estan adaptadas para ol montajo da una gran
dlversidad de conjuntos, introduciendo variaciones en los
materiales, colores y tamafios de las piezas. La
‘combinacién de todas estas posibilidaces pormite obtener
hasta un total de veinticuatro conjuntos diferentes,
posibiltando la utlizacion do estrategias de gostién do la
pproduccion.
m= Lamalia de control es totalmente modular y de desmontaje
rapido, pudiendo el usuario disefiar una nueva mala,
134 INTERNATIONAL TRAINING
El sistema de transporte = =
Exlston dos formas alternativas de transfer el conjunto qua se ensambla entre las distintas estaciones: Mediante una cinta
‘ransportadora de 4 metros de longitud y doble sentido, que permite adosar hasta 8 estaciones de trabajo, o mediante cintas
de transporte modulares (en esta opcion, cada una de las estaciones lleva incorporado un tramo de transfer). Esta version
permite crear una configuracion completa con las 10 estaciones de trabajo disponibles hasta el momento, o a/iadir opciones
de acuerdo con las demandas de los usuarios.
Las estaciones de proceso == == ==
Cada una de las estaciones de trabajo est4 constituida por una estructura basada en perfieria de aluminio, sobre la cual se
uubican los elomentos oncargados do realizar ol proceso correspondiente. La parte frontal incorpora la parte de control,
incluyendo el panel da mandos y el automata programable seleccionado por el usuario,
Las estaciones se puaden extraer con facilidad de la célula, permitiendo el trabajo de forma auténoma. Unas ruedas facilitan
la movilidad y el ensambiaje de las estaciones para configurar composiciones mas complejas.
Cada una de las estaciones se oncarga de realizar una parte del proceso de ensamblaje, haciendo uso de las distintas
‘tecnologias utlizadas en la industria automatizada:
= Allmentacién do la base
2. = Montaje del rodamiento,
. ~ Prensa hidraulica
= Montaje del ojo
. = Colocacion de la tapa
. - Montaje de torillos,
~ Atomillado robotizado
1. = Almacén de producto terminado
. - Control de calidad por vision artificial
~ Secado de pintura en homo
FMS-200 = FMS-200
FMS-201: Alimentacion de la base
Esta estacion realiza ol proceso de alimentacién de la basa que sirve como soporte al producto ensamblado (mecanismo de
giro), y su despiazamisnto hasta el palet situado en el sistema de transferencia.
196 Miltiples médulos integrados =
| Alimentacion de ta bas
Las plezas que sirven de base al mecanismo de giro se
‘encuentran alojadas en un alimantador por gravadad.
Mediante un cllindro neumatico se empula la base
situada en la posicién inferior.
= Veriticacion de la po:
La base dispone de un alojamiento en el que insertar
‘el resto de componenies. Para comprobar la
crientacion de la base, se utiliza un cllindro con una
ploza cllindrica adosada. En caso de quo la ploza no
‘esté en posicion corracta, al clindro no complata su
‘carrera, con lo que no se activa el detector magnético,
‘dando safial al PLC de allo.
= Desplazamiento
Un cliindro de seccién rectangular se encarga de
trasladar la base al punto de recogida.
= Rechazo de base
Si la base esta en posicion incorrecta, mediante un’
llindro de simple efecto es impulsada hacia una
rampa de evacuacién
= Insercion de la base
el palet
Un manipulador de dos eas se encarga de desplazar
la base desde el punto da trasvase al palet. Cada aja
ccontiene un cilindro con doble vastago y vastagos
paralolos, y como olemento terminal so incluyo una
plataforma de sujacién por vacio con cuatro vantosas,
Un eyector de vacio se encarga de la aspiracion,
Neumdtica, electroneumética, manipulacién, vacio, PLCs, sensores, .
INTERNATIONAL TRAINING
FMS-200
eg y FMS-200
FMS-202: Insercion del rodamiento iSaque partido a su inversion! =
La estacién FMS-202 incluye los siguientes médulos:
= Aimentacion del rodamianto
Un alimentador por gravedad almacona los
rodamientos. Madianta un cilindro empujador, se
extrae el de la posicion mas baja. Un sensor de
presencia dotado de un mlcrorruptor so encarga de
verificar que realmente se ha extraido un rodamiento,
ademas de advertir cuando se han acabado las piezas
‘ot alimantador.
= Trasvase al médulo de medida
Mediante un manipulador realizado a partir de un
acluador do gito de tipo pinién-cremallera se desplaza
1 rodamiento al siguiente punto. El actuador dispone
‘de un brazo con pinza de apertura paralela, para la
correcta sujecion do la pleza.
= Modicion de ta altura
El rodamiento es depositado en una plataforma sobre
Un cantrador, dicha piataforma es elevada mediante un
cilindro neumatico sin vastago, y el rodamiento entra
‘en contacto con un palpador que mide su altura. El
palpador acta sobre un potenciémetro lineal. En caso
‘de que e! rodamiento no tenga la altura deseada
(programada on ol PLC), se rechaza por una rampa do
‘evacuacién por medio de un cilindro expulsor.
|= Insercién del rodamiento
Un manipulador rotolineal con un brazo dotado de
pinza de dos dedos se encarga de desplazar el
rodamianto hasta el alojamiento existente en la base.
Tecnologias integradas:
Neumnética, electroneumatica, manipulacién, PLCs, sensores analégicos, etc.
ZSNC
INTERNATIONAL TRAINING
FMS-200
ce i FMS-200
FMS-203: Prensado hidraulico del rodamiento
En esta fase del proceso se realiza el prensado hidréulico del rodamionto insertado en la estacién anterior. El prensado es
simulado, para faciltar el desmontaje posterior de los componentes y su reutlizacién. No obstante, todos los elementos que
‘constituyen el médulo son totalmente industriales.
En la parte bala de la estacion se sitia el grupo hidraulico completo, necesario para la
alimentacion col clindro de prensado con aceite a alta presion,
ft am Penne hades sn P. Toomacengee/ MOE
140 INTERNATIONAL TRAINING
iMultitud de tecnologias integradas en una sola estacién! = = = =
La estacion FMS-208 incluye los siguientes médulos de trabajo:
‘= Inserciér/extraccién del producto en proceso
Lamanipulacion y traslado dol producto en proceso so
realiza mediante un actuador de gito neumatico, el
‘cual incorpora un brazo con cuatro ventosas. Estas se
‘encargan de trasiadar la plaza por medio da vaclo. El
manipulador incorpora un mecanismo basado en)
pifion y correa dentada, para mantener siempre la
piieza en posicion horizontal
= Alimentacion de ta prensa
Dos cilindros neumaticos de doble efecto se encargan
do trasladar al producto en proceso desde ol punto do
‘trasvase hasta el de prensado y viceversa.
= Prensado del rodamiento
Una vez la pieza esté en el punto de prensado, una
mampara de proteccién accionada por un cllindro
oumatico, desciande para proteger al usuario de
‘eventuales incidentes. A continuacién, el cilindro de
prensado (controlado por una valvula distribuidora 4/3)
baja con fuerza regulable (por medio de una valvula
limitadora de presién). Una vez prensado el
odamiento, so levanta la mampara y ol producto on.
proceso as transportado a la posicién original
Tecnologias integradas:
Hidrautica, electrohidraulica, neumstica, eloctronoumatica, manipulacién, sensorica,
variador de frecuencia, PLCs
FMS-200 $= FMS-200
142
FMS-204: Insercion del eje
En esta cuarta estacion de trabajo, se monta un ee sobre el producto en proceso provenianta de la anterior estacion. Existen
dos tipos de jes, dependiendo del material en que estén fabricados: aluminio y nylon. Esto incrementa el numero de posibles
productos terminados que so ensamblan, aumentando también las capacidades didacticas dol sistema FMS-200.
! Maltiples médulos integrados =
Las distintas operaciones llevadas a cabo on esta
‘stacién, so distribuyen alrededor de un plato giratorio
que, mediante un cilindro empujador con movimiento
cscilante y otros dos cilindros de tope que funcionan
alternativamente, gira un numoro de grados determinado
fentre cada una de las operaciones que se llevan a cabo en
tomo a él
= Almentacién de ejes
Los ejes permanecen almacenades en un alimentador por
gravedad, Mediante un sistema de alimentacion paso a
paso (formado por dos cllindros neumatices), son
fextraidos y depositados en la primera posicion del plato
giratorio.
1 Medicién do la a
Eleje no es simétrico, y debe colocarse sobre el conjunto
fen una posicién determinada. Con el fin de asegurar la
comecta colocacién del eje, se realiza una medicion de
altura mediante un cilindro neumatico equipado con un
detector magnético.
on del eje en posicién correcta.
En caso de que el modulo anterior detacta que el ojo asta
olocado en posicién incorracta, un manipulador se
fencarga de corregirla. El eje es sujétado por una pinza do
dos dacos y elavado por medio de un cilindro da vastagos
paralelos. Un actuador de giro de 180° se encarga de
volteario, para despues volver a depositario en la posicion
adecuada.
™ Det
Los dos siguientes médulos de la estacién se encargan de
etectar el material del que esta compuesto e! eje. Un
detector inductive y otro capacitive se encargan de
etectar si el material es nylon o aluminio,
© Evacuacién del eje inc
Esta estacién permite seleccionar el tipo de eje que se
uiore montar sobre el producto en procaso, de forma que
se rachace el eje de material no daseado. Esta funcion es
realizada por un manipulador de dos ejes con una ventosa
en su extremo. Cada eje esta compuesto de un cilindro de
vvastagos paralelos, que realizan los movimientos de
elevacién del eje y su conduccién a la rampa de
evacuacién,
‘Un manipulador rotolineal se encarga, en a ultima fase del
proceso, de recoger el ele, desplazario y posicionarlo en el
Conjunto. £1 manipulador cuenta con un brazo con
ventosa, la cual sujeta el eje por succion durante este
proceso.
Tecnologias integradas:
Neumatica, electroneumatica, manipulacién, sensérica, vacio, PLCs
INTERNATIONAL TRAINING
FMS-200 = FMS-200
FMS-205: Insercion de la tapa
Esta estacion es la encargada de insertar una tapa sobre el conjunto de piezas que vienen ensamblandose on las estacionas
anteriores. Existen 6 tips distintos de tapas: segin material (aluminio y nylon), color (claro y oscuro) y altura (ato y bajo). Esta
variedad dota a la estacién de mayores posibllidades didacticas debido a toda la serie de operaciones de veriicacion y medicion
que se realizan.
144 INTERNATIONAL TRAINING
{6 médulos operativos en una sola estacién! = =
Plato divisor
Las operaciones llevadas a cabo en esta estacion se
distriouyen alredador de un plato giratorio de acho
posiciones accionado por un cilindro empujador y provisto
{de sendos cllindros de retencion.
= Alimentacién de la tapa
Las tapas parmanecen almacenadas en un alimantador
por gravedad. Un cilindro con empujador se encarga de
cextraer una de ellas, y mediante un manipulador rotolineal
con giro de 180° y pinza da apertura paralela se racoge la
peza y se traslada a la posicion de descarga. Un sensor
de presencia dotado de un microruptor se encarga de
vorificar que realmente se ha extraido una tapa y que ésta
esta en la posicién corecta.
© Deteccién del material
Tres detectores do distinta naturaleza (Inductivo,
capactivo y fotoeléctrico) son los encargados de datectar
el material y el color de las tapas.
© Medicién de altura de la tapa
En este caso, para realizar la medicién do la tapa se utiliza
lun encoder lineal, que proporciona dos salidas por pulsos.
"© Evacuacién de tapa incorrecta
En caso de no coincidir ta pieza en color, material y/o
altura con los requerimientos indicados por el controlador,
lun manipulador de dos ejes la racoge y expulsa por la
rampa de svacuacién. Cada ele esta compuesto de un
cllindro de vastagos paralelos, que realizan los
_movimientos do elevacion do la tapa y su conduccién a la
rampa de evacuacién.
© Insercién en e| producto en proceso
En caso de coincidir con las especificaciones marcadas,
‘mediante un manipulador neumatico rotolineal se recoge:
la pieza y so Insorta on ol conjunto. El manipulador cuenta
con un brazo con pinza, la cual sujata la tapa
exteriormente,
Tecnologias integradas:
Neumética, electroneumatica, sensérica, manipulacién, PLCs
FMS-200 y FMS-200
FMS-206: Insercion de tornillos
La sexta estacion inserta cuatro tomillos en la base del producto en proceso. Debido a que la alimantacién se realiza en un solo
punto, se ha incluido en el transfer un mecanismo adicional que realiza gitos sucesivos en el palet, Este elemento se compone:
de un cllindro elevador y un actuador de giro.
146 iMultitud de posibilidades de trabajo! =
La estacién 6 esta compuesta por los siguientes médulos:
= Almentacién de tornilos
Los tornllos se encuentran alojados en un cargador
por gravadad. Mediante dos clindros de doble efecto
situados en posicion contrapuesta, se extras un
tomillo y se situa sobre la posicion de alimentacion.
= Trasvase
Un detector do fibra éptica verifica la presencia dol
tomnillo, que seré trasladado a la posicién de recogida
ppor un cilindro neumdtico de vastagos paralelos.
= Insercion del tornillo,
Un manipulador basado en dos cilindros neumsticos
realiza la insercion del tomillo en el producto en
proceso. Después, el manipulador de gito presente en
transfer girara para poder insertar el segundo do ios
tomillos, y asi hasta completar la insercion de los
cuatro,
Tecnologias integradas:
Neumatica, elactronoumatica, sensérica, manipulacion, PLCs
GZSNC.
INTERNATIONAL TRAINING
FMS-200 FMS-200
FMS-207: Atornillado robotizado
La séptima estacion de FMS-200 supone la integracion de la robotica como tecnologia con amplia difusién en los entoros
automatizados.
En aste caso, por medio de un robot se atorillaran los cuatro tornillos suministrados por la estacién anterior. El robot tiene
incorporada una nerramienta con una pinza neumatica y un atornillador eléctrico, y en la mesa de la estacion se incluyen dos
almacenes de material (con capacidad para 6 tapas y 6 ojos de distintos materiales, colores y alturas)
Estos componentes permiten al usuario, ademas de atorillar los cuatro torillos en el producto en proceso, realizar operaciones
do cambio de material, insercién y extraccion de material on ol conjunto, @ intorcambio de material entre almacones.
Estas aplicaciones abren un extenso abanico de programas para la unidad controladora del robot, ampliando enormemente sus
capacidades dldacticas.
{sanre ——Fsor mont tn Tarai URE
Anas Ss aumas ca rar me PL ab sy DECENT
S25 onto sore meas BL aorta MOUS
(a ep aE a SR
148 INTERNATIONAL TRAINING
La integracién de la robética a = = = = = =
= Elcontrol de movimientos del robot se lleva a cabo por
madio de un elemento controlador, a través dal cual
también se puede realizar una programacién de los
movimientos que tlene que llevar a cabo. La
programacion so llava a cabo desde un PC por medio
del software propio del robot.
™ La ostacion también comprende una consola de
programacion dasde la que introducir las érdenas.
= Para evitar riesgos derivados de movimientos
‘ncontrotados del robot en la programacion del mismo,
la estacion esta equipada de una quarda de
proteccion.
= Disponemos de amplia variedad de versiones del
robot, pudiendo adaptar la oferta a las necesidades
concretas de nuastros clientes. Consulte
