Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Escuela de Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Maquinas Eléctricas
Sección N
Ing. Marvin Hernández
Practica No. 2
Primera parte: Reacción de armadura y efecto de saturación.
Cristian Alejandro Paz Quetzel
201503370
Guatemala miércoles 2 de septiembre del 2020
Introducción
Se denomina reacción de la armadura a un fenómeno magnético presente en alternadores
trifásicos, y que consiste en la modificación del campo magnético existente entre el rotor y
el estator de dicho alternador, este fenómeno depende de la carga que tiene que mantener
dicha maquina eléctrica. Como se comprobó en varios experimentos en el alternador de
una máquina de C.A. en vacío, el único flujo presente es el del campo magnético inductor.
Al conectar una carga al alternador la corriente inducida que recorre los conductores genera
un campo magnético del inducido, este campo magnético giratorio al cual el rotor debe
vencer para poder girar y que el alternador entregue la energía a la red. Si la carga es
totalmente óhmica, la composición de ambos campos tanto del inductor como del inducido
son concordantes entre líneas activas del estator y los polos del rotor. El campo inducido
tiende a deformar al campo inductor principal de la rueda polar aumentándolo en los
extremos polares posteriores y disminuyéndolo en los extremos polares anteriores, en
relación con el sentido de giro.
El campo magnético resultante es la suma vectorial de los dos campos, del inducido y del
inductor, dando como resultado que se desvié de su posición original en el sentido de giro
del generador, a una nueva posición. Esto causa problemas de conmutación que da como
consecuencia la formación de chispas entre escobillas y el colector, las cuales erosionan la
superficie del colector. En muchas maquinas se instalan polos auxiliares para evitar este
tipo de problema, se instalan en el eje transversal y su fuerza magnetomotriz restituye la
línea neutra magnética al eje transversal.
Efecto de la reacción de armadura sobre el voltaje de salida de un generador c.c.
Para los datos proporcionados en el laboratorio procederemos a graficar una recta que nos
relacione el voltaje teórico de salida en función de la corriente de salida de un generador
c.c. con excitación independiente.
Datos:
RA = 1.2 Ω
EFEM = 94 v
Empleando la siguiente ecuación
𝐸𝑜 = 𝐸𝐹𝐸𝑀 − 𝑅𝐴 ∗ 𝐼𝑜
Ecuación 1
Para los cuales tomares como valores de 𝐼𝑜 la siguiente tabla
Corriente de
Salida 𝐼𝑜 [A]
0.5
1.0
1.5
2.0
Sustituyendo tenemos Tabla1
𝐸𝑜 = 94 − (1.2 ∗ 0.5)
𝐸𝑜 = 93.4 v
Se hizo el mismo procedimiento para los demás valores de 𝐼𝑜 (Tabla1) y se obtuvieron los
siguientes resultados
Corriente de salida 𝐼𝑜 Voltaje de salida 𝐸𝑜
[A] [V]
0.5 93.4
1.0 92.8
1.5 92.2
2.0 91.6
Tabla 2
Graficamos
Relación teórica de Eo en función de Io
94
93.5
Eo de salida [v]
93
92.5
92
91.5
91
90.5
0.5 1 1.5 2
Io de salida [A]
Relación teórica de Eo en función de Io
Grafica 1
Esto demuestra que la reacción de armadura causa una disminución adicional del voltaje
de salida cuando la corriente de salida aumenta.
Montaje del equipo
5. Dentro del puesto de trabajo EMS, instale los siguientes módulos: la fuente de
alimentación, el motor de impulsión/Dinamómetro, el motor/generador CC y la
interfaz para la adquisición de datos (DAI). Colocando la faja en el motor cc y el
motor de impulsión.
6. En la fuente de alimentación, asegúrese de que el interruptor principal este en la
posición O (apagado) y que la perilla de control de voltaje se encuentre girada
completamente hacia la izquierda. Asegúrese de que la fuente de alimentación esté
conectada a una fuente trifásica.
7. Asegúrese que el cable chato de la computadora esté conectado al módulo DAI.
Conecte las entradas ALIMENTACION BAJA POTENCIA de los módulos DAI y
Motor de impulsión/ Dinamómetro a la salida 24 V-CA de la Fuente de alimentación.
En la fuente de alimentación, coloque el interruptor 24 V-CA en la posición l
(encendido).
8. Inicie la aplicación aparatos de medición.
9. Monte el circuito del generador c.c. con excitación independiente que muestra la
figura.
10. Ajuste los controles del módulo Motor de impulsión / Dinamómetro de la siguiente
forma:
Selector……………………………………….MOTOR DE IMPUL (M.I.)
Selector VISUALIZADOR……………………………..VELOCIDAD (N)
11. Encienda la fuente de alimentacion
En el motor/generador CC, coloque el REOSTATO DE CAMPO para la corriente de
campo 𝐼𝑓 , indicada por el medidor I2 de la aplicación aparatos de medición, sea igual
al valor dado en la siguiente tabla:
Voltaje de linea Corriente de campo
Vca mA
120 250
En la aplicación aparatos de medición, seleccione la función para corregir el par del
medidor T. Ahora dicho medidor indicar el par que produce el generador c.c. Este
par se opone a la rotación. Su magnitud es igual a la del par aplicado al eje del
generador c.c. pero de polaridad opuesta.
12. A partir de la aplicación aparatos de medición, registre en la tabla de datos la
corriente de salida Io, la corriente de campo If, la velocidad n y el par T del generador
c.c. (indicados por los medidores I1, I2, N y T, respectivamente.
En la fuente de alimentación, ajuste cuidadosamente la perilla de control de voltaje para
incrementar, en diez etapas, la corriente de salida Io en aproximadamente dos veces la
corriente nominal de armadura del Motor/Generador CC. Para cada corriente ajustada,
registre su valor en la tabla de datos.
13. Después de registrar todos los datos, gire la perilla de control de voltaje
completamente hacia la izquierda y apague la fuente de alimentación.
14. En la ventana gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un grafico del par
aplicado al generador C.C. en función de su corriente de salida Io.
Cuando la corriente de salida Io del generador c.c. supera la corriente nominal de armadura
del Motor / Dinamómetro la variacion del Par no es lineal.
Efecto de saturacion en el par
15. Modifique las conexciones para obtener el circuito del motor c.c. con excitación
independiente de la siguiente figura. Como se muestra en dicha figura deje el circuito
abierto en los puntos A y B.
Ajuste los controles del modulo Motor de impulsion/dinamómetro de la siguente
forma:
Selecctor de MODO……………………………………………………..DIN.
Selector MODO CONTROL DE CARGA…………………………….MAN.
Perilla CONTROL DE CARGA……………………..….………………MAX.
Selector VISUALIZADOR………………………………..…...VELOCIDAD.
En el motor/generador CC, gire la perilla REOSTATO DE CAMPO completamente
hacia la izquierda
16. Encienda la fuente de alimentacion y ajuste la perilla de control de voltaje para que
la corriuente de armadura sea igual a 50% de su valor nominal. Luego, registre en
la tabla de datos el voltaje de armadura Ea, la corriente de armadura Ia, la corriente
de campo If, la velocidad n y el par T (indicados por los medidores E1, I1, I2, N y T,
respectivamente).
Gire la perilla de control de voltaje completamente a la izquierda y apague la fuente
de alimentacion.
Conecte los puntos A y B del circuito
17. Encienda la fuente de alimentacion y ajuste la perilla de control de voltaje para que
la corriente de armadura sea igual al 50% de su valor nominal. Luego registre el
valor en la tabla de datos.
En el motor / generador CC. Ajuste el reóstato de campo para que la corriente de
campo If aumente por etapas, como lo indica la tabla. Para cada arreglo de la
corriente, reajuste la perilla de control de voltaje de la fuente de alimentacion par
que la corriente de armadura Iapermanezca en el 50% de su calor nominal. Luego
registre los valores en la tabla de datos
18. En el Motor/Generador CC, gire la perilla REOSTATO DE CAMPO completamente
hacia la derecha y reajuste la perilla de control de voltaje de la fuente de
alimentación para que la corriente de armadura permanezca en el 50% de su valor
nominal. Luego registre los valores en la tabla de datos.
Gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y apague la
fuente de alimentación.
En la ventana tabla de datos, confirme que todos los datos fueron almacenados y
edite la tabla para guardar solo los valores de voltaje de armadura Ea, corriente de
armadura Ia, corriente de campo If, velocidad n y par T del motor c.c. (valores de las
columnas E1, I1, I2, N y T, respectivamente).
19. En la ventana Gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un grafico del par
T del motor c.c. (obtenido del medidor T) en función de la corriente de campo If.
Podemos observar que el par del motor c.c. varía cuando la corriente de campo
aumenta
Cuando la corriente de campo supera su valor nominal la velocidad del motor c.c.
se vuelve muy inestable haciendo que el par del motor deje de aumentar
20. Coloque el interruptor 24 V- CA de la fuente en la posición O (apagado) y desconecte
todos los cables.
Efectos y compensacion
Efectos:
• Disminuye el valor global del campo magnético de la maquina.
• Disminuye la FEM en la carga.
• Disminuye indirectamente el rendimiento.
• Crea peligro de chispas en el colector.
• Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutación.
• Aumento considerable de las pérdidas en el hierro al existir una mayor densidad de
flujo.
• Desplazamiento del plano o línea neutra (plano en el que se anula el campo).
En general, el plano neutro se desplaza en la direccion del movimiento en un genrador y en
sentido contratrio a la direccion del moviemiento en un motor. Ademas, la magnitud del
desplazamiento depende de la cantidad de corriente en el rotor y por tanto de la carga que
tenga la maquina.
Metodos para compensar los efectos de la reaccion de armadura
• Desviar las escobillas:
La desviación de las escobillas debe hacerse en el mismo sentido de giro de la
dinamo hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al campo
resultante. La dificultad de este sistema es que, al ser el valor del campo transversal
de reacción del inducido dependiente del inducido dependiente de la corriente que
absorba el inducido, la desviacion de la escobillas sera la adecuada para una
corriente determinada. Para una corriente mayor o menor, la desviacion de la
escobillas también tendría que ser diferente.
• Devanado de compensación:
En las máquinas de gran potencia, aparte de los polos de conmutación, se coloca
en las ranuras de los polos principales un devanado compensador, cuya misión es
eliminar las distorsiones del campo magnético principal originados por el flujo
transversal. Este devanado se conecta en serie con el de conmutación y el inducido.
• Disponer de polos auxiliares de conmutación:
Los polos de conmutación se disponen en la culata del generador de tal forma que
produzca un campo magnético transversal del mismo valor y de sentido contrario al
flujo transversal de reacción del inducido. Para que esto sea así, los polos de
conmutación se conectan en serie con el inducido para que la corriente que pasa
por ellos sea igual que la del inducido. De esta forma, cuando crece el campo
transversal de reacción del inducido por un aumento de corriente, también lo hace
el flujo de compensación producido por los polos de conmutación. En este caso
siempre se consigue eliminar con efectividad el campo magnético de reacción del
inducido.
Preguntas de revisión
1. ¿Cuál es la consecuencia más seria de la reacción de armadura en las máquinas
c.c.?
c. Aumenta el desgaste de las escobillas y del colector.
2. ¿De qué manera la reacción de armadura afecta el voltaje de salida de un generador
c.c.?
a. El voltaje de salida es más bajo de lo que debería ser.
3. En un motor c.c. la reacción de armadura provoca un par.
a. Mas bajo de lo que debería ser.
4. Un motor c.c. con imán permanente tiene mejor conmutación que un motor c.c.
convencional debido a
d. Sus imanes permanentes.
5. En una maquina c.c. con devanados de conmutación, las escobillas
c. Ya no se ajustan para los diferentes puntos de funcionamiento.
Conclusiones
Se puede observar claramente que al aumentar la corriente de salida el voltaje de salida
sufre una caída en su voltaje, esto sucede ya que el voltaje inducido se resta con la corriente
de salida por la resistencia de armadura que producen un pequeño voltaje en sentido
contrario al voltaje inducido, el resultado de la suma algebraica da como origen el voltaje
de salida.
También se observó por medio de la gráfica que al aumentar la corriente de campo el par
T aumentaba, también se puede aumentar la corriente de armadura al mismo tiempo que
la corriente de campo para poder tener un par mucho más grande, pero se debe tener en
cuenta que al aumentar la corriente de armadura se puede provocar un sobrecalentamiento
y es necesario restringir la corriente de campo para evitar la saturación. En la tabla 2
podemos observar teóricamente que si se aumenta la corriente de salida el voltaje de salida
decae. Y al contrario al aumentar la corriente de armadura el par aumenta, en la gráfica T
vs Ia podemos ver que si se aumenta por mucho el valor de la corriente de armadura el
aumento del par deja de ser lineal.
Se demostró experimentalmente que al aumentar la corriente de campo y al mismo tiempo
modificar la corriente de armadura para que se mantenga constante el par aumenta hasta
llegar al punto de saturación lo que provoca de la misma forma que su aumento deje de ser
lineal.
