TEMPORIZADORES
JULIAN FERNANDO SILVA ID:000320544
NICOLAS FERREIRA RAMIRES ID:000414843
OBJETIVOS
- Afianzar la programación con el PLC.
- Comprender el funcionamiento de los temporizadores.
- Conocer los circuitos básicos con temporizadores.
- Conocer los diferentes tipos de temporizadores que se usan en la industria.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
En la industria existen dos tipos de timers: los on delay y los off delay. Los primeros tienen un retardo
al energizar, es decir, los contactos cambian de estado un tiempo T después de energizada la bobina
y los segundos, son aquellos que vuelven a su estado de reposo tiempo después de que se ha
desenergizado la bobina. En la Fig. 1 se muestra detalladamente el funcionamiento de cada uno de
los temporizadores.
Fig. 1 Temporizadores ON y OFF delay
Como se puede observar, los temporizadores pueden tener contactos NA como NC, sólo que su
acción cambia un poco como se explica a continuación: si se tiene un temporizador ON DELAY, los
contactos NA se mantienen abiertos hasta un tiempo T (retardo del temporizador), después que se
haya energizado la bobina. Una vez haya transcurrido ese tiempo, se cierran hasta que se
desenergice la bobina del temporizador, por último se vuelven a abrir. Los contactos NC, se deja al
lector para su análisis posterior.
En los temporizadores off delay, en reposo o a la desernergizacion los contactos NC se mantienen
cerrados si la bobina no está energizada; al energizar la bobina los contactos cambian de estado, es
decir, se abren, y se mantienen así por un tiempo, que es la suma del tiempo que dura energizada
la bobina más un tiempo que se puede programar T. Después de transcurrido este tiempo los
contactos vuelven a su estado de reposo, NC.
Los temporizadores, al igual que los contactores y los relés auxiliares, constan de una bobina y unos
contactos que pueden ser normalmente abiertos o cerrados, sólo que a estos temporizadores se les
agrega un tiempo de espera como ya se mencionó anteriormente.
Cuando se trabajan temporizadores discretos en los montajes electromagnéticos se tiene que hacer
conexiones en las bobinas y en los contactos, y en una perilla externa se debe ajustar el tiempo T de
retardo mencionado anteriormente, ya sean timer ON u OFF delay, es importante mencionar que
estos temporizadores sólo se pueden programar para un sólo tiempo. Si se necesita variar el tiempo
se debe mover la perilla correspondiente o usar un temporizador para cada tiempo.
PROCEDIMIENTO
Diseñe el diagrama de conexiones para los siguientes circuitos, escriba la programación empleada
en el PLC y posteriormente, describa su funcionamiento.
1pb 2pb
1M 2M
Ejemplo 1 - Temporizador on delay.
LD %10.0
OR %Q0.0
ANDN %I0.1
OR %TR
ST %Q0.0
LD %TR
ST %Q0.1
Describa el funcionamiento.
Como podemos ver al presionar 1PB energizamos 1M y a su ves un temporizador on delay que trascurrido un tiempo específico energiza 2M estos
Permanecen energizados hasta que presionemos 2PB.
Ejemplo 2 - Activación de un contactor por un tiempo definido.
LD %I0.0
OR %CR
ANDN %I0.1
OR %TR
ST %CR
LDN %TR
AND %CR
ST %QO.1
Describa el funcionamiento.
En esta ocasión, al presionar 1PB energizamos CR y a su vez un temporizador off delay , al energizar CR energiza 2M sin embargo el temporizador
pasados un tiempo específico abrirá el circuito y apagara 2M , también podemos apagar el circuito presionando 2PB.
Ejemplo 3 - Implementación de un timer off delay a partir de un on delay.
LD %I0.0
OR %Q0.0
ANDN %I0.1
ST %Q0.0
LD %Q0.0
ST %TR
LD N%TR
OR %Q0.0
ST %QO.1
Describa el funcionamiento.
Antes de presionar cualquier botón podemos ver que el temporizador esta energizado y contando un tiempo, también vemos que la bobina 2M
esta energizada , después del tiempo específico del temporizador este abre el circuito apagando 2M, luego presionamos 1PB energizando la bobina
1M que hace abrir el circuito apagando el temporizador y dejando encendido 2M el cual puedo apagar presionando 2PB.
Ejemplo 4 - Construir un circuito de control que se auto apague después de un tiempo.
LD %I0.0
OR % %Q0.0
ANDN %TR
OR %TR
ST %Q0.0
Describa el funcionamiento.
A presionar el botón 1, energizamos la bobina 1M esta permanecerá encendida gracias a la memoria sin embargo también se energiza el
temporizador que después de un tiempo transcurrido abrirá el circuito apagándolo por completo.
Ejemplo 5 - Construir un oscilador astable que comande un contactor con tiempos de
encendido y apagados determinados por el usuario.
LD %i0.0
OR % CR
ANDN %I0.1
ST %CR
LD %CR
ANDN %2TR
ST %TR
LD %CR
AND %TR
ST %2TR
LD%TR
ST %Q0.0
Describa el funcionamiento.
En este circuito podemos ver como después de presionar 1PB y energizar el circuito que vamos a encender y apagar la bobina 1M,
esto sucede gracias a que los dos temporizadores se encargan de cerrar y abrir de nuevo el circuito después de un tiempo
determinado por el usuario, para apagarlo solo basta con presionar 2PB.
Para los ejercicios siguientes, a partir del circuito de potencia, diseñar el circuito de control para el
control del motor DC.
Ejercicio 1 – Frenado Regenerativo
Para realizar este tipo de frenado se debe seguir este procedimiento:
1. Energizar el campo por medio de 1M, mantenerlo energizado durante todo el
funcionamiento del motor.
2. Energizar la armadura por medio de 4M, hay que tener las resistencias conectadas
para limitar la corriente de arranque.
3. Cortocircuitar las resistencias de arranque.
4. En el momento del frenado, mantener el campo energizado, cortocircuitar la
armadura, se debe tener cuidado con poner en corto la batería.
5. Esperar un tiempo hasta que el motor se detenga.
Ejercicio 2 – Inversión de giro sin paro previo
Pasos a seguir:
1. Energizar el campo por medio de 1M.
2. Arrancar la armadura por medio de 4M. Teniendo presentes las resistencias de
arranque.
3. Cortocircuitar las resistencias de arranque.
4. Invertir el sentido de giro por medio del cambio de polaridad en la armadura.
Energizar 3M, evitar cortos con 4M, tener las resistencias de arranque presentes.
5. Un tiempo después cortocircuitar las resistencias de arranque.
