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VECTORES EN R2 Y
EN R3
Dirección, magnitudes
y ángulos directores
QUÉ ES UN VECTOR?
Recordemos que un vector se define como un segmento dirigido,
lo que significa que, al ser un segmento se puede medir, y al ser
dirigido tiene dirección y sentido
• Es un par ordenado de
VECTOR números reales
EN R2 • 𝑢 = (a,b)
• Es una triada ordenada
VECTOR de números reales
EN R3 • 𝑢 = (a,b,c)
Un sistema de coordenadas VECTORES EN R3
tridimensional se construye
trazando un eje Z, perpendicular en
el origen de coordenadas a los ejes Es un segmento
orientado que tiene
X e Y.
su origen en un punto
Cada punto viene determinado por y su extremo en otro
tres coordenadas p(x,y,z) punto
Los ejes de coordenadas determinan
tres planos coordenados XY, XZ e YZ.
Estos planos coordenados dividen al
espacio en ocho regiones llamadas
octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas
COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
Si las coordenadas de A y B son: 𝐴 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑦 𝐵 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2
Las coordenadas o componentes del vector 𝐴𝐵 son las coordenadas del extremo menos
las coordenadas del origen:
𝐴𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1
𝐴𝐵 = 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3
𝐴𝐵 = 𝑐1 𝑖 + 𝑐2 𝑗 + 𝑐3 𝑘 en función de los vectores base
Base canónica o vectores unitarios base: 𝑖 (1,0,0); 𝑗 (0,1,0); 𝑘 (0,0,1)
MÓDULO DEL VECTOR EN R3
• El módulo o norma de un vector en R3 también corresponde a la raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados de sus componentes, ya que es la longitud del segmento desde el
origen hasta su extremo, lo que se representa en la fórmula:
𝐴 = 𝐴 = (𝐴𝑥)2 + (𝐴𝑦)2 +(𝐴𝑧)2
El módulo de un vector es siempre un número positivo o cero
VECTOR UNITARIO
Un vector unitario es aquel cuya longitud, módulo o norma es igual a uno
𝑣 es unitario si 𝑣 = 1
Para hallar un vector unitario que tenga la misma dirección de otro vector se divide cada
componente del vector dado para su módulo:
𝑣 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑈 = = , ,
𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
ÁNGULOS DIRECTORES Y COSENOS DIRECTORES
Se denominan ángulos directores de un vector a los Los cosenos de dichos ángulos se
ángulos determinados por el vector y cada uno de llaman cosenos directores del vector.
los semiejes positivos
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = ; 𝐶𝑜𝑠 𝛽 = ; 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑣 𝑣 𝑣
Los ángulos directores son:
𝑣𝑥 𝑣𝑦
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ; 𝛽 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ;
𝑣 𝑣
𝑣𝑧
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
𝑣
Donde α,β,γ están comprendidos entre 0 y π
EJEMPLO: Hallar el vector unitario y los ángulos
directores de 𝑣 = (2, 0, -2)
1.- Hallamos el módulo del vector: 𝑣 = 22 + 02 + −2 2 = 8=2 2
1 1 −1 1 1
2.- El vector unitario: 𝑉 = 2,0, −2 = , 0, = 𝑖 − 𝑘
2 2 2 2 2 2
3.- Ahora calculamos los ángulos con el arco coseno de los cocientes:
1 −1
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 cos = 45° 𝛽 = 𝑎𝑟𝑐 cos 0 = 90° 𝛾 = 𝑎𝑟𝑐 cos = 135°
2 2
OPERACIONES CON VECTORES
Las operaciones que están definidas con vectores:
• Suma de vectores
• Multiplicación de un escalar por un vector
• Producto Punto o Producto Escalar
• Producto Vectorial o Producto Cruz
PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR
Sean 𝑢 = 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 y 𝑣 = 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ∈ 𝑅 3 , entonces 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢𝑥 𝑣𝑥 + 𝑢𝑦 𝑣𝑦 + 𝑢𝑧 𝑣𝑧 este
resultado es un número real.
Ejemplo:
Dados los vectores 𝑢 = 3 𝑖 + 𝑗 − 𝑘 , 𝑣 = 2 𝑖 + 3 𝑗 + 4 𝑘 , hallar el producto escalar
𝑢 ∙ 𝑣 = (3, 1, -1) ∙ (2, 3, 4)
𝑢 ∙ 𝑣 = (3)(2) + (1)(3) + (-1)(4)
𝑢∙𝑣 =6+3–4
𝑢∙𝑣 =5
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
Dados 𝑢 𝑦 𝑣 vectores no nulos de 𝑅 3 , si 𝜃 es el ángulo formado entre 𝑢 𝑦 𝑣 se calcula mediante:
𝑢∙𝑣 𝑢𝑥 𝑣𝑥 +𝑢𝑦 𝑣𝑦 +𝑢𝑧 𝑣𝑧
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = → 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos , 0≤𝜃≤𝜋
𝑢 𝑣 𝑢 𝑣
Ejemplo:
−1 + 0 + 12 11
𝑢 = 1,1,3 ; 𝑣 = −1,0,4 → 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos = 𝑎𝑟𝑐 cos ≅ 36,44°
1 + 1 + 9 1 + 16 11 17
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ: 𝑢 𝑥 𝑣
En matemáticas, el producto vectorial o producto cruz es una operación entre dos vectores en un
espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multiplican.
Geométricamente el módulo del vector que resulta del producto cruz coincide con el área del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
Se calcula mediante el determinante:
Para el determinante de utiliza el
método de menores y cofactores
Calcular el producto cruz de los vectores:
𝑢 = 1,2,3 ; 𝑣 = −1,1,2
Se forma el determinante:
Se calcula el determinante 2x2 multiplicando los elementos de la diagonal principal menos
el producto de los elementos de la diagonal secundaria.
𝑢 x 𝑣 = (4-3)i –(2+3)j +(1+2)k = i – 5j + 3k = (1, 5, 3)
El módulo de | 𝑢 x 𝑣 |= 1 + 25 + 9 = 35
Luego el área del paralelogramo formado por estos vectores es: A = 35 𝑢2
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