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Auxiliar 13

Este documento presenta dos problemas de mecánica lagrangiana para ser resueltos. El primer problema involucra un péndulo doble con dos masas y longitudes. El segundo problema trata de una partícula colgando de una varilla sujeta a dos resortes. Para ambos problemas, se pide determinar el lagrangiano del sistema y las ecuaciones de movimiento.

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Universidad de Chile - Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

FI 2001 - Mecánica - Otoño 2017


Profesor: Claudio Romero / Auxiliares: Juan Rojas y Jerónimo Herrera

Auxiliar 13: Mecánica Lagrangiana


19 de junio del 2017

Problemas
1. Péndulo doble
Considere un péndulo de longitud l1 y masa m1 , del cual cuelga un segundo péndulo de largo
l2 y masa m2 . Encuentre:

a) El lagrangiano de este sistema.


b) Las ecuaciones de movimiento para θ1 y θ2 .

2. Péndulo con resortes


Una partícula de masa m cuelga de una varilla de masa despreciable y longitud l. Su punto
de soporte consiste en otra partícula de masa m sujeta horizontalmente a dos resortes de
constante elástica k cada uno. Determine:

a) El lagrangiano de pequeñas oscilaciones del problema.


b) Las ecuaciones de movimiento. Haga el cambio de variable ~x = ~z − ~c para reducirlo a un
problema homogéneo.

Comentarios
Revisar apunte del profesor Claudio Romero (segunda parte).
Viernes 23 de junio: último ejercicio.

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