MOTORES: Taller Maquina D.C.
Daniel Orlando López Vargas 20162005904
Diego Leonardo Álvarez Hernández 20172005052
Julián Andrés Guavita Herrera 20172005082
Johan Sneider Rivera Henao 20172005151
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniería Electrónica
Motores y Generadores
Octubre 2020
Ejercicio 1:
El eje de un motor está girando a una velocidad de 200r/min. ¿Cuál es la velocidad del eje en
radianes por segundo?
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
60 𝑠𝑒𝑔
= 1 𝑟𝑝𝑚 ➝ ¿ ? = 200 𝑟𝑝𝑚 ➝ 60 𝑠𝑒𝑔
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑒𝑣
∗ 200 𝑟𝑝𝑚 =
20 𝑟𝑎𝑑
3 𝑠𝑒𝑔
Ejercicio 2:
Un disco con un momento de inercia de 2 kg·m2 está inicialmente en reposo. Si se le aplica
un torque de 5N.m ¿Cuál será la velocidad del disco después de 5 segundos?
Con la ecuación de Torque hallamos la aceleración:
𝛾
𝛾 =𝐽⋅𝛼 →𝛼 =
𝐽
5𝑁𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝛼= 2
= 2.5
2𝐾𝑔 ⋅ 𝑚 𝑠𝑒𝑔2
Integrando la aceleración para obtener la velocidad:
5 5
∫ 𝛼 ⋅ 𝑑𝑡 = ∫ 2.5 ⋅ 𝑑𝑡 = 2.5(5 − 0) = 12.5 𝑠
0 0
Ejercicio 3:
Una fuerza de 5N se aplica al cilindro de la figura. ¿Cuál es la magnitud y la dirección del
torque producido en el cilindro?, ¿Cuál es la aceleración angular del cilindro?
Para los cálculos se utilizó el
valor de 5 N que es el que
aparece en el enunciado.
Debido a que un triángulo se cumple que la
suma interna de sus ángulos es igual a 90°,
tenemos que:
180° = 90° + 30° + 𝛼
α = 180° − 90° − 30°
𝛼 = 60°
Ahora, la diferencia entre los ángulos de F y r es de:
180° = 𝛼 + 𝞱
𝞱 = 180° − 60°
𝞱 = 120°
Aplicando la ecuación de torque obtenemos:
𝜏 = 𝐹𝑟𝑠𝑒𝑛(Ө) entonces ➝ 5 𝑁 ∗ 0.25 𝑚 𝑠𝑒𝑛( 120º)
5√3
𝜏= ≈ 1.0825 𝑁𝑚
4
Y haciendo la ley de la mano derecha, r x f, obtenemos que el vector torque se encuentra
saliendo de la pantalla
𝜏 1.0825 N𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝐽➝ = 0.2165
5𝐾𝑔𝑚2 𝑠𝑒𝑔2
Ejercicio 4:
Un motor entrega 50 Nm de torque a una carga. Si el motor está girando a 1600 rpm, ¿cuál es
la potencia mecánica suministrada a la carga en W y HP?
Realizamos la conversión de rpm a rad/seg
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
60 𝑠𝑒𝑔
= 1 𝑟𝑝𝑚 ➝ ¿ ? = 1600 𝑟𝑝𝑚 ➝ 60 𝑠𝑒𝑔
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑒𝑣
∗ 1600 𝑟𝑝𝑚 =
160 𝑟𝑎𝑑
3 𝑠𝑒𝑔
Ahora con la velocidad angular y con τ hallamos la potencia
𝑃 = 𝜏𝑤
160 𝑟𝑎𝑑
𝑃 = (50 𝑁𝑚)(
3 𝑠𝑒𝑔
)=8377,58w
Por último, convertimos de W a Hp
745.7𝑤 = 1 𝐻𝑝 ➝ ¿ ? = 8377,58𝑤 ➝
1𝐻𝑝 ∗ 8377,58𝑤
= 11.234𝐻𝑝
745.7𝑤
Ejercicio 5:
En la figura calcule la dirección y la magnitud de la fuerza inducida en el alambre
Usando la fórmula
𝐹𝑖𝑚𝑑 = 𝑖(𝐿𝑥𝐵)➝ iBLsen(Ө), Ө=90º que es el ángulo entre L y B
𝐹𝑖𝑚𝑑 = 𝑖𝐵𝐿𝑠𝑒𝑛(Ө) = 5𝐴 ∗ 0.25𝑇 ∗ 1𝑚 ∗ 𝑆𝑒𝑛(90º) = 1.25𝑁
Ejercicio 6:
Los alambres de la figura se están moviendo en la presencia de un campo magnético.
Determine la magnitud y la polaridad de la tensión inducida cada uno de los alambres.
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑉 × 𝐵) ⋅ 𝑙
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑉𝐵𝑙 ⋅ 𝑠𝑒𝑛(Θ)𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝑚
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 5 ⋅ 0.25 𝑇 ⋅ 0.5 𝑚 ⋅ 𝑠𝑒𝑛(90) 𝑐𝑜𝑠(45)
𝑠
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 0.442𝑉
𝑚
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 1 ⋅ 0.5 𝑇 ⋅ 0.5 𝑚 ⋅ 𝑠𝑒𝑛(90) 𝑐𝑜𝑠(90)
𝑠
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 0 𝑉
Ejercicio 7:
Una máquina lineal tiene una densidad de flujo magnético de 0.5T dirigido hacia la página, una
resistencia de 0.25ohm, una barra metálica de 100 m y una batería de 100V.
a) ¿Cuál es la fuerza en la barra en el momento inicial?, ¿Cuál es la corriente inicial?
b) ¿Cuál es la velocidad de estado estable sin carga de la barra?
c) Si la barra está cargada con una fuerza de 25N en dirección opuesta al movimiento, ¿Cuál
es la nueva velocidad de estado estacionario?
d) ¿Si la barra está cargada con una fuerza de 25N en dirección opuesta al movimiento y hay
unas pérdidas por rozamiento de Fr=3N, ¿Cuál es la eficiencia de la máquina?
a) Hallamos la corriente de arranque
𝑉𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 100 𝑉
𝐼𝑎 = = = 400 𝐴
𝑅𝑎 0.25 Ω
Con la corriente de arranque hallamos la fuerza de arranque
𝐹𝑖𝑛𝑑 = 𝐼𝑎 𝐵𝐿 = (400 𝐴)(0.5 𝑇)(100 𝑚) = 20 × 103 𝑁
Circuito de Armadura:
b) Ahora vamos a hallar la velocidad en estado estable sin carga
𝑒𝑖𝑛𝑑 La tensión 𝑒𝑖𝑛𝑑 en vacío y sin carga en estado
𝑉𝑠𝑠 =
𝐵𝐿 estacionario es igual a 𝑉𝐵
100 𝑉 𝑚
𝑉𝑠𝑠 = = 2𝑠
(0.5 𝑇)(100 𝑚)
c) Ahora hallamos la velocidad en estado estacionario con una carga de 25 N en estado
estacionario y en el vacío.
𝑓𝑖𝑛𝑑 = 𝑓𝐿 = 25 𝑁
A partir de 𝑓𝑖𝑛𝑑 hallamos la corriente
𝑓𝑖𝑛𝑑 25 𝑁
𝐼𝑎 = =
𝐵𝐿 (0.5 𝑇)(100 𝑚)
Despejamos para hallar la tensión inducida
(𝑉𝐵 − 𝑒𝑖𝑛𝑑 )
𝐼𝑎 = → 𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑉𝐵 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
𝑅𝑎
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 100 𝑉 − (0.5 𝐴 ⋅ 0.25 Ω) = 99.875 𝑉
Por último, calculamos la velocidad en estado estacionario
𝑒𝑖𝑛𝑑 99.875 𝑉 𝑚
𝑉𝑠𝑠 = = = 1.9975
𝐵𝐿 (0.5 𝑇 ⋅ 100 𝑚) 𝑠
d) La eficiencia es igual a:
𝑃𝑜𝑢𝑡
η= × 100%
𝑃𝑖𝑛
Para hallar la potencia de entrada tenemos que hallar la corriente en estado
estacionario siendo 𝑓𝐿 = 25 N y 𝑓𝑟 = 3 N
𝑓𝑖𝑛𝑑 = 𝑓𝐿 + 𝑓𝑟 = 25 𝑁 + 3 𝑁 = 28 𝑁
𝑓𝑖𝑛𝑑 28 𝑁
𝐼𝑎 = = = 0.56 𝐴
𝐵𝐿 (0.5 𝑇 ⋅ 100 𝑚)
Ahora:
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐵 𝐼𝑎 = 100 𝑉 ⋅ 0.56 𝐴 = 56 𝑊
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑒𝑙𝑒 − 𝑃𝑟𝑜𝑡
Las pérdidas eléctricas:
𝑃𝑒𝑙𝑒 = 𝐼𝑎 2 𝑅𝑎 = (0.56 𝐴)2 (0.25 Ω) = 0.0784 𝑊
Hallamos pérdidas rotacionales como si hay pérdidas de rozamiento. En vacío:
𝑓𝑖𝑛𝑑 = 𝑓𝑟 = 3 𝑁
𝑓𝑟 3𝑁
𝐼𝑎 = = = 0.06 𝐴
𝐵𝐿 (0.5 𝑇 ⋅ 100 𝑚)
𝑃𝑟𝑜𝑡 ≃ 𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐵 𝐼𝑎 = 100 𝑉 ⋅ 0.06 𝐴 = 6 𝑊
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 56 𝑊 − 0.0784 𝑊 − 6 𝑊 = 49.9216 𝑊
49.9216 𝑊
η= × 100% = 89.145%
56 𝑊
