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Características del PLC LOGO y Programación

El documento describe las características técnicas de los PLC de la línea LOGO, incluyendo las entradas y salidas disponibles, los tipos de variables que maneja (analógicas y digitales), los protocolos de comunicación que utiliza, su capacidad de expansión a través de módulos, su programación mediante la herramienta LOGO Soft Comfort y los lenguajes de programación que admite como Ladder Logic y Function Block Diagram.
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Características del PLC LOGO y Programación

El documento describe las características técnicas de los PLC de la línea LOGO, incluyendo las entradas y salidas disponibles, los tipos de variables que maneja (analógicas y digitales), los protocolos de comunicación que utiliza, su capacidad de expansión a través de módulos, su programación mediante la herramienta LOGO Soft Comfort y los lenguajes de programación que admite como Ladder Logic y Function Block Diagram.
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ACTIVIDAD

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

DOCENTE: Ing. Oswal Albeiro Vera Mogollón

ESTUDIANTE: Juan David Guzmán Sanabria

Universidad de pamplona
Facultad de ingeniería y arquitectura
Programa de ingeniería mecatrónica
Pamplona 07/09/2020
LOGO RCE Y RC
 Características técnicas:
1. 130 bloques disponibles para crear el programa.
2. Posibilidad de seleccionar la función de remanencia para funciones de
tiempo.
3. Posibilidad de utilizar las teclas de cursor de LOGO como entradas.
4. Uso de las funciones especiales “Registro de desplazamiento”,
“Amplificador analógico”, “Supervisión de valor analógico” e “Interruptor
analógico de valor umbral diferencial”.
5. Posibilidad de negar entradas individualmente.
6. Seis funciones básicas ampliadas a 4 entradas.
7. Posibilidad de probar el programa online desde el PC.
8. La definición de parámetros para determinadas funciones también puede
realizarse mediante valores analógicos y contadores.
9. Contador: también se pueden utilizar entradas rápidas (I5, I6)
10. versión de 12 V
11. versión de 24 V
12. 230: versión de 115...240 V
13. R: salidas de relé (sin R: salidas de transistor)
14. C: temporizador semanal integrado
15. o: variante sin pantalla (¡” LOGO! Pure”)
16. DM: módulo digital AM: módulo analógico
17. CM: módulo de comunicación (p.ej. AS-Interface)
 Tipo de entradas y salidas con las que cuenta:
Según su versión y modelo
¡LOGO! Basic está disponible para dos clases de tensión:
Categoría 1 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Categoría 2 > 24 V, es decir
115...240 V AC/DC Y a su vez:
Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.
Variante sin pantalla (¡” LOGO! Pure”): 8 entradas y 4 salidas.
Cada variante está integrada en 4 unidades de división (TE), dispone de una interfaz
de ampliación y le facilita 33 funciones básicas y especiales preprogramadas para la
elaboración de su programa.
 Tipos de variables que maneja:
Las variables analógicas y digitales:
Entradas y salidas
Una variable analógica es aquella que toma infinitos valores entre dos puntos
cualesquiera de la misma. Un ejemplo de variable analógica es la temperatura. Si se
analiza su variación durante un día, se observa que no puede pasar de un valor a
otro dando un salto. Esto quiere decir que, si la temperatura se incrementa de 11
grados a 17 grados, toma infinitos valores intermedios.
Una variable digital es aquella que solamente puede tomar un determinado número
de valores. Un ejemplo de variable digital puedes ser el precio de un producto
durante los meses del año.
•Protocolos de comunicación:
Éstos generalmente emplean diferentes protocolos de comunicación, topologías, sistemas
operativos, sistemas propietarios y de código abierto, de uso general y de uso específico,
etc. Además, dentro del entorno de la Industria 4.0, la conectividad inalámbrica está
adquiriendo cada vez mayor protagonismo por las ventajas que aporta, como son
flexibilidad y movilidad, además de que será empleada por millones de dispositivos en el
IoT.
En el caso particular de los sistemas de automatización y control, la comunicación
inalámbrica aporta beneficios en términos de complejidad de la instalación, menor cableado
y costes asociados, capacidad de reconfiguración del sistema mejorado, entre otros.
Respecto a los costes asociados, éstos pueden ser muy elevados tanto para infraestructuras
de automatización ya existentes como para las de nuevo desarrollo.
•Capacidad de expansión.
Los módulos de expansión permiten ampliar el número de entradas y salidas que posee el
PLC, cuando la capacidad de este no cumple con los requerimientos de una aplicación de
automatización. Algunas de las características técnicas de los módulos de expansión son:

 Entradas y salidas digitales.


 Entradas y salidas análogas tipo 4 a 20 miliamperios.
 Entradas y salidas análogas tipo 0-10 voltios.
 Expansión de memoria.
 Conexión a redes de datos industriales (buses de campo)

Cuando el PLC se encuentra conformando un conjunto con los módulos de expansión


recibe el nombre de Unidad Principal.

•Programación.
La línea LOGO cuenta con una excelente herramienta de programación: LOGO Soft
Confort. Y uno del aspecto más novedoso de esta aplicación es ser multiplataforma o sea
existen versiones para Windows, Linux y Mac OS.
Los programas de PLC se escriben normalmente en una aplicación especial en un
ordenador personal y luego se descargan mediante un cable de conexión directa o a través
de una red al PLC. El programa se almacena en el PLC, ya sea en memoria RAM con
batería o en alguna otra memoria flash no volátil.

•Lenguajes de programación que maneja.

Aunque Ladder Logic es el lenguaje de programación de PLC más utilizado, no es el único.


La siguiente lista muestra algunos de los lenguajes que se utilizan para programar un PLC.

 Diagrama de escalera (LD). La lógica de escalera tradicional es un lenguaje de


programación gráfico. Inicialmente programada con contactos simples que
simulaban la apertura y el cierre de los relés, la programación de Ladder Logic se ha
ampliado para incluir funciones tales como contadores, temporizadores, registros de
cambio y operaciones matemáticas.
 Diagrama de bloques de función (FBD). Un lenguaje gráfico para representar los
flujos de señales y datos a través de bloques de función reutilizables. FBD es muy
útil para expresar la interconexión de los algoritmos y la lógica del sistema de
control.

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