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Unidad 2. Propiedades y Características de los Sistemas
2.1.9 Control
¿Qué es un sistema de control? Para responder a esta pregunta, se puede decir que en
nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse. Por ejemplo,
en el ámbito doméstico, se requiere regular la temperatura y humedad de las casas y
edificios para tener un ambiente cómodo. Para transportación, se requiere controlar que
un automóvil o un aeroplano se muevan de un lugar a otro en una forma segura y
exacta. En la Industria, los procesos de manufactura tienen un sin número de objetivos
para productos que satisfacerán requerimientos de precisión y costo. Un ser humano es
capaz de realizar una gran cantidad de tareas, incluyendo tomar decisiones. Algunas de
estas tareas tales como coger objetos y caminar de un punto a otro se realizan en una
forma rutinaria. Bajo ciertas condiciones, algunas de estas tareas se realizan de la mejor
forma posible. Por ejemplo, un atleta que corre una distancia de 100 metros tiene el
objetivo de correr dicha distancia en el menor tiempo posible.. Por otro lado, un
corredor de maratón no sólo debe correr la distancia lo mis rápido posible sino también
debe controlar el consumo de energía y desarrollar la mejor estrategia para la carrera. La
búsqueda para alcanzar tales ‘objetivos” requiere normalmente utilizar un sistema de
control que implante ciertas estrategias de control.
En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más
importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.
Prácticamente, cada aspecto de las actividades de nuestra vida diaria está afectado por
algún tipo de sistema de control. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad
en todos los sectores de la industria, tales como control de calidad de los productos
manufacturados, líneas de ensamble automático, control de máquinas-herramienta,
tecnología espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de
transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos otros. Aun el control de inventarios
y los sistemas económicos y sociales se pueden visualizar a través de la cornea de
control automático.
Control del seguimiento del Sol de colectores solares
Para alcanzar la meta de desarrollar energía eléctrica económicamente y combustibles
no fósiles, el gobierno de EUA ha patrocinado muchas organizaciones en la
investigación y el desarrollo de métodos de conversión de energía solar, que incluyen
técnicas de conversión mediante celdas solares. En la mayoría de estos sistemas, la
necesidad de alta eficiencia optó por el empleo de dispositivos pata el seguimiento del
Sol.. La Fig. 1-8 muestra un método conceptual de extracción eficiente de agua
mediante energía solar. Durante las horas del día, el colector solar produce electricidad
para bombear el agua desde los mantos de agua subterraneos, hasta unos depósitos
(quizá unas montañas y colinas cercanas), y en las horas de la mañana, el agua puede
dejarse salir hacia los sistemas de irrigación.
Una de las funciones más importantes de los colectores solares es que el disco colector
debe seguir al Sol en forma exacta. Por tanto, el movimiento del disco colector debe ser
controlado por complejos sistemas de control. La filosofía básica del sistema de control
es que el ángulo del disco colector se modifica o ajusta a una velocidad deseada
predeterminada mediante el error de posición actual determinado por el detector del Sol.
El controlador asegura que el colector esté apuntando directamente al Sol durante la
mañana y le envía un comando de “inicio de seguimiento”. Durante el día, el
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controlador constantemente calcula la velocidad del Sol para los dos ejes de control
(orientación y elevación). El controlador emplea la velocidad del Sol la información del
detector del Sol como entradas para generar los comandos para mover el disco colector.
CIBERNÉTICA
Se trata de un campo interdisciplinario que intenta abarcar el ámbito de los procesos de
control y de comunicación (retroalimentación) tanto en máquinas como en seres vivos.
El concepto es tomado del griego Kibernetes que nos refiere a la acción de timonear una
goleta (N. Wiener. 1979)
Establece que cuanto mayor es la variedad de acciones de un sistema regulado, también
es mayor la variedad de perturbaciones posibles que deben ser controladas (“sólo la
variedad absorbe variedad”). Dicho de otra manera, la variedad de acciones disponibles
(estados posibles) en un sistema de control debe ser, por lo menos, tan grande como la
variedad de acciones o estados en el sistema que se quiere controlar. Al aumentar la
variedad, la información necesaria crece. Todo sistema complejo se sustenta en la
riqueza y variedad de la información que lo describe, pero su regulación requiere
asimismo un incremento en términos de similitud con las variables de dicha
complejidad. Un concepto, el de variedad, coincidente con el de redundancia, dentro del
despliegue teórico que Ashby hace acerca de la auto organización en los sistemas
complejos, que le sitúan en la cercanía de von Foerster y la cibernética de segundo
orden’, base del constructivismo radical2.
Bibliografía
Kuo (1996) Sistemas de Control Automatico, Editorial Prentice Hall, México
Sitios de Internet
www.infoamerica.org/teoria/ashby1.htm
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Kuo (1996) Sistemas de Control Automatico, Editorial Prentice Hall, México
2
www.infoamerica.org/teoria/ashby1.htm
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