I.E.T.A.
FERNANDEZ GUERRA
FISICA DE GRADO ONCE
GUIA No. 2 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Muchos movimientos que observamos a diario describen trayectorias circulares: el
desplazamiento de las ruedas de los autos; algunos tipos de ventiladores, las bielas (pedales) de
una bicicleta, los mecanismos de muchas maquinas presentan engranajes que se mueven con
trayectorias circulares, al igual que los corredores en una competencia de pista.
Decimos que un objeto se mueve con movimiento circular uniforme M.C.U., cuando sigue una
trayectoria circular y la magnitud del vector velocidad se mantiene constante.
En este tipo de movimiento existen varios conceptos que se deben tener muy claros, vamos a
empezar con dos de ellos: la velocidad lineal y la velocidad angular.
- La velocidad lineal se simboliza con la letra v, e indica la longitud del arco que el objeto
recorre por cada unidad de tiempo. Las unidades que se utilizan generalmente son metros
sobre segundos (m/s).
Esta velocidad lineal es una magnitud vectorial, lo cual implica que tiene un modulo y una
dirección. El modulo indica el valor de la velocidad, por ejemplo 10, 20, 30 m/s. Y la dirección
indica el sentido hacia donde se está moviendo el objeto y esta se indica por medio de una flecha
(vector). La dirección de la velocidad lineal en el M.C.U., es siempre tangencial a la trayectoria
del objeto, por eso a esta velocidad también se le suele llamar velocidad tangencial.
Tangencial a la trayectoria significa que el vector velocidad forma un ángulo de 90° con el radio
correspondiente a la posición en que se encuentre el objeto en cada momento. Por ejemplo, en la
siguiente figura vamos a suponer que el objeto se mueve con M.C.U., y vamos a señalar tres
puntos por los que va a pasar el objeto, y en cada uno de ellos trazamos el vector velocidad lineal
para observar su magnitud y la dirección.
90° En la figura se puede observar que el vector de la
v velocidad lineal en los tres puntos tiene la misma
90°
magnitud (el vector conserva el mismo tamaño), pero
cambia la dirección a medida que cambia de
90° posición, formando siempre un ángulo de 90° con el
v
radio.
- La velocidad angular se simboliza con la letra w, e indica el ángulo que el radio de giro barre
por cada unidad de tiempo. Esta velocidad se mide en radianes sobre segundos (rad/s).
Recuerden que los radianes son unidades que se utilizan para medir los ángulos.
En la figura se ilustra un objeto que se mueve en una trayectoria circular. Allí trazamos los
vectores de posición R1 y R2 respecto al centro O del círculo. Cuando el objeto se desplaza desde
P hasta Q recorre un arco L durante un tiempo t y barre un ángulo θ.
P Dirección del
v
movimiento.
R1 L
w θ
O
Q
R2
De acuerdo con lo anterior, la velocidad lineal se calcula con la siguiente fórmula:
Recordemos que la longitud del arco L se puede calcular multiplicando el ángulo θ en radianes
por el valor del radio de giro R.
La velocidad angular se calcula así:
La velocidad lineal y la velocidad angular se relacionan por medio de la siguiente fórmula:
- La Aceleración Centrípeta ( :
Otro concepto importante en el M.C.U., es el de Aceleración Centrípeta. Que se llama así
porque es una aceleración que siempre apunta hacia el centro del movimiento.
Recordemos que la aceleración aparece cuando hay cambio de velocidad, y en este tipo de
movimiento la velocidad lineal es un vector, que si bien nunca cambia de magnitud, si cambia de
dirección durante el movimiento, y debido a ese cambio de dirección aparece la aceleración
centrípeta.
El cambio de dirección de la velocidad lineal se puede observar en el siguiente grafico, nótese
que el vector velocidad lineal (segmento rojo) siempre es tangencial a la circunferencia, es decir
que siempre forma un ángulo de 90° con el radio de giro, y aunque su magnitud siempre es la
misma, la dirección cambia constantemente.
v
v La fórmula para determinar la
aceleración centrípeta es:
v
v
Donde:
v
Aceleración centrípeta en m2/s.
v v: velocidad lineal en m/s.
R: Radio de giro en m.
v
En la siguiente tabla se presentan a modo de resumen las unidades en que se miden cada una de
las magnitudes que normalmente se utilizan en el estudio del M.C.U.
Magnitud Angulo Velocidad Tiempo Longitud de Velocidad Aceleración
angular arco lineal centrípeta
Símbolo θ w t L v
Unidad rad rad/s s m m/s m2/s
Ejemplos de ejercicios de M.C.U.
Ejemplo 1: Un niño amarra un cordón a una piedra y la hace girar con M.C.U. a una velocidad
de 7π rad/s. Calcular:
- El ángulo que barre el radio de giro en 2 segundos.
- El número de vueltas o revoluciones que da la piedra en esos dos segundos.
Datos del ejercicio:
De acuerdo con las unidades de la velocidad que nos está dando el ejercicio, que son: rad/s.
podemos deducir que ese dato corresponde a la velocidad angular, w.
Velocidad angular: w =7π rad/s.
Tiempo: t = 2s.
Nos piden hallar el valor del ángulo, es decir θ.
Solución:
Como conocemos la velocidad angular y el tiempo, podemos despejar de la formula de velocidad
angular el valor del ángulo θ, pasando el tiempo a multiplicar al otro lado de la ecuación.
7 π rad/s 2s = θ
14 π rad =θ
Ahora para solucionar la segunda parte del ejercicio, que nos pregunta por el número de vueltas o
revoluciones que da la piedra en los dos segundos, vamos a recordar que una vuelta completa
equivale a recorrer un ángulo de 360°, que en radianes es igual a 2π.
1 vuelta = 360° = 2 π rad.
Como el ángulo que barre el radio de giro es de 14 π, y cada vuelta equivale a 2 π, entonces el
número de vueltas que da la piedra en los dos segundos es igual a 7.
Ejemplo 2: El objeto del grafico realiza un M.C.U. con una velocidad angular de rad/s.
Determinar el tiempo que tarda el objeto para ir desde A hasta B (para barrer un ángulo de 120°).
A
t? Datos:
w 120° Velocidad angular, w = rad/s.
Ángulo, θ = 120°
Solución:
A partir de la formula de la velocidad angular se puede despejar el
tiempo, pasándolo al lado izquierdo a multiplicar y luego pasando
la w a dividir al lado derecho, así:
Pero como el ángulo esta en grados, primero tenemos que pasarlo a radianes y luego aplicamos la
formula.
Para pasar de grados a radianes existe un factor de conversión que se basa en el hecho de que una
vuelta completa equivale a 360° que en radianes equivale a 2
Entonces, para pasar de grados a radianes se multiplica por
Si se quisiera pasar de radianes a grados se multiplica por
Volviendo al ejercicio, como tenemos grados y queremos que nos quede en radianes, colocamos
2π arriba y los 360° abajo, así:
Explicación de la simplificación de la fracción para
llegar a :
Primero se eliminan los ceros, uno de arriba con uno de
abajo, luego se saca mitad arriba y abajo, luego se saca
otra vez mitad y finalmente se saca tercera arriba y abajo.
Entonces el ángulo en radianes es: θ Y con este valor ya podemos aplicar la fórmula
para hallar el tiempo.
Explicación:
Primero se realiza la ley de la oreja y en la fracción final se
elimina el π de arriba con el π de abajo, y se divide 18
entre 6; como estamos hallando el tiempo, la respuesta
queda en segundos.
Ejemplo 3: La velocidad lineal de una partícula con MCU es 12 m/s. Calcular su aceleración
centrípeta si su radio mide 120 cm.
v
Datos:
Velocidad lineal, v= 12 m/s
R
Radio R= 120 cm
Solución:
Lo primero que tenemos que hacer es expresar el radio en metros, ya que la velocidad esta en
m/s, entonces pasamos los 120 cm a metros, así:
Ahora ya podemos aplicar la formula de la aceleración centrípeta:
RELACION ENTRE EL PERIODO, LA FRECUENCIA Y LA VELOCIDAD ANGULAR
Para entender la relación entre estos dos conceptos característicos de los movimientos periódicos
y que estudiamos en la guía anterior, primero vamos a recordar la definición de cada uno de ellos.
El periodo, que se simboliza con la letra T, se refiere al tiempo que tarda el objeto en dar una
vuelta completa, y por lo tanto se mide en segundos. Se calcula dividiendo el tiempo empleado
por el objeto entre el número de vueltas que da en ese tiempo.
La frecuencia, que se simboliza con la letra f, se refiere al número de vueltas que da el objeto
en la unidad de tiempo, es decir en un segundo. La unidad que se utiliza para la frecuencia es
vueltas por segundo o lo que es lo mismo: Hertz (Hz).
Ahora pensemos en la definición de la velocidad angular, w. Hemos dicho que la velocidad
angular representa el ángulo recorrido por unidad de tiempo.
Entonces si el objeto, el cuerpo o la partícula que se mueve con MCU, da una vuelta completa,
esto equivale a que está recorriendo un ángulo igual a 2π, y lo hace en un tiempo igual al
periodo del movimiento, es decir igual a T. Luego la formula de la velocidad angular se puede
escribir como:
Y teniendo en cuenta que entre el periodo y la frecuencia existe una relación inversa, ,
entonces la formula anterior se puede escribir también como:
Ejemplo 4: Un niño ata una esfera al extremo de un hilo de 10 cm de longitud y la hace girar con
MCU. Si la esfera demora 5 segundos en dar 4 vueltas, hallar:
- La velocidad angular de la esfera.
- La velocidad lineal.
Solución:
Con los datos aportados en el enunciado podemos empezar hallando el periodo del movimiento.
Conociendo el periodo podemos hallar la velocidad angular, w.
Para hallar la velocidad lineal utilizaremos la formula que relaciona la velocidad lineal con la
velocidad angular, teniendo en cuenta que el radio es 10 cm (la longitud del hilo).
Ejemplo 5: Un niño hace girar sobre el andén un aro de 35 cm de radio. Encontrar su aceleración
centrípeta si el aro da 10 vueltas en 5 segundos.
Solución:
Para encontrar la aceleración centrípeta necesitamos la velocidad lineal y el radio. El radio ya lo
tenemos, tenemos que hallar la velocidad lineal.
Empezamos hallando el periodo.
Ahora hallamos la velocidad angular:
Ahora hallamos la velocidad lineal, pasando el radio de cm a metros, que nos da 0,35 m.
Y finalmente hallamos la aceleración centrípeta:
TALLER DE MCU
1. Un disco de 30 cm de radio gira sobre su eje. Si un punto periférico del disco describe un arco
de 6 cm, determinar el ángulo barrido en radianes y en grados.
2. una persona hace girar una esfera atada a una cuerda de 1 m de longitud. Si la frecuencia de la
esfera es 0,1 Hz, determinar:
a. La velocidad angular.
b. El periodo.
c. La velocidad lineal.
d. La aceleración centrípeta de la esfera.
3. En un reloj de manecillas calcular la velocidad angular de la manecilla que marca los minutos
(el minutero), en rad/s.
4. Un neumático tiene 25 cm de radio y gira a 60 rpm. Determinar:
a. el periodo.
Nota aclaratoria: rpm significa revoluciones por
b. La velocidad angular. minuto, que es lo mismo que vueltas por minuto, y
c. La velocidad lineal. para el caso que estamos estudiando equivale al
d. La aceleración centrípeta. valor de la frecuencia, pero se debe convertir a
revoluciones por segundo.
5. Un cilindro gira a una frecuencia de 90 rpm, y con una velocidad lineal de 1,67 m/s.
Determinar:
a. La frecuencia en rps (revoluciones por segundo)
b. La velocidad angular.
c. El radio del cilindro.
d. El periodo del movimiento.
e. La aceleración centrípeta
