DocsTec 4321
DocsTec 4321
Kocheseraii
Dr. Oleksandr Tkachenko Vasílevich
M. en C. Francisco Javier Sandoval Palafox
A mis padres, Salvador y Marìa del Carmen por estar siempre conmigo, por
apoyarme en cada etapa de mi vida con tanto entusiasmo e incondicionalmente.
1
AGRADECIMIENTOS
A mis compañeros, Werner, Joaquín, Rodolfo, Raúl, Ricardo, entre otros, quienes
con su apoyo me alentaron a finalizar esta etapa de mi desarrollo.
La estructura del sistema de codificación de piezas está basado en el sistema KK-3, uno de los
más difundidos y conocidos en todo el mundo, siempre pensando en la obtención de un Análisis
de Fabricación completo a partir del código de las piezas.
Por último, se utilizan piezas muestra para ser codificadas con el sistema de codificación de
piezas, las cuales son agrupadas de dos maneras diferentes: de acuerdo a un algoritmo heurístico
que las clasifica de acuerdo a su código y, de acuerdo al algoritmo para la selección de la
categoría de máquinas herramientas. Se establecen conclusiones acerca de la comparación entre
estos diferentes métodos de agrupación de piezas y se proponen trabajos futuros para obtener
mayor provecho del sistema de codificación de piezas y del algoritmo de selección de máquinas
herramientas.
RESUMEN EN INGLÉS
This work presents the structure of a Part Coding System based on the principles of Fabrication
Analysis and Group Technology, focusing its structure on grouping pieces by its similarity and
feasibility of manufacturing processes involved.
The structure of the Part Coding System is based on the KK-3 system due to it is one of the most
used and well known around the world, always thinking about obtainning a complete Fabrication
Analysis from the code of the parts.
The information of main processes, raw material, shape, material alloys, superficial and heat
treatments, between other characteristics are taken into account in order to identify the most
possible features of the parts from its code.
An algorithm for the selection of machine tool category needed for manufacturing the parts is
developed and used for grouping the parts. So, it is possible to identify the basic manufacturing
processes of coded pieces, as well as the categories of machine tools required to manufacture
them.
Also, some sample parts are used to be coded with the new parts coding system, and these parts
are grouped by two ways: according to a heuristic algorithm that group the parts from its code
and, according to the algorithm to assign the machine tool category. These two grouping methods
are compared and conclusions about these groupings are established. Some future work is
proposed to improve the usage of these parts coding system and the algorithm that assign the
machine tools category to each part.
CONTENIDO
DEDICATORIA........................................................................................................................................................ 1
AGRADECIMIENTOS............................................................................................................................................ 2
RESUMEN................................................................................................................................................................ 3
RESUMEN EN INGLÉS..........................................................................................................................................4
CONTENIDO............................................................................................................................................................ 5
LISTA DE ABREVIATURAS.................................................................................................................................7
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................................................... 8
LISTA DE TABLAS................................................................................................................................................. 9
1 INTRODUCCIÓN................................................................................................................................................11
1.1 ANTECEDENTES................................................................................................................................. 12
1.1.1 IMPORTANCIA DE LA MANUFACTURA EN MÉXICO..................................................................13
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...............................................................................................19
1.3 JUSTIFICACIÓN...................................................................................................................................21
1.4 ESTADO DEL ARTE............................................................................................................................ 22
1.4.1 CENTROS DE MECANIZADO CNC.................................................................................................23
1.4.2 TECNOLOGÍA DE GRUPOS............................................................................................................23
1.4.3 PLANEACIÓN DE PROCESOS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA.........................24
1.5 OBJETIVOS...........................................................................................................................................25
2 HERRAMIENTAS PARA EL PROCESAMIENTO Y LA CLASIFICACIÓN DE PIEZAS.......................27
2.1 TECNOLOGÍA DE GRUPOS...............................................................................................................27
2.1.1 DESCRIPCIÓN DE LA TECNOLOGÍA DE GRUPOS......................................................................28
2.1.2 APLICACIONES DE LA TECNOLOGÍA DE GRUPOS....................................................................30
2.1.2.1 Familias de piezas........................................................................................................................................33
2.2 SISTEMAS DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS....................................................................................34
2.2.1 ESTRUCTURACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS................................35
2.2.2 ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS EXISTENTES...........................37
2.3 ANÁLISIS DE FABRICACIÓN............................................................................................................51
2.3.1 REQUERIMIENTOS DEL ANÁLISIS DE FABRICACIÓN...............................................................51
2.3.2 METODOLOGÍA PARA REALIZAR EL ANÁLISIS DE FABRICACIÓN.........................................54
2.4 PROCESOS DE MANUFACTURA......................................................................................................57
2.4.1 CLASIFICACIÓN DE LOS PROCESOS DE MANUFACTURA.......................................................58
2.4.2 PROCESOS UTILIZADOS EN SISTEMAS DE MANUFACTURA...................................................58
2.4.2.1 Procesos tradicionales de mecanizado..........................................................................................................63
2.5 MÁQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO.........................82
2.5.1 EJES COMPLEMENTARIOS............................................................................................................83
2.5.2 PROCESOS DE MECANIZADO PARA CADA CATEGORÍA DE MÁQUINA.................................88
2.5.3 MÉTODOS DE SUJECIÓN EN LAS MÁQUINAS HERRAMIENTAS..............................................89
3 ESTRUCTURACIÓN DEL SISTEMA DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS..................................................92
3.1 SISTEMA DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS ROTACIONALES.......................................................93
3.1.1 GRUPO DE DÍGITOS DE PROCESO INICIAL Y FORMA ANTES DEL MECANIZADO...............93
3.1.2 GRUPO DE DÍGITOS DE DIMENSIONES PRINCIPALES.............................................................94
3.1.3 GRUPO DE DÍGITOS DE MATERIAL Y MAQUINABILIDAD........................................................95
3.1.4 GRUPO DE DÍGITOS DE MAQUINADOS EXTERIORES E INTERIORES ROTACIONALES......96
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................139
Desde los inicios de la la revolución industrial hasta nuestros días los procesos de fabricación de
piezas han sufrido grandes cambios, pero siempre se ha tratado de hacerlos de una manera lo más
eficiente y rápida posible cada vez, con el menor desperdicio de materiales y el menor tiempo
muerto de fabricación. Todo esto con el fin de reducir los costos de producción, el precio de los
productos, y obviamente en las ganancias o utilidades de cada empresa.
Algunas técnicas han sido desarrolladas para mejorar los puntos antes mencionados, y una de
estas técnicas es la Tecnología de Grupos (TG). Inició a mediados del siglo pasado, y ha venido
en aumento a partir de entonces, generando investigación y desarrollo en el área de manufactura.
Los beneficios que ofrece la tecnología de grupos pueden ser aprovechados al hacer un sistema
de codificación que tome en cuenta el análisis de fabricación (AF), los procesos para la
fabricación de piezas para materiales muy variados, y haciendo usos de la tecnología actual,
como la automatización y las computadoras.
Pocos desarrollos en la historia de la manufactura han tenido un impacto tan significativo como
las computadoras que se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, como el control y la
optimización de los procesos de manufactura, manejo de materiales, ensamble, inspección,
prueba automatizada de los productos, control de inventarios, y numerosas actividades
administrativas [9].
Las aplicaciones principales utilizadas para este trabajo son las máquinas herramienta CNC, el
manejo automatizado de los materiales y los procesos asistidos por computadora. Los sistemas
automatizados controlados por computadora se están haciendo cada vez más capaces de aprender
y tomar decisiones que optimizan las operaciones y minimizan los costos. La tecnología de
grupos que tiene como principio agrupar y producir piezas agrupándolas en familias, de acuerdo
con sus similitudes de diseño y procesos de manufactura empleados para su producción [9].
Generación de la idea
Este trabajo está enfocado en una etapa de un proyecto dentro de una Cátedra de Investigación en
el diseño de Sistemas Automatizados de Manufactura y consiste en estructurar un sistema de
codificación de piezas por medio del cual se determine el conjunto de operaciones que se llevarán
a cabo para la manufactura de grupos de piezas formados por el algoritmo estudiado en un trabajo
previo a éste [1]. Para esto se utilizan herramientas que no han sido aplicadas a los Sistemas de
Codificación de Piezas, como el Análisis de Fabricación, las máquinas herramienta CNC, y todos
los proceso de manufactura necesarios para producir piezas, desde plásticos hasta cerámicos.
Con el objeto de justificar las razones que motivan a realizar este trabajo a continuación se
presentan diferentes factores que hacen necesario el desarrollo de nueva tecnología en nuestro
país y la importancia que tiene el sector manufacturero en México.
1.1 ANTECEDENTES
Actualmente existe mucha competencia en el mercado en todos los ramos, lo que causa una
saturación en el mismo y genera cambios en los procesos de producción. En todos lados se tratan
de reducir los costos y disminuir el tiempo de producción. También, se quiere tener la mejor
calidad por el menor costo posible.
La alta competencia en el mercado ha hecho que los clientes cambien, ahora son más exigentes
con sus productos, buscando calidad, bajo precio y variedad. Por lo que las empresas buscan
satisfacer las necesidades de sus clientes para no perder el segmento de mercado.
La manufactura está sustentada en los materiales, los procesos y los sistemas [1], siempre
buscando la eficacia, que puede ser representada por la capacidad de producción, tamaño físico y
peso del producto y capacidad tecnológica del proceso.
Las empresas están sujetas hoy en día a los clientes, los proveedores, la economía global, la
economía del país y la competencia. Ahora los clientes juegan un rol muy importante en las
empresas porque éstos ahora eligen sus productos y servicios dependiendo del precio, calidad y
satisfacción. Para seguir compitiendo las empresas buscan un nivel mínimo de defectos en el
producto, un tiempo de entrega exacto (just in time) y tener una alta gama de productos.
Existen criterios en respuesta a las nuevas políticas de producción, los cuales son [1]:
Todos los puntos anteriores ayudan a que las empresas sean cada vez más competitivas, por eso
que se siguen desarrollando técnicas para poder lograrlos y mejorarlos. Dentro de éstas técnicas
entra el desarrollo de sistemas de codificación dentro de la TG y otras que pueden ser empleadas
conjuntamente como SMED, Poka Yoke, entre muchas otras.
Existen varios factores determinantes para la adopción de una técnica de producción como las
características geométricas y tecnológicas del producto, las características de los procesos de
fabricación, el tamaño del lote, el volumen de producción y la variedad del producto. A pesar de
que la manufactura aporta fuertes ingresos para el país, las empresas mexicanas tienen un pobre
desarrollo tecnológico y alta dependencia del extranjero.
En el año 2000 el Sector Industrial representó el 26.4% del Producto Bruto Interno (PIB) mostrado
en la Figura 1-1. Esto nos indica la importancia que tiene la industria manufacturera en México.
De la misma manera dentro del PIB industrial la industria manufacturera tiene un gran
impacto con el 69% de participación mostrado en la Figura 1-2, lo que representa un 18.21% del
PIB nacional.
En cuestión de exportaciones, la industria manufacturera aporta más del 80% del valor de las
exportaciones de la industria, se puede decir que es por mucho la principal fuente de
exportaciones de la industria en nuestro país, lo cual se muestra en la Tabla 1-1.
Ganadería, Servicios y
Agricultura
Apicultura, Industrias Industrias Productos
PERIODO Total y
Caza y Extractivas Manufactureras no
Silvicultura
Pesca Clasificados
1995 79,541.6 3,323.4 692.8 7,974.8 67,382.9 167.6
1996 95,999.7 3,197.3 395 11,191.6 81,013.8 202.0
1997 110,431.3 3,408.3 419.7 10,840.4 95,565.4 197.7
1998 117,539.2 3,435.7 360.9 6,945.0 106,550.4 247.4
1999 136,361.8 3,473.3 452.6 9,372.4 122,819.2 244.4
2000 166,120.7 3,615.4 601.6 15,093.3 146,497.4 313.0
2001 158,779.8 3,325.9 576.9 12,392.2 142,115.3 369.6
2002 161,045.9 3,259.9 606.4 13,792.7 143,203.0 183.7
2003 164,766.3 3,911.3 753.1 17,194.3 142,704.6 202.7
2004 188,626.5 4,510.4 834.0 22,174.0 160,580.9 527.2
Tabla 1-1 Exportaciones por Grupos de Actividad Económica
(millones de dólares)
Fuente: [3]
Haciendo enfoque en el año 2004, el mayor porcentaje de las exportaciones de México del sector
manufacturero fue la de productos metálicos, maquinaria y equipo con una participación del 73%
como se muestra en la siguiente figura:
PROMEDIO PORCENTUAL DE LAS EXPORTACIONES DEL SECTOR
MANUFACTURERO 1995-2000
Alimentos, 3%
Textiles, 8%
Otras ind. Manufactureras, 1%
Madera, 1%
Papel, 1%
Productos químicos, 7%
No metálicos, 2%
Metálicas báscias, 4%
Figura 1-4 Promedio Porcentual de las Exportaciones del Sector Manufacturero 1995-2005
Fuente: [3]
Esta división de Productos Metálicos, Maquinaria y Equipo contrata al 21.62% de las personas
del sector manufacturero equivalente a 360,837 personas empleadas promedio anual de 1995 al
año 2005.
La manufactura en México es un sector que ha tenido muchos problemas por no estar al nivel de
otros países en cuestión tecnológica, lo que la convierte en obsoleta comparativamente con otros
países. En el ámbito internacional la industria mexicana es poco competitiva, por lo que permite
que las empresas transnacionales dominen y que las empresas pequeñas y medianas tengan poco
apoyo causándoles esto grandes problemas económicos.
Bajo este marco de referencia se puede intuir que existe una gran dependencia de la tecnología
externa, lo que incrementa los costos por uso de marcas y patentes además de la compra del
equipo.
Empresas pequeñas; 2%
La Tabla 1-2 muestra las empresas e instituciones líderes en solicitudes de patentes durante 1998,
comparándolas con el año 1997.
Fuente: [6]
EMPR ESAS O INSTITUCIONES MEXICANAS QUE MÁS
SOLICITUDES DE PATENTE PRESENTARON EN 1998
Empresas 1997 1998
Central Impulsora, S.A. de C.V. 1 21
Universidad Nacional Autónoma de México 7 15
Instituto Mexicano del Petróleo 15 14
Consorcio G Grupo DINA 4 6
Servicios CONDUMEX 13 6
Centro de Investigación en Química
7 6
Aplicada
Agroservicios Nieto S.A. de C.V. 0 6
Universidad Autónoma de Nuevo León 1 5
Universidad de Guanajuato 1 5
CUPRUM, S.A. de C.V. 0 4
Grupo P.I. MABE 1 4
MZM, S.A. de C.V. 0 3
Universidad Autónoma Metropolitana 3 3
Plastindustrias Metálicas Mexicanas 0 3
Total 53 101
Tabla 1-2 Solicitudes de Patente en México
Las patentes otorgadas a instituciones de educación superior y de investigación en 1998 son las
siguientes [1]:
PATENTES OTORGADAS A INSTITUCIONES DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y TECNOLÓGICA E
INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR EN 1998
NÚMERO DE PATENTES
INSTITUCIÓN
OTORGADAS
Instituto Politécnico Nacional 6
Instituto Mexicano del Petróleo 5
Instituto de Investigaciones Eléctricas 3
Universidad Autónoma Metropolitana 2
Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de
Ensenada
1
Centro de Investigación Científica y de Estudios Avanzados del
IPN
1
Instituto Mexicano de Tecnología del Agua 1
Instituto Mexicano del Transporte 1
TOTAL 20
Tabla 1-3 Patentes Otorgadas en México en 1998
Fuente: [6]
En México se necesita que el gobierno, las instituciones de educación superior y la iniciativa
privada aumenten la inversión en el ámbito de la investigación y el desarrollo de nuevos
productos patentados, ya que actualmente sólo el 0.4% del PIB se invierte en este ámbito a pesar
de que el CONACYT ha creado programas dirigidos a impulsar la innovación en la empresa.
Los esfuerzos realizados hasta el momento para impulsar el desarrollo tecnológico del país son
los programas que ha creado el CONACYT como el Fondo de Investigación y Desarrollo para la
Modernización Tecnológica (Fidetec), Fondo para el Fortalecimiento de las Capacidades
Científicas y Tecnológicas (Forccytec) y programas de vinculación con la industria. Estos
programas impulsan el desarrollo tecnológico mediante préstamos a empresas innovadoras, la
creación de centros destinados a la compra de tecnología e información y la vinculación de la
industria con las universidades o centros de investigación.
Con este preámbulo se tiene una visión del estado de la industria manufacturera en México, y
como se puede constatar hay muchas carencias y defectos en este sector, y por lo mismo, es un
sector con un alto potencial y con grandes oportunidades de crecimiento a nivel nacional como en
cuestión de exportaciones. Por estas razones se plantea un trabajo que apoya al sector
manufacturero mexicano para elevar la producción y el desarrollo de tecnología, aportando al
sector manufacturero con una mayor aportación al PIB y las exportaciones en México.
Todos los códigos creados hasta la fecha, son muy completos en determinados ramos y han sido
creados para una empresa, o para cierto tipo de empresas. Como el KK-3, que considera una gran
cantidad de características de las piezas, pero no considera algún tratamiento térmico o procesos
más complicados, y con el Opitz, otro sistema muy conocido es el mismo caso.
El sistema KK-3 ha sido ampliamente estudiado por precursores de este trabajo [1], donde se
trata la asignación de la lista de operaciones necesarias para producir laa piezas a partir de un
sistema de codificación de piezas.
Una de las conclusiones a las que se ha llegado en dicho trabajo es que los sistemas de
codificación y clasificación de piezas se pueden mejorar para propósitos de asignación de la lista
de operaciones. Es por eso que se ha recomendado para trabajos posteriores como este el
complementar el sistema KK-3, que ha sido uno de los más utilizados a nivel mundial, o generar
un nuevo Sistema de Codificación y Clasificación de Piezas que, además de la información que el
KK-3 proporciona, contenga información referente a [1]:
En este desarrollo se trata de cubrir con todas las consideraciones expuestas con anterioridad, por
eso se ha desarrollado el Sistema de Codificación de Piezas para que sea más adecuado que el KK-
3 al momento de generar el algoritmo de agrupación de piezas en familias y de obtener la
asignación de procesos y operaciones para cada familia.
La finalidad de este trabajo es que el nuevo sistema de clasificación de partes se pueda utilizar
para propósitos generales en cuanto a procesos y materiales se refiere, tomando en cuenta desde
los procesos utilizados para producir plásticos o polímeros, metales ferrosos y no ferrosos, hasta
cerámicos y aleaciones de alta temperatura.
Las variables que utilizan para la estructuración del código son todos los materiales que se
utilizan para la fabricación de piezas en la industria en general, tantos procesos como sea posible
así como sus ventajas, tiempos de producción y materiales.
Como parte final de este desarrollo, al tener piezas muestra codificadas y agrupadas en familias
por la similitud en su código, está el aplicar el algoritmo presentado en trabajos anteriores [1]
para la agrupación de piezas en familias, esperando obtener un agrupamiento de piezas
congruente a su semejanza en todos los aspectos.
Para la realización de este trabajo se han estudiado diferentes tipos de materiales utilizados para la
fabricación de piezas en ingeniería y los procesos utilizados para la producción de piezas.
Las muestras que se extraen para probar el funcionamiento del sistema de codificación son las
que se han ocupado en trabajos anteriores para probar el funcionamiento del KK-3, se aplican los
materiales, formas y los planos de fabricación de cada una de estas piezas para así asegurar el
adecuado funcionamiento del sistema de clasificación y codificación de piezas.
1.3 JUSTIFICACIÓN
Dentro de la TG está el clasificar piezas por medio de sistemas de codificación, además ayuda a
incrementar la productividad cuando se tiene una amplia variedad de piezas y ha sido aplicada no
solo en los campos de la manufactura y el diseño, también en problemas de planeación de la
producción.
Desde el punto de vista del análisis de fabricación los sistemas de codificación de partes carecen
de una estructura que les ayude a tomar decisiones al involucrar procesos como mecanizado,
soldadura, fundición entre otros. Estos sistemas están limitados a una caracterización robusta de
las propiedades físicas mecánicas de los materiales.
La Figura 1-7 muestra la ubicación de este trabajo dentro de un gran proyecto que lleva al diseño
automatizado de Sistemas Automatizados de Manufactura, la parte sombreada indica la
aportación de este trabajo al proyecto. Este trabajo integra y estructura un sistema de codificación
de piezas para, por medio del procesamiento de la información codificada, obtener los procesos y
operaciones de manufactura, las categorías de máquinas herramientas requeridas y, si es posible
las secuencias de operación:
Medios Tecnología de
Grupos
Maquinas
Herramienta
Información de la pieza:
•Dimensiones
Información Sistemas d codificaci de pieza rocesamiento de la
Materiales
dee P
información
de la pieza:
•Dimensiones ón
•Materiales Entrada s Salida
Recursos
•Planeación de Procesos.
Planeación de Procesos.
•Procesos
Procesos yy Operaciones
Operaciones de
de Manufactura
Manufactura
•Categorías de
•Categorías de Maquinas
Maquinas requeridas
requeridas
Programa
Programa Computacional •Secuencias
•Secuencias
Computacional
•Plan de Fabricación
Plan de Fabricación
•Hoja
•Hoja de
de operaciones.
operaciones.
Diseño Automatizado de un
Sistema Automatizado de Manufactura
Existen muchos trabajos relacionados con este trabajo, como artículos que hablan de máquinas
herramientas de 5 ejes, la comparación de éstas con las máquinas herramientas tradicionales, el
diseño de sistemas de manufactura, agrupamiento de piezas apoyado en la Tecnología de Grupos
y la selección de la secuencia del proceso de mecanizado y como la formación de celdas de
manufactura.
En el presente análisis del estado del arte, los trabajos relacionados con este trabajo se pueden
dividir de la siguiente manera:
Los artículos que hablan comúnmente de Centros de Mecanizado CNC brindan ayuda acerca de
las nuevas tecnologías que se están implantando en este tipo de máquinas-herramienta, las cuales
cada vez son más precisas y necesitan de menos intervención del hombre, y ayudan a reducir los
tiempos muertos gracias a la diversidad de mecanismos que poseen para tener las piezas
siguientes a procesar ya listas antes de que se termine con el proceso de la pieza actual, incluso se
pueden producir dos piezas al mismo tiempo en la misma máquina.
Algunos de los artículos revisados sobre este tema hablan de técnicas de programación que
aumentan la eficiencia de la máquina herramienta en cuestión, como interpolaciones para poder
mecanizar piezas con contornos difíciles con máquinas de cinco ejes y la forma de colocar las
piezas dependiendo del tipo de corte que se vaya a realizar para obtener un mejor acabado
superficial, como es el caso del trabajo desarrollado por Lin y Koren en el año 2000 [32].
Se revisaron trabajos que tienen gran relación con una sección de este trabajo [32], tal es el caso
de la comparación entre las máquinas-herramienta tradicionales, como el torno, la fresadora, el
cepillo, el taladro, con las máquinas-herramienta CNC que pueden llegar a terminar piezas en un
solo montaje, que antes se tenía que hacer con diferentes máquinas-herramienta. De esta forma,
además de aumentar la rapidez en la producción al disminuir considerablemente el flujo de
materiales en proceso, se logra tener una mayor precisión y exactitud en el maquinado de piezas
sin desmontarla.
Existe una gran cantidad de trabajos relacionados con la Tecnología de Grupos que tratan temas
muy variados, tales como la calendarización de lotes en celdas o células de manufactura, y
algoritmos de aprendizaje para el diseño de celdas de manufactura, incluso se encuentran trabajos
para el agrupamiento de desechos [45]. Algunos están relacionados directamente con la
formación de familias de piezas, los cuales se han aplicado a diferentes procesos de manufactura,
tales como ensamble, mecanizado, forja, fundición, inyección en moldes [31], laminado y prensado
de láminas metálicas.
Otros trabajos presentan técnicas de comparación de similitud entre los procesos de manufactura
requeridos basados en las características de maquinado, parecido a lo que hace el sistema KK-3,
sólo que el propósito de estos trabajos está más enfocado a realizar una planeación de procesos y
una estimación de costos [33].
Una rama de trabajos de investigación muy interesante es la que propone utilizar sistemas
inteligentes, como redes neuronales para la formación de celdas de manufactura, de la misma
manera proponen nuevos métodos para aplicar estas técnicas a este propósito. En un caso en
particular, se presenta un método de agrupamiento de máquinas por medio de una red neuronal
que no necesita supervisión al ser entrenada, pero aún falta continuar su investigación probando el
algoritmo introduciendo factores relacionados con la imperfección en los datos [34], lo que es
encontrados normalmente en la industria.
Se revisó el trabajo realizado por Chwen, donde se desarrolla un algoritmo para la formación de
familias utilizando la lógica difusa [37] que ha sido implementado en un trabajo anterior al
presente dentro de la misma línea de investigación [1]. Este algoritmo es utilizado para
ejemplificar y probar la formación de familias de piezas codificadas en este trabajo.
En relación con este presente trabajo existen desarrollos que toman en cuenta los procesos de
mecanizado, los agrupan de acuerdo a la máquina donde se pueden llevar a cabo [38] y de esta
forma asignan grupos de piezas a las máquinas herramientas más recomendables. Lo más
sobresaliente de este trabajo es que obtiene los datos de una base de datos de CAD pero hay que
desarrollar un nuevo trabajo como este que trabaje con los sistemas CAD más actualizados
posibles.
El diseño de sistemas de manufactura está ligado con la planeación de procesos, ambos están
fundados con las bases de la TG. En este trabajo se les ha dado este apartado especial debido al
importante rol que conllevan cada uno. Se pueden hallar muchas investigaciones que giran
alrededor del diseño de sistemas de manufactura, así como de la planeación de procesos. En
algunos casos se encuentran involucrados con diferentes procesos como los de inyección con
moldes o con procesos de mecanizado, entre otros.
En cuanto al diseño de sistemas de manufactura existe una gran cantidad de trabajos, pero para
objeto de estudio del presente trabajo destacan los que se enfocan a estudiar la secuencia las
células de manufactura y la agrupación de piezas y máquinas en familias. Los beneficios
aumentan en la disminución de las piezas entre celdas de manufactura. Este es un estudio a un
nivel macro entre células de manufactura [44] que se puede aplicar cuando ya se tiene la
planeación de procesos para cada familia de piezas y se tienen las células de manufactura
formadas.
1.5 OBJETIVOS
Objetivo General:
Objetivos Específicos:
- Hacer un análisis completo de los parámetros y procesos tecnológicos más significativos para la
formación de familias de piezas.
Dentro del alcance de este trabajo no se incluye el desarrollo de algún proceso para la
toma de decisiones en el orden de aparición de las máquinas en un proceso de fabricación
de las piezas codificadas.
2 HERRAMIENTAS PARA EL PROCESAMIENTO Y
LA CLASIFICACIÓN DE PIEZAS
El sistema de codificación de piezas desarrollado en este trabajo fue estructurado con base en la
investigación de los procesos tecnológicos para la fabricación de piezas. A continuación se
describen las técnicas que han sido estudiadas y tomadas en cuenta para la estructuración del
sistema de codificación de piezas como la Tecnología de Grupos y el Análisis de Fabricación. Se
presenta un estudio de los Sistemas de Codificación y Clasificación existentes, la funcionalidad
de los procesos de manufactura y de las máquinas herramientas considerados.
En 1937, A. P. Sokolovski propuso que las piezas pueden ser clasificadas de acuerdo a
características similares y podrían ser manufacturadas juntas con procesos estandarizados. Este
trabajo fue desarrollado posteriormente por su colega y seguidor S. P. Mitrofanov.
Otro evento significativo para el desarrollo de la TG ocurrió con J. C. Kerr, quien en 1938
presentó un artículo al Instituto de Ingenieros de la Producción (Institution of Production
Engineers) donde habló sobre seccionar grupos de máquinas herramientas. La idea de Kerr fue
dar a las máquinas ciertos trabajos para realizarlos en secuencia con otras máquinas.
De esta manera, a lo largo de los años siguientes y hasta la fecha esta filosofía se ha esparcido
por todo el mundo de la manufactura.
Esta técnica envuelve métodos que buscan identificar similitud en el diseño de un producto y en
los procesos de manufactura que se necesitan para producirlo.
Se entiende como el uso de la clasificación de piezas para desarrollar alguna técnica en la forma
de manufacturarlas, comprarlas, venderlas o almacenarlas. También se comprende como la
estandarización de los procesos de manufactura agrupando las piezas de acuerdo a su similitud.
La definición aceptada por este trabajo como adecuada es en la que la mayoría de los expertos en
tecnología de grupos y el mismo Mitrofanov 1 coinciden:
“La Tecnología de Grupos es una técnica para fabricar lotes pequeños o medianos de piezas
similares por medio de un proceso de manufactura con materiales, geometría y tamaño similares.
Los grupos de piezas con producidas en un conjunto de células de máquinas que son agrupadas
físicamente con herramientas específicas y programadas como sola unidad.” [2]
Otra definición es la siguiente: “Es una filosofía de manufactura en donde se identifican las piezas
que son similares y se agrupan para tomar ventaja de su similitud en el diseño y producción. Cada
familia de piezas posee características de diseño y/o manufactura similares.” [19]
Con la TG todas las actividades en todos los niveles de la empresa se producen mediante grupos
tecnológicos, entendiéndose por grupos tecnológicos como la distribución física de un grupo de
máquinas para procesar familias de piezas semejantes. El conjunto de grupo tecnológico incluye
los siguientes puntos básicos [24]:
1
S. P. Mitrofanov, considerado como un importante seguidor de la TG, autor del libro Scientific Principles of Group
Technology, 1966.
Formación de las familias de piezas.
Análisis de la maquinaria existente.
Fijación de reglas de colaboración con los otros departamentos.
Selección inicial de la primera familia por producir.
Implantación del primer grupo.
Planeación e instalación de otros grupos tecnológicos.
Para poder clasificar las piezas completamente, se deben tener en cuenta sus características
geométricas y tecnológicas que se describen en los siguientes párrafos.
Clasificación geométrica
Es importante mencionar, que para este trabajo las operaciones con desprendimiento de viruta
tradicionales, permiten obtener las siguientes superficies externas e internas:
Superficies de revolución
Superficies planas
Superficies compuestas
Clasificación tecnológica
Material.
Peso.
Operaciones principales.
Operaciones secundarias.
Tolerancias dimensionales, de forma y de posición.
Acabado superficial (rugosidad de las superficiales).
Tratamientos térmicos.
Recubrimientos superficiales.
Secuencia de operaciones.
Herramientas.
Una pieza ha sido caracterizada geométrica y tecnológicamente cuando se han descrito sus
atributos correspondientes.
Una buena clasificación geométrica y tecnológica permite definir cuales son los procesos más
convenientes para producirla de acuerdo a sus atributos.
También se pueden clasificar las piezas estudiando su flujo de producción, a este método se le
llama Análisis del Flujo de Producción. Sin embargo, una desventaja de este método es que una
hoja de ruta no necesariamente determina la operación manufacturera optimizada en su totalidad.
Para implementar la TG se requiere crear un método para reconocer los atributos de las piezas
que permita una clasificación adecuada de las mismas.
Algunas ventajas generales sobresalientes del uso de la TG son las siguientes [6]:
Las ventajas del uso de grupos tecnológicos específicamente en las áreas de diseño, planeación
de la producción, producción y administración dentro de una empresa son las siguientes [24]:
I. Diseño
1. La adecuada preparación del sistema de clasificación y códigos facilita el proceso del
diseño y la creación de diferentes bases de datos útiles en dicho proceso.
2. La clasificación que implica el proceso de estandarización permite reducir variaciones
en el diseño y eliminar repeticiones.
3. Reducción de costos de diseño debido a la creación de éste, de manera reintegrada.
4. La clasificación y estandarización facilitan la estimación de:
- Métodos de manufactura
- Métodos de diseño
- Métodos de ingeniería
A pesar de toda la ayuda y ventajas que la TG puede brindar, algunas desventajas pueden
presentarse, las cuales son [24]:
Es un conjunto de piezas que son similares en su forma geométrica y tamaño o en sus procesos de
manufactura. Una de las ventajas más importantes de agrupar las piezas de trabajo en familias se
puede ver con las Figuras 2-1 y 2-2. La primera de ellas muestra una distribución de planta de
tipo proceso para producción en lotes. La variedad de máquinas herramientas están acomodadas
de acuerdo a la función que realizan. Hay un departamento de Torneado, otro de Fresado, otro de
Taladrado, de Rectificado, y uno de Ensamble.
La Figura 2-1 muestra una distribución de planta de TG equivalente, pero las máquinas
herramientas están acomodadas en células de manufactura. Cada célula está organizada y
especializada en producir una familia de piezas en particular. Se obtienen ventajas de mucho
menor manejo de material y menor ajuste de herramientas, inventario en proceso y tiempo de
fabricación.
Figura 2-2 Distribución de Planta por Tecnología de Grupos
Inspección visual
Sistemas de clasificación y codificación
Análisis del flujo de producción
Los sistemas de clasificación y codificación buscan eliminar el error humano y el juicio de una
persona en la inspección manual, primero se codifican los atributos de las piezas y después se
emplean métodos computacionales para la clasificación y agrupación de las piezas. En este caso
se necesita encontrar un modelo matemático o algoritmo computacional que opere en forma
sencilla para terminar la clasificación de las piezas en un tiempo razonable.
Los métodos de análisis del flujo de producción tienden a reducir el número de datos a procesar,
considerando únicamente los atributos de manufactura de las piezas, tomados de las hojas de ruta
de proceso. La desventaja en el uso de estos métodos es que únicamente se toma en cuenta la ruta
que llevan las piezas, por lo que se pueden llegar a perder detalles importantes, como las
operaciones en cada puesto de trabajo que pueden variar considerablemente de uno a otro.
Los sistemas de codificación de piezas asignan un número a cada pieza de acuerdo a sus
características. Esta codificación permite agrupar piezas con características comunes. Para ello se
usa una computadora que determine el conjunto de piezas similares.
Para una aplicación dada donde se desea implementar la TG, se puede comenzar por seleccionar
pequeños grupos de características representativas, donde cada una de éstas es dada por una o por
algunas posiciones del código.
En la estructura del monocódigo cada posición del sistema representa una característica o un
subgrupo. El primer dígito representa un grupo entero. El siguiente dígito representa subgrupos
de la característica anterior, y así sucesivamente. En este sentido, cada dígito es calificado por los
dígitos que lo preceden y cada dígito siguiente ya contiene las propiedades de los dígitos previos
a él.
Por ejemplo:
Considerando que el primer dígito únicamente nos indica si la pieza es rotacional o no rotacional
(prismática).
1= Piezas prismáticas
2= Piezas rotacionales
Dentro de cada uno de los dos grupos anteriores, se pueden clasificar las piezas de acuerdo a
ciertas características, por ejemplo, la presencia de perforaciones.
0 = Sin perforaciones
1 = Con perforaciones
- Con sólo unos pocos dígitos, se puede almacenar una gran cantidad de
información.
- La estructura del monocódigo permite que la información del código pueda ser
utilizado a diferentes niveles de abstracción.
- Es muy difícil obtener una adecuada estructura jerárquica para todas las
características.
- Diferentes subgrupos pueden llegar a tener diferentes niveles de sub-subgrupos, lo
cual puede llevar a tener dígitos sin ocupar o en blanco en algunas posiciones.
En este caso cada dígito del código representa una característica, por lo que el valor dado a algún
dígito dentro del código no tiene relación con otros dígitos.
Por ejemplo, una característica que puede ser representada por un dígito es la longitud de la
pieza. El valor de dicho dígito puede ser representado por un número entero que se obtiene a
partir del redondeo de la longitud en pulgadas de la pieza que está siendo codificada.
Pero si se tienen piezas con una longitud mayor a 10 pulgadas, se necesitarían reservar dos o más
dígitos para representar dicha característica.
Desventajas:
- Se almacena menos información por cada posición, por lo tanto, comparado con la
estructura del monocódigo, se requieren más posiciones o dígitos en el código.
- Se requiere mayor trabajo para comparar y clasificar las piezas codificadas.
c) Códigos Híbridos:
La estructura del código es una mezcla de policódigos con monocódigos. De esta manera se
utiliza la estructura de monocódigo donde se puede y facilita, y se usa la estructura de policódigo
para los demás dígitos. Con esto se puede lograr que la estructura del código obtenga
información esencial en cada punto o característica de la pieza. Este es el método más utilizado
para la estructuración de la mayoría de los sistemas de codificación y clasificación. Su estructura
se muestra en la figura siguiente:
En el siguiente capítulo se presenta una descripción de los sistemas de codificación de piezas más
conocidos, donde la mayoría son códigos híbridos, y se han utilizado para la clasificación de
piezas, para aplicaciones de diseño y maquinado de las mismas.
Los primeros exploradores en esta área [24]: Mitrofanov (Rusia), Gombinski y Birsch
(Inglaterra), Opitz (Alemania) y otros, establecieron los principios, adaptaron los resultados y
desarrollaron sistemas.
Se menciona que se han reportado más de 100 diferentes sistemas creados [1], aplicados a
diferentes áreas como los proceso de maquinado, de fundición y de forja.
Mitrofanov creó un sistema para diseñar celdas donde se pueden maquinar piezas de diferentes
familias y formar entre ellas un grupo.
Opitz lo elaboró para apoyar el diseño adecuado del equipo de producción. En la actualidad los
sistemas desarrollados están orientados al área de producción.
La mayoría de los sistemas tienen un carácter jerárquico, vienen desde las generalidades hasta los
pequeños detalles y para sus clasificaciones cuentan con un código desde 6 posiciones, hasta otros
más complicados con un código de hasta 32 posiciones. Para su uso se aplican los códigos
numéricos o alfanuméricos.
37
c) Códigos Híbridos:
La estructura del código es una mezcla de policódigos con monocódigos. De esta manera se
utiliza la estructura de monocódigo donde se puede y facilita, y se usa la estructura de policódigo
para los demás dígitos. Con esto se puede lograr que la estructura del código obtenga
información esencial en cada punto o característica de la pieza. Este es el método más utilizado
para la estructuración de la mayoría de los sistemas de codificación y clasificación. Su estructura
se muestra en la figura siguiente:
En el siguiente capítulo se presenta una descripción de los sistemas de codificación de piezas más
conocidos, donde la mayoría son códigos híbridos, y se han utilizado para la clasificación de
piezas, para aplicaciones de diseño y maquinado de las mismas.
Los primeros exploradores en esta área [24]: Mitrofanov (Rusia), Gombinski y Birsch
(Inglaterra), Opitz (Alemania) y otros, establecieron los principios, adaptaron los resultados y
desarrollaron sistemas.
Se menciona que se han reportado más de 100 diferentes sistemas creados [1], aplicados a
diferentes áreas como los proceso de maquinado, de fundición y de forja.
Mitrofanov creó un sistema para diseñar celdas donde se pueden maquinar piezas de diferentes
familias y formar entre ellas un grupo.
Opitz lo elaboró para apoyar el diseño adecuado del equipo de producción. En la actualidad los
sistemas desarrollados están orientados al área de producción.
La mayoría de los sistemas tienen un carácter jerárquico, vienen desde las generalidades hasta los
pequeños detalles y para sus clasificaciones cuentan con un código desde 6 posiciones, hasta otros
más complicados con un código de hasta 32 posiciones. Para su uso se aplican los códigos
numéricos o alfanuméricos.
XXXXXX XXXXXXXXX XX XX
A B C D
donde:
A. Es el número de identificación de la pieza, asignado en secuencia asociado con el
número del plano.
B. Es el número de clasificación. Dentro de este número los primeros cinco dígitos
representan la codificación de forma y geometría de la pieza y los últimos cuatro
dígitos representan la codificación suplementaria para especificar materia prima, tipo
de material, precisión, entre otras.
C. Es el número para especificar el tipo de dibujo.
D. Es el número para especificar el tipo de calidad necesaria.
2 L/D>3
5 Especial
Forma principal
Forma de la materia prima Exactitud
A/B=<3
6 A/C>=4 Maquinado de sup.
Orificios
planasauxiliares Y dientes
No rotacional
Principales orificios
A/B>3 Forma principal
7
A/B=<3
8 A/C < 4
Forma principal
9 Especial
38
El código básico consiste en nueve dígitos, y puede ser extendido añadiendo cuatro dígitos más.
Los primeros cinco dígitos son los que expresan la forma de la pieza, los siguientes cuatro
representan datos de diseño y manufactura. El código fue diseñado inicialmente para piezas
maquinadas pero se ha podido utilizar con otros procesos como ensambles y fundición [4]. La
codificación de forma (cinco dígitos) se explica brevemente en la Tabla 2-1:
Tabla 2-1 Código Geométrico del Sistema Opitz
Fuente: [24]
En el código suplementario (cuatro dígitos), el primer dígito define el tamaño general de la pieza,
el segundo dígito se usa para especificar el tipo de material, el tercer dígito indica la forma inicial
de la materia prima y el cuarto dígito especifica la exactitud deseada. La siguiente tabla muestra
la estructura de los dígitos suplementarios del código Opitz.
Diámetro “D”
Dígito indicativo de la
o Material Forma inicial
precisión
Longitud de la arista “A”
mm Pulgadas No se especifica
0 20 0.8 0 Hierro gris 0 Barra redondo, negro 0 precisión
Hierro modular y hierro Barra redondo,
1 > 20 50 > 0.8 2 1 maleable
1 estirado brillante 1 2
Barra triangular,
Acero < 26.5 ton/pulg2
2 > 50 100 >24 2 sin tratamiento térmico 2 cuadrado, hexagonal, 2 3
otros
Acero > 26.5 ton/pulg2
para tratamiento térmico
3 > 100 160 > 4 6.5 3 bajo carbono, endurecido 3 Tubo 3 4
superficial sin tratamiento
térmico
Aceros 2 y 3 con Ángulo U, T y de
4 > 160 250 > 6.5 10 4 tratamiento térmico 4 perfiles similares 4 5
Aceros aleados sin
5 > 250 400 > 10 16 5 tratamiento térmico 5 Hojalata 5 2y3
Aceros aleados con
6 > 400 600 > 16 25 6 tratamiento térmico 6 Solera y placas 6 2y4
Componentes
7 > 600 1000 > 25 40 7 Metales no ferrosos 7 vaciados y forjados 7 2y5
Montaje mediante
8 >1000 2000 > 40 80 8 Aleación ligera 8 soldadura 8 3y4
Componentes
9 > 2000 > 80 9 Otros materiales 9 premaquinados 9 (2 + 3 + 4 + 5)
Se menciona que este sistema se ha probado con más de 100,000 piezas y sus resultados han sido
satisfactorios. Una ventaja del sistema Opitz es su flexibilidad y la facilidad con que se puede
modificar, con el fin de introducir o considerar las circunstancias específicas de una fábrica [24].
Pero también presenta dos desventajas, es posible tener diferentes códigos para partes que tienen
atributos de manufactura muy similares y algunas piezas con diferentes procesos pueden llegar a
tener el mismo código, o uno muy similar.
Originalmente llamado MICLASS (por Metal Institute Classification System), fue desarrollado
por la Organización para la Investigación Industrial de Holanda (Netherlands Organization for
Industrial Research, OIR por sus siglas en inglés), ha sido ampliamente usado y distribuido en los
Estados Unidos de América. Es usado interactivamente con una computadora que pide al usuario
contestar varias preguntas, y en base a las respuestas, la computadora asigna automáticamente un
número de código a la pieza. El software está compuesto de varios módulos que pueden ser
conectados entre sí. El costo de cada uno está entre $50,000 y $500,000 dólares.
Consta de 30 posiciones, y está dividido en dos regiones, una es dada por la OIR, y la segunda es
designada por el usuario de acuerdo a sus necesidades y requerimientos. El código es precedido
por un prefijo que identifica el tipo de pieza (por ejemplo, el valor 1 en el prefijo indica piezas
maquinadas y láminas de metal). Para una pieza maquinada, el código para los primeros 18
dígitos se resume en la tabla siguiente:
Dígito Descripción
0 Prefijo del código
1 Categoría de forma principal
2
Configuración externa e interna
3
4 Elementos de maquinado secundario
5
Descriptores funcionales
6
7
8
9
10 Datos de dimensión
11
12
13 Tolerancias
14
Química del material
15
16 Forma de la materia prima
17 Cantidad de producción
Orientación de elementos de
18
maquinado
Tabla 2-3 Significado de los Primeros 18 Dígitos del Sistema MULTICLASS
Fuente: [19]
Desarrollado en los años setenta por Manufacturing Data Systems Incorporated (MDSI), CODE
MDSI, es un código diseñado para clasificar y codificar piezas mecanizadas, aunque puede ser
modificado de acuerdo a las necesidades de la compañía. Es un código del tipo híbrido, que
utiliza 8 posiciones. Para cada posición utiliza 16 valores, de 0 a 9 y de A hasta la F, es decir, es
hexadecimal. La primera posición indica la forma básica de la pieza, y el resto de las posiciones
registran información referente a la forma de la pieza, sus características y dimensiones. Estos
datos pueden ser almacenados en bases de datos [4].
El significado de cada posición se da en la siguiente tabla:
Este sistema fue desarrollado en Inglaterra en 1948. El código es completamente numérico y fue
uno de los primeros, si no es que el primer sistema para clasificar y codificar procesos dentro de
la organización introduciendo orden y control en toda la industria manufacturera. El código es
apropiado para la utilización en el diseño. La compañía Brisch Birn & Partners, Inc. desarrolló un
programa computacional para la integración y organización de datos necesarios para producir un
producto dentro de una compañía. El programa fue llamado “Alpha Graphics System” (TAGS),
el cual funciona como un minicompilador que puede ser operado desde un procesador central
para proveer datos a toda la planta manufacturera.
Sistema DCLASS
Redondo
Forma del sólido Redondo con desviaciones
Redondo inclinado en B
Rotacional
Media esfera
O/T sólido Cono
Torus
Forma básica
Soportes
Forma de placa
Sólido de forma de
No rotacional caja
Formas especiales
Figura 2-6 Árbol E Aplicada para Clasificar la Forma Básica de la Pieza de Trabajo
Fuente [24]
Chaflán
Características esquina / filo Corte en bisel
Soldadura ortogonal
Radio
Agujero / Nicho
B 1 1 - 2 - 3 - 4 - A 1
Figura 2-8 Código de Familia de Piezas
Fuente: [24]
Por lo general, las formas básicas de las piezas se consideran como rotacionales y no
rotacionales. Las formas básicas se dividen tomando en cuenta sus características geométricas, en
internas y externas. Algunos ejemplos de las formas básicas tomadas en cuenta en este sistema de
codificación se muestran en la Figura 2-9.
Este código forma la tercera sección de la descripción de familia. Los diferentes tamaños de la
pieza se pueden diferenciar mediante nueve distintos números mostrados en la tabla siguiente:
Inglé
Código Métrico Descripción
s
1 0.5” 10 mm Sub-miniatura
2 2” 50 mm Miniatura
3 4” 100 mm Pequeño
Medio-
4 10” 250 mm
pequeño
5 20” 500 mm Medio
6 40” 1000 mm Medio-grande
7 100” 2500 mm Grande
8 400” 10000 mm Extra-grande
9 1000” 25000 mm Gigante
Tabla 2-5 Clasificación de la Dimensión de la Familia
Fuente: [24]
Código de tolerancia
Este código se determina mediante cinco diferentes números. Los rangos de la rugosidad y
tolerancia se indican en la siguiente tabla:
Los últimos dos dígitos se reservan para determinación del material. La descripción es
alfanumérica, como se muestra en la figura que se encuentra en la siguiente página [24]:
Aceros AISI/SAE A1
Aceros tipo H A2
Aceros al carbón/ Aleaciones bajas A3
aleaciones bajas Aceros p/ transformadores A4
Aceros especiales A5
Aceros
Aceros p/ herramienta A6
Aceros de alta Acero inoxidable A7
aleación Ultra fuerte A8
Ferrosos
Hierro gris B1
Hierro blanco B2
Hierro Hierro maleable B3
Fundido Hierro dúctil B4
Hierro de B5
aleación Aleaciones de aluminio D1
Aleaciones de berilio D2
Metales ligeros Aleaciones de magnesio D3
Aleaciones de titanio D4
Aleaciones de cromo E1
Aleaciones de cobalto E2
Aleaciones de cobre E3
Metales de Metales de peso Aleaciones de manganeso E4
Metales ingeniería promedio Aleaciones de níquel E5
Aleaciones de vanadio E6
Aleaciones de bismuto F1
Aleaciones de plomo F2
Aleaciones de bajo Aleaciones de estaño F3
punto de fusión Aleaciones de zinc F4
Niobio G1
Metales pesados Aleaciones de molibdeno G2
Aleaciones de alto Aleaciones de tantalio G3
No punto de fusión Aleaciones de tungsteno G4
Ferrosos
Metales nobles H1
Metales Grupo platino H2
Metales preciosos Aleaciones de galio J1
Especiales Aleaciones de germanio J2
Aleaciones de indio J3
Metales Aleaciones de silicón J4
especiales Aleaciones de telurio J5
Figura 2-10 Clasificación del Material
Sistema VUOSO-PRAHA
Este código tiene una estructura de cadena, está compuesto de 4 dígitos que caracterizan a la
pieza, por tipo, clase, grupo y material. Es usado en la clasificación de piezas con el fin de
determinar que departamento las producirá [1].
Fue destinado para un grupo amplio de piezas con formas complejas y piezas hechas en lámina.
La base es un código numérico de 4 lugares, los cuales se resumen en la siguiente tabla:
Sistema VUSTE-PRAHA
Está diseñado para un amplio grupo de piezas, desde rotacionales hasta piezas fabricadas de
lámina.
Sistema de clasificación CADCAM
Este sistema tiene una gran similitud en su estructura y sus posiciones al sistema KK-3 que es
explicado a continuación.
Sistema KK-3
El Sistema KK-3 fue desarrollado en la década de los setenta por la Sociedad Japonesa para la
Promoción de la Industria de la Maquinaria (JSPMI por sus siglas en inglés). Es un sistema
creado con el propósito de clasificar y codificar piezas mecanizadas. Esta compuesto de 42
dígitos decimales, 21 de para piezas rotacionales y otros 21 para las piezas no rotacionales o
prismáticas, la mayor parte de los dígitos pueden adoptar 10 posibles valores que permiten
obtener información detallada sobre las piezas. El significado de cada dígito para el sistema KK-
3 se muestra en la siguiente tabla.
1 Clasificación general
Nombre de la pieza
2 Clasificación detallada
3 Clasificación general
Materiales
4 Clasificación detallada
5 Dimensiones Longitud
6 principales Diámetro
7 Formas principales y relación entre L/D
8 Superficie externa y forma inicial
9 Partes con cuerdas concéntricas
10 Superficie Ranura funcional
11 externa Partes con forma extraordinaria
12 Superficies formadas
13 Superficie cíclicas
14 Forma interna inicial
Detalles de forma y
15 Superficie Superficies internas curveadas
tipos de procesos
interna Superficies planas y cilíndricas
16 internas
17 Superficie final
18 Barrenos Barrenos regularmente localizados
no
19 concéntrico Barrenos especiales
s
20 Procesos sin corte de material
21 Exactitud
Tabla 2-10 Dígitos del Sistema KK-3 para una Pieza Rotacional
Fuente [1]
El Sistema de Codificación y Clasificación KK-3 ha sido elegido como base para desarrollar este
trabajo sobre otros sistemas, debido a que tiene características que otros no tienen. Mientras el
sistema KK-3 se caracteriza porque:
51
Otros sistemas como Opitz, Vuoso y Vuste Praha, MICLASS, DCLASS, CODE, entre otros se
caracterizan porque:
Cuando el equipo y el herramental necesario para la fabricación del producto no están definidos,
se realiza un pre-análisis de fabricación con ayuda del dibujo detallado de la pieza o producto.
Posteriormente se define el equipo que tiene las características necesarias para producir las piezas
deseadas de acuerdo a sus especificaciones, para esto se consulta información acerca de [1]:
Maquinaria.
Equipo.
Herramienta.
Dispositivos de sujeción.
Instrumentos o aparatos de medición.
Información técnica sobre nuevos procesos, para definir aquellos que sean los más
adecuados para la obtención del producto.
Para realizar un Análisis de Fabricación correcto, es necesario manejar y conocer los siguientes
conceptos:
Proceso
Fase
Subfase
Se entiende por subfase el trabajo realizado sin desmontar la pieza, ya sea que ésta esté colocada
en un montaje de mecanizado, sujeta sobre un plato de máquina o montada en un tornillo de
banco. Por ejemplo, tornear, fresar, taladrar, fundir, forjar, soldar, pintar, etcétera. Se identifica
en la hoja de ruta con letras tales como A, B, C, etcétera. Y, una subfase, también puede estar
formada por una o varias operaciones.
Operación
Una operación es representada por el trabajo ejecutado sin desmontar a la pieza, y sin cambio de
herramienta. Por ejemplo:
52
- Una pasada de mecanizado es una operación.
- Varias pasadas de mecanizado son operaciones diferentes cuando se interrumpe el
movimiento entre las pasadas, o si existen movimientos de retroceso de la herramienta o de la
pieza.
- En cambio, varias pasadas de mecanizado constituyen una sola operación, si son realizadas
simultánea o sucesivamente, pero por el mismo movimiento relativo pieza-herramienta y sin
interrupción del mismo (mecanizado con tren de fresas).
Para una operación de mecanizado, es necesario indicar si se trata de una operación de desbaste,
semiacabado, acabado o superacabado. Las operaciones suelen identificarse en la hoja de ruta
con letras tales como a, b, c, etcétera.
Superficie de partida
Es la superficie de la pieza en bruto, que sirve a la pieza de apoyo sobre la máquina al iniciar la
subfase de mecanizado, por ejemplo, la pieza sobre un disco o la bancada de una máquina
fresadora, o la superficie de la pieza que es sujetada con el check de un torno, con objeto de
obtener superficies de referencia. La cota que une la superficie en bruto con la primera superficie
de referencia a obtener, se llama cota de partida. Las tolerancias de las cotas de partida pueden
ser dimensionales o de posición. A continuación se muestra un dibujo donde se aprecian las
superficies de partida y referencia [1]:
COTA DE PARTIDA
COTA DE REFERENCIA
COTA DE PARTIDA
0.8
0.8
COTA DE REFERENCIA
Es una superficie mecanizada, que sirve de apoyo a la pieza sobre la máquina en las diferentes
subfases de mecanizado. La cota que une dos superficies mecanizadas se llama cota de
referencia. Las tolerancias de las cotas de referencia pueden ser dimensionales o de posición.
Formas
Dimensiones
Tolerancias dimensionales
Tolerancias de forma
Tolerancias de posición
Rugosidad de las superficies
Superficies de partida
Superficies de referencia
Materiales
Recubrimientos superficiales
Tratamientos térmicos
Formas: Si los tipos de formas que se desean fabricar son prismáticas, rotacionales o combinadas,
se escogerán los procesos puedan obtener esas formas.
Dimensiones: Si las dimensiones de la pieza que se va a producir son muy grandes, será menester
usar maquinaria pesada o procesos típicos para fabricaciones de este tipo. En cambio, si las
dimensiones son pequeñas, los procesos serán otros. Por ejemplo, se puede decir que para la
fabricación de piezas grandes y pesadas, se usará forja, fundición o mecano soldadura. Mientras
que para piezas pequeñas, se usarán procesos de mecanizado. Es importante considerar en ambos
casos la calidad especificada en las piezas.
Materiales: Casi todos los materiales pueden trabajarse en cualquier proceso, sin embargo,
existen limitaciones que influyen en la elección del proceso. Por ejemplo, el acero inoxidable
generalmente es laminado o mecanizado y solo algunas empresas especializadas lo funden.
Tratamientos térmicos: Utilizados para homogeneizar la estructura cristalina de los metales, para
cambiar sus propiedades mecánicas o para proporcionar dureza, los tratamientos térmicos
determinan en forma definitiva el proceso, pues debido a las deformaciones que éstos causan, se
deberá poner especial atención a lo que se va a realizar con la pieza después de haberla sometido
al tratamiento.
Las Tolerancias dimensionales: En función de éstas, se escogen las máquinas que intervendrán en
el proceso. No es posible pensar que se pueda obtener una agujero con calidad 7 en un pieza
obtenida por fundición en arena. Las operaciones necesarias en este caso serían utilizar el
taladrado para obtener calidad 11 y después un escariado para obtener calidad 7.
Signo Profundidad de
Significado
superficial marcas en
Sin signo Superficies brutas, como las que se obtienen por procesos sin
Arbitrario
arranque de viruta como laminado, forja, fundición, etc.
Signo de Superficies brutas, como las obtenidas con procesos de
Arbitrario
aproximado fundición en arena en verde.
Superficies tales como las obtenidas en operaciones de
desbastado con desprendimiento de viruta. Las marcas se Hasta 160
notan al tacto y son observadas a simple vista.
Superficies tales como las que resultan en trabajos de
afinado con desprendimiento de viruta. Los surcos Hasta 25
superficiales son visibles a simple vista.
Superficies generadas con operaciones de acabado fino con
desprendimiento de viruta. Las marcas no son visibles a Hasta 4
simple vista.
Superficies obtenidas mediante un afinado superfino, por
Hasta 1
ejemplo, el lapeado y el repasado.
Tabla 2-12 Signos para Acabados Superficiales
Fuente: [12]
Las tolerancias de forma y posición al igual que las dimensionales son esenciales para el correcto
funcionamiento de las piezas. Estas tolerancias son especificadas de acuerdo a la función que
desarrollará la pieza.
Aunque las tolerancias de forma, posición y dimensionales que se alcanzan en las máquinas
herramientas CNC, las cuales están consideradas en este trabajo como primordiales, son muy
altas, se pueden considerar al hacer un Análisis de Fabricación.
57
Los valores de rugosidad para las superficies de las piezas son representados por medio de signos
superficiales en el dibujo detallado de la misma. La tabla siguiente muestra los signos para cada
uno de los diferentes acabados superficiales y su respectivo valor en micras (1 = 1/1000 mm).
Signo Profundidad de
Significado
superficial marcas en
Sin signo Superficies brutas, como las que se obtienen por procesos sin
Arbitrario
arranque de viruta como laminado, forja, fundición, etc.
Signo de Superficies brutas, como las obtenidas con procesos de
Arbitrario
aproximado fundición en arena en verde.
Superficies tales como las obtenidas en operaciones de
desbastado con desprendimiento de viruta. Las marcas se Hasta 160
notan al tacto y son observadas a simple vista.
Superficies tales como las que resultan en trabajos de
afinado con desprendimiento de viruta. Los surcos Hasta 25
superficiales son visibles a simple vista.
Superficies generadas con operaciones de acabado fino con
desprendimiento de viruta. Las marcas no son visibles a Hasta 4
simple vista.
Superficies obtenidas mediante un afinado superfino, por
Hasta 1
ejemplo, el lapeado y el repasado.
Tabla 2-12 Signos para Acabados Superficiales
Fuente: [12]
Las tolerancias de forma y posición al igual que las dimensionales son esenciales para el correcto
funcionamiento de las piezas. Estas tolerancias son especificadas de acuerdo a la función que
desarrollará la pieza.
Aunque las tolerancias de forma, posición y dimensionales que se alcanzan en las máquinas
herramientas CNC, las cuales están consideradas en este trabajo como primordiales, son muy
altas, se pueden considerar al hacer un Análisis de Fabricación.
Los métodos de fabricación para el trabajo de los metales pueden clasificarse de acuerdo a los
procesos de manufactura, los cuales, con ciertas modificaciones, pueden aplicarse a la mayoría de
los materiales no metálicos.
Los procesos de manufactura pueden ser divididos en dos grandes grupos: operaciones de
procesamiento y operaciones de ensamble.
Los procesos de manufactura mencionados y explicados en esta sección son tomados en cuenta
para la estructuración del nuevo sistema de codificación de piezas y se recomienda un estudio
mucho más amplio de cada uno de ellos para la implementación correcta de los mismos. En esta
sección únicamente se da una explicación de los procesos que abarca el sistema de codificación
de piezas generado en la siguiente sección de este trabajo, las diferentes características que se
toman en cuenta para su agregación al sistema de codificación de piezas.
El proceso de fundición se trata, de manera resumida de tres pasos: vaciar metal fundido en un
molde construido siguiendo la forma de la pieza a manufacturarse, dejar que se enfríe, y por
último extraer el metal del molde.
La siguiente tabla se basa para la estructuración del sistema de codificación, ésta contiene
rugosidades y precisión dimensional de cada uno de los procesos, los cuales son factores
cruciales en el desarrollo de este trabajo. De esta manera se presenta un valor diferente en el
sistema de acuerdo a, inicialmente los tipos de materiales que se pueden aplicar a cada proceso,
después se toman en cuenta la precisión dimensional y el acabado superficial que se pueden
obtener con cada uno de ellos, y siempre ordenados de lo más simple a lo más complejo.
58
Acabado superficial Precisión
Procesos Materiales típicos Porosidad
típico ( m) dimensional
No ferroso
Troquel 1–2 1-2 1
(Al, Mg, Zn, Cu)
No ferroso
Molde de yeso 1–2 3 2
(Al, Mg, Zn, Cu)
Cera perdida o por
Todos 1–3 3 1
revestimiento
Molde permanente Todos 2–3 2-3 1
Moldeo en cáscara Todos 1–3 4 2
Modelo desechable Todos 5 – 20 4 2
Centrífugo Todos 2 – 10 1-2 3
Arena Todos 5 – 25 4 3
Tabla 2-13 Características Generales de los Procesos de Fundición
Fuente: [9]
Aunque todas las formas de fundición mencionadas anteriormente han sido implementadas con
mucha mano de obra manual a lo largo de muchos años, las fundidoras modernas tienen
instalaciones automatizadas y computarizadas para todos los aspectos de sus operaciones.
Producen una amplia variedad y tamaños de piezas fundidas a elevadas velocidades de
producción, bajo costo y con buen control de calidad.
1. Se obtiene un trozo de metal, por lo general ya está preformado, por medio de corte,
aserrado, maquinado, entre otros;
2. Se calientan los dados, si es que aún no se ha hecho antes;
3. Se aplica una presión a la pieza o trozo de metal, pudiendo ser con dado abierto o cerrado
con la ayuda de prensas o martinetes;
4. Se le da un acabado a la pieza, puede ser un recorte, maquinado, tratamiento térmico o
limpieza.
La tabla siguiente resalta las propiedades de cada proceso de forjado, con sus ventajas y
limitaciones, las cuales pueden tomarse en cuenta para el sistema de codificación, así como para
tomarse en cuenta en la agrupación de familias de piezas El parámetro principal que se toma en
cuenta para este propósito es la necesidad de maquinado después del proceso de forjado.
PROCESOS DE FORJADO
Proceso Ventajas Limitaciones
Dado abierto Útil para cantidades pequeñas; Limitado a formas sencillas y es
amplia gama de tamaños difícil mantener tolerancias estrechas;
disponibles; buenas poca capacidad de producción.
características de resistencia.
Dado cerrado Buena precisión dimensional; Gran costo con cantidades pequeñas;
gran capacidad de con frecuencia se necesita
producción; buena maquinado.
reproducibilidad.
Bloqueador Bajo costo de dado; gran Necesario maquinar para llegar a la
capacidad de producción. forma final.
Tipo convencional Requiere mucho menos Costo de matrices mayor que en el
maquinado que en el bloqueador.
bloqueador; grandes
capacidades de producción.
De precisión Tolerancias cerradas; se puede Requiere grandes fuerzas y medios
ahorrar el maquinado a veces. para separar la forjadura de los dados.
Tabla 2-14 Características de los Procesos de Forjado
Fuente: [9]
Forjado rotatorio
Cabeceado
Forjado orbital
Forjado incremental
Forjado isotérmico
Se observa que, en varios procesos de forjado, se necesita aplicar un acabado a la pieza que ha
sido forjada, es por eso que en el nuevo sistema de codificación de piezas estructurado más
adelante, en la sección 3.1, se toman en cuenta los procesos de forjado, con la posibilidad que se
requiera un proceso posterior de maquinado o algún tratamiento térmico o superficial.
El proceso de extrusión, consisten en pasar una palanquilla (“billet” en inglés), por lo general
redonda, por una matriz o dado. Se puede producir casi cualquier perfil transversal sólido o hueco
con la extrusión, obteniéndose piezas semiacabadas. La extrusión se puede hacer a temperatura
ambiente o a alta temperatura, dependiendo de la ductilidad del material.
Se pueden obtener, por medio de este proceso, piezas como tornillos y componentes para
automóviles, bicicletas, motocicletas, maquinaria pesada y equipo de transporte. Los materiales
que normalmente se pueden aplicar a la extrusión son el acero, magnesio, plomo, aluminio y
cobre.
Extrusión en caliente
Extrusión en frío
Extrusión por impacto
Extrusión hidrostática
Proceso de estirado o trefilado
Extrusión lateral
Este proceso se utiliza para producir una gran cantidad de productos, tales como escritorios,
archiveros, carrocerías de autos, fuselajes de aviones y las latas de las bebidas; en general, todos
los objetos que estén hechos de lámina con una forma determinada, ya sea recta o curva.
Los productos hechos por este proceso tienen la ventaja que son de poco peso y con una buena
versatilidad de formas. El material más utilizado en el formado de láminas metálicas es el acero
al bajo carbono, por su buena resistencia y capacidad de conformado.
Antes de fabricar una pieza de lámina metálica, se saca una pieza bruta de dimensiones
adecuadas a partir de una lámina grande mediante el cizallamiento, corte o troquelado; esto es, la
hoja se corta sometiéndola a esfuerzos cortantes.
El procesamiento de plásticos implica efectuar operaciones parecidas a las que se usan para
formar y moldear metales. Los plásticos se pueden moldear, colar, conformar, maquinar y pegar,
se pueden procesar con relativa facilidad con pocas operaciones, para obtener formas diversas.
Los plásticos se suelen recibir en las plantas manufactureras en forma de partículas pequeñas
(“pellets”) y se funden inmediatamente antes del proceso de moldeo, esto es para el caso de los
termoplásticos. También se consiguen en forma de lámina, placa, varilla y tubo, que se pueden
conformar o maquinar para obtener una amplia diversidad de productos.
En este tipo de productos, se puede obtener una buena precisión dimensional en la inyección,
requiriéndose mucho menos de procesos posteriores de mecanizado o acabado que cuando los
materiales son extruidos.
La compactación de polvos metálicos es una técnica para fabricar piezas metálicas compactando
polvos metálicos finos en matrices o moldes adecuados, y después sinterizándolos, es decir,
calentándolos sin fundirlos. También se le llama metalurgia de polvos, en el cual se pueden
disponer de una gran cantidad de formulaciones en polvo, producir partes con sus dimensiones
finales, y se tiene una ventaja económica sobre otros procesos, haciéndolo atractivo para muchas
aplicaciones como piezas utilizadas en el riego de campos, tapas de cojinetes para automóviles,
algunas piezas con dientes, como engranes y flechas, levas, bujes, productos porosos, como
filtros y cojinetes impregnados de aceite, entre otros.
Los metales más utilizados en la metalurgia de polvos son hierro, cobre, estaño, aluminio, níquel,
titanio, así como los metales refractarios. Esta técnica se ha vuelto competitiva con procesos
como fundición, forjado y maquinado, en especial para piezas relativamente complejas hechas de
aleaciones de alta resistencia y duras
En el caso del procesamiento de los metales refractarios de alto punto de fusión, que pueden ser
difíciles o caros producir con otros métodos, se utiliza ampliamente esta técnica. Permite grandes
tasas de producción en piezas relativamente complicadas, buen control dimensional. En algunos
casos, elimina las operaciones de maquinado y acabado.
Producción de polvo;
Mezclado;
Compactación;
Sinterización;
Operaciones e acabado.
Moldeo de cerámicos
Los cerámicos se pueden procesar por medio de varias técnicas, pero en general, el
procedimiento implica los siguientes pasos:
Quebrar o moler la materia prima para convertirla en partículas finas.
Mezclarlas con aditivos para darles ciertas características deseadas, y
Moldear, secar y quemar el material.
Las partículas son trituradas, por lo general, en molinos, este procedimiento se puede hacer en
seco o en húmedo, consiguiéndose mejores resultados en húmedo al no dejar que las partículas se
volatilicen.
Algunas de las funciones que tienen los aditivos con los que se mezclan las partículas son una o
más de las siguientes: sirven de aglomerante de las partículas cerámicas; como lubricante, para
ayudar al desmoldeo; humectante, para mejorar el mezclado; plastificante, para hacer que la
mezcla sea más plástica y moldeable; entre otras.
Estos procesos aún tienen limitaciones respecto a los demás, como lo son, exactitud dimensional
limitada y espesor limitado, pero también tienen sus ventajas como una capacidad de producción
alta y en el moldeo por barbotina se pueden obtener piezas con formas complejas.
a) Torneado cilíndrico: Esta es quizá la operación más sencilla desarrollada por el torno, en
ésta, la herramienta se desplaza de manera paralela al eje de rotación de la pieza de
trabajo.
b) Careado: En esta operación la herramienta es desplazada en forma radial en una de las
superficies laterales de la pieza, con el fin fe generar una superficie plana en ella.
c) Torneado cónico: La herramienta se desplaza no en forma paralela al eje de rotación, si
no formando un ángulo con dicho eje, creando de esta forma la geometría cónica.
d) Torneado de contorno: Esta operación consiste en desplazar la herramienta a lo largo del
eje principal y siguiendo una trayectoria determinada por la geometría deseada.
e) Torneado de forma: Llamada a veces formado, se caracteriza por que la herramienta tiene
la forma deseada en la pieza de trabajo, dicha forma es obtenida mediante el
desplazamiento radial de la herramienta contra la pieza de trabajo.
f) Achaflanado: Por medio de esta operación se corta a un ángulo determinado la esquina de
la pieza cilíndrica, obteniéndose la forma llamada chaflán.
g) Ranurado: Esta operación consiste en desplazar la herramienta en forma radial a través de
la pieza de trabajo y a una distancia determinada, la herramienta puede o no tener el
ancho de la ranura deseado.
h) Tronzado: A diferencia de la operación anterior, en ésta la herramienta se desplaza
radialmente y a todo lo largo del radio de la pieza de trabajo, con el objeto de cortarla en
dos partes.
i) Roscado: Esta operación se lleva acabo mediante un desplazamiento combinado de la
herramienta a lo largo del eje de rotación de la misma y a lo largo de su radio, el
desplazamiento es lo suficientemente rápido de tal forma que la rosca es generada.
j) Mandrilado: Mediante esta operación es posible obtener superficies internas casi de
cualquier tipo en la pieza de trabajo, para ello es necesario realizar primeramente una
perforación lo suficientemente grande que permita la entrada de la herramienta de corte.
k) Taladrado: Esta operación consiste en perforar la pieza de trabajo, para ello la broca
avanza en forma colineal al eje de rotación de la pieza, generándose una perforación
concéntrica.
l) Moleteado: No es propiamente una operación de mecanizado, debido a que no existe corte
de material, en lugar de ello el material es deformado obteniéndose impresiones
antiderrapantes en su superficie exterior.
La Figura 2-12 muestra un esquema de las operaciones de torneado.
a) b) c) d) e)
Avance
Avance
Avance
Avance
Avance
f) g) h) i)
Avance
j) k) k)
Avance Avance
Fresado: Operación en la que el corte se realiza por dos movimientos conjugados, un movimiento
de corte de la herramienta de fresado, arrastrada por el husillo de la máquina, y un movimiento de
avance de la pieza fijada a la mesa. Se definen dos tipos de fresado: el fresado de perfil o periférico
y el fresado frontal o vertical. El primero se distingue debido a que el eje de la fresa se halla
dispuesto paralelamente a la superficie de trabajo de la pieza, la fresa es de forma cilíndrica y
arranca la viruta con los filos de su periferia. Mientras que en el segundo, el eje de la fresa es
normal a la superficie de trabajo, y la fresa corta con los dientes de su periferia y con los frontales.
a) Desbastado: Es la operación básica del fresado periférico, en ésta la fresa se extiende más
allá de los límites de la pieza de trabajo.
b) Ranurado: Se distingue por que el ancho de la fresa es menor al ancho de la pieza de
trabajo, con lo cual se crea un canal en la pieza. El ancho de la fresa determinará el
tamaño de la ranura.
c) Escalonado: En esta operación la fresa corta un extremo de la pieza de trabajo,
formándose en ella un escalón.
d) Escalonado paralelo: Esta operación es similar a la anterior, solo que el corte de metal se
realiza en ambos lados de la pieza. Cuando la geometría a obtener no se resume a solo
escalones se puede usar un tren de fresas (fresas colocadas una tras de otra de manera
simultánea) con el fin de obtener la forma deseada.
a) b)
Pieza Pieza
c) d)
Pieza Pieza
a) b) c)
Pieza Pieza
Pieza
d) e)
Pieza
Pieza
f)
Pieza
Taladrado: Operación para producir orificios cilíndricos por la acción de una herramienta
cortante giratoria llamada broca, la cual se distingue por tener dos dientes cortantes en su punta.
Para ejecutar esta operación la broca es accionada contra la superficie de la pieza de trabajo, la
cual ha sido fijada. El diámetro de la perforación es determinado por el diámetro de la broca.
a) Rimado o escariado: Utilizado para hacer ligeramente más grande un taladro o perforación,
con el objeto de lograr una mejor tolerancia y un mejor acabado. La herramienta utilizada
se conoce como rima o escariador.
b) Roscado interior: Por medio de un macho de roscar y teniendo una perforación previamente
realizada, se logra crear una rosca interna.
c) Escalonado: Por medio de esta operación se genera una perforación con diferentes
diámetros, por ejemplo, el más grande sobre el pequeño, con el objeto de colocar un
tornillo.
d) Avellanado: Es muy similar al anterior, solo que en este caso la perforación más grande
sigue una forma cónica hasta llegar a la perforación más pequeña.
e) Centrado: Esta operación realiza un taladro pequeño, el cual es ubicado con gran
exactitud y que sirve de referencia para futuros taladros o perforaciones.
f) Refrentado: Es muy similar al fresado, con esta operación se busca obtener una superficie
plana en determinadas áreas.
g) Taladrado cónico: Es una operación en la que la perforación tiene una forma cónica.
h) Barrenado: Se ejecuta esta operación con el objetivo de taladrar agujeros previamente
taladrados u obtenidos por fundición, para ello se emplea una herramienta denominada
barrena.
a) b) c)
d) e) f)
g) h)
Además, existen otras operaciones que tienen un uso ampliamente difundido en la industria
metalmecánica, y que serán explicadas de manera muy superficial debido a que el presente
trabajo se enfoca a las tres operaciones principales mencionadas anteriormente.
Cepillado: Procedimiento de trabajo para obtener superficies planas y curvas por arranque de
viruta con movimiento rectilíneo del útil de cepillar. Las superficies posibles de generar con este
mecanizado, y el movimiento típico de la pieza y herramienta pueden ser observados en la Figura
2-16. El Acepillado es una operación similar, sólo que en ésta, el movimiento es realizado por la
pieza de trabajo.
La figura 2-18 muestra la forma como actúa la brocha en el material y los tipos de geometrías que
pueden ser generadas con esta operación de mecanizado.
MOVIMIENTOS TÍPICOS EN EL MORTAJADO
Aserrado y Tronzado: Operación de corte para separar una pieza de otra, dividirla en partes o
eliminar una porción no deseada. Generalmente se lleva a cabo con una sierra dentada.
Bruñido: Operación de acabado, en la cual la presión ejercida por la herramienta sobre la pieza
obliga a las crestas de la superficie a fluir hacia los huecos. Permite obtener una mejor superficie,
aumento de la dureza superficial, mayor resistencia a la fractura y calibrado dimensional.
MOVIMIENTOS TÍPICOS EN EL BROCHADO
Aguja de brochar
Pieza
Maquinabilidad
Las virutas de un material se pueden cortar con relativa facilidad, y las de otros con mayor
dificultad. Esta diferencia se atribuye a la maquinabilidad de los materiales, la cual es una
combinación de cinco criterios [18]:
Resistencia al desgaste.
Presión específica de corte.
Rotura de viruta.
Formación de borde acumulado.
Carácter de recubrimiento de la herramienta.
El concepto de maquinabilidad fue introducido a principios del siglo pasado cuando las
herramientas de acero de alta velocidad dominaban el mercado. A la vida de una herramienta
obtenida realizando torneado de acero B1112 con herramienta hecha de acero de alta velocidad a
55 m/min le fue asignado un rango de 100% [10].
Para poder medir la maquinabilidad de un material se deben de tomar en cuenta diversos factores,
los cuales se tienen que conservar, y en caso de que haya variación en alguno de ellos, ésta debe
ser tomada en cuenta para la medición de maquinabilidad de determiando material, estos factores
son los siguientes [10]:
El valor de maquinabilidad puede ser obtenido para varios materiales usando un tipo de
herramienta ajustada a las mismas condiciones de corte. Estos valores pueden cambiar
dependiendo de la variación de las condiciones y del material de la herramienta.
Existen más de una forma para obtener el valor de maquinabilidad de los materiales, a
continuación se explican dos diferentes formas para hacerlo, por medio del tiempo de vida de la
herramienta.
Las propiedades mecánicas medibles de dureza, resistencia a la tensión y ductilidad dan alguna
indicación de las propiedades de maquinado que deben esperarse, pero, por ejemplo, no pueden
distinguir entre la maquinabilidad de un acero suave de corte libre y de uno inoxidable
austenítico con propiedades mecánicas de prueba semejante, pero con parámetros de maquinado
muy diferentes.
El valor numérico porcentual relativo que indica la maquinabilidad de muchos materiales para
ingeniería se puede hallar en la fuente [10], dichos porcentajes están basados en pruebas reales de
corte y reflejan la experiencia común en el corte de dichos materiales.
Velocidad de
avance requerida
Cálculo de
Material para provocar el Valor
maquinabilidad
desgaste en la
herramienta
A 189 m/min --- 100%
B 146 m/min (146/189) X 100 77%
C 122 m/min (122/189) X 100 65%
Tabla 2-16 Obtención de la Maquinabilidad por Medio de la Velocidad de Avance
Fuente: [18]
Un abrasivo es una partícula dura, pequeña y no metálica que tiene aristas agudas y forma
irregular, los abrasivos son capaces de quitar pequeñas cantidades de material de una superficie,
mediante un proceso de corte que produce virutas diminutas. Por su dureza, los abrasivos
también se usan en procesos de acabado para piezas muy duras o con tratamiento térmico, por
ejemplo, para dar forma a materiales no metálicos duros, como cerámicos, vidrios, para quitar
cordones y salpicaduras de soldadura, y para limpiar superficies con chorros de aire o agua que
contienen partículas abrasivas. Los abrasivos usados más frecuentemente en los procesos de
manufactura son:
Abrasivos convencionales
o Óxido de aluminio (Al2 O3)
o Carburo de silicio(Si C)
Carburo de silicio
o Nitruro de boro cúbico(c BN)
o Diamante
Además de los descritos anteriormente, se usan otros procesos de acabado de piezas. Estos
procesos usan también granos abrasivos. Las operaciones de acabado pueden constituir una parte
importante del tiempo de producción y del costo de la pieza, por eso deben ser especificadas para
su consideración de costos y ventajas.
Abrasivos recubiertos
Honeado
Lapeado
Pulido
Pulido químico mecánico
Electropulido
Abrillantado
Procesos no tradicionales de maquinado
Fuente de Termoeléctric
Mecánica Electroquímica
energía a
Técnica de Vaporizació
Vaporización
remoción n Desplazamiento
Corte Erosión
de de iones
a)
material b)
Medio
empleado Partículas Corrientes de Radiación de Electrolito-
Herramienta
para abrasivas a alta electrones de luz corriente de
de corte
remover velocidad alto voltaje amplificada alta densidad
material
Maquinado Maquinado por
Maquinado Maquinado
Proceso convenciona electrodescarg Láser
ultrasónico electroquímico
l a
Tabla 2-17 Clasificación de los Procesos de Maquinado No Tradicionales de Acuerdo a la Fuente de Energía
Fuente: [18]
Además de los procesos que se mencionan en la tabla, existen otras variantes que son demasiado
numerosas para ser tratadas en este texto.
Proceso Características
Maquinado químico Remoción superficial en superficies grandes, planas o curvas; bajo costo
de herramientas y equipo; corridas cortas de producción.
Maquinado Formas complicadas con cavidades profundas; herramientas y equipos
electroquímico costosos; alto consumo de energía; producciones de medianas a
grandes.
Rectificado Utilizado para dar acabado a materiales duros; como herramientas de
electroquímico carburo de tungsteno; mayor rapidez de producción que en el
rectificado.
Electroerosión Formado y corte de partes complicadas hechas con materiales duros;
herramientas y equipo costosos; pueden producirse daños en superficie.
Electroerosión con Calado de superficies planas o curvas; equipo costoso.
alambre
Maquinado con rayo Corte y perforado de materiales delgados; deja zonas afectadas por el
láser calor; equipo costoso y consume mucha energía.
Maquinado con haz de Corte y fabricación de orificios de materiales delgados; orificios y
electrones ranuras muy pequeños; requiere vacío; equipo costoso; deja zonas
afectadas por el calor.
Maquinado con chorro Corte de toda clase de materiales no metálicos hasta 25 mm o más de
de agua espesor; no deja daños térmicos; es ruidoso.
Maquinado con chorro Corte de materiales metálicos y no metálicos, en una o varias capas.
de agua abrasivo
Maquinado con chorro Corte, rasurado, rebabeado, ataque y limpieza de materiales metálicos;
de aire abrasivo se controla manualmente; tiende a redondear aristas agudas; es
peligroso por el material que desprende a alta velocidad.
Tabla 2-18 Características Generales de los Procesos de Maquinado No Convencionales
Fuente: [9]
Después de fabricar una pieza podría necesitarse que algunas superficies de la misma se siguieran
procesando para hacer que tengan ciertas propiedades o características. Los tratamientos
superficiales pueden servir para los siguientes casos [9]:
Los métodos mecánicos más comunes que se emplean para mejorar las superficies se mencionan
a continuación:
Granallado
Impactado con chorro de agua.
Impacto con láser
Bruñido con rodillo
Endurecimiento con explosivo
Chapeado mecánico
Revestido mecánico
Las estructuras de algunos materiales se pueden modificar para mejorar sus propiedades, como
dureza y resistencia, fatiga y desgaste, principalmente, por medio del calentamiento y
enfriamiento controlado a diversas velocidades.
Los métodos tradicionales de endurecimiento superficial por medio de tratamientos térmicos son:
Rociado térmico
Deposición de vapor
o Deposición física de vapor
o Deposición química de vapor
Implantación iónica
Anodizado.
Recubrimiento de conversión.
Inmersión en caliente.
Recubrimiento cerámico.
Recubrimiento de diamante.
Procesos de unión
Algunos productos se hacen de un solo componente o una sola pieza, como tornillos, clavos,
grapas, broches. Pero la mayoría de los artículos que se fabrican en la industria manufacturera,
aún los más sencillos, se componen por lo menos de dos piezas o más, como los cuchillos con
mango de madera, sartenes que están en el mismo caso. Es por eso que se ha integrado al sistema
de codificación de piezas los procesos de unión. En esta sección se describen los principales
procesos de unión, se discute su funcionalidad y otras características importantes, como la
resistencia y precisión que son capaces de proporcionar. Estos procesos no se pueden excluir en
el proceso de selección de operaciones en la fabricación de piezas y partes, debido a que son un
aspecto muy importante dentro de la industria manufacturera por las siguientes razones [9]:
Los procesos de unión se pueden dividir en tres categorías principales: soldadura, unión adhesiva
y sujeción mecánica, como se muestra en la Figura 2-19, la cual puede servir como una guía de
selección del proceso.
A su vez, los procesos de soldadura se dividen en tres tipos: soldadura de fusión, soldadura en
estado sólido y soldadura fuerte y blanda, mostrados en la Figura 2-20.
Soldadura por fusión consiste en fundir juntamente materiales mediante el calor que se suele
suministrar por medios químicos o eléctricos, se puede o no usar metales de relleno. Este proceso
constituye una parte principal de la soldadura; abarca la soldadura de arco con electrodos
consumibles o no consumibles y los procesos de soldadura con haz de alta energía. La unión
soldad sufre cambio metalúrgicos y físicos importantes que, a su vez tienen, un gran efecto sobre
las propiedades y funcionamientos del componente o la estructura soldados.
En la soldadura en estado sólido la unión se hace sin fundir, en consecuencia no hay fase líquida
(fundida) en la unión. Las categorías básicas son unidas por difusión y soldadura en frío,
ultrasónicas, por fricción, por resistencia y por explosión. La unión por difusión, combinado con el
formado superplástico, se ha convertido en un proceso importante en la manufactura de formas
complicadas. El latonado y el estañado usan metales de relleno e implican menores temperaturas
que en la soldadura por fusión. El calor requerido de suministra externamente.
Soldadura
Fusión
Eléctrica
Resistencia
Estado sólido
Química Difusión, explosión.
Mecánica
En frío, fricción,
ultrasónica.
Figura 2-20 Clasificación de los Procesos de Soldadura
Fuente: [9]
La adhesión se ha vuelto tecnología de importancia por sus diversas ventajas; tiene aplicaciones
únicas que requieren resistencia, hermeticidad, aislamiento, amortiguamiento de vibraciones y
resistencia a la corrosión entre metales distintos. Se incluyen en esta categoría los adhesivos
conductores eléctricos para tecnologías de montaje superficial.
La sujeción mecánica implica métodos tradicionales que usan diversos sujetadores, tornillos,
tuercas y remaches. Se pueden unir plásticos con adhesivos, fusión con diversas fuentes de calor
internas o externas, y con sujeción mecánica.
La aplicación.
El diseño de la unión.
Los materiales que intervienen.
Las formas de los componentes que se vana unir, sus espesores y sus tamaños.
La resistencia, así como la funcionalidad con piezas grandes o pequeñas, tolerancias y
confiabilidad, entre otras, de los principales procesos de unión se muestran en la tabla siguiente:
CARACTERÍSTICAS
Piezas pequeñas
Variabilidad de diseño
Inspección visual
Facilidadde mantenimiento
Resistencia
Piezas grandes
Confiabilidad
Tolerancias
Costo
MÉTODO
Soldadura de arco 1 2 3 1 3 1 2 2 2
Soldadura de resistencia 1 2 1 1 3 3 3 3 1
Latonado 1 1 1 1 3 1 3 2 3
Tornillos y tuercas 1 2 3 1 2 1 1 1 3
Remachado 1 2 3 1 1 1 3 1 2
Sujetadores 2 3 3 1 2 2 2 1 3
Sellado, fruncido 2 2 1 3 3 1 3 1 1
Adhesión 3 1 1 2 3 2 3 3 2
Tabla 2-19 Comparación de los Diversos Métodos de Unión
Fuente: [9]
Nota:
1, muy bueno
2, bueno
3, malo
Soldadura en frío
Soldadura ultrasónica
Soldadura por fricción
Soldadura por resistencia
Soldadura por explosión
Soldadura por difusión
En los procesos descritos anteriormente, los materiales se calientan hasta su punto de fusión o a
una temperatura menor, a continuación se describen las soldaduras que no necesitan calentar los
materiales de las piezas para generar la unión.
Unión adhesiva
Muchas piezas que van unidas se pueden sujetar y ensamblar usando adhesivos, los adhesivos se
pueden conseguir en forma líquida, en polvo, emulsión, pasta, cinta y película. Para satisfacer los
requerimientos determinados a la aplicación es necesario revisar las diferentes propiedades de los
diferentes adhesivos en [9], como:
Sujeción mecánica
Muchos objetos o productos se fabrican por medio de la unión de dos o más piezas fijadas
mecánicamente. La sujeción mecánica tiene las siguientes ventajas con respecto a otros procesos
de unión [9]:
Facilidad de manufactura.
Facilidad de ensamble y transporte.
Facilidad de desarmado, mantenimiento y reemplazo o reparación de piezas.
Facilidad de crear diseños que requieran uniones móviles, como bisagras, mecanismos de
corredera y componentes y soportes que requieran de ajuste.
Menor costo general de manufactura del producto.
Este proceso también se llama ensamblado mecánico, los métodos más comunes son el uso de
tornillo, tuercas, roscas, pernos y otros sujetadores o fijadores. Por lo general este tipo de uniones
requieren de orificios donde se insertan los sujetadores, dichas uniones deben estar diseñadas
para soportar esfuerzos cortantes y de tensión, si es que lo requieren.
2.5 MÁQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMÉRICO
COMPUTARIZADO
Las máquinas herramientas CNC pueden realizar con mayor frecuencia el trabajo de precisión,
mientras que los robots se limitan a la carga, descarga y ensamblaje de materiales.
Para determinar si conviene hacer un gasto comprando máquinas herramientas CNC se tiene que
considerar la mano de obra, la disponibilidad de operadores especializados, tipo y grado de
precisión requerida, fiabilidad de las máquinas, entre otros factores. Algunas empresas que
producen una gama de productos estrecha se han dirigido a las máquinas herramientas CNC
porque aunque el gasto que se hace en la programación sea alto, una vez que se hace la primera
vez se puede utilizar posteriormente sin necesidad de volver a programar.
Ventajas:
Incremento de la flexibilidad en la maquinaria (se adapta mejor a los cambios en las
tareas y en los programas de producción).
Incremento en la flexibilidad para el cambio, en la medida en que las instrucciones
grabadas se pueden modificar cuando sea necesario, con lo que facilitan la adaptación a
los cambios introducidos por la ingeniería de diseño.
Reducción de mano de obra y de inventarios, así como de los tiempos de lanzamiento, de
suministro externo y de proceso.
Desventajas:
La frecuencia de errores en la programación.
El costo de una máquinas herramientas CNC es mucho mayor a las máquinas
herramientas convencionales.
La necesidad de tener personal mayormente calificado en el manejo de máquinas
herramientas y de programación CNC.
Una ventaja que toma en cuenta para este trabajo es precisamente la flexibilidad que tienen las
máquinas CNC al implementarles ejes complementarios que ayuden a fabricar cierto tipo de
piezas en diferentes tipos de máquinas herramientas, es por eso que se presenta un estudio de las
mismas a continuación.
Algunas máquinas herramientas CNC disponen de mesas giratorias y/o cabezales para cabezales
orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y ángulos de
aproximación. Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma
independiente y se conocen con el nombre de ejes complementarios de rotación. Su velocidad se
regula también de forma autónoma.
Los centros de mecanizado presentan usualmente en adición a los tres principales, un cuarto eje
para la orientación del cabezal, un quinto para el giro de la mesa y hasta un sexto (W) de
aproximación de la herramienta. La trayectoria de la herramienta se define mediante la
composición de los desplazamientos en X, Y y Z.
Ahora las compañías pueden aprovechar sus máquinas herramientas reduciendo los tiempos de
montaje aún más por medio del mecanizado de cinco ejes.
En esta sección se estudian las máquinas que ofrecen diferentes estrategias de manejo del pivote
de los ejes de giro, las cuales pueden realizar una gran variedad de trabajos de cinco ejes en los
que durante el mecanizado se realizan desplazamientos simultáneos en los ejes lineales y
rotativos.
Además de estos mecanizados de superficies onduladas, el quinto eje cumple su función
reorientando la herramienta y/o la pieza de trabajo en la dirección del corte. El movimiento de
rotación economiza:
En las máquinas de cinco ejes existe una gran diferencia en la forma en como mueven sus ejes
rotativos, algunos pivotean la mesa, otros el cabezal del husillo y otros hacen las dos cosas, y cada
forma de pivoteo en la máquinas herramientas de cinco ejes repercute directamente en el tipo de
trabajo que se puede realizar en ésta. Por lo tanto cada método de movimiento de los ejes rotativos
hace a cada máquina de 5 ejes ser la mejor para procesar una geometría de pieza en particular.
A continuación se revisan las características y el trabajo ideal que puede realizarse en diferentes
máquinas herramientas de cinco ejes.
Los ejes adicionales rotativos de fresado de estas máquinas les permiten completar muchos tipos
de piezas complejas en un solo montaje. Dentro de la categoría de las máquinas torno/fresa están
las máquinas con eje-B, de tornear, que incluye funciones de fresado de cinco ejes. La
adquisición de una máquina con eje-B requiere una inversión significativa en dinero y en tiempo.
Además, tiene un precio 20% mayor, comparada con las máquinas torno/fresa de similar
capacidad, pero sin las funciones de eje-B. Sin embargo, para los talleres que produzcan piezas
que puedan beneficiarse con el mecanizado del eje-B, las ganancias en productividad brindadas
por estas máquinas justifican con creces el gasto adicional.
El eje B
La máquina con eje-B combina las capacidades de torneado de una máquina de tornear
horizontal/vertical con las capacidades de fresado y mecanizado de un centro de mecanizado de
cinco ejes. Como las máquinas tradicionales torno/fresa, las máquinas-herramienta con eje-B
proporcionan control sobre los ejes Z-X (torneado) y C (rotativo de fresado). El cabezal eje-B,
utilizado como un husillo de fresar o como un portaherramientas de torneado, le permite a la
máquina completar todo el torneado y el fresado en un solo montaje. Estas máquinas-herramienta
también le dan al usuario control sobre el eje Y para operaciones de fresado fuera de centro. Sin
embargo, la capacidad del eje-B hace diferentes a estas máquinas.
El eje-B es definido como una rotación alrededor del eje Y, y este posicionamiento de quinto eje
hace posibles los cortes con ángulos compuestos. La capacidad del eje-B le da a la máquina
soporte total para fresado indexado de cinco ejes y fresado de forma libre simultánea en tres
dimensiones y con cinco ejes. La máquina de eje-B es, literalmente, una máquina que hace el
trabajo de dos, ya que soporta el rango completo de operaciones posibles de torneado y fresado,
con la ventaja de hacerlo en un solo montaje.
Las máquinas con eje-B incrementan la exactitud de las piezas porque mantienen unas tolerancias
muy ajustadas entre los rasgos torneados y fresados. Por ejemplo, cuando el cuerpo de una
herramienta de corte es mecanizado en una máquina con eje-B, resulta más fácil mantener las
tolerancias geométricas entre las operaciones de fresado y torneado.
Cuando están equipadas con husillos duales, el rango de mecanizado expandido de las máquinas
con eje-B les permite realizar operaciones de torneado y fresado en el frente y en la parte
posterior de la pieza. Cada husillo (principal y secundario), que actúa como un soporte de pieza,
permite cortes simultáneos de cinco ejes en el frente y en la parte posterior de la pieza,
completándola en un solo montaje. Un trabajo que antes requería cuatro montajes (torneado
frontal, torneado posterior, fresado frontal y fresado posterior) puede ser reducido a un solo
montaje en una máquina con capacidad de eje-B.
Las piezas cilíndricas con rasgos fresados en ángulos compuestos o en caras múltiples son
sorprendentemente comunes. Las piezas utilizadas en industrias de equipo pesado y de servicios
petroleros y que producen piezas que demandan contorneados y terminados de cinco ejes pueden
ser fabricadas eficientemente en máquinas con eje-B, con lo que se puede fabricar ejes con
estrías, ranuras y caras en ángulos compuestos. Las máquinas con eje-B también pueden fabricar
piezas intrincadas y de múltiples caras, como cuerpos de herramientas y portaherramientas.
El tamaño de las piezas eje-B puede variar considerablemente. Piezas tan pequeñas como un
engranaje de 0,04" de diámetro o tan grandes como una fundición metálica pueden beneficiarse
con el mecanizado de eje-B. Existen máquinas con eje-B diseñadas para manejar piezas grandes
y pesadas, como fundiciones y forjas, las cuales pueden acomodar piezas de trabajo hasta de 17"
de diámetro. También se encuentran en el mercado modelos más pequeños de máquina con eje-B,
con aproximadamente la mitad del peso y tamaño que la mencionada anteriormente, apropiada para
el mecanizado de piezas de eje-B más pequeñas, como algunas que no superan los 8" de diámetro.
Este tipo de máquinas son centros de mecanizado que tienen mesa rotativa de 360º debajo de la
pieza de trabajo, la cual también puede girar durante el corte, lo cual se complementa con un eje
A de pivote, que posiciona el cabezal del husillo desde 30º sobre la horizontal, hasta 30º por
debajo. Algunas máquinas de este tipo ofrecen una zona de trabajo de 50" de diámetro por 50" de
alto.
Las piezas que pueden ser ideales para esta máquina son cilindros con huecos alrededor de
la periferia, en particular con orificios en ángulo. Un ejemplo es el alojamiento de una turbina.
En una pieza como ésta el mismo orificio aparece en varias localizaciones alrededor del diámetro
exterior. Cuando este es el caso, una máquina con ese diseño puede posicionarse de un hueco al
siguiente, con un movimiento en un solo eje.
Cualquier otro tipo de máquina de cinco ejes tendría que desplazarse de un orificio radial a otro
en una pieza cilíndrica, utilizando movimientos al menos en dos ejes, e incluso podrían ser más.
Pero en una máquina de mesa rotativa y cabezal pivotante, la herramienta sólo tiene que ser
inclinada al ángulo correcto para el orificio una sola vez, y el cabezal del husillo únicamente
tiene que ser posicionado en X, Y y Z, una sola vez.
Otra fortaleza de este diseño de máquina se relaciona con el tamaño de la pieza. Entre menos ejes
rotativos muevan la pieza, la máquina podrá recibir piezas más grandes. Esta máquina rota la pieza
en B, así el giro de la pieza está limitado a este eje. Sin embargo, como este es el único pivote de la
pieza de trabajo la máquina puede manejar piezas altas de una manera efectiva. Las máquinas
de cinco ejes que manejan los dos pivotes en la mesa generalmente están limitadas a piezas que
son pequeñas en relación con los desplazamientos lineales.
La desventaja en este tipo de máquinas es que si se elimina un eje de la mesa tiene que ser
implementado en el cabezal del husillo. Mientras un pivote en la mesa limita las dimensiones
de la pieza de trabajo, un pivote en el cabezal del husillo hace las dimensiones de la
herramienta más difíciles de manejar.
Con frecuencia, los centros de mecanizado horizontales con ejes de mesa rotativa, cuentan con un
eje rotativo secundario llamado unidad de eje A de 360º con la posibilidad de ser montada en la
mesa principal. Esta unidad de eje A puede ser montada a lo largo de la mesa principal, la cual
puede ser tan grande que da una mayor flexibilidad.
Las piezas que se recomiendan fabricar en este tipo de máquinas son las que presentan un anillo
de orificios paralelos al husillo (como una brida), en general, las piezas cilíndricas que
requieren mecanizado alrededor de su diámetro exterior. Cuando se agrega la segunda mesa
giratoria el tamaño de la pieza es más restringido, pero aún con este eje instalado, este modelo es
el mejor tipo de máquina de cinco ejes para el uso de herramientas o extensiones largas, en
especial en ángulos poco comunes.
Otras máquinas no ofrecen suficiente desplazamiento, alejándose de la pieza para permitir el paso
de herramientas largas. Una medida común en este tipo de máquinas es la que tiene 36" de
desplazamiento en el eje Z, con 40" de desplazamiento en el eje W.
Una pieza de cinco ejes que requiera de cortes pesados requiere un cabezal del husillo fijo.
Ninguna máquina de cinco ejes podrá efectuar un corte más profundo de lo que pueda soportar el
eje rotativo, y los rodamientos para una mesa rotativa son, en términos generales, más grandes
que los de un cabezal de husillo pivotado.
Este tipo de máquina combina un eje C de 360º con un pivote en B de 135º. Se pierde algo de
rigidez al colocar los dos pivotes en el husillo, pero esto se compensa con la ganancia en
flexibilidad.
Cualquier máquina de cinco ejes con mesa rotativa tiende a favorecer las piezas redondas, y
este diseño de doble pivote en el husillo hace a la máquina ideal para piezas que
definitivamente no son redondas. Esta es una máquina muy eficiente para el mecanizado en un
solo montaje de piezas largas, particularmente aquellas con huecos y ángulos poco comunes en
toda su longitud.
Este diseño es similar a la solución de doble mesa rotativa, pero con dos pivotes debajo de la
pieza de trabajo y ninguno en el cabezal del husillo. Este eje Trunnion, referido como eje "B" se
localiza en un ángulo de 45º con respecto a Y. En este caso, el husillo fijo convierte a esta
máquina de cinco ejes en pequeña y accesible, pero que no está en capacidad de realizar cortes
fuertes.
La máquina mesa rotativa/Trunnion no puede aceptar piezas grandes pero hace que el trabajo de
mecanizado de cinco ejes de piezas pequeñas sea económico. Además, el diseño vertical hace
que los operadores la puedan cargar y descargar más fácilmente, permitiendo que el fabricante
realice trabajos de mecanizado de piezas que no serían prácticos de trabajar en las otras máquinas
de cinco ejes.
Se considera que esta es una máquina de cinco ejes muy precisa. En la práctica, los diseños de
cabezal de husillo pivotante pierden precisión por la incertidumbre en los parámetros de las
herramientas. De la misma manera, una máquina de doble mesa giratoria tiene la incertidumbre
del sitio de colocación del eje A con respecto al pivote B. Por esta razón, esta máquina puede
ayudar al mecanizado continuo de piezas no muy grandes de 5 ejes.
Aunque los trabajos de cinco ejes en su mayoría son grandes, esto puede deberse a que
tradicionalmente las máquinas de cinco ejes han sido históricamente grandes, construidas bajo
pedido. Hoy muchos fabricantes están ofreciendo máquinas de cinco ejes que se alejan de esta
tradición.
2.5.2 PROCESOS DE MECANIZADO PARA CADA CATEGORÍA DE MÁQUINA
Los centros de maquinado pueden requerir grandes inversiones de capital, por lo que para ser
económicos deben usarse cuando menos durante dos turnos. Por lo que debe haber demanda
suficiente y continua de los productos que se elaboran en ellos, para justificar su compra.
La selección del tipo y tamaño de los centros de maquinado depende de varios factores, los
principales son:
El tipo de productos, su tamaño y la complejidad de su forma.
El tipo de operaciones de maquinado que se efectúen y la clase y cantidad de
herramientas de corte necesarias.
La precisión dimensional necesaria.
El volumen de producción requerido.
La versatilidad es el factor clave para seleccionar los centros de maquinado, pero las
consideraciones anteriores se deben ponderar contra la gran inversión de capital necesaria, y
comparar los costos de fabricar los mismos productos con varias de las herramientas más
tradicionales.
Torno CNC
con doble
Torno CNC Torno CNC de Torno CNC con Torno/Fresa con
cabezal y
simple doble husillo herramienta viva eje B
herramienta
viva
Se pueden hacer Se pueden hacer Se pueden hacer todas Se pueden hacer Sirve para todas las
todas las todas la operaciones las operaciones de todas las operaciones
operaciones de de torneado, pero se torneado en piezas con operaciones mencionadas en las
torneado, para pueden maquinar escalones de un solo mencionadas en las máquinas anteriores y
piezas con escalón ambos lados de la lado, y además máquinas además sirve para el
de un solo lado pieza, cuando ésta operaciones de anteriores, en fresado y perforado
tanto interior tiene escalones de fresado como ranurado, ambas caras de la en diferentes ángulos
como exterior, sin ambos lados, al tener fresado de cajas, pieza. en piezas
tener que un sistema de barrenado axial en una rotacionales.
desmontarla. cambio automático sola cara de la pieza.
de la pieza de un
husillo al otro.
Tabla 2-20 Procesos Viables en Tornos CNC
De la misma manera, se ha realizado una tabla para las operaciones recomendades en las
principales categorías de Centros de Mecanizado con sus diferentes ejes.
CM con
Centro de CM con CM con CM con mesa
CM con husillo
Maquinado mesa doble mesa husillo giratoria y
de doble pivote
CNC giratoria giratoria pivotante husillo
pivotante
Se pueden hacer Orificios y Maquinados y Para piezas no Para piezas no Maquinados y
todos las maquinados a lo orificios redondas, con redondas, largas, orificios
operaciones de largo de lainclinados perforaciones particularmente inclinados
fresado descritas circunferencia alrededor de inclinadas en aquellas con huecos alrededor de
en la sección de de la pieza. piezas un solo eje. y ángulos poco piezas
mecanizados. rotacionales, comunes en toda su rotacionales
con piezas longitud. más largas.
cortas.
Tabla 2-21 Procesos Viables en Centros de Mecanizado CNC
Las necesidades de incrementar la productividad para satisfacer las demandas de la industria han
traído como consecuencia rangos mayores en la remoción de materiales y velocidades de husillo
mayores. Se han creado husillos de alto desempeño con mordazas para cambio rápido que pueden
sujetar las piezas rápidamente, con exactitud y mayor seguridad cada vez.
Mecanismos de sujeción en tornos CNC
Los métodos de sujeción en los centros de maquinado CNC universales son muy diferentes a los
que se ocupan en los centros de torneado CNC, debido a que aquí se pueden maquinar piezas
totalmente diferentes, desde placas y láminas, perfiles variados, incluso piezas rotacionales que
han sido maquinadas en un torno CNC con anterioridad. Al igual que en los tornos CNC, el
ajuste y acomodo de la pieza dentro de la máquina CNC debe ser lo suficientemente rígido para
soportar las fuerzas generadas al maquinar las piezas. La mayoría de los métodos de sujeción
utilizados en los centros de maquinado normales se pueden utilizar para sujetar piezas dentro de los
centros de maquinado CNC, estos métodos de sujeción se mencionan a continuación:
Tornillo de banco
Platos de ángulo
Bloques en V
Bloques de escalera o de pasos
Elementos de soporte o apoyos de diseño específico
Barras paralelas
Platos o mesas magnéticas
Los dispositivos de sujeción permiten asegurar la pieza a la mesa de trabajo (fresado) o al cabezal
(torneado). El número de funciones controlables que están relacionadas con estos sistemas
depende de la forma de alimentación de piezas (manual o automática) y de la complejidad del
sistema de amarre.
En los tornos el plato de garras se puede abrir y cerrar mediante instrucciones programadas de
CN. También se puede establecer por programa la presión de cierre de las garras. En fresado las
presiones de apriete no resultan tan críticas. El aspecto más crítico en la sujeción en estas
máquinas es la rapidez de montaje y desmontaje, así como la precisión en el posicionado de la
pieza en la mesa de trabajo.
El sistema de amarre debe permitir una fácil carga y descarga de la pieza de trabajo y garantizar
la repetitividad en la colocación estable y precisa en la zona de trabajo de la máquinas
herramientas CNC. Los sistemas de sujeción normalizados y modulares se utilizan
frecuentemente. Estos dispositivos pueden llegar a permitir el mecanizado completo sin
operaciones de montaje y desmontaje.
3 ESTRUCTURACIÓN DEL SISTEMA
DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS
Los primeros dos dígitos representan el tipo de proceso inicial que se requiere para producir una
pieza, después, el dígito III define la forma de la pieza después del proceso descrito en los dígitos
I y II, esto ayuda a saber si la pieza es rotacional o no rotacional. Los dígitos intermedios definen
los maquinados realizados en un torno o en un centro de maquinado, y por último se definen los
procesos que comúnmente suelen llevarse a cabo después de un maquinado convencional, como
procesos de acabado superficial, de maquinados no convencionales, tratamientos térmicos,
tratamientos superficiales y procesos de unión.
Las superficies han sido ordenadas en función de su complejidad y los procesos van
interviniendo en el sistema de codificación de acuerdo a su requerimiento para producir la pieza.
Los primeros dos dígitos ayudan a saber el origen de la pieza, si antes de ser mecanizada fue
forjada, fundida, prensada, laminada, moldeada, entre otros procesos. Esto ayuda
significativamente a ampliar la funcionalidad del sistema de codificación, integrando otros
procesos además de los procesos de maquinado.
Es muy común la producción de piezas inicialmente por este tipo de procesos y después pueden
pasar por procesos de unión, procesos de maquinado, desde muy simples, como un simple
barreno, hasta algo mucho más complejo, como la generación de una o varias superficies o
dientes o procesos de mejora de propiedades, como tratamientos térmicos y/o superficiales.
3.1 SISTEMA DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS ROTACIONALES
Superficie externa
Proceso general convencionales
inicial Clasificación Doblado, formado y
2 detallada 9 Forma detallada 18 corte
Rectificado de
3 Forma general de la pieza 10 Sup. Planas 19 superficies
Dimensio
4 nes
Diámetro 11 Perforaciones 20 Acabados superficiales
principal Tratamientos
5 es Longitud 12 Sup. Cíclicas 21 superficiales
Superficie interna
Perforación Tratamiento de
6 Material y 13 principal 22 propiedades
maquinabilidad
7 14 Detalles internos 23 Procesos de unión
Sup. Planas o de
15 forma
16 Cuerdas excéntricas
Tabla 3-1 Estructura General del Sistema Rotacional
Este grupo de procesos se llevan a cabo antes del mecanizado de las piezas y se estructuran en los
dos primeros dígitos de la siguiente manera:
CLASIFICACIÓN POR PROCESO INICIAL DE FABRICACIÓN
II
I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Procesos
Dígitos
0 de
maquinado I y II = 0
N/A
únicamente
Rotatorio Cabeceado
Isotérmico Inclinado Orbital
Tipo (Ejes, Tornillos,
2 Forja De precisión Dado cerrado (Ti, super
aleaciones
convencional
Bloqueador Dado abierto
pernos,
(Cojinete
s de
(Discos
formas
pernos,
tubos) clavos
) bolas) cónicas)
Extrusión y Estirado
Estirado Estirado perfil
Extrusión por Extrusión Extrusión en Extrusión en Extrusión Estirado perfil perfil
3 estirado de impacto hidrostática frío caliente lateral redondo redondo
perfil
cuadrado
cuadrado
hueco
Otros
metales hueco
Moldeo y
Termoformad
conf. Plást. Moldeo por Moldeo de Moldeo por Moldeo por Moldeo por
4 y mat. inyección espuma transferencia compresión soplado
Moldeo rotativo Colado Extrusión o (láminas de
plástico)
Otros
compuestos
Prensado Moldeo por
Compactación PI en molde Prensado Compactació Deposición por
5 de polvos de cerámica isostático en frío
isostático
en caliente
n sin presión
Inyección de
Metales
rociado
Extrusión Laminado Otros N/A
Algunos de los procesos anteriores son acompañados generalmente de procesos secundarios como
maquinados, soldadura, tratamientos térmicos y tratamientos superficiales que forman parte de un
segundo grupo de procesos incluidos en los últimos dígitos del código, estos procesos son:
Para piezas que se fabrican principalmente con maquinados, los dígitos I y II ayuda a conocer
únicamente de qué proceso fue obtenida la materia prima.
En este grupo de dígitos se definen la forma de la materia prima antes del mecanizado y las
dimensiones principales de la pieza, primero se define el diámetro (en caso de piezas
rotacionales) y después la longitud de la pieza.
Estos dígitos ayudan a tomar decisiones acerca del tipo y tamaño de la máquina o máquinas que
se utilizarán para la fabricación de las piezas. Además ayudan a conocer la forma principal que
dicha materia prima tiene antes de ser maquinada para el desarrollo de algoritmo de asignación
de operaciones y conocer las superficies de partida y de referencia de las piezas. La estructura de
estos dígitos se muestra a continuación:
5 240<A<=360 240<B<=360
No Rotacional
6 360<A<=600 360<B<=600
7 600<A<=1000 600<B<=1000
8 1000<A<=2000 1000<B<=2000
9 2000<A 2000<B
Los dígitos IV y V son iguales al sistema Rotacional y al sistema KK-3, debido a que las medidas
que representa tienen relación con los centro de maquinado utilizados en el área de mecanizado.
Con la diferencia que en lugar de considerar como medidas principales el diámetro y la longitud
de la pieza, se consideran el largo y ancho de la misma respecivamente.
Los dígitos VI y VII han sido organizados de acuerdo al tipo de material que se requiere para la
fabricación de las piezas, enseguida se codifica el material de acuerdo a su clasificación
detallada. Se ordenan de acuerdo a su maquinabilidad o nivel de dureza. Así, primero se elige el
tipo de material a utilizar y después se asigna un número al dígito VII de acuerdo a la
maquinabilidad o dureza del material.
Con esta caracterización se pueden obtener los parámetros de maquinado como velocidades de
corte y de avance de las herramientas, profundidad de corte y el tipo de herramientas de corte a
utilizar. Para la mayoría de los materiales propuestos para estos dígitos se tiene el valor de la
maquinabilidad en porcentaje, para los que no fue posible encontrarla se colocó la dureza Vickers.
La aproximación para esta estructuración se presenta a continuación:
CLASIFICACIÓN DEL MATERIAL Y MAQUINABILIDAD
VII
VI 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Poli-
Polímeros y Poliestireno PVC Epóxico Acrílicos Nylons Poliésters
0 plásticos 27
carbonato Resinas 34
37 37 37 38 39
Otros
30
Magnesio,
Aluminio Aluminio Aluminio
Aleaciones fundido o Aleaciones Aleaciones Aleaciones Aleaciones Aleaciones
1 metálicas extruido
fundición extruido forjado
de Berilio de Titanio de Cromo de Cobalto de Cobre
Otros
480% 450% 360% 76%
Aleaciones Aleaciones Aleaciones Aleaciones
Aleaciones Aleaciones Aleaciones Aleaciones Aleaciones
2 metálicas
de Bismuto de Plomo de Estaño de Zinc de Niobio
de de de Otros
pesadas Molibdeno Tantalio Tungsteno
Aceros 1213 1020
12L14 1212 1117 1144R 1144 1040 1050 1095
3 bajo
170%
1215
100% 91% 85% 76%
1030
64% 54% 42%
carbono 136% 72%
Aceros 4140T
4140R 1018 1045R 1015 4320 4340R 1045 4820R
4 grado
85% 70%
8620
65% 60% 60% 57% 55% 49%
Otros
maquinaria 65%
4150R
Aleaciones 4130R 2355R 4620 4142R 4340R 9310R 4820R 52100R
5 de acero 72% 70% 66% 65%
6150R
57% 51% 49% 40%
Otros
60%
Hierro ASTM
Hierro Hierro gris
Hierro gris nodular ASTM clases
nodular clases 45
6 Hierros ASTM 20 60-40-18 clase 25 30, 35
80-55-06 y
Otros
73% 65-45-12 55% y
39% 50
61% 40
36%
48%
302R
410R 420R 321R A286
Acero 416R 303R 304R Hastelloy
7 inoxidable 110% 78%
310 430R
316R
431R 347R Envejecido
X 19%
Otros
54% 45% 36% 33%
45%
D,
Aceros
W P20, P21 L H(10-19) S A O H(20-) M2, T1 A7
8 grado
100% 65-80% 65-75% 60-70% 60-70% 45-60% 45-60% 45-55% 40-50% 30-
herramienta
40%
Carburos Carburos
Otros Silicatos Nitruros Boruros Óxidos Otros
9 Cerámicos
<1100 1100 1375 1800 2000
(Boro) (TiC)
>3000
2400 3000
Tabla 3-4 Dígitos VI y VII del Sistema Rotacional
Para los dígitos intermedios se ha tomando un sistema de codificación similar al KK-3 que
contiene los maquinados que llevan las piezas rotacionales, tomando en cuenta el análisis de
fabricación para diferenciar las formas escenciales que caracterizan las categorías de máquinas
herramientas en lugar de basarse únicamente en las formas exteriores y interiores de las piezas.
Inicialmente el dígito siguiente se divide en si la pieza lleva escalón de un lado, o de ambos lados
para determinar si se requiere un torno con uno o dos cabezales respectivamente:
SUPERFICIE EXTERNA, FORMA GENERAL
0 Cilíndrico
Escalonado de un lado
Recto
Con disminución
2 funcional
Maquinado suave
3 o de contorno
4 2+3
5
Escalonado en ambos extremos
Recto
Con disminución
6 funcional
Maquinado suave
7 o de contorno
8 6+7
9 Otros
Tabla 3-5 Dígito VIII del Sistema Rotacional
0 Ninguna forma
Sin cuerda exterior
Ranura funcional
1 o de forma
2 Moleteado
3 1+2
4 Otros
Solo cuerda
5 exterior
Con cuerda exterior
Ranura funcional
6 o de forma
7 Moleteado
8 6+7
9 Otros
Tabla 3-6 Dígito IX del Sistema Rotacional
0 Ninguna
2 Ranuras
3 1+2
4 Otros
5
Sección transversal no cilíndrica
Ninguna
Escalone
6 so
muesca
7 Ranuras
8 6+7
9 Otros
Lo mismo pasa con el dígito siguiente, que indica las perforaciones auxiliares en una pieza
rotacional, las cuales pueden ser axiales excéntricas, radiales o inclinadas, un factor importante
en este caso es si lleva o no perforaciones inclinadas para definir la necesidad de un Torno Fresa
con eje B:
SUPERFICIE EXTERNA, PERFORACIONES
0 Ninguna
Sin perforaciones inclinadas
Radiales
1 rectas
Axiales
2 excéntrico
s
3 1+2
4 Otros
5 Ninguna
Con perforaciones o superficies
Radiales
6 rectas
Axiales
7 excéntrico
s
8 6+7
9 Otros
inclinadas
Tabla 3-8 Dígito XI del Sistema Rotacional
El dígito siguiente define las superficies cíclicas y es crucial para determinar los procesos que
necesita la pieza. Determina si se necesita un Centro de Mecanizado en caso de la cremallera o de
un Torno con herramienta viva en alguno de los otros casos:
0 Ninguna
Sin cremallera
Engrane circular
1 y superficie plana
2 Engrane cónico
3 1+2
Helicoidales y
4 otros
5 Ninguna
Con cremallera
Engrane circular
6 y superficie plana
7 Engrane cónico
8 6+7
Helicoidales y
9 otros
Tabla 3-9 Dígito XII del Sistema Rotacional
La forma de la perforación principal tiene mucho que ver con el equipo requerido determinando si
se requiere torno con doble cabezal en el caso de ser escalonado en ambos lados:
0 Ninguno
1 Perforación recta
2 Recto
Escalonado de un
Ciego
extremo
Escalonad
3 o
Pasado
4 Escalonado
5 Otros
6 Recto
Escalonado en ambos
Ciegos
Escalonad
extremos
7 o
Pasado
8 Escalonado
9 Otros
Tabla 3-10 Dígito XIII del Sistema Rotacional
El siguiente dígito no influye en la toma de decisiones, únicamente sirve para determinar las
operaciones de mecanizado en la parte interior.
0 Ninguna forma
4 Otros
Ranura funcional o
6 de forma
Maquinado suave o
7 de controno
8 6+7
9 Otros
Tabla 3-11 Dígito XIV del Sistema Rotacional
El dígito XV es crucial para decidir si la pieza requiere de brochado para dar una forma especial
en la parte interior de la misma en cualquiera de los casos que tome algún valor:
0 Ninguna forma
Sin superficie interna curva
Superficie interna
1 plana
2 Engranaje
3 1+2
4 Otros
5 Ninguna forma
Con superficie interna curva
Superficie interna
6 plana
7 Engranaje
8 6+7
9 Otros
100
El último dígito de mecanizado rotacional únicamente ayuda a saber si la pieza requiere cuerdas
en perforaciones o extremidades auxiliares que se hayan realizado en el dígito XI.
OTRAS CUERDAS
0 Ninguna
Extern
1 a
Rosca
excéntrica
2 Interna
3 1+7
4 2+7
5 1+8
6 2+8
Extern
7 a
Roscas radiales
8 Interna
9 Otras
Tabla 3-13 Dígito XVI del Sistema Rotacional
Este dígito indica si la pieza requiere algún tipo de mecanizado no tradicional de los listados
dentro del mismo.
MAQUINADOS NO CONVENCIONALES
0 Ninguno
1 Maquinado químico
2 Maquinado electroquímico
3 Electroerosión
4 Electroerosión con alambre
5 Maquinado con rayo laser
6 Maquinado con haz de electrones
7 Maquinado con chorro de agua
Maquinado con chorro de agua
8
abrasivo
9 Maquinado con chorro de aire abrasivo
Tabla 3-14 Dígito XVII del Sistema Rotacional
Cuando la pieza asi lo requiera, el siguiente dígito puede indicar si lleva algún tipo de proceso
importante que le cambie la forma, como el doblado y el formado después de que la pieza ha sido
mecanizada.
OTROS PROCESOS POSTERIORES AL MAQUINADO
0 Ninguno
1 Doblado
2 Formado
3 Corte
4 1+2
5 1+3
6 2+3
7 1+2+3
8 Otros
9 7+8
Tabla 3-15 Dígito XVIII del Sistema Rotacional
El dígito XIX se refiere a los procesos de rectificado cilíndrico y plano que puede requerir alguna
pieza.
PROCESOS DE RECTIFICADO
0 Ninguno
Exterior
Cilíndric
1 Interior
o De forma
2 Sin centros
3 Plano
4 1+2
5 1+3
6 2+3
7 1+2+3
8 Electroquímico
9 7 y/o 8
Tabla 3-16 Dígito XIX del Sistema Rotacional
Para otro tipo de acabados sperficiales que requieren de otro tipo de máquinas, incluso algunos
requieren de un elemento externo como el cepillado con alambre, este dígito indica si se requiere
alguno de éstos.
ACABADOS SUPERFICIALES
0 Ninguno
1 Lijado
2 Honeado
3 Lapeado
4 Pulido
5 Pulido químico mecánico
6 Electropulido
7 Abrillantado
8 Cepillado de alambre
9 Otros
Tabla 3-17 Dígito XX del Sistema Rotacional
También si la pieza lo requiere el código define los tratamientos superficiales que se requieren,
algunos de éstos ya son tratamientos que producen cambios en la superficie a nivel molecular,
como endureciemiento, más que un simple acabado.
TRATAMIENTOS SUPERFICIALES
0 Ninguno
1 Granallado
Impactado con chorro de agua o
2
aire
3 Impactado con láser
4 Endurecimiento por explosivo
5 Chapeado y revestido mecánico
6 Bruñido con rodillo
7 Recubrimiento de cerámico
8 Recubrimiento de diamante
9 Otros
Tabla 3-18 Dígito XXI del Sistema Rotacional
3.1.7 DÍGITO DE TRATAMIENTO DE PROPIEDADES
Por lo general, las piezas que requieren de un tratamiento especial más allá capa delgada de la
superficie, está el dígito XXII, que incluye tratamiento, por lo general, térmicos y de cambio de
estructura molecular en alguna parte de la pieza.
TRATAMIENTO DE PROPIEDADES
0 Ninguno
1 Temple
2 Temple por inducción
3 Carburización
4 Nitruración
5 Carbonitruración
6 Cianuración
7 DFV (PVD)
8 Anodizado
9 Otros
Tabla 3-19 Dígito XXII del Sistema Rotacional
Por último, las piezas sometidas a alguna clase de ensamble o unión entre sí se han definido de la
siguiente manera:
PROCESOS DE UNIÓN
0 Ninguno
1 Soldadura blanda
2 Soldadura fuerte
3 Química
Soldadura de
4 fusión Eléctrica
De
5
resistencia
Soldadura en Por difusión
6 estado sólido o explosión
7 Mecánica
8 Adhesión
9 Sujeción y otros
Tabla 3-20 Dígito XXIII del Sistema Rotacional
3.2 SISTEMA DE CODIFICACIÓN DE PIEZAS NO ROTACIONALES
Los dígitos I y II son iguales en ambos sistemas, tanto en el rotacional como en el no rotacional,
debido a que únicamente nos indican el proceso inicial de la pieza antes de ser mecanizada, este
par de dígitos se muestra en la Tabla 3-2 referente al Sistema Rotacional.
El dígito III es crítico en la decisión de la pieza, indica si ésta es rotacional o no rotacional, del
valor 5 al 9 indica la forma que puede tener la materia prima antes de ser mecanizada no
rotacionalmente.
CLASIFICACIÓN POR FORMA PRINCIPAL Y DIMENSIONES PRINCIPALES
DÍGITO III IV V
Valor del Forma de la materia prima antes Dimensiones principales
dígito del mecanizado Largo A (mm) Ancho B (mm)
0
Rotacional
A<=16 B<=16
1 16<A<=50 16<B<=50
2 50<A<=100 50<B<=100
3 100<A<=160 100<B<=160
4 160<A<=240 160<B<=240
Lámina o placa
5
No Rotacional
240<A<=360 240<B<=360
(3.175mm a 25.4 mm)
Para los dígitos que se refieren a maquinabilidad y material, no es necesario volver a mostrar la
tabla que los explica, ya que es la misma que para las piezas rotacionales mostrada con
anterioridad, la Tabla 3-4.
Las superficies planas se indican en el dígito VIII de este sistema hecho para piezas que no
requieren mecanizado rotacional. Se hace una distinción para piezas que no requieren el
maquinado de superficies inclinadas del valor 0 al 4 de esta posición y las que sí lo requieren del
valor 5 al 9, desde aquí se comienza a definir la necesidad de ejes adicionales en el Centro de
Mecanizado a utilizar:
SUPERFICIES PLANAS
1 Superficie plana
Superficie
2 escalonada
Superficie en
3 ambos lados
Escalonado en
4 ambos lados
5
Con superficies planas a un
Ninguna plana
determinado ángulo
6 Superficie plana
Superficie
7 escalonada
Superficie en
8 ambos lados
Escalonado en
9 ambos lados
Tabla 3-23 Dígito VIII del Sistema No Rotacional
SUPERFICIES CURVAS
0
Sin superficies curvas en 3D
Ninguna forma
1 Maquinado frontal
Maquinado
2 periférico
3 1+2
4 Otros
5 Ninguna forma
6 Maquinado frontal
Maquinado
7 periférico
8 6+7
9
Las ranuras circulares y lineales se concocen a través del dígito X del sistema de codificación no
rotacional sin tener repercusiones en el Centro de Mecanizado requerido:
RANURAS DE POSICIÓN Y/O ENGRANAJE
1 Rotacional
2 Engranaje
3 1+2
4 Otros
Con ranuras lineales
5 Ninguna
6 Rotacional
7 Engranaje
8 6+7
9 Otros
Tabla 3-25 Dígito X del Sistema No Rotacional
El dígito XI del sistema no rotacional indica la forma principal de la perforación principal, si esta
requiere maquinado de ambos lados la pieza necesitará ser rotada o desmontada, en el primer
caso se requiere una mesa giratoria.
PERFORACIÓN PRINCIPAL
0 Ninguna
1 Recta
Una perforación
2 Escalonada de un lado
4 Rectas
Dos o más perforaciones
Escalonada de
5 Paralelas
un lado
Escalonadas en
6 ambos lados
7 Rectas
Escalonada de
8 un lado
A 90º
Escalonadas en
9 ambos lados
Tabla 3-26 Dígito XI del Sistema No Rotacional
El dígito siguiente define si se requiere brochado, en caso de que tome el valor de 0 a 4 no se
requiere, pero si su valor es de 5 a 9 se requiere de brochado para hacer ranuras o engranajes en
interiores:
0 Ninguna
Con ranura
2 circular
3 1+2
4 Otros
5 Ninguna
Con ranuras axiales o engranaje
6 Con cuerda
Con ranura
7 circular
8 1+2
9 Otros
El dígito XIII define si se requiere de una mesa giratoria para realizar perforaciones cíclicas
circulares en el caso de tomar un valor entre 5 y 9:
PERFORACIONES SECUNDARIAS
0 Ninguna
Sin perforaciones cíclicas
Perforaciones
1 verticales y/o
horizontales
circulares
Perforaciones
2 inclinadas
3 1+2
4 Otras
5 Ninguna
Con perforaciones cíclicas
Perforaciones
6 verticales y/o
circulares
horizontales
Perforaciones
7 inclinadas
8 6+7
9 Otras
Tabla 3-28 Dígito XIII del Sistema No Rotacional
Las siguientes dos posiciones, los dígitos XIV y el XV no repercuten en la decisión del Centro de
Mecanizado porque sólo especifican detalles en perforaciones definidad anteriormente:
0 Ninguna
ángulo determinado
En
2 horizontales
3 1+2
4 Otras
5 Ninguna
En perforaciones a un ángulo
6 En verticales
En
determinado
7 horizontales
8 1+2
9 Otras
0 Ninguna
Sólo en perforaciones sin un
1 En verticales
ángulo determinado
En
2 horizontales
3 1+2
4 Otras
5 Ninguna
En perforaciones a un ángulo
6 En verticales
En
determinado
7 horizontales
8 1+2
9 Otras
El últmo dígito define si se requiere brochado o no, no se requiere en el caso de tomar el valor de
cero, pero para el valor de 1 a 4 se requiere brochado, pero adicionalmente para los valores de 5 a
110
9 se requiere brochado en un ángulo determinado de la pieza respecto a sus ejes ordinarios.
111
SUPERFICIES PLANAS O DE FORMA EN PERFORACIONES AUXILIARES
0 Ninguna
ángulo determinado
2 En horizontales
3 1+2
4 Otras
5 Ninguna
8 1+2
9 Otras
En la parte final del Sistema de Codificación de Piezas, del dígito XVII al XXIII se conserva la
misma estructura tanto para las piezas Rotacionales como para las piezas No Rotcionales. El
código que define los procesos que se llevan generalmente después del mecanizado es el mismo
para ambos casos como en un principio del sistema de codificación.
El algoritmo se compone de cuatro pasos [1], los cuales se muestran el las siguientes páginas:
I. Clasificación de las piezas
Esta clasificación consiste en definir si las piezas son rotacionales o no rotacionales, y se realiza
debido a que el Sistema de Codificación, al igual que el sistema KK-3 codifica las piezas de
acuerdo a dos grupos, piezas rotacionales y piezas no rotacionales.
Las piezas ya han sido definidas como rotacionales o prismáticas (no rotacionales) y son
caracterizadas geométrica y tecnológicamente mediante el Sistema de Codificación
correspondiente.
El coeficiente de similaridad r ij, se obtiene a partir de los códigos de cada una de las piezas,
mediante la siguiente relación:
rij 23 1
(1)
x
k 1
ik
x jk
Donde:
a. Matriz de similaridad
Con los coeficientes de similaridad se construye la matriz de similaridad que nos proporciona un
panorama general acerca de la similitud entre las piezas, y permite definir con rapidez las piezas
semilla que darán paso a la formación de familias.
Matriz de similaridad
⎡ r1,1 Lr1,n ⎤
r1,2 r1,3
⎢ ⎥
r2,1
⎢
⎢ r2,2 r2,3 L r2,n ⎥
Rij r3,1 L r3,n ⎥
⎢ r3,2 r3,3 ⎥
⎢M M M L M⎥
⎢ r rn,2 rn,3 L rn,n ⎥⎦
⎣ n,1
IV. Formación de familias
Con la matriz de similaridad formada es posible realizar la formación de familias por medio de
los siguientes pasos:
Las piezas semilla son aquellos pares de piezas cuyos coeficientes de similaridad deben cumplir
las siguientes condiciones:
1. r i 1,2,3,L, n
P r max rij
j 1,2,3,L, n
ij
2. rij 0.0175 .
Donde:
El número de pares de piezas semilla es igual al número de familias que se desean formar.
Se obtiene que el valor mínimo del coeficiente de similaridad con estas consideraciones es de
1/142. Estos valores representan bajo las consideraciones señaladas piezas totalmente opuestas de
acuerdo a los parámetros del sistema, sin embargo, con el propósito de encontrar un valor para el
coeficiente de similaridad a partir del cual las piezas puedan ser consideradas semilla, se realizó
lo siguiente: la diferencia absoluta máxima entre códigos de dos piezas puede ser de 142, esta
diferencia representa un 100% de diferencias o un 0% de semejanza, de acuerdo a los parámetros
del sistema y de acuerdo a las consideraciones señaladas, si se define que el valor del coeficiente
de similaridad a partir del cual las piezas puedan ser consideradas como semilla debe representar
un 60% de similitud o semejanza, se obtiene que el valor mínimo para el coeficiente de
similaridad debe de ser 1/57, lo que significa en cifras decimales un valor de 0.0175.
La selección de piezas semilla tiene una restricción, la cual consiste en que una pieza no puede ser
asignada a dos familias. Con esta restricción se evita la existencia de piezas que provocan el
surgimiento de cuellos de botella en el proceso de producción.
c. Agrupación de piezas restantes
c1. Obtención de la suma de los coeficientes de similaridad entre la pieza no asignada i con las
piezas semilla de la familia k.
Aplicando
Si,P r
j j cP
i,
(2)
i cP
Donde:
Si, P : Suma de los coeficientes de similaridad de la pieza i con las piezas semilla de la familia k.
ri, j : Coeficientes de similaridad entre la pieza i y una pieza semilla de la familia P.
c2. Obtención del coeficiente de similaridad entre la pieza no asignada i, y las piezas semilla de
la familia P.
Aplicando:
Si,P
Ri, ; Ri,P (3)
Donde:
p 2r 0,1
P
Ri, P : Coeficiente de similaridad entre la pieza no asignada i y las piezas semilla de la familia P.
S i, p : Suma de los coeficientes de similaridad de la pieza i con las piezas semilla de la familia P.
rP : Coeficiente de similaridad entre piezas semilla de la familia P.
c3. Evaluación del coeficiente de similaridad entre la pieza no asignada i, y las piezas semilla de
la familia k.
comparación:
Ri, 0.4
P
sí Ri,P es mayor, la pieza podrá ser asignada a una familia, en caso contrario, se convierte en
pieza no asignada y espera a que todas las piezas se sometan por primera vez al proceso de
agrupación. Una vez que todas las piezas han pasado por el proceso, las piezas no asignadas en el
primer intento inician nuevamente el proceso de agrupación desde el inciso B del paso IV de este
algoritmo. Si después de haber sido sometida al proceso de agrupación por segunda vez, la pieza
no encuentra otra con la cual cumpla las condiciones del inciso IV, ésta se convierte
automáticamente en una pieza excepcional, es decir, no puede ser integrada a ninguna familia
bajo las restricciones impuestas en este algoritmo.
V. Asignación de una pieza a una familia:
Cuando existen varios coeficientes de similaridad Ri,P que cumplen la condición c3, se procede a
definir a que familia será integrada la pieza, para ello se sigue la siguiente condición:
Con el desarrollo del programa computacional con aplicaciones de ventanas se hizo sencilla y
gráfica la agrupación en familias de un gran número de piezas codificadas, ya sea en el sistema
KK-3 o en algún otro, como el generado por este trabajo. El programa ha sido creado en Visual
Basic.NET.
Inicialmente, el programa lleva al usuario directamente a obtener los datos codificados que se
encuentren en una base de datos hecha en el programa “Microsoft Office Access 2003” que es
uno de los sistemas más utilizados en la actualidad para almacenar datos de este tipo de arreglos
en forma de tablas.
Los códigos de siete piezas rotacionales con el sistema KK-3 son:
Cuando se forman 3 familias se obtienen tres parejas de piezas las cuales están marcadas con
ícono café, la pieza 4 con la pieza 5, la pieza 1 con la pieza 2, y la pieza 3 con la pieza 7, así la
única pieza que queda por agregarse a las familias es la 6 que es indexada a la familia 2, junto
con las piezas 1 y 2. Pero si elegimos formar sólo 2 familias, se mantienen las piezas semilla de
los dos primeros grupos, la pieza 4 con la pieza 5, y la pieza 1 con la pieza 2, la pieza 6 vuelve a
ser agrupada con las piezas 1 y 2; pero se ve un notable cambio con las piezas 3 y 7, que estaban
juntas formando la familia 3, ahora se han agrupado a la familia 1 y a la familia 2
respectivamente, como se muestra entre las Figuras 4-1 y 4-2.
Se observa que al ir aumentando el número de familias, se conservan las piezas semilla de las
primeras 3 familias, y las piezas que antes eran anexadas a estas primeras tres familias ahora
forman nuevas familias entre sí, esto nos sirve para conservar las piezas que más se parecen entre
sí en las primeras familias, y se puede ir probando con la formación de, ya sea de más familias o
de menos familias, para que las piezas restantes se agreguen a las familias formadas inicialmente
o para que formen una o varias nuevas familias entre sí.
La versatilidad que se tiene en este programa es que se pueden formar el número de familias
deseadas las veces que sea necesario hasta llegar a una agrupación adecuada. De esta manera se
puede probar de una manera rápida el funcionamiento de este algoritmo de agrupamiento y así
obtener la mejor agrupación posible de piezas. Pero siempre sujeto a la apreciación de cada
usuario y del conocimiento que cada uno de ellos tenga acerca de las piezas que están siendo
codificadas y procesadas para su agrupamiento en familias.
120
CÓDIGO DE PIEZAS ROTACIONALES
No
. I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV XV XVI XVII XVIII XIX XX XXI XXII XXIII
1 3 1 0 3 5 4 3 5 1 1 0 0 2 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 3 3 0 3 4 4 3 6 1 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 3 3 0 1 2 4 3 1 0 0 2 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 3 3 0 2 2 4 3 5 0 2 1 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 3 3 0 1 0 4 3 5 0 0 0 0 8 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 3 3 0 2 5 4 3 6 0 2 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 3 3 0 2 4 4 2 5 1 1 5 0 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabla 4-3 Codificación de Siete Piezas Rotacionales – Nuevo Sistema
Al momento de probar con el mismo algoritmo las piezas codificadas ahora con el nuevo sistema,
se encuentran los siguientes resultados para un agrupamiento de las piezas en dos y tres familias
respectivamente:
En este caso, se observa el mismo comportamiento que con el sistema KK-3, cuando se van
aumentando el número de familias, se conservan las primeras piezas semilla de los primeros
grupos, ya que son las piezas que tienen mayor coeficiente de similaridad entre ellas. Esto se
debe más bien al algoritmo de agrupación de piezas en familias que al propio sistema de
codificación.
101 2 3 5 2 1 4 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
102 2 3 5 2 1 4 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
103 2 3 5 2 1 4 2 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
104 2 3 7 2 1 1 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
105 2 3 7 2 1 4 3 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
106 2 3 6 2 1 4 3 2 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
107 1 3 8 4 1 6 3 3 6 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
108 2 3 9 3 3 4 3 2 0 0 7 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
109 2 3 9 2 2 4 3 1 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
110 2 3 6 2 1 4 3 4 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
111 1 3 8 2 1 6 3 9 0 5 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
112 1 3 8 1 1 6 2 9 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabla 4-4 Codificación de 12 Piezas No Rotacionales – Nuevo Sistema
En la figura anterior se muestra la separación de las piezas 108 y 109 de la familia 3, formando
una nueva cuarta familia, la pieza 107 también sale de la familia 3 para agregarse a la 4, siendo
que es más similar a las piezas semilla la familia 3.
Por último, al formar cinco familias con el programa con las 12 piezas no rotacionales se observa
que las piezas 103 y la 106 que pertenecían a diferentes familias cuando sólo se había calculado el
algoritmo con tres y con cuatro familias a formar.
Es interesante el análisis que se puede hacer al estar variando el número de familias a formar con
determinado grupo de piezas, ya que dependiendo de éste número podemos obtener un muy buen
o no tan buen resultado de agrupamiento de piezas, por esta razón se ha generado un algoritmo de
asignación de máquinas herramientas para las piezas codificadas con el nuevo sistema, así se
podrá ver cuál es el número de familias que más conviene para estas piezas muestra conociendo
la máquina herramienta necesaria para cada una de ellas.
SI
NO SI NO
Se asigna torno CNC simple y un centro de mecanizado
Operaciones Se
NOasigna una máquina simple
Operaciones secundarias de torneado
Torno CNC
secundarias de torneado
SI
SI NO
Se asigna torno CNC de doble cabezal y herramienta viva
Se asigna un centro de torneado CNC con doble cabezal
Se asigna un torno CNC con herramienta viva
En este trabajo se ha hecho una investigación de las máquinas herramientas, sus funciones, tipo
de superficies y piezas capaces de ser procesadas en cada una de éstas.
De esta manera se ha generó un algoritmo de asignación de máquinas herramientas para cada una
de las piezas que llevan el mismo tipo de mecanizado, por lo que deberían ser asignadas a la
misma o las mismas máquinas herramientas y así asignar congruentemente una o un grupo de
máquinas herramientas a una familia completa de piezas.
El algoritmo de asignación, así como la prueba del mismo con las mismas 7 piezas rotacionales y
las 12 no rotacionales analizadas con anterioridad en este capítulo se muestra a continuación para
el análisis de los resultados, así como su comparación con los resultados de formación de familias
del programa computacional.
III
(5-9)
Rotacional No R.
NO
R X=0
III SI
XI=0 R
(0-4) XV=0
Escalón XII=0
R VIII Elem. de
ambos Fresado forma interior Torno CNC
lados NO (0-4) NO NO simple
R VIII SI SI SI R XV
(1-9)
(5-9)
R X=0, XI=0 y XII=0 R X (1-9) ó
Elem. de Torno CNC simple
Fresado Torno CNC con XI (1-9) ó
NO forma interior doble cabezal
R X (1-9) ó NO XII (1-9)
SI Brochado
XI (1-9) ó
SI Brochado
12 XII (1-9) Torno CNC con
Torno CNC con
6 Fresado o
perf. inclinado
R XI Elem. de
forma interior doble cabezal y
doble cabezal
Fresado o R XI Elem. de
Torno CNC con
NO (0-4) NO herramienta perf. inclinado forma interior
(0-4) herramienta viva
R XI SI SI viva Brochado NO NO
ó R XI SI SI
(5-9) ó
Torno CNC con (5-9)
Elem. de Torno/Fresadora doble cabezal y Torno CNC con
Torno CNC con
forma interior eje B y doble herramienta viva doble cabezal y Elem. de
Torno/Fresadora
Torno CNC simple y
herramienta viva
NO cabezal C. M. sencillo (3 ejes) forma interior con eje B
C. M. sencillo
Brochado NO (3 ejes)
SI Brochado
SI
Torno/Fresadora eje B y doble cabezal ó ó
Torno CNC con doble ó
cabezal y C. M. con Torno/Fresadora con eje B TornoTorno
CNC CNC ó
Torno CNC
Torno concon
CNC Torno CNC simple y
mesa giratoria y simple y C. M. con Torno CNC simple
doble cabezal y C. M. ysencillo
husillo pivotante simple
mesa y C. yM. con
giratoria
Brochado
Brochado C. M. sencillo (3 ejes)y
doble cabezal
husillo pivotante
C. M. sencillo(3 ejes)
Brochado (3 ejes)
Brochado Brochado
ó Brochado
Torno CNC con doble cabezal y C.
Torno CNCM. con
con mesa
doble giratoria y husillo pivotante ó
cabezal y C. M. con Torno CNC
Torno CNC simple y C. M. con mesa giratoria y husillo pivotante
mesa giratoria y simple y C. M. con
husillo pivotante mesa giratoria y
Brochado husillo pivotante
Brochado Brochado
Brochado
No R.
NR IX
C. M. con doble mesa rotativa
Superficies generadas en(5-9)
3D
Elem. de forma interior SI NR XII (5-9)
NO Ó XV (1-9)
SI
Brochado
Brochado
NO
NR XII (0-4) ó XV=0
C. M. con doble mesa rotativa
NR IX
(0-4)
NR VIII
NR XIII C. M. con husillo pivotante y mesa
Superficies (5-9)
Elementos cíclicos circulares(5-9) rotativa
Elem. de forma interior
o perforaciones
inclinadas SI SI SI
NR XI
Brochado
Brochado
NO (3,7,8,9) NO
NO
C. M. con husillo pivotante y mesa
NR XI NR XIII rotativa
(0-2 ó 4-6) (0-4)
Brochado
Brochado
C. M. con husillo pivotante
NR XIII (5-9)
SI
Elementos cíclicos circulares C. M. con mesa rotativa
Elem. de forma interior
NO
NR XIII SI
(0-4) NO Brochado
Brochado
C. M. con mesa rotativa
NO Brochado
Brochado
C. M. de 5 caras
Elem. de
forma interior SI NO C. M. horizontal
Brochado
Brochado
C. M. horizontal
Elem. de
forma interior SI NO C. M. vertical
Brochado
Brochado
C. M. vertical
Figura 4-12 Algortimo de Asignación de Máquinas-Herramienta a Piezas Codificadas
127
El algoritmo presentado en la Figura 4-12 puede también ser representado en forma de Tabla,
como se muestra a continuación, tanto para las piezas Rotacionales como para las No
Rotacionales, en estas tablas puede ser más rápido y más sencillo llegar a la asignación de
máquinas herramientas con o sin el código de la pieza:
ROTACIONAL : 1
Escalón ambos lados: 0 Escalón ambos lados: 1
Fresado: 0 Fresado: 1 Fresado: 0 Fresado: 1
Inclinado: 0 Inclinado: 1 Inclinado: 0 Inclinado: 1
Elem. Elem. Elem. Elem.
Elem. Elem. Elem. Elem. Elem. Elem. Elem. Elem.
Forma Forma Forma Forma
Forma Forma Forma Forma Forma Forma Forma Forma
Int.: 0 Int.: 1 Int.: 0 Int.: 1
Int.: 0 Int.: 1 Int.: 0 Int.: 1 Int.: 0 Int.: 1 Int.: 0 Int.: 1
Torno CNC
√ √ * * * *
simple
Torno CNC con
√ √ * * √ *
doble cabezal
Torno CNC con
√ √
herr. viva
Torno CNC con
√ √ doble cabezal y
herr. viva
Torno/Fresador
√ √ a
con eje B
Torno/Fresador
a
√ √ con eje B
con doble
cabezal
√ √* √* √ √* √* BROCHADO
* * * * C. M. vertical
C. M. horizontal
C. M. de 5 caras
C. M. con mesa
rotativa
C. M. con
husillo giratorio
C. M. con mesa
rotativa y
* * * *
husillo
pivotante
C. M. con doble
mesa rotativa
C. M. con
husillo
con doble
pivote
Tabla 4-5 Asignación de Máquinas-Herramienta a Piezas Codificadas Rotacionales
Nota: Primera opción: √
Segunda opción: *
Ta
bl
a
4-
6
Elem. forma int..: 0
√
As
ig Elem.
Elem. forma int..: 1 horizontal: 0
√
√
na
ci
Elem. int..: 0
√
ón
Elem.
de Elem. int..: 1 vertical: 0
√
M
áq Elem. int..: 0
ui √ Elem. Elem.
na Elem. circulares R
Elem. int..: 1 vertical: 1
√
√
horizontal: 1 cíclicos: 0
s- O
12 H Elem. forma int..: 0 T
√
9 er Elem. circulares A
ra Sup. o perf. C
Elem. forma int..: 1 cíclicos: 1
√
mi inclinadas: 0
I
en Elem. forma int..: 0 O
√
ta Maq. en varios N
a Elem. forma int..: 1 ángulos: 0 A
√
Pi L
ez Elem. forma int..: 0
√
:
as Maq. en varios Elem. circulares 0
C Elem. forma int..: 1 ángulos: 1
√
cíclicos: 0
od
Elem. forma int..: 0
√
ifi
ca Elem. circulares Sup. o perf.
da Elem. forma int..: 1 cíclicos: 1 Superficies generadas
√
inclinadas: 1
en 3D: 0
s
N Elem. forma int..: 0
√
Superficies generadas
Elem. forma int..: 1 en 3D: 1
√
√
Las piezas codificadas en la sección anterior son estudiadas de acuerdo al algoritmo de
asignación de máquinas herramientas para obtener resultados comparativos con la agrupación de
las piezas en familias, para esto se estudia nuevamente la codificación de las piezas. Los campos
sombreados de la tabla siguiente indican los dígitos que son cruciales para la decisión en la
asignación de máquina-herramienta.
1 3 1 0 3 5 4 3 5 1 1 0 0 2 0 5 0 00 00 0 0 0
2 3 3 0 3 4 4 3 6 1 2 0 0 2 0 0 0 00 00 0 0 0
3 3 3 0 1 2 4 3 1 0 0 2 0 8 0 0 0 00 00 0 0 0
4 3 3 0 2 2 4 3 5 0 2 1 0 8 0 0 0 00 00 0 0 0
5 3 3 0 1 03 5 4 0 8 3 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 3 3 0 2 5 4 3 6 0 2 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 3 3 0 2 4 4 2 5 1 1 5 0 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabla 4-7 Dígitos utilizados para Asignación de MH de 7 Piezas Rotacionales – Nuevo Sistema
Para cada una de las piezas Rotacionales se aplica el algoritmo de asignación de máquinas
herramientas obteniendo los siguientes resultados:
Torno
CNC con Torno /
Torno doble Fresadora Centro de Centro de
Torno CNC con Torno cabezal y Torno / con eje B Maquinad Maquinado
CNC doble CNC con herr. Fresadora con doble o vertical con husillo
Pieza simple cabezal herr. viva Viva con eje B cabezal (3 ejes) pivotante
1
2
3
4
5
6
7
Tabla 4-8 Asignación de Máquinas-Herramienta a Piezas Rotacionales
Nota:
OPCIÓN 1
OPCIÓN 2
Las piezas números 1, 2, 3, 4 y 6 se recomiendan asignar a un Torno CNC con doble cabezal y
herramienta viva como primera opción, y como segunda opción se puede asignar a un Torno
CNC con doble cabezal y a un Centro de Mecanizado con 3 ejes. La pieza número 5 se asigna a
un Torno CNC con doble cabezal sin otra opción recomendable y la pieza 7 indudablemente se
requiere someter a maquinado inclinado, por lo que se recomienda como primera opción el uso
130
de Torno/Fresadora con eje B con doble cabeza, y como segunda opción un Torno CNC con
doble cabeza y un centro de maquinado con husillo pivotante.
Se puede concluir con la agrupación para estas siete piezas de acuerdo a este último análisis y
asegurando la máquina herramienta adecuada para cada pieza, los grupos de piezas según la
asignación de máquina herramienta necesaria para su fabricación quedan de la siguiente manera:
De esta manera quedan cuatro grupos de piezas por la asignación de cuatro diferentes tipo de
máquinas herramientas para este grupo de piezas rotacionales. A continuación se hace una
comparación entre la agrupación de familias realizada con el algritmo heurístico con el algoritmo
de asignación de categoría de máquina herramienta requerida:
Con algoritmo de asignación Con algoritmo para Nuevo Con algoritmo para
de MH Sistema KK-3
Piezas Piezas Piezas
1* 2 1
Grupo 2* 6 2
1 3 . 6
4 .
6*
Pieza Piezas Piezas
Grupo
5 3 4
2
4 5
Pieza Piezas Piezas
Grupo 7 1 3
3 7 7
5
Tabla 4-9 Comparación Entre Resultados de Agrupamiento - Rotacionales
Las conclusiones que se obtienen a partir del análisis comparativo de la tabla anterior se generan
analizando detenidamente cada una de las piezas:
Las piezas 1 y 2 3, 4 y 6 definitivamente se pueden fabricar en la misma máquina, un
Torno CNC con doble cabezal y Herramienta Viva, la pieza 3 lo requiere en su interior
con escalones de ambos lados, y la pieza 4 requiere maquinado externo con escalones de
un solo lado y maquinado interno con escalones del otro extremo de la pieza. Y todas
requieren de la herramienta viva para el maquinado de ranuras axiales. La agrupación del
Nuevo Sistema con el algoritmo coinciden en estas piezas, el sistema KK-3 no coincide
completamente
Las piezas 5 y 7 se quedan solas y separadas, debido a que la primera únicamente requiere
de un Trorno CNC con doble cabezal, no requiere fresado. La pieza 7 requiere de una
perforación inclinada que puede realizarse con un Torno Fresa con eje B.
Cabe aclarar que ni el Sistema KK-3 ni el nuevo Sistema estructurado lograron identificar la
diferencia para estas últimas piezas (pieza 5 y pieza 7) con las demás y las agruparon con otras
piezas o entre ellas. Mediante un análisis más profundo de las piezas con las máquinas que se
requieren para su fabricación se logró observar que no es conveniente reunir estas dos piezas con
las demás. Pero cabe aclarar que esto podría irse afinando dependiendo del número de piezas que
se tengan.
Al tener más piezas parecidas a las que ahora deberían estar separadas de las demás, el algoritmo
sería capaz de separarlos más fácilmente, por lo cual se deja como recomendación para trabajos
futuros el probar el algoritmo con un gran número de piezas (por lo menos más de 100 piezas).
De la misma manera que se aplicó el algoritmo para las siete piezas rotacionales se hace para las 12
piezas no rotacionales, para comparar los resultados de la misma manera y esperando que a cada
familia de pieza le sea asignada la misma categoría de máquina herramienta. Los dígitos tomados
en cuenta para este algoritmo para piezas No Rotacionales están sombreados en la tabla siguiente:
101 2 3 5 2 1 4 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
102 2 3 5 2 1 4 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
103 2 3 5 2 1 4 2 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
104 2 3 7 2 1 1 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
105 2 3 7 2 1 4 3 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
106 2 3 6 2 1 4 3 2 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
107 1 3 8 4 1 6 3 3 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
108 2 3 3 3 4 3
9 2 0 0 7 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
109 2 3 9 2 2 4 3 1 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
110 2 3 6 2 1 4 3 4 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
111 1 3 8 2 1 6 3 9 0 5 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Tabla1 4-10
112 3 Dígitos
8 1 Útiles
1 para
6 2Asignación
9 0 de5MH
0 de012 Piezas
0 0No Rotacionales
0 0 0 – Nuevo 0Sistema
0 0 0 0
Los resultados obtenidos al aplicar el algoritmo de selección de máquinas herramientas se
obtuvieron los resultados siguientes:
C. M. con
C. M. con C. M. con
C. M. C. M. con C. M. con mesa
C. M. C. M. doble husillo
Pieza BROCHADO
vertical horizontal
de 5 mesa husillo rotativa y
mesa de doble
caras rotativa pivotante husillo
rotativa pivote
pivotante
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
Tabla 4-11 Asignación de Máquinas-Herramienta A Piezas No Rotacionales
Nota:
OPCIÓN
RECOMENDADA
Se observa claramente que al tener una mayor cantidad de piezas (7 en lugar de 12), se puede
tener una mayor consistencia entre la agrupación generada con el algoritmo de selección de
máquinas herramientas y los sistemas de codificación KK-3 y el estructurado en este trabajo.
Se conservan grupos de piezas que no se mueven de su grupo como las 101 y 102, que
prácticamente requieren los mismos maquinados; las piezas 108, 109 y la 110 también están
juntas en los tres casos; y por último las piezas 111 y 112 entran en el mismo caso, se conservan
juntas.
4.3 CONCLUSIONES
Por medio de la comparación de las agrupaciones resultantes para cada uno de los tres casos; el
algoritmo aplicado al nuevo sistema y al KK-3 y el algoritmo de selección de máquinas
herramienta con las mismas piezas; se puede concluir que:
Por las razones anteriores las piezas que se integran en una misma familia no siempre tienen la
misma asignación de máquinas herramientas, lo que puede llegar a ser una gran incongruencia
cuando a dos o más diferentes piezas de una familia se le asignan máquinas herramientas
diferentes. La solución a este problema es posible si:
De estos cuatro puntos, el primero y el último fueron 100% cubiertos por el Sistema de
Codificación, y el tercero y cuarto se cubren arriba del 50%, por lo que se ha logrado alcanzar un
Análisis de Fabricación incompleto a un 50% con base a las piezas codificadas.
TRABAJOS FUTUROS Y RECOMENDACIONES
1. Se recomienda proponer un algoritmo para encontrar la mejor ruta de proceso para cada
grupo de piezas a partir del código de un grupo de piezas generadas por este trabajo.
3. Generar el código de una gran cantidad de piezas para probar el sistema de codificación
modificado ampliamente, tomando en cuenta dibujos de piezas reales en algunas
empresas que trabajen con una gran cantidad de piezas fabricadas por mecanizado total o
parcialmente.
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140
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College Park, Maryland, 1995.
ANEXO A Tabla Comparativa de Sistemas de Codificación
Sistemas de Codificación de Piezas
Caracteristicas Brish,
principales Birn &
Opitz KK3 MICLASS VUOSO DCLASS Partners VUSTE CADAM CLASS CODE
Año 1970 1976 1969 1973 1980 ~1950´s ~1973 1980
País Alemania Japón Holanda R. Checa EUA Inglaterra R. Checa EUA EUA EUA
No. de dígitos 9 21 12 up to 30 4 8 4 up to 6 3 23 8 8-12
Tipo de pieza
Clase de pieza
Elementos Geométricos
Forma final
Forma exterior
Forma interior
Protrusiones
Escalones
Perforaciones
Cuerdas
Ranuras, cajas
Chaflanes
Dientes
Rango de longitud
Coeficiente de relación
de dimensiones
Elementos Tecnológicos
Herramientas
Forma del material
Tipo de material
Acabado
Peso
Tratamientos térmicos
Trat. superficiales
Tolerancias de forma
Tolerancia de posición
Tolerancia geométrica
(concentricidad)
Superficies de partida
Superficies de referencia
Secuencia de operaciones
Operaciones principales
Operaciones secundarias
Rugosidad superficial
Análisis de Fabricación
Caracterización
geométrica y tecnológica
Determinación de:
Procesos
Fases
Sub-fases
Operaciones
ANEXO B Clasificación de los procesos de manufactura
Procesos de conformado
Operaciones de procesado
Procesos de manufactura
Operaciones de procesado de superficies
Operaciones de ensamble
Sujeción mecánica
Figura B5-1 Clasificación General de los Procesos de Manufactura
Fuente [1]
Colado, moldeado, etc. Colado por gravedad, fundición a
presión y otros
Procesos de
mejoramiento Tratamientos Ferrosos, no ferrosos, otros.
de propiedades térmicos
Métodos permanentes
Remaches, grapas, insertos y otros.
Acot.: mm
Materia prima: Barra circular con diámetro igual al diámetro máximo de cada una de las partes.
Acot.: mm
Materia prima: Barra circular con diámetro igual al diámetro máximo de cada una de las partes.
ANEXO D
Figura D1 Piezas No Rotacionales Utilizadas para la Prueba del Algortimo
1
Acot. : mm
Área a mecanizar
5
Ø 17
Acot. : mm
Área a mecanizar
150
7
Acot. : mm
Área a mecanizar
10
11
12
Acot. : mm
Área a mecanizar