Universidad Autónoma de México
Control automático: La tecnología invisible
Semana 1 - Tarea 1
El sistema de control automático de mi vida cotidiana que elegí utilizar
fue el de una lavadora automática. Este electrodoméstico es uno de los
mas utilizados en los hogares y se utiliza para realizar el lavado de la
ropa sucia.
1. Muestra el sistema:
• Explica su funcionamiento
El funcionamiento de la lavadora se basa en la mezcla del agua, el detergente y la
ropa sucia. En el caso de las automáticas, este se propicia por el giro del tambor,
que es un recipiente metálico con numerosos agujeros para que fluya el agua. El
movimiento giratorio de este es provocado por un motor eléctrico que está unido al
tambor, mediante un eje que se encuentra dentro de la carcasa (cubierta) de la
lavadora. El motor recibe la energía eléctrica por una entrada que proviene del toma
corriente y que es manejada por un conmutador. Este es regido, a su vez, por un
microprocesador que contiene toda la información programada para controlar las
distintas opciones del lavado.
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El uso de una lavadora es un asunto fácil de manejar. Luego de cargar la ropa al
interior de la lavadora, se echa el detergente y otros complementos como el
suavizante y blanqueador en los compartimientos respectivos.
Luego, en los controles que pueden tener forma de pulsadores automáticos o de
panel con pantalla LCD, se seleccionan los distintos programas relacionados con
los ciclos de lavado, su velocidad, el tipo de tejido, la temperatura del agua y otros
más específicos. Algunas lavadoras automáticas cuentan con un sistema “fuzzy”,
que es una opción que permite medir el peso de la ropa y, según el resultado, regular
automáticamente la cantidad de agua y detergente necesarios para funcionar
eficientemente.
Finalmente, sobre la ropa comienzan a caer el agua y los jabones. Luego, el tambor
gira y se produce la mezcla con que se inicia el lavado. Conforme el tambor da
vueltas se van produciendo una serie de contactos entre el microprocesador, el
motor y las válvulas de entrada y salida de agua, a partir de estos se van
desarrollando las distintas etapas del lavado. Lo que genera al final que el agua se
filtre y la ropa quede limpia; en algunos casos hay lavadoras que tienen programas
de centrifugados los cuales pueden secar inmediatamente la ropa y completar todo
el ciclo de lavado y secado.
• Identifica las variables de entrada (señal controlada)
• Encendido. - Cuando se activa esta señal, se inicia el proceso de lavado.
• Vacío. - Señal que indica que el tambor de agua se encuentra vacío.
• Lleno. - Señal que indica que el tambor de agua se encuentra lleno.
• Reloj. - Reloj del sistema.
• Identifica las variables de salida (señal a controlar)
• Llenar. - Activa las válvulas para llenar el tambor de agua.
• Vaciar. - Activa la bomba de vaciado de agua.
• Giro Lento. - Hace girar el tambor en la dirección definida por la señal “Dirección”,
a una velocidad lenta.
• Giro Rápido. - Hace girar el tambor en la dirección definida por la señal “Dirección”,
a una velocidad rápida.
• Dirección. - Indica la dirección en la cual se moverá el tambor, en bajo indicará giro
a la izquierda, en alto giro a la derecha.
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• Identifica los sensores o medidores que emplea el sistema.
2. Describe la acción que lleva a cabo el controlador, con base en las señales que
recibe y entrega.
- El controlador es por decirlo en otras palabras, el cerebro de la lavadora puesto que
mediante el controlador este electrodoméstico es capaz de realizar todas las acciones que
el usuario desea realizar para llevar en este caso un lavado satisfactorio de la ropa; es decir,
actualmente las lavadoras mas modernas poseen complejos ciclos y modalidades en donde
los cuales mediante sensores la lavadora puede realizar procesos de lavado teniendo en
cuenta características especificas de la ropa, la temperatura del agua, el peso de ropa entre
otros.
Visto desde otra perspectiva, las señales que recibe el controlador son la cantidad de ropa,
tipo de ropa, cuanto tiempo se demorara cada ciclo y la temperatura del agua con la cual
se desea realizar los diferentes ciclos de lavado; finalmente, existen sistemas automáticos
en las lavadoras que son de lazo abierto y otros que son de lazo de cerrado, cada sistema
automático dependerá de que tipo de lavadora es la que se utiliza y como se ponen a
disposición sus deferentes elementos para llevar a cabo el lavado de la ropa.
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3. Puedes añadirle fotografías o esquemas para explicar mejor el sistema que
has identificado.
Sistema de lavado el lazo abierto para una lavadora
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Sistema de lavado el lazo abierto para una lavadora
Sistema de control para la alimentación de agua de la lavadora
