MAQUINAS ELECTRICAS
2.5 Ecuaciones de par electromagnético para los motores
de CD
El par o momento electromagnético en las maquinas eléctricas es una función de
los flujos del estator y rotor Φs Φr:
T =(f Φ Φ )
Como los flujos y las corrientes se relacionan directamente ya que Φ = L⋅i , es
usual expresar el par en término de las corrientes:
T=fii
También, se puede representar el par en forma mixta entre flujos y corrientes,
como es el caso del motor de corriente directa, en el cual el par es producido por
interacción de la corriente que produce el par ( ia ), y el flujo de la excitación Φ .
Kt es una constante constructiva de la máquina, entonces la relación del par para
el motor sería:
2.6 Condiciones de arranque para los diferentes tipos de
motores de Cd
Un motor síncrono no tiene par de arranque. Luego, no puede arrancar por sí
mismo y necesita algún método de arranque que lo lleve a la velocidad de
sincronismo o a una velocidad muy cercana a la de sincronismo.
En este último caso, una vez que la máquina ya casi gira a la velocidad síncrona
se excita su inductor, lo que da lugar al par electromagnético (más el par de
reluctancia, si la máquina es de polos salientes) que consigue que alcance la
velocidad de sincronismo. Este proceso se denomina autosincronización.
Arranque mediante un variador de frecuencias.
• Este método de arranque se emplea cuando se utiliza el variador para regular la
velocidad. No tiene justificación económica el usar un variador de frecuencias sólo
• Se arranca el motor con una frecuencia muy baja, a la que corresponde una
velocidad síncrona lo suficientemente pequeña como para que el rotor –a pesar de
su inercia mecánica sea capaz de empezar a girar a dicha velocidad.
• Luego se aumenta progresivamente la frecuencia, y con ella la velocidad
síncrona, de forma que el rotor sea capaz de seguir este aumento gradual de la
velocidad hasta alcanzar la velocidad normal de funcionamiento y completar así el
proceso de arranque.
Arranque mediante un motor auxiliar.
• Arranque mediante un motor auxiliar de corriente continua
Se pueden usar dos tipos de máquinas de c.c. como motor de arranque:
– Motor independiente de corriente continua
– Usar la excitatriz de c.c como motor durante el arranque
• Arranque mediante un motor auxiliar asíncrono
Se pueden usar dos tipos de máquinas asíncronas:
– Motor de arranque del mismo número de polos que el motor síncrono Los
motores síncrono y de arranque tienen la misma velocidad
síncrona. El motor de arranque no alcanza la velocidad de sincronismo,
pero sí una lo suficientemente cercana a ella como para que se produzca la
autosincronización del motor síncrono.
– Motor de arranque con un par de polos menos que el motor síncrono
El motor de arranque tiene una velocidad de sincronismo superior a la del motor
síncrono. Se puede regular su velocidad para que iguale a la síncrona del motor
síncrono o llevarle a una velocidad superior, desconec- tarle -con lo que la
velocidad empieza a bajar- y conectar el motor síncrono en el momento en el que
la velocidad iguale a su velocidad síncrona.
Arranque como asíncrono.
• El motor síncrono arranca como motor asíncrono gracias a las corrientes que se
inducen en el devanado amortiguador y en las masas macizas del rotor cuando la
velocidad.
• Mediante este método la máquina alcanza una velocidad algo inferior a la
síncrona, pero muy cercana a ella. En este momento se alimenta el inductor con
corriente continua y se produce la autosincronización de la máquina.
• Para reducir la corriente de arranque se usan los mismos métodos que en las
máquinasasíncronas:estrella-triángulo,autotransformador,
• Mientras la máquina está girando a una velocidad diferente a la de sincro- nismo
su rotor se ve sometido a la acción de un campo magnético variable con el tiempo
que induce una f.e.m. elevada en el devanado inductor. No conviene que este
devanado permanezca en circuito abierto, porque esta
f.e.m. podría dañar sus aislamientos o los del colector. Tampoco conviene ponerlo
en cortocircuito porque circularía una corriente alterna elevada.
Por esta razón, durante el arranque el devanado inductor se conecta a la
resistencia de extinción del campo, cuyo valor óhmico es igual a unas 10 veces la
resistencia del devanado inductor.
2.7 Control de los motores de CD
Actualmente, la mayoría de los trenes utilizan motores asíncronos o de
inducción para la tracción ferroviaria, ya que son más baratos y menos robustos
que los motores de corriente continua. Además, son más eficientes y presentan
menos averías.
En España, tan solo un reducido número de unidades ferroviarias circulan todavía
con motores de corriente continua, como las series UTE-3800 FEVE y 446 de
cercanías, por ejemplo.
Para controlar motores CD alimentados por una línea en corriente alterna, ya
sea monofásica o trifásica, se utilizan generalmente rectificadores controlados,
formados por tiristores o transistores IGBT. Sin embargo, en la práctica no existen
redes ferroviarias alimentadas en alterna cuyos trenes utilicen motores de
continua, por lo que no se utilizará esta tecnología en trenes.
Existen dos formas de controlar la velocidad en motores de corriente continua,
alimentados por una tensión continua:
Regulación mediante reóstatos.
Regulación mediante recortadores o choppers.
2.7.1 arranque.
Arranque directo a línea
La manera más sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar el estator
directamente a la línea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el
par que señala su característica par–velocidad.
En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el máximo par
de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor.
A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuyen hasta
que se alcanza la velocidad nominal.
El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la máquina,
de su inercia y de su fricción. La carga de arranque no afecta al valor de la
corriente de arranque sino simplemente a su duración. En cualquier motor de
jaula, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento.
Cuando un motor de jaula se conecta directamente a la línea en vacío, según su
potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina
arranca con carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podría
aumentar a 5 ó 10 segundos.
La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor,
por lo que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores
automáticos comprenden el contactor trifásico con protección de sobrecarga y un
dispositivo de protección de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada
se efectúan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudiéndose también
disponer de control remoto si fuera necesario.
Arranque estrella–triángulo
Se trata de un método de arranque basado en las distintas relaciones de la tensión
de línea y la compuesta, a la tensión de fase que representan los acoplamientos
trifásicos estrella–triángulo. En consecuencia, el método solo será aplicado
a motores trifásicos alimentados por una red trifásica cuyo devanado estatórico
presente sus seis bornes accesibles.
Esta solución no solo permite la utilización del motor con dos tensión distintas, que
estén en la relación, sino, también, el arranque del motor, normalmente previsto
para trabajar con la conexión triángulo a la tensión nominal, con una tensión
reducida.
A base, pues, de un simple cambio de conexión de las fases de devanado
estatórico, se tiene la posibilidad de reducir la tensión aplicada al motor en la
puesta en marcha, limitando consecuentemente el golpe de corriente de arranque,
en este simple principio está basado el método de arranque estrella–triángulo.
Normalmente, la puesta en servicio y el cambio de conexión se realiza mediante
un conmutador manual rotativo de tres posiciones : paro–estrella–triángulo, si bien
se refiere hoy en día confiar esta maniobra a dispositivos automáticos a base de
tres contactores y un temporizador que fija el tiempo del cambio de la conexión
estrella a la conexión triángulo a partir del instante de iniciarse el ciclo de
arranque.
Se obtienen así las mejores características posibles del ciclo de arranque, a tenor
del momento de inercia y del par resistente de la máquina, con valores de la
corriente transitoria en la conexión triángulo más limitados.
En motores trabajando gran parte de su tiempo de servicio con un par reducido
por bajo de un tercio de su par nominal, puede ser interesante el utilizar en estos
periodos la conexión estrella, mejorándose con ello el rendimiento y, sobre todo, el
factor de potencia.
Arranque por autotransformador
Este método utiliza un autotransformador para reducir la tensión en el momento
del arranque, intercalado entre la red y el motor. En este caso se le aplica al motor
la tensión reducida del autotransformador y una vez el motor en las proximidades
de su velocidad de régimen se le conecta a la plena tensión de la red quedando el
autotransformador fuera de servicio.
Arranque Wauchope
El arranque wauchope es una modificación del arranque estrella–triángulo.
Introduce una resistencia al cambiar de la posición estrella a la de triángulo,
evitando los picos de corriente. Además de no desconectar el motor de la línea
durante la conmutación, proporciona un impulso adicional de aceleración.
Este método de arranque no solamente evita los transitorios de corriente, sino que
logra un par continuo durante el periodo de arranque sin disminución de la
velocidad durante la conmutación.
Arranque mediante resistencias en el estator
Este método de arranque consiste en conectar el motor a la línea mediante una
resistencia en serie en cada una de las fases. La resistencia se puede graduar en
secciones para limitar la corriente de arranque a un valor pretendido según las
normas de la compañía y el par que necesita la máquina de carga.
Los arrancadores de resistencias manuales de diferentes posiciones son
normalmente del tipo de disco. En los arrancadores de contactor se puede
disponer uno de estos para obtener una aceleración adicional cortocircuitando la
resistencia de arranque.
Cuando se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede
conseguir esto mediante una resistencia única en cada una de las fases del
estator. Cuando la resistencia tiene varios terminales se puede elegir el par de
arranque mediante la posición del selector de las resistencias. Este método se
emplea con motores de jaula de ascensores pequeños, donde, debido a la corta
duración del periodo de carga, la resistencia se deja a menudo permanentemente
al circuito.
Arranque mediante resistencias en el rotor
Para este tipo de arranque se ha de utilizar un motor con el rotor bobinado. Se
trata de conectar a las bobinas del rotor unas resistencias en serie y
cortocircuitadas a su salida.
En el primer tiempo se conectan todas las resistencias, en el segundo se elimina
la mitad de las resistencias y en el tercero se cortocircuitan las bobinas del rotor
funcionando el motor a su plena tensión como si fuera una jaula de ardilla.
Arranque por bobina
A veces se emplea también el arranque por bobina aunque ésta no se pueda
dividir fácilmente en secciones. Las características de arranque son muy parecidas
a las del arranque por resistencias estatoricas, pero el aumento de tensión en
bornes a medida que el motor va adquiriendo la velocidad de sincronismo, lo que
produce un mayor par máximo.
Un bajo factor de potencia del motor en el arranque da lugar a una resistencia más
pequeña de la bobina para una reducción dada de la tensión con rotor parado, que
la que se obtiene con resistencia estatórica. A medida que la velocidad del motor
aumenta no solamente disminuye la corriente, sino que el factor de potencia
aumenta y la tensión que cae de la bobina se desfasa con respecto a la caída de
tensión en el motor, a medida que el motor va adquiriendo la velocidad nominal,
mientras que la tensión en Bornes y el par aumenta por encima del valor que se
obtiene con arranque o resistencia para las mismas condiciones iniciales.
Arranque de dos velocidades
Son motores trifásicos con dos devanados separados normalmente conectados
cada uno en estrella y teniendo también cada uno de ellos distinto número de
polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solo
se pueden conectar a una tensión y solamente se puede realizar el tipo de
arranque directo.
También se pueden utilizar motores en conexión Dahlander que consiste en un
bobinado en triángulo con seis salidas: las tres de la conexión triángulo y una más
por cada bobina que parte del centro de la misma.
La primera velocidad se conecta el motor en estrella y las otras salidas se dejan
libres, y la velocidad rápida consiste en conectar la tensión a través de las
conexiones nuevas y conectando en estrella las conexiones del triángulo. La
velocidad rápida es el doble que la velocidad lenta.
Arranque de tres velocidades
Estos motores tienen dos devanados que son. Uno independiente y otro en
conexión Dahlander. La primera velocidad es la primera de la conexión Dahlander,
la segunda es la del devanado independiente y la velocidad rápida es la segunda
de la conexión Dahlander.
2.7.2 velocidad.
Denominamos característica par-velocidad de un motor a la representación gráfica
de la velocidad del motor frente al par que desarrolla dicho motor.
Pero, ¿qué es el par de un motor? Trataremos de explicarlo lo más fácilmente
posible:
En los conductores del inducido de una máquina de este tipo, aparecen fuerzas
que hacen girar el rotor de la máquina. Como todas las fuerzas asociadas a giros,
cada una de ellas tendrá asociado su correspondiente momento. Pues bien, la
suma de todos estos momentos individuales (sin olvidar que las fuerzas tienen que
ejercer su acción en el mismo sentido) dará el momento de rotación de la
máquina.
Si la máquina es un generador este momento se denomina Par Resistente porque
se opone al movimiento que lo produce.
Pero si se trata de un motor, se denomina Par Motor porque es el que produce el
giro de dicho motor.
Algunos ejemplos de características par-velocidad tanto de una carga como de un
motor son:
Elaboración propia
Si observas la gráfica del par-velocidad del motor y la carga, verás que hay un
punto (señalado con una flecha) en el que el par motor y el par necesario para la
carga coinciden, a ese par se le denomina par motor nominal y la velocidad a la
que corresponde ese punto será la velocidad nominal de la máquina.
2.7.3 inversión de giro.
Un motor monofásico es un máquina rotativa alimentada por corriente eléctrica
capaz de transformar la energía eléctrica en mecánica. La inversión del
giro permite a estos motores ejercer fuerza mecánica en sentidos opuestos,
aunque no de forma simultánea.
Para elevar una plataforma para vehículos, e invertir el giro para pararla, o como
elemento de ayuda para subir o bajar las ventanillas eléctricas, cuando el coche
no tiene batería, y se le acopla una alimentación externa, según explica Loctite en
un artículo publicado en su blog.
Así, existen diferentes formas de realizar la inversión del giro según el tipo de
motor con el que se trabaje.
Motores de fase partida. En este caso, en el momento del arranque el motor es
bifásico, con sus devanados desfasados entre sí 90° para que se pueda poner en
marcha. Cuando se alcanza el régimen de vueltas necesario, se desconecta el
devanado de arranque y, a partir de entonces, funciona como monofásico.
La desconexión del devanado auxiliar se realiza mediante los interruptores
centrífugos situados en el eje. Los devanados están conectados en paralelo a una
placa de bornes y, aparte, el devanado auxiliar se suele conectar en serie a un
condensador electrolítico con la finalidad de mejorar el par de arranque y su
rendimiento. Se pone en marcha de forma manual, mediante un interruptor de dos
polos.
Si se quiere invertir el sentido de giro se deben invertir las conexiones de uno de
los devanados en la placa de bornes, en ningún caso se deben invertir las
conexiones de alimentación, porque el motor seguirá girando en la misma
dirección.
Motores con arranque por condensador. Al acoplar un condensador al devanado
auxiliar de arranque se aumenta hasta 3 y 4 veces el par normal de giro. Por ello,
se suele tratar de motores sometidos a una gran carga de trabajo: bombas,
compresores, lavadoras industriales, etc.
El funcionamiento es prácticamente el mismo que el de fase partida, y por tanto la
forma de invertir el giro del motor sería cambiando entre sí los terminales del
devanado de arranque.
Motor de espira en cortocircuito. Se trata de un motor de baja potencia, empleado
principalmente en ventiladores. Al aplicar corriente a los devanados se crea un
campo magnético. Este campo magnético no es capaz por sí mismo de arrancar el
motor, por lo que la corriente que pasa por la espira crea una fuerza electromotriz
inducida. Al mismo tiempo, produce un flujo propio que se opone al principal,
creando así un sistema de dos flujos en el que el propio está desfasado respecto
al principal, lo cual permite girar al motor.
Por tanto, el sentido de giro del motor será el que va desde el eje del polo a la
espira. Si se quiere invertir el sentido de giro será necesario desmontar el motor e
invertir el rotor manteniendo a su vez la posición del estator.
2.7.4 frenado.
Permite fijar la máquina de forma sencilla en la bancada, bajo las normas de
seguridad que impiden el funcionamiento de la bancada de forma inadecuada.
El control de la bancada se realiza mediante diales potencio métricos de las
variables Par o Velocidad, o mediante señales externas que permiten su control
mediante SAD y ordenador.
Visualización en todo momento de la potencia, velocidad y par ejercido en el eje
de la bancada, señales disponibles en conector exterior.
2.8 Aplicaciones de los motores de CD.
• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
• Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua,
existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades.
• Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en
máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
