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Temario 1

Este documento presenta la asignatura Elementos de Automatización para la carrera de Ingeniería Mecánica. La asignatura se enfoca en el control de sistemas automatizados y circuitos de control para máquinas eléctricas usando dispositivos analógicos y digitales. El temario incluye cuatro unidades sobre control de dispositivos electromecánicos, control estático, variadores de velocidad, y el uso de controladores lógicos programables. El objetivo general es que los estudiantes aprendan sobre el funcionamiento y control de disposit

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Eduardo Guerra
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Temario 1

Este documento presenta la asignatura Elementos de Automatización para la carrera de Ingeniería Mecánica. La asignatura se enfoca en el control de sistemas automatizados y circuitos de control para máquinas eléctricas usando dispositivos analógicos y digitales. El temario incluye cuatro unidades sobre control de dispositivos electromecánicos, control estático, variadores de velocidad, y el uso de controladores lógicos programables. El objetivo general es que los estudiantes aprendan sobre el funcionamiento y control de disposit

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1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Elementos de Automatización
Carrera : Ingeniería Mecánica
Clave de la asignatura: RAM-1202
SATCA: 2-4-6

2.- PRESENTACIÓN
Caracterización de la asignatura.
Este modulo aporta al perfil del Ingeniero Mecánico los conocimientos
necesarios para tener la capacidad de analizar, diseñar y construir sistemas
automatizados y proporcionar los conocimientos necesarios para operar
circuitos de control para máquinas eléctrica; tanto con dispositivos analógicos
como digitales, empleando técnicas modernas.
Este modulo se vincula con la práctica profesional pues proporciona
herramientas interdisciplinarias para un mejor desempeño profesional. Se
inserta en el último bloque de su trayectoria escolar; pues el alumno ya cuenta
con las competencias previas que da sustento a este módulo.

Intención didáctica.

La estructura planteada consta de cuatro unidades de aprendizaje, En la


primera unidad, se estudia el control de dispositivos electromecánicos y su
aplicación en maquinas de corriente directa y corriente alterna. En la segunda
unidad, se estudia el control estático en donde se estudian los convertidores
CD-CD y convertidores CD-AC y sus aplicaciones industriales. En la tercera
unidad, se estudia los variadores de velocidad y su uso en máquinas de
corriente directa y corriente alterna. Por ultimo en la cuarta unidad, se estudia
el uso de controladores lógicos programables (PLC) para el uso en motores de
CD y CA además con variadores de velocidad.
La intención del módulo es que los estudiantes de ingeniería mecánica en la
especialidad de refrigeración y aire acondicionado puedan tener contacto,
puedan operar y programar los dispositivos eléctricos, electromecánicos,
electrónicos, lo cual les proporcionará un conocimiento general con otras
ramas de la ingeniería.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas
promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentación, tales como:
identificación, manejo y control de circuitos de automatización; iniciativa,
inventiva y actitud emprendedora; trabajo en equipo; asimismo, propicien
procesos intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con la
intención de generar una actividad intelectual compleja; por esta razón varias
de las actividades prácticas se han descrito como actividades
complementarias al tratamiento teórico de los temas, de manera refuercen de
lo analizado previamente en clase, permitiendo comprender la teoría
desarrollada. En las actividades prácticas sugeridas, es conveniente que el
profesor busque sólo guiar a sus alumnos para que ellos apliquen el
procedimiento estructurado e implementen sus diseños de manera libre. Para
que aprendan a planificar, para involucrar a los estudiantes en su propio
conocimiento.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias específicas: Competencias genéricas:
Conocer el funcionamiento de
dispositivos electromagnético, Competencias instrumentales
electrónico y equipo programable para
el control de los motores eléctricos y • Capacidad de análisis y
dar solución a problemáticas de la síntesis
automatización industrial. • Capacidad de organizar y
planificar
• Conocimientos básicos de la
carrera de ing. electrónica
• Comunicación oral y escrita
• Habilidades básicas de manejo
de la computadora
• Habilidad para buscar y
analizar
• información proveniente de
fuentes diversas
• Solución de problemas
• Toma de decisiones.

Competencias interpersonales

• Capacidad crítica y autocrítica


• Trabajo en equipo
• Habilidades interpersonales.

Competencias sistémicas

• Capacidad de aplicar los


conocimientos en la práctica
• Habilidades de investigación
• Capacidad de aprender
• Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad)
• Habilidad para trabajar en
forma autónoma
• Búsqueda del logro
• Analizar y diseñar sistemas
automáticos para máquinas
eléctricas.
• Analizar y diseñar proyectos
automatización.
• Comunicarse con expertos de
otras áreas.
• Proponer soluciones eficaces y
eficientes
• Crear nuevas ideas para la
solución de problemas
• Aplicar los conocimientos en la
práctica
• Ser consultor eficaz en materia
de automatización
• Conocer la temática básica de
la profesión que desempeña en
la práctica
• Habilidad para integrar
sistemas automáticos a
sistemas mecánicos.
• Desarrollar la habilidad para
interconectar eficientemente
sistemas con relevadores,
motores, arrancadores
estáticos y PLCs.
• Diseñar y desarrollar a
sistemas automáticos para
máquinas eléctricas.

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de Observaciones


Participantes
elaboración o revisión (cambios y justificación)
Instituto Tecnológico de Representantes de la Reunión de académia para
Mazatlán academia de Metal- Diseño e innovación
Enero 27 del 2012 Mecánica del Instituto curricular de las
Tecnológico de especialidades de Ingeniería
Mazatlán Mecánica

Instituto Tecnológico de Representante de la Análisis, enriquecimiento y


Mazatlán Academia de Metal- elaboración del programa de
14 de Marzo del 2012 Mecánica estudio propuesto en la
Reunión para el Diseño
Curricular de las
especialidades de la carrera.

Instituto Tecnológico de Representantes de la Reunión de trabajo para la


Mazatlán academia de Metal- realización de las
2,3,4 de Abril del 2012 Mecánica del Instituto asignaturas de la
Tecnológico de especialidad.
Mazatlán

5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

Conocer el funcionamiento de dispositivos electromagnético, electrónico y


equipo programable para el control de los motores eléctricos y dar solución a
problemáticas de la automatización industrial.
6.- COMPETENCIAS PREVIAS.
• Manejar adecuadamente los conceptos básicos para la medición de
voltaje y corriente.
• Identificar, elementos eléctricos de acuerdo a su simbología en un
diagrama eléctrico.
• Comprender y manejar adecuadamente la conexión de circuitos
eléctricos a través de un protoboard.
• Aplicar los conocimientos básicos de Electricidad y Magnetismo
• Aplicar los conocimientos básicos de Algoritmos y Programación
• Comprender la diferencia entre circuitos digitales y análogos

7.- TEMARIO
Unidad Temas Subtemas
1.1 Filosofía de control
1.2 Necesidades del control
eléctrico.
1.3 Simbología y abreviaciones
utilizadas para la
designación y numeración
de dispositivos.
1. Control con dispositivos 1.4 Control por relevadores.
electromecánicos. 1.5 Dispositivos de protección de
las máquinas eléctricas.
1.6 Control de máquinas de
corriente directa.
1.7 Arranque a tensión plena de
motores monofásicos y
trifásicos.
1.8 Arranque a tensión reducida de
motores trifásicos.
2.1 Introducción al control estático.
2.2 Teoría de funcionamiento.
2.3 Utilización de dispositivos
de estado sólido de
potencia en el arranque de
las máquinas eléctricas.
2. Arrancadores estáticos. 2.3.1 Rectificadores
monofásicos y polifásicos
de CA/CD controladas.
2.3.2 Convertidores CD-CD.
2.3.3 Convertidores CD-CA
(Inversores).
3.1 Esquemas de la variación de la
velocidad de las máquinas
eléctricas.
3.2 Control eléctrico de velocidad
de motores de doble régimen.
3.3 Variadores de velocidad
3. Variadores de estático de máquinas de
velocidad. corriente directa.
3.4 Variadores de velocidad
estáticos de máquinas de
corriente alterna.

4.1 Introducción al control por PLC.


4.2 Control automático de arranque
de motores de corriente directa
4. Control de motores por utilizando un PLC.
PLC. 4.3 Control automático de arranque
de motores de corriente alterna
utilizando un PLC.
4.4 Control automático de arranque
y freno.
4.5 Combinación de PLC y
variadores de velocidad
estáticos.

8.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS


Mostrar responsabilidad por llegar puntualmente a las sesiones, tratando
con respeto y amabilidad a sus estudiantes; y comprometerse a dar
cumplimiento total al programa.
Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de
partida y como obstáculo para la construcción de nuevos conocimientos.
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el
trabajo del estudiante y potenciar en él la autonomía, el trabajo
cooperativo y la toma de decisiones.
Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la
interacción entre los estudiantes.
Propiciar actividades de meta-cognición (auto regular el propio
aprendizaje).
Propiciar actividades de búsqueda, selección y análisis de información
en distintas fuentes. Ejemplo: buscar y contrastar los datos del fabricante
de los diferentes variadores de velocidad para decidir el tipo de variador
requerido para alguna aplicación especifica.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicación, el
intercambio argumentado de ideas, la reflexión, la integración y la
colaboración de y entre los estudiantes. Ejemplo: hacer el diseño de un
control de velocidad de un motor de corriente directa de manera grupal.
Relacionar los contenidos de esta asignatura con lo aprendido en otros
módulos para soporte a una visión interdisciplinaria en el estudiante.
Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la
lectura, la escritura y la expresión oral. Ejemplos: trabajar las actividades
prácticas a través de guías escritas, redactar reportes e informes de las
prácticas realizadas.
Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a
cabo actividades prácticas, para contribuir a la formación de las
competencias para el trabajo experimental, trabajo en equipo
Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de inducción-
deducción y análisis, que encaminen hacia la investigación.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicación de los
conceptos, modelos y metodologías que se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN


La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el
desempeño en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial
énfasis en:
Reportes escritos de prácticas de las observaciones hechas durante las
actividades, así como de las conclusiones obtenidas de dichas
observaciones. (20%)
Realización de Prácticas de laboratorio (20%)
Información obtenida durante las investigaciones solicitadas plasmada
en documentos escritos (10%).
Descripción de otras experiencias concretas que podrían realizarse
adicionalmente. (5%)
Exámenes escritos para comprobar el manejo de aspectos teóricos
(30%)
Entrega portafolio de evidencias del curso (10%).
Puntualidad y asistencia (5%)

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE.

Unidad 1: Control con dispositivos electromecánicos.


Competencia específica a Actividades de Aprendizaje
desarrollar
Utilizar los elementos Buscar y seleccionar información.
electromecánicos para el Establecer las necesidades actuales del
control eléctrico de las control eléctrico en la automatización
diferentes máquinas industrial.
eléctricas y trabajar con las Conocer las simbologías americana y
normas seguridad europea utilizadas en el control eléctrico.
industrial. Conocer la numerología y abreviaciones a
utilizar en el control eléctrico.
Conocer los elementos a utilizar en el
control eléctrico por relevadores como son
relevadores, contactores, botones
pulsadores, sensores, temporizadores,
contadores, etc.
Conocer los diferentes tipos de protección
que se emplean en el control de las
máquinas eléctricas.
Realizar el control manual y automático de
los diferentes esquemas de conexión en los
motores de corriente continua y alterna.
Desarrollar el control de arranque a tensión
plena de motores monofásicos y trifásicos.
Conocer y desarrollar el arranque a tensión
reducida en los diferentes esquemas
existentes de motores trifásicos.

Unidad 2: Arrancadores estáticos.


Competencia específica a Actividades de Aprendizaje
desarrollar
Conocer el empleo de la Buscar y seleccionar información
electrónica de estado sólido Conocer el mecanismo de selección de los
en el control de las arrancadores estáticos
máquinas eléctricas y su Conocer los diferentes esquemas de los
aplicación en el sector convertidores CD-CD y CD-CA que se
industrial. utilizan en el control de motores.
Realizar un circuito de control para motores
de CD.
Realizar un circuito de control para motores
de CA.

Unidad 3: Variadores de velocidad.


Competencia específica a Actividades de Aprendizaje
desarrollar
Conocer y aplicará los Buscar y seleccionar la información
variadores de velocidad en relevante a tratarse en clase.
las máquinas eléctricas. Describir, identificar y controlar los motores
de doble régimen de velocidad.
Utilizar rectificadores y troceadores en el
control de velocidad de máquinas de
corriente continúa.
Utilizar variadores en control de velocidad
de las máquinas de corriente alterna.

Unidad 4: Control de motores por PLC.


Competencia específica a Actividades de Aprendizaje
desarrollar
Aplicar el PLC para el Buscar la información relacionada del uso y
control de las máquinas aplicación de los PLC.
eléctricas y optimizar al Seleccionar los arrancadores
máximo los recursos con electromecánicos y estáticos para el
los que se cuenta. acoplamiento PLC-motor.
Aplicar el PLC en motores de corriente
continua.
Aplicar el PLC en motores de corriente
alterna.
Usar el PLC en el arranque y frenado de
motores.

11.- FUENTES DE INFORMACIÓN

1. I. L. Kosow, Control de máquinas eléctricas, Ed. Reverte.


2. Walter N. Alerich, Control de motores eléctricos, Ed. Diana
3. Gilberto Enríquez Harper, Fundamentos de control de motores eléctricos en
la industria, Ed. Limusa.
4. R. L. McIntyre, Control de motores eléctricos, Ed. Publicaciones Marcombo.
5. Manual de mecánica industrial, Tomo III, Autómatas y robótica, Ed. Cultural
S. A.
6. Gordon R Selmon, Electric Machines and Drives, Ed. Addison Wesley.
7. C. B. Gray, Máquinas eléctricas y sistemas accionadotes, Ed. Alfaomega.
8. Joseph Balcells, José Luis Romeral, Autómatas programables, Ed.
Alfaomega Marcombo.
9. Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Serafín Alfonso López,
Controladores lógicos y autómatas programables, Ed. Alfaomega Marcombo.
Ed. Foxboro.

12.- PRÁCTICAS PROPUESTAS

Control eléctrico manual del arranque de motores eléctricos de corriente


continua y corriente alterna.
Control eléctrico automático por relevadores del arranque de motores
eléctricos de corriente continua y corriente alterna.
Control de velocidad de motores de corriente directa por resistencias
eléctricas
Selección y uso de Arrancadores estáticos en el control de arranque
suave de los motores eléctricos.
Selección y uso de los variadores de velocidad en los motores eléctricos
de corriente alterna y directa.
Aplicación de controladores lógicos programables en el control
automático de los motores eléctricos.
Combinación del controlador lógico programable en el arranque y control
de velocidad de motores eléctricos.

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