Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Industrial
Lic. Ingeniería Mecánica-Industrial
Mecánica de materiales
Adonis Olmedo
ANÁLISIS DE TORSIÓN
Nombre: Nelson Bósquez
Cédula: 6-722-615
e-mail: [email protected]
Nombre: José Pineda
Cédula: 8-939-876
e-mail: [email protected]
Nombre: Tely Barragan
Cédula: 8-944-996
e-mail: [email protected]
Nombre: Jorge Cordoba
Cédula: 8-918-2097
e-mail: [email protected]
Resumen-Nelson B.
En este laboratorio se ira conociendo la importancia del análisis de torsión
y diferentes conceptos prácticos del mismo, se realizará una dinámica de
análisis de datos para determinar de que material se hizo una prueba previa,
como de igual manera se realizara una prueba en AUTODESK Inventor, lo
que se desarrollaran discusiones de resultados y respectivas conclusiones.
Descriptores: Angulo de torsión, Ejes, Fuerzas giratorias, Módulo de corte y Torsión.
1. Introducción
En este laboratorio vamos a aprender cómo utilizar materiales que están siendo sometidos a cargas de torsión para
probar sus resistencias en diferentes tipos de situaciones que se puedan presentar durante su uso. Al igual para
determinar diferentes factores como lo son el módulo de rigidez, el esfuerzo cortante de proporcionalidad y el esfuerzo
cortante de fluencia.
1.1 Objetivos
• Determinar el propósito de realizar una prueba de torsión
• Entender los principios de la prueba de torsión y practicar la resolución de este.
• Obtener los resultados de la prueba de torsión de la probeta e interpretarlos adecuadamente.
• Comprender la relación entre el momento torsor y el Angulo de rotación de dicha torsión.
2. Marco teórico
Las características de un material siendo sometida a esfuerzos es importante ya que se desea analizar como estos se
comportan sin que el material se fracture. El ensayo de torsión consta de un material en donde las fuerzas aplicadas
van en dirección contraria y tratan de retorcer dicho objeto y es aplicado en un eje circular hecho de un material
elástico. Este ensayo es aplicado para medir la resistencia de soldaduras, uniones, adhesivos, etc así como también en
árboles, ejes, alambres y resortes para evaluar la tenacidad de los aceros.
Al considerar un elemento cuadrado en donde esté localizado en la superficie de dicha porción, al aplicar la fuerza, el
elemento pasará de ser cuadrado a un rombo como se muestra en la Figura 1.
Figura 1. Ensayo de torsión en donde el elemento diferencial se convierte en un rombo.
Una medida de torsión es considerada por la cantidad de vueltas que ejercen las fuerzas, una en cada extremo del
material. La deformación plástica es mayor a los ensayos que se realizan de compresión o tracción. Ahora bien, en la
Figura 1, si el ángulo γ es muy pequeño entonces podemos introducir la relación de deformación.
Θp= γ L (1)
En donde el Θ es el ángulo de giro en radianes entre dos secciones transversales separadas una longitud L, p es el
radio de la porción considerada y γ es la deformación cortante.
Para calcular el ángulo de torsión en una probeta cilíndrica que está siendo sometida una fuerza de torque T
entonces introducimos la segunda ecuación.
(2)
En donde G es el módulo de corte del material de la probeta Jo que es el momento polar de inercia de la sección
transversal de la misma. Sin embargo, cuando es dada una sección circular entonces podemos encontrar el valor de Jo
por medio de la siguiente ecuación:
(3)
Cuando los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad entonces el esfuerzo tiende a distribuirse linealmente
como se ve en la Figura 2. Por lo cual introduciremos el valor del esfuerzo cortante.
(4)
Figura 2. Relación de la deformación y esfuerzo en torsión.
El módulo resistente a la torsión está dado por:
(5)
Existe una relación proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y los que son
relativos a dichas deformaciones vista en la Figura 3. Podemos describirla matemáticamente de la siguiente manera:
(6)
Figura 3. Gráfica de deformación por cortante vs el esfuerzo cortante
Figura 4. Gráfica del ángulo de torsión vs Momento de torsor
En la Figura 4 podemos registrar el límite de proporcionalidad, el límite de fluencia superior A, el límite de fluencia
inferior B, la zona de cedencia C y el límite de ruptura de la probeta, señalado con el punto D.
3. Desarrollo Experimental
3.1 Materiales:
Para esta experiencia se proporciona una tabla de datos sobre experiencias pasadas, donde muestra diferentes fuerzas
de torque y ángulos de torsión brindados por una simulación de torsión sobre una probeta de un material no dado. Se
trabajará con una figura cilíndrica de 76,2mm de longitud y de 6mm de diámetro, siendo todo lo anterior los datos de
entrada para la actual experiencia.
• AUTODESK INVENTOR
• Excel
3.2 Métodos:
En base a la data proporcionada, se calculará manualmente:
1- el esfuerzo de torsión y la distorsión angular para cada fila de datos de la tabla #1
2- se graficará el esfuerzo cortante vs la distorsión angular
3- En base a la zona lineal de la gráfica anterior, se calculará el módulo de corte G del material
4- Se buscará en cualquier fuente confiable un material que tenga un módulo de corte semejante al calculado
5- Se calculará el porcentaje de error entre el módulo de corte calculado y el semejante encontrado
6- Se diseñará una pieza cilíndrica con las dimensiones dadas en los datos de entrada
7- Se realizará una simulación de torsión en la pieza diseñada con 3 torques dados en la tabla #1
8- Se arrojarán los valores de Tensión de Von Misses y Primera Tensión Principal y se colocarán los resultados
en la sección de anexos
9- En base a los resultados calculados y los experimentales, arrojar conclusiones sobre ambas.
4. Resultados y discusión:
4.1 Resultados
4.1.1 Parte I
1.El esfuerzo de torsión, como la distorsión angular. Coloque en una tabla sus resultados.
Angulo de Torque Módulo de corte Esfuerzo Distorsión
torsión(deg) (Nm) G cortante angular
0 0 #¡DIV/0! 0 #¡DIV/0!
0.010000737 0.00218 130549309.6 51401.15199 0.00039373
0.030000465 0.04014 801307973.8 946441.3949 0.001181121
0.066760589 0.07 627954178.2 1650495.706 0.00262837
0.073300338 0.15 1225562200 3536776.513 0.00288584
0.092940528 0.25 1610960711 5894627.522 0.003659076
0.11039033 0.47 2549863324 11081899.74 0.004346076
0.125080766 0.79 3782567040 18627022.97 0.00492444
0.140640376 1.21 5152588092 28529997.21 0.005537023
0.151700528 1.5 5921806909 35367765.13 0.005972462
0.166530591 1.93 6940861241 45506524.47 0.006556322
0.178459916 2.28 7651458695 53759003 0.007025981
0.194750819 2.9 8918026942 68377679.25 0.007667355
0.20639042 3.36 9749892289 79223793.89 0.008125607
0.215979259 3.75 10398466486 88419412.83 0.00850312
0.227329135 4.19 11038472978 98793957.27 0.008949966
0.246960598 4.99 12101047121 117656765.3 0.009722858
0.256999732 5.39 12560478069 127088169.4 0.0101181
0.270089702 5.95 13193469453 140292135 0.010633453
0.276929647 6.25 13516387703 147365688 0.010902742
0.29175971 6.81 13978863660 160569653.7 0.011486603
0.30761079 7.39 14387752180 174245189.5 0.012110661
0.31678075 7.74 14632962296 182497668.1 0.012471683
0.346299504 8.46 14630816706 199474195.3 0.013633839
0.365789595 8.8 14407923688 207490888.8 0.014401165
0.392550729 9.07 13837625559 213857086.5 0.015454753
0.439819481 9.46 12881509266 223052705.4 0.017315728
0.531890835 9.82 11057044470 231540969.1 0.020940584
0.588179449 9.94 10121074321 234370390.3 0.023156671
0.620029962 10.01 9668775495 236020886 0.024410628
0.706860092 10.16 8608159794 239557662.5 0.027829137
0.881099802 10.34 7028222637 243801794.3 0.034688969
0.883140092 10.33 7005204145 243566009.2 0.034769295
0.967929933 10.44 6459615289 246159645.3 0.038107478
1.197149259 10.69 5347853228 252054272.8 0.047131861
1.325429214 10.74 4852860621 253233198.3 0.052182253
1.530360539 10.9 4265626392 257005760 0.060250415
1.620100133 11 4066313918 259363611 0.06378347
2.231689683 11.34 3043191795 267380304.4 0.087861799
2.507460431 11.47 2739551096 270445510.7 0.098718915
2.960949331 11.67 2360423642 275161212.7 0.116572808
3.206169836 11.79 2202304452 277990633.9 0.126227159
3.301869729 11.84 2147542874 279169559.4 0.129994871
2.Gráfique esfuerzo cortante vs distorsión angular.
Esfuerzo cortante vs Distorsión angular
3.Indique en su gráfico algunos puntos que reconozca como los mostrados en la figura 6.
4.Mostrar los respectivos cálculos para dos diferentes torques de la tabla 1.
Angulo de Torque Módulo de corte Esfuerzo Distorsión
torsión(deg) (Nm) G cortante angular
0.573 0.00218 2278515.289 51401.15199 0.02255906
1.7189 0.04014 13985462.46 946441.3949 0.06767323
Primer caso
Dado el diámetro de 6 mm lo convertimos a un radio de 0.003 en metros.
Considerando la ecuación (5) nos da como resultado
𝜋𝑅 4 𝜋(0.003)4
𝐽0 = = = 1.272 × 10−10
2 2
Reemplazando en la ecuación (2) determinamos el módulo de corte G en donde la longitud (L) está dado por 0.0762
metros.
𝑇𝐿 (0.00218)(0.0762)
𝐺= = −10 = 2278515.289
𝜑𝐽0 (0.573)( 1.272×10 )
El esfuerzo cortante está dado por la siguiente ecuación
2𝑇 2 (0.00218)
𝜏= 3= 3 = 51401.15
𝜋𝑅 𝜋(0.003)
La distorsión angular está dada por:
𝜏 51401.15
𝑦= = = 0.0225
𝐺 2278515.289
Segundo caso
Dado el diámetro de 6 mm lo convertimos a un radio de 0.003 en metros.
Considerando la ecuación (5) nos da como resultado
𝜋𝑅 4 𝜋(0.003)4
𝐽0 = = = 1.272 × 10−10
2 2
Reemplazando en la ecuación (2) determinamos el módulo de corte G en donde la longitud (L) está dado por
0.0762 metros.
𝑇𝐿 (0.04014)(0.0762)
𝐺= = −10 = 13985462.46
𝜑𝐽0 (1.7189)( 1.272×10 )
El esfuerzo cortante está dado por la siguiente ecuación
2𝑇 2 (0.04014)
𝜏= 3= 3 = 946441.395
𝜋𝑅 𝜋(0.003)
La distorsión angular está dada por:
𝜏 946441.395
𝑦= = = 0.0676
𝐺 13985462.46
5. determine el módulo de corte del material
Utilizando la región lineal de la gráfica de esfuerzo cortante vs distorsión angular, se toman valores de :
T= 8.8 N*m
ᵩ = 0.365789
𝑇𝐿 (8.8)(0.0762)
se calcula el módulo de corte 𝐺 = = = 𝟏𝟒, 𝟒 𝒙𝟏𝟎𝟗 𝑷𝒂 𝒐 𝟏𝟒, 𝟒𝑮𝒑𝒂
𝜑𝐽0 (0.365789)( 1.272×10−10 )
6. encontrar un material con un módulo de corte G semejante al encontrado y calcular el porcentaje de error
Se encontraron dos materiales con módulos de corte semejantes según el libro de texto de Diseño en ingeniería
mecánica de Shigley: plomo con G=13.1 y magnesia con G=16.5
Plomo
|13.1𝐺𝑃𝑎−14,4𝐺𝑃𝑎|
% error = 𝑥100% = 9.92% de error
13.1𝐺𝑃𝑎
Magnesio
|16.5𝐺𝑃𝑎−14,4𝐺𝑃𝑎|
% error = 𝑥100% = 12.72% de error
16.5𝐺𝑃𝑎
Por ende, se concluye que el material más próximo a los valores calculados es EL PLOMO
4.1.2 II Parte – Analisis de torsion con probeta de PLOMO
Ilustración 1-Dimensiones de la probeta de plomo
Ilustración 2-Localizacion y dirección de las fuerzas aplicadas a la probeta
Torque (Nm) Tensión Von Misses Primera tensión principal
-5
0.00218 9.369x10 MPa 5.945x10-5 MPa
7.74 0.3326 MPa 0.2111 Mpa
11.84 0.5088 MPa 0.3229 MPa
Como conclusiones obtenidas es que el comportamiento del material fue bastante similar al de las tablas con unas
diferencias en los resultados de los informes.
4.2 Discusión de resultados
1. ¿Cuál es el propósito de la prueba de torsión de muestras de material?
R/. El propósito de una prueba de torsión de un material es determinar el comportamiento de la muestra cuanto
se retuerce o está bajo fuerzas de torsión, como resultado de momentos aplicados que causan esfuerzo cortante
alrededor del eje.
2. ¿Qué tipo de materiales se utilizan para las pruebas de torsión?
R/. Normalmente se utilizan materiales compuestos de metales, plásticos, madera, polímeros y cerámicas entre
otros.
3. Describa el principio de funcionamiento de la máquina de prueba para probar muestras de materiales
para torsión.
R/. La máquina para realizar la prueba de torsión aplica un movimiento de rotación o aplicando fuerzas axiales
ya sean de tensión de tensión o compresión al material para verificar cómo reacciona este.
4. ¿Cuál es la diferencia fundamental entre los diagramas de torsión de acero y hierro fundido de la figura
5?
R/. En las gráficas de momento toros vs Angulo de torsión podemos determinar que el límite elástico de los os
materiales es diferente, por lo cual empiezan a deformarse en ángulos diferentes.
5. ¿Cuál es el límite elástico por torsión?
R/. Es la torsión máxima que un material puede soportar son sufrir deformaciones permanentes.
5. Conclusiones individuales
El análisis de torsión nos permite determinar el comportamiento de ciertos materiales al ser sometidos a giros en
algunas de sus secciones, con esto conseguimos materiales que toman su importancia cuando se entra en el tema de
piezas que entraran en movilidad circular como son los casos de ejes de carros o generadores de electricidad. Cabe
destacar que materiales que tienen aguantan gran cantidad de esfuerzo normales, no significa que sean adeptos para
esfuerzos de torsión. Fue muy interesante el hecho de poder determinar un material basándose plenamente en su
modulo de cortante (G).
Nelson Bósquez – 6-722-615
Un material es sometido a esfuerzos en ambos extremos en direcciones opuestas para conocer las características de
este y que el material no se fracture. Torsión es la deformación que se produce en un objeto por lo cual pudimos
comparar nuestros resultados dados en Inventor y los experimentales. Por lo cual podemos concluir que al tomar un
cuadrado en la superficie se convertirá a un rombo por causa del ensayo de torsión ya que tendrá una longitud L,
producirá un ángulo de torsión tomando a consideración el radio de la probeta o del material a utilizar.
Tely Barragán - 8-944-996
Una vez finalizada la experiencia, se puede visualizar de manera más sencilla el comportamiento mecánico de una
pieza con dimensiones específicas, las cuales pudimos observar cómo podemos obtener de manera teórica y
experimental datos como los esfuerzos de torsión, distorsión angular , esfuerzos de tensión y tensiones principales con
respecto a diferentes fuerzas torsionales que se apliquen a la misma figura, gráficamente se observa en que ángulo de
torsión y a que fuerza el material puede comportarse de manera plástica o elástica, siendo la parte lineal de dicha
grafica fundamental para el cálculo del módulo de corte , teniendo así la mayoría de datos importantes para la
determinación de algún material con características semejantes, cumpliendo de manera casi completa los conceptos
de torsión que se quieren aprender en este laboratorio.
José Pineda - 8-939-876
Las pruebas de Torsión nos permiten establecer las propiedades cortantes de un material, aplicando una fuerza
especifica o hasta que el material se fracture. Esto nos permite conocer varias características mecánicas del material
que no pueden ser calculadas ni investigadas de maneras tradicionales. Al realizar estas pruebas podemos diferenciar
que tipo de material y con qué determinada aleación será capaz de resistir al momento de ser utilizado en una obra de
gran escala para la prevención de accidentes y realizar los trabajos de alta calidad.
Jorge Córdoba - 8-918-2097
Bibliografía
Anonimo. (s.f.). ibiguridp3. Obtenido de Resistencia de materiales: https://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/
Anonimo. (se desconoce). Universidad de los Andes - Facultad de Ingeniería. Obtenido de Mecanica de materiales -
Torsion en barras: http://www.ula.ve/facultad-
ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema3.pdf
Gere, J. M., & Goodno, B. J. (2009). Mecánica de materiales. Mexico: Cengage Learning.
Anexos
Ilustración 3-Tension de Von Mises para un torque de 0.00218 N·m
Ilustración 4-Primera tensión principal para un torque de 0.00218 N·m
Ilustración 5-Tension de Von Mises para un torque de 7.74 N·m
Ilustración 6-Primera tensión principal para un torque de 7.74 N·m
Ilustración 8-Tension de Von Mises para un torque de 11.84 N·m
Ilustración 7-Primera tensión principal para un torque de 11.84 N·m
