Formato para prácticas de Laboratorio/Simulación
CARRERA: Mecatrónica
NOMBRE: Sergio Arrieta Salazar_
Nombre de la Unidad Plan de Cuatrimestre Grupo Periodo Matrícula
materia estudios
Control lógico Funcio Septiem Decimo IMEC101N Sep-Dic 2020 1709010010
avanzado. nes bre de
avanza 2017
das con
PLC.
Práctica No. Laboratorio de: Nombre de la práctica Fecha de
Entrega
1 Aula virtual. Practica-guiada Secuencia de Lunes 26 de
indicadores octubre de
2020
1.-Competencia
Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración y la
aplicación de nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del sector productivo.
2.-Objetivo de aprendizaje
El alumno programará funciones avanzadas de PLC, configurando PID, PWM, salidas analógicas y
entradas analógicas conectadas a sensores y actuadores industriales para control y automatización.
3.- Introducción
En este reporte se dará a conocer el funcionamiento, programación y conexión de 4 indicadores,
mediante 1 pulsador de arranque, interruptor stop, 5 temporizadores TON y una marca de bit interna
B3. Esto para explicar la secuencia de encendido y apagado de estos mismos indicadores, además
del reinicio automático.
4.- Marco teórico
¿Qué es un PLC?
Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller), en sí es un sistema
de control. Los PLC´s son dispositivos electrónicos o computadoras digitales de tipo industrial que
permiten la automatización, especialmente de procesos de la industria, debido a que controlan
tiempos de ejecución y regulan secuencias de acciones.
De acuerdo con la definición de la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) un PLC es:
“Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como lógica,
secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para controlar, a
través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1-5 VDC, 4-20 mA, etc.),
varios tipos de máquinas o procesos”. (Murillo, 2013)
¿Qué es LogixPro?
LogixPro es un simulador de PLC basado en el controlador SLC 500 de Allen Bradley, creado
especialmente para principiantes interesados en la programación de PLC´s. Este simulador cuenta
con varias prácticas en las cuales se nos presentan problemas que podemos ver en la vida
cotidiana, desde la programación de un garaje hasta la completa automatización de una línea de
producción.
A pesar de ser un simulador su interface es muy similar a la interface del software RSLogix 500
empleado en la programación de autómatas industriales (PLC) de Allen Bradley, lo cual es de gran
ayuda ya que cuando se tenga planeado programar un PLC con RSLogix 500 no habría una gran
diferencia entre estos dos programas. (Perez, 2012)
¿Qué es Cade Simu?
CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos símbolos
organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para
posteriormente realizar la simulación.
El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente eléctrico cuando está
activado al igual que resalta los conductores eléctricos sometidos al paso de una corriente eléctrica.
Por medio del interface CAD el usuario dibuja el esquema de forma fácil y rápida. Una vez realizado
el esquema por medio de la simulación se puede verificar el correcto funcionamiento. (Gonzalez,
2017)
Instrucción OR
Se puede ejecutar una de las dos condiciones para ejecutar la acción.
Temporizador (ON – DELAY)
Mientras tiene un nievel alto realiza la cuenta el acumulador hasta llegar al valor del preset.
Bobinas Latch y Unlatch
Un cambio de alto a bajo (pulsar start) el motor permanece activo.
Un cambio de bajo a alto (pulsar stop) se detiene el motor.
No se necesita mantener pulsado ni start, ni stop. (Guerrero, 2017)
5.-Descripcion(Procedimiento)
a) Equipo para la realización Software de aplicación(Virtual)
- 1 Pulsador de arranque. - LogixPro
- 1 Interruptor de stop. - Cade Simu
- 4 Indicadores. - Apowersoft
- 1 PLC Siemens. - Power point
- Word
b) Desarrollo de la practica
Paso 1:
En la linea 000 se encutra un contacto NA el cual al ser accionado permitira el inicio del proceso y el
inicio del temporizador 1 que se encuentra al final de esta linea, tambien se encuentra en paralelo al
contacto de arranque, una marca binaria la cual permitira el ciclo en automatico de la secuencia de
los indicadores despues de la primer vuelta.
En la linea 001 se encuentra el contacto T1 el sera accionado cuando el temporizador 1 llegue al
tiempo establecido; una vez accionado el contacto T1, permitira accionar el primer indicador
mediante una bobina Latch, esto para hacer que el indicador se quede enclavado, y tambien en
paralelo al indicador 1 se encuentra una bobina unlatch con la señal de la marca binaria, la cual
permitira el reinicio de la marca binaria y asi repetir el proceso en la siguiente vuelta.
Paso 2:
En la linea 002 se encuentra un contacto con la señal del indicador 1 el cual sera accionado cuando
el indicador 1 encienda, ademas permitira accionar el temporizador 2.
En la linea 003 se encuentra el contacto T2 el cual se accionara cuando el temporizador 2 llegue al
tiempo establecido, permitiendo accionar el indicador 2 con una bobina latch.
Paso 3:
En la linea 004 esta un contacto con la señalizacion del indicador 2, el cual se accionara cuando este
encienda, y al ser accionado permitira accionar el temporizador 3.
En la linea 005 se encuentra el contacto T3 el cual se accionará cuando el temporizador 3 llegue al
tiempo establecido el cual es de 2 seg aprox., permitiendo accionar el indicador 3 con una bobina
latch.
Paso 4:
En la linea 006 se encuentra un contacto con la señal del indicador 3 el cual sera accionado cuando
el indicador 3 encienda, ademas permitira accionar el temporizador 4.
En la linea 007 se encuentra el contacto T4 el cual se accionara cuando el temporizador 4 llegue al
tiempo establecido, permitiendo accionar el indicador 4 con una bobina latch.
Paso 5:
En la linea 008 se encuentra un contacto con la señal del indicador 4 el cual sera accionado cuando
el indicador 4 encienda, ademas permitira accionar el temporizador 5.
En la linea 009 se encuentra el contacto T5 el cual se accionara cuando el temporizador 5 llegue al
tiempo establecido, permitiendo desactivar los 4 indicadores con la bobina unlatch, esto para hacer
el apagado; ademas en una bobina latch se encuentra la marca binaria ciclo, la cual permitirá que el
proceso vuelva a reiniciar activando el contacto que esta en paralelo con el contacto de arranque.
Paso 6:
En la linea 010 se encuentra el contacto stop, el cual al ser accionado permitira desactivar los 4
indicadores, asi como tambien la marca binaria ciclo, esto para detener el programa en cualquier
linea que se encuentre.
Paso 7:
Se pasa al software Cade Simu para realizar el diagrama de conexión; este es un PLC siemens en el
cual se conecta la fase y neutro (120 V), ademas este plc cuenta con 24 volts con los cuales se
alimentará la linea 1 para activar las salidad del plc, ademas con estos 24 volts se conectan lo que
es el pulsador y el interrupor, los cuales van a las entradas 0 y 1 ya que estas fueron las entradas
asignadas en el programa de Logixpro. Tambien hay que realizar un puente entre las masas para
activar las entradas del plc, por ultimo estan los 4 indicadores conectados a las señalizaciones 0,1,2
y 3 de las salidas del plc, porque asi fueron asignadas, y estos indicadores van conectados a la
masa para dar por terminada la conexión en cade Simu.
6.- Resultados
En esta imagen se puede apreciar la secuencia de los 4 indicadores
Modalidad virtual
URL: https://youtu.be/hUyJ-IpqNS4
7.- Conclusiones
En esta práctica se hizo uso de los temporizadores (on-delay), para realizar el tiempo entre el
encendido de cada indicador, también el uso de las líneas en paralelo en la cual al ejecutarse
cualquiera de las dos condiciones se ejecutará una acción. Además, es importante el entendimiento
de cómo utilizar una marca binaria en un programa como este, la cual es una entrada interna que
tiene el PLC, esta nos ayudara a realizar el ciclo del programa. También es importante mencionar la
importancia de realizar una secuencia de indicadores ya que puede ser muy útil en algún trabajo, en
el que la condición es que cuando encienda tal componente y después de cierto tiempo se active un
segundo o tercer componente. Otra de las funciones que fueron de suma importancia en la
realización de este programa fue el uso de las bobinas latch y unlatch, las cuales permitieron el
enclavado o desenclavado de los indicadores. Todo esto en conjunto permite encender de uno en
uno hasta que los 4 indicadores se encuentran encendidos, para después apagarlos y comenzar de
nuevo encendiendo el primer indicador.
