Modelo No-Lineal para Mampostería Confinada
Modelo No-Lineal para Mampostería Confinada
TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERÍA
PRESENTA:
VALSECA SÁNCHEZ HÉCTOR MANUEL
TUTOR:
DR. JUAN JOSÉ PÉREZ GAVILÁN ESCALANTE
INSTITUTO DE INGENIERÍA
TUTOR DE TESIS:
--------------------------------------------------
FIRMA
DEDICATORIAS
A Dios
A mi Papá y mi mamá por todo el apoyo, cariño y amor por ser mi ejemplo de seguir adelante.
A mis sobrinos Samuel y Maximiliano por su cariño, ser las personas que me inspiran a seguir
adelante.
Al Dr. Juan Jose Perez Gavilán Escalante por su valioso apoyo, asesoramiento durante la realización del
proyecto, así mismo su amable atención.
A los miembros del jurado: Dr. José Alberto Escobar Sánchez, Dr. Oscar López Batíz, M. I. Leonardo
Flores Corona y Dr. Héctor Guerrero Bobadilla por su disponibilidad y revisar mi tesis.
Al M.I. Leonardo Flores Corona por su valiosa ayuda durante la construcción de los muritos e
interpretación de los resultados.
Al M. I. Roberto Durán Hernández por operar la mesa vibradora durante los ensayes dinámicos y por
sus recomendaciones para la elaboración de los especímenes ensayados dinámicamente.
A los trabajadores Benito Rangel, Marco Carreón y Salomón Trinidad por su apoyo que me brindaron
durante la etapa de construcción y ensayes de los muritos
Al estudiante de servicio social Ricardo Patiño Carmona por su apoyo durante la etapa de ensaye de
los muritos
A Ana Issa Cruz Olayo y Rafael Ruiz Soberanes por su compañerismo y su valiosa amistad y el tiempo
que pasamos juntos en el cubículo.
Al M. I. Julio Ernesto Lira por darme la oportunidad de desarrollarme en este mundo de las estructuras
y su apoyo durante la realización de mis estudios de maestría.
A mis compañeros del posgrado pasamos momentos muy agradables Luz Elena, Héctor, Saúl, Adán y
Rafael
Para tal efecto se realizó un programa experimental que consistió en el ensaye de 6 muros de
mampostería confinada cuadrados a escala reducida 1:2. Todos los muros tuvieron las mismas
dimensiones. Se llevaron a cabo dos series de muros con tres muros en cada serie, una serie sin
refuerzo horizontal (MSR) y otra con refuerzo (MCR) horizontal (phfyh = 6 kg/cm2). En cada serie se
ensayó un muro de forma dinámica (D), uno en forma cuasi-estática (E) y el tercero en forma
monotónica (M). Los ensayes dinámicos se llevaron a cabo en la mesa vibradora del Instituto de
Ingeniería, y los ensayes estáticos en el laboratorio de estructuras y materiales del Instituto de
Ingeniería.
De los ensayes monotónicos se obtuvo la curva sin degradación histerética (backbone curve) una
característica básica para el modelo IMK (Ibarra Medina Krawinkler). De los ensayes cuasi-estáticos y
dinámicos se obtuvo la curva de histéresis de los especímenes de los muros con y sin refuerzo. Los
datos experimentales resultantes se utilizaron para la obtener los parámetros que se requieren para
el modelo numérico no-lineal: s que determina la degradación de resistencia, c para la degradación
post-pico, k que determina la degradación de rigidez y a que determina la degradación de rigidez de
recarga acelerada.
El modelo numérico no-lineal debe predecir el desempeño de los muros a una acción sísmica
cualquiera. La degradación histerética se logra utilizando un factor que depende de la energía disipada
durante la respuesta ante la acción sísmica.
Los parámetros se obtuvieron con la ayuda del programa OpenSees. Se utilizó como medida de ajuste
la suma del cuadrado de las diferencias de las ordenadas de la curva histerética experimental y la
obtenida numéricamente. Los parámetros se obtuvieron también para otros muros que se utilizarán
para la simulación numérica de dos modelos de estructuras de mampostería confinada ensayadas
previamente en la mesa vibradora del Instituto de ingeniería de la UNAM utilizando el modelo no-
lineal IMK utilizando el sistema OpenSees el cual tiene implementado el modelo; el modelo debe
predecir el desempeño de una estructura de mampostería sometida a una acción símica.
1
Contenido
RESUMEN .................................................................................................................................................1
LISTADO DE FIGURAS ...............................................................................................................................5
LISTADO DE TABLAS .................................................................................................................................7
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................8
1.1 OBJETIVOS ................................................................................................................................9
2. ANTECEDENTES ............................................................................................................................. 10
2.1 Modelo elasto-plástico .......................................................................................................... 10
2.2 Modelo bilineal ..................................................................................................................... 11
2.3 Modelo de Clough ................................................................................................................. 12
2.4 Modelo de Takeda................................................................................................................. 12
2.5 Modelo Ibarra-Medina-Krawinkler (IMK).............................................................................. 13
2.6 Descripción de los modelos histeréticos con la degradación cíclica ..................................... 14
2.6.1 Curva principal monotónica (Backbone curve) ............................................................. 14
2.6.2 Modelo bilineal con límite de resistencia ..................................................................... 15
2.6.3 Modelo de pico orientado ............................................................................................. 15
2.6.4 Modelo de estrechamiento (pinching model) .............................................................. 16
2.6.5 Fuerza cíclica y deterioro de la rigidez basado en la energía disipada ......................... 17
2.6.6 Deterioro de la fuerza básica ........................................................................................ 17
2.6.7 Deterioro de la fuerza resistente post-pico .................................................................. 19
2.6.8 Deterioro de la rigidez de descarga............................................................................... 20
2.6.9 Deterioro acelerado de la rigidez de recarga ................................................................ 21
2.6.10 Modificación del modelo Ibarra Krawinkler .................................................................. 22
3. DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................................................ 24
3.1 Programa experimental......................................................................................................... 24
3.1.1 Descripción de los especímenes.................................................................................... 24
3.2 Marcos de carga .................................................................................................................... 27
3.3 Escalamiento de los materiales ............................................................................................. 29
3.3.1 Piezas de mampostería ................................................................................................. 30
3.3.2 Agregados ...................................................................................................................... 30
3.3.3 Acero de refuerzo .......................................................................................................... 30
3.4 Armados ................................................................................................................................ 32
3.5 Pruebas de materiales ........................................................................................................... 33
3.6 Construcción de los especímenes ......................................................................................... 33
3.7 Instrumentación .................................................................................................................... 34
3.7.1 Instrumentación interna ............................................................................................... 35
3.7.2 Instrumentación externa ............................................................................................... 36
3.8 Calibración de la mesa vibradora .......................................................................................... 38
3.9 Historia de carga de ensayes dinámicos y cuasi-estáticos .................................................... 39
3.10 Adquisición de datos ............................................................................................................. 40
3.11 Restricción del movimiento fuera del plano ......................................................................... 40
4. CÁLCULO DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ ............................................................................................ 42
4.1 Resistencia a carga vertical ................................................................................................... 42
4.2 Resistencia a flexocompresión en el plano del muro............................................................ 42
4.3 Resistencia a carga lateral ..................................................................................................... 43
4.3.1 Fuerza cortante resistida por la mampostería .............................................................. 43
4.3.2 Fuerza cortante resistida por el acero de refuerzo horizontal...................................... 43
2
4.4 Rigidez del muro .................................................................................................................... 44
5. COMPORTAMIENTO GENERAL DE LOS ESPECÍMENES .................................................................. 46
5.1 Introducción .......................................................................................................................... 46
5.2 Procesamiento de señales..................................................................................................... 46
5.3 Fuerza lateral efectiva ........................................................................................................... 47
5.4 Modelo MSR-D ...................................................................................................................... 48
5.4.1 Evaluación de daño y falla ............................................................................................. 48
5.4.2 Comportamiento histerético ......................................................................................... 51
5.5 Modelo MSR-E....................................................................................................................... 51
5.5.1 Evaluación de daño y falla ............................................................................................. 51
5.5.2 Comportamiento histerético ......................................................................................... 53
5.6 Modelo MSR-M ..................................................................................................................... 53
5.6.1 Evaluación de daño y falla ............................................................................................. 53
5.6.2 Comportamiento monotónico ...................................................................................... 54
5.7 Modelo MCR-D ...................................................................................................................... 55
5.7.1 Evaluación de daño y falla ............................................................................................. 55
5.7.2 Comportamiento histerético ......................................................................................... 57
5.8 Modelo MCR-E ...................................................................................................................... 58
5.8.1 Evaluación de daño y falla ............................................................................................. 58
5.8.2 Comportamiento histerético ......................................................................................... 59
5.9 Modelo MCR-M ..................................................................................................................... 60
5.9.1 Evaluación de daño y falla ............................................................................................. 60
5.9.2 Comportamiento monotónico ...................................................................................... 61
6. OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS PARA EL MODELO IMK .......................................................... 62
6.1 Introducción .......................................................................................................................... 62
6.2 Curva principal (Backbone curve) ......................................................................................... 62
6.2.1 Modificación de la curva principal ................................................................................ 64
6.3 Muro MSR-D IMK .................................................................................................................. 64
6.3.1 Parámetros de la curva principal (Backbone) ............................................................... 64
6.3.1 Modelo histerético IMK MSR-D..................................................................................... 64
6.3.2 Energía disipada acumulada del muro MSR-D .............................................................. 66
6.4 Muro MSR-E IMK ................................................................................................................... 66
6.4.1 Parámetros de la curva principal................................................................................... 66
6.4.2 Modelo histerético IMK MSR-E ..................................................................................... 67
6.4.3 Energía disipada acumulada del muro MSR-E............................................................... 68
6.5 Muro MCR-D IMK .................................................................................................................. 68
6.5.1 Parámetros de la curva principal................................................................................... 69
6.5.2 Modelo histerético IMK................................................................................................. 69
6.5.3 Energía disipada acumulada muro MCR-D.................................................................... 70
6.6 Muro MCR-E IMK................................................................................................................... 70
6.6.1 Parámetros de la curva principal................................................................................... 71
6.6.2 Modelo histerético IMK................................................................................................. 71
6.6.3 Energía disipada acumulada del muro MCR-E .............................................................. 72
6.7 Resumen de los parámetros obtenidos para el modelo IMK ................................................ 72
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 74
7.1 RESUMEN .............................................................................................................................. 74
7.2 CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 74
8. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................ 76
3
APENDICE A. RESULTADOS DE LOS ENSAYES DE MATERIALES ............................................................. 78
A.1 Compresión de cilindros de concreto ................................................................................... 78
A.2 Compresión en pilas de mampostería .................................................................................. 81
A.3 Compresión diagonal en muretes ........................................................................................ 82
A.4 Compresión de piezas de mampostería ................................................................................ 84
A.5 Compresión en cubos de mortero ........................................................................................ 85
APÉNDICE B. MODELOS IMK EN OPENSEES (EJEMPLO) ........................................................................ 87
APÉNDICE C. MODELO DE HISTÉRESIS DE TAKEDA ............................................................................... 89
APENDICE D. DESFASE DE LAS SEÑALES DE LOS ENSAYES DINÁMICOS ................................................ 91
4
LISTADO DE FIGURAS
Figura 2.1 Modelo elasto-plástico ......................................................................................................... 11
Figura 2.2 Modelo bilineal..................................................................................................................... 11
Figura 2.3 Modelo de Clough ............................................................................................................... 12
Figura 2.4 Modelo de Takeda (Takeda T., Sozen M. A, Nielsen N. N., 1970) ....................................... 13
Figura 2.5 Ejemplo de modelo IMK en estructuras de mampostería .................................................. 13
Figura 2.6 Curva principal (Backbone curve) ........................................................................................ 14
Figura 2.7 Modelo histerético Bilineal con límite de resistencia ......................................................... 15
Figura 2.8 Modelo histerético pico orientado; (a) Reglas básicas del modelo, (b) Modificación Mahin y
Bertero .................................................................................................................................................. 16
Figura 2.9 Modelo histerético de estrechamiento: (a) reglas básicas del modelo y (b) modificación de
la recarga de la deformación es a la derecha del punto de ruptura. .................................................... 16
Figura 2.10 Modelo de Pico orientado deterioro de la fuerza básica (Ibarra y otros, 2005) ............... 18
Figura 2.11 Modelo de Pico orientado con degradación de resistencia usando el modelo IMK ......... 19
Figura 2.12 Modelo de Pico orientado, deterioro de la fuerza por endurecimiento por deformación
(Ibarra y otros, 2005)............................................................................................................................. 20
Figura 2.13 Modelo de Pico orientado, deterioro de la rigidez de descarga (Ibarra y otros, 2005) .... 21
Figura 2.14 Modelo de Pico orientado, deterioro de la rigidez de recarga acelerado (Ibarra y otros,
2005) ..................................................................................................................................................... 22
Figura 3.1 Armados de los especímenes. ............................................................................................. 25
Figura 3.2 Modelo de muro con y sin refuerzo horizontal (MCR y MSR). Dinámico............................ 25
Figura 3.3 Modelo de muro con y sin refuerzo horizontal (MCR y MSR). Estáticos ............................ 26
Figura 3.4 Marco de carga inercial Mesa Vibradora Instituto de Ingeniería, UNAM ........................... 26
Figura 3.5 Sistema de deslizamiento de la masa adicional (Carrillo, 2010) ......................................... 27
Figura 3.6 Dispositivo para ensayos de modelos dinámicos MCR y MSR; Mesa Vibradora II-UNAM.. 27
Figura 3.7 Marco de carga ensaye tipo dinámico ................................................................................ 28
Figura 3.8 Dispositivo para ensaye pseudo-estático de modelos MCR y MSR; Laboratorio Instituto de
Ingeniería, UNAM .................................................................................................................................. 29
Figura 3.9 Marco de carga para los ensayes pseudo-estáticos ............................................................ 29
Figura 3.10 secuencia de corte para piezas del modelo ...................................................................... 30
Figura 3.11 Gráfica esfuerzo-deformación de un alambrón no. 2 estirado en el laboratorio. ............ 31
Figura 3.12 Dispositivo de carga para estirar los alambres no. 2 (1/4”) .............................................. 32
Figura 3.13 Alargamiento de alambres no. 2 (1/4”) alambrón ............................................................ 32
Figura 3.14 Construcción de especímenes estáticos y dinámicos ....................................................... 34
Figura 3.15 Ubicación de deformímetros (instrumentación interna) .................................................. 35
Figura 3.16 Instrumentación interna (castillo y refuerzo horizontal). ................................................. 35
Figura 3.17 Arreglo para los ensayes dinámicos. Se muestra la instrumentación externa ................. 36
Figura 3.18 Instrumentación externa. Ensaye dinámico ...................................................................... 37
Figura 3.19 Arreglo para los ensayes pseudo-estáticos. (se muestra la instrumentación externa) .... 37
Figura 3.20 Instrumentación externa. Ensaye pseudo-estático ........................................................... 38
Figura 3.21 Masas para calibrar la mesa vibradora ............................................................................. 38
5
Figura 3.22 Comparativa de señales de entrada y salida de la mesa vibradora .................................. 39
Figura 3.23 Historia de carga, ensaye cuasi-estático (NTCM, 20017) .................................................. 40
Figura 3.24 Sistema de restricción de desplazamiento fuera del plano a) ensayes dinámicos, b) ensayes
estáticos ................................................................................................................................................ 41
Figura 5.1 Comparativa de señal de aceleración MSR-D M5 ............................................................... 46
Figura 5.2 Comparación de señales filtradas y no filtradas ................................................................. 47
Figura 5.3 Fotografías del estado de daño muro MSR-D ..................................................................... 50
Figura 5.4 Curva de histéresis muro MSR-D ......................................................................................... 51
Figura 5.5 Fotografías del estado de daño muro MSR-E ...................................................................... 53
Figura 5.6 Curva de histéresis muro MSR-E ......................................................................................... 53
Figura 5.7 Fotografías del estado de daño muro MSR-M .................................................................... 54
Figura 5.8 Curva monotónica muro MSR-M......................................................................................... 55
Figura 5.9 Fotografías del daño del muro MCR-D ................................................................................ 57
Figura 5.10 Curva de histéresis muro MCR-D ...................................................................................... 58
Figura 5.11 Curva de histéresis del muro MCR-E (MEsc-1 (Flores y Guzman, 2015)). ......................... 59
Figura 5.12 Fotografías del estado de daño muro MCR-M .................................................................. 61
Figura 5.13 Curva monotónica muro MCR-D ....................................................................................... 61
Figura 6.1 Envolvente simplificada y curva principal ........................................................................... 63
Figura 6.2 Curva envolvente y cíclica (Deierlein, 2010). ...................................................................... 64
Figura 6.3 Comparativa de respuesta histerética experimental y simulación muro MSR-D ............... 65
Figura 6.4 Comparativa de ciclos histeréticos muro MSR-D ................................................................ 65
Figura 6.5 Energía disipada acumulada, curva experimental y analítica IMK muro MSR-D ................ 66
Figura 6.6 Comparativa de respuesta histerética experimental y simulación muro MSR-E ................ 67
Figura 6.7 Comparativa de ciclos histeréticos muro MSR-E................................................................. 68
Figura 6.8 Energía disipada acumulada curva experimental y analítica IMK muro MSR-E .................. 68
Figura 6.9 Comparativa de respuesta histerética experimental y simulación, muro MCR-D .............. 69
Figura 6.10 Comparativa de ciclos histeréreticos muro MCR-D .......................................................... 70
Figura 6.11 Energía disipada acumulada curva experimental y analítica muro MCR-D ...................... 70
Figura 6.12 Comparativa de respuesta histerética experimental y simulación muro MCR-E.............. 71
Figura 6.13 Comparativa de ciclos histeréticos muro MCR-E .............................................................. 72
Figura 6.14 Energía disipada acumulada curva experimental y analítica muro MCR-E ....................... 72
Figura 7.1 Modelo ensayado previamente en el Instituto de Ingeniería de la UNAM (Flores y otros
2016) ..................................................................................................................................................... 75
Figura B.0.1 Modelo de histéresis IMK de pico orientado ................................................................... 88
Figura C.0.1 Modelo histerético de Takeda ......................................................................................... 90
Figura D.0.1 Desfase entre señal celda de carga y acelerómetro ......................................................... 91
Figura D.0.2 Alineado de señal celda de carga y acelerómetro ........................................................... 92
Figura D.0.3 Alineado de señales con DEGTRA .................................................................................... 92
6
LISTADO DE TABLAS
Tabla 3-1 Especímenes de prueba y tipo de ensaye ............................................................................. 24
Tabla 3-2 Valores promedios de los materiales de construcción de los especímenes ......................... 33
Tabla 5-1 Parámetros del filtrado de las señales .................................................................................. 46
Tabla 5-2 Pesos del sistema .................................................................................................................. 48
Tabla 5-3 Registros de movimientos muro MSR-D ............................................................................... 49
Tabla 5-4 Registros de movimientos muro MCR-D ............................................................................... 56
Tabla 6-1 Parámetros de modificación de envolvente trilineal ............................................................ 63
Tabla 6-2 Parámetros del muro MSR-D para modelo IMK.................................................................... 64
Tabla 6-3 Parámetros del muro MSR-E para modelo IMK .................................................................... 66
Tabla 6-4 Parámetros del muro MCR-D para modelo IMK ................................................................... 69
Tabla 6-5 Parámetros del muro MCR-E para modelo IMK .................................................................... 71
Tabla 6-6 Resumen de los parámetros del modelo histerético de pico orientado IMK ....................... 72
Tabla A.0-1 Resultados ensaye cilindros de concreto ........................................................................... 79
Tabla A.0-2 Resultados ensaye pilas a compresión .............................................................................. 82
Tabla A.0-3 Resultados ensaye muretes a compresión diagonal .......................................................... 83
Tabla A.0-4 Resultados ensaye piezas de mampostería a compresión ................................................ 84
Tabla A.0-5 Resultados ensaye cubos de mortero a compresión diagonal .......................................... 86
7
1. INTRODUCCIÓN
Entre estos fenómenos se encuentra la degradación de la rigidez lateral del muro, la degradación de la
resistencia y la carga después de la máxima (“post capping strength”), así como la rigidez de descarga.
El modelo IMK incorpora la degradación histerética de modelos conocidos como el de pico orientado
(Mahin y Bertero) y el modelo de estrechamiento (“pinching”). La degradación histerética se logra
utilizando un factor que depende de la energía disipada durante la respuesta ante la acción sísmica.
El modelo histerético IMK ha sido calibrado con datos obtenidos de forma experimental para
elementos de acero, concreto reforzado y madera; recientemente (Maganti, 2014) realizó la
calibración del modelo histerético IMK con estrechamiento “pinching” de paneles de yeso reforzados
con fibra de vidrio.
Una característica básica del modelo es que requiere de la definición de una curva de comportamiento
sin degradación histerética (“backbone curve”), esta curva se obtiene mediante la aplicación
monotónica de la carga hasta la falla.
8
1.1 OBJETIVOS
Obtener la curva de resistencia monotónica de los muros de mampostería confinada con y sin
refuerzo horizontal.
Obtener la curva histerética estática y dinámica de los muros de mampostería confinada con
y sin refuerzo horizontal.
Estimar los parámetros requeridos para utilizar un modelo “Ibarra-Medina-Krawinkler” (IMK)
para simular el comportamiento no lineal de muros de mampostería, mediante un proceso de
regresión no-lineal.
Comparar el modelo histerético usando IMK y los parámetros calculados con los obtenidos
experimentalmente.
9
2. ANTECEDENTES
El formato de degradación histerética utilizado por el modelo IMK tiene la característica de que puede
utilizarse para simular el comportamiento a flexión, cortante o cualquier otra respuesta de un
elemento estructural. Los autores del modelo y otros investigadores han calibrado estos modelos
principalmente para elementos de acero con distintas secciones transversales. La calibración se realizó
con base en una muy extensa campaña experimental de elementos sometidos a flexión y carga axial.
Gracias a estos modelos es posible predecir el comportamiento de estructuras de acero sometidas a
la acción sísmica hasta llevarlas cerca del colapso.
Durante los últimos años se han desarrollado un número considerable de modelos que representan el
comportamiento histerético de los elementos cuando se ven sometidos a cargas reversibles. Los
modelos han ido evolucionados, para parecerse más a la respuesta cíclica real de los elementos.
Se ha observado una gran cantidad de variables que influyen en el comportamiento histerético como
los que se enuncian a continuación:
Forma de la sección transversal,
Cuantía de acero de refuerzo,
Calidad del anclaje,
Calidad de los materiales y la adherencia entre ellos,
La magnitud de las cargas actuantes.
10
los lazos de histéresis de este modelo son muy anchos y sobreestiman la cantidad de energía disipada
del elemento.
El modelo bilineal simula el comportamiento del material describiendo una línea recta con pendiente
positiva, k, hasta que se alcanza el límite elástico (recta AB), y una vez lograda la fluencia, se comporta
como una línea recta con pendiente positiva (rama de endurecimiento, recta BC) normalmente mucho
menor que k, hasta que se inicia la descarga. Este modelo no considera la pérdida de rigidez.
11
2.3 Modelo de Clough
El modelo propuesto por Clough y Johnston (figura 2.3) es una variante del modelo elasto-plástico, el
cual introduce el efecto de la degradación de rigidez durante las cargas reversibles.
Durante la carga la respuesta sigue la curva elasto-plástica con endurecimiento (del punto 1 al 3). La
rigidez de descarga después de la fluencia se mantiene igual a la rigidez elástica inicial (del punto 3 al
4). Durante la recarga la respuesta sigue una trayectoria hacia el punto de fluencia en el sentido
negativo (del punto 4 al 5) o bien al punto de deformación máxima del semiciclo anterior (del punto 7
hacia el 3 o del punto 9 al 3).
En el modelo de Clough modificado por Mahin y Bertero en la recarga, si la pendiente de 9 a 8 es mayor
que de 9 a 3, se va orientada hacia el punto 8.
El modelo consiste en una curva envolvente trilineal bajo curvas monotónicas, una para cada sentido
de carga, con cambios de pendiente en los puntos de agrietamiento (1, 1’) y de fluencia (2 y 6). La rama
de descarga (tramo 3-4) a partir de la rama post-fluencia, tienen una pendiente Kr similar a la recta que
conecta el punto de fluencia con el punto de agrietamiento en la dirección opuesta Ky (tramo 2-1’),
multiplicada por (Dy/D) 0.4 en el cual D es la curvatura máxima en la dirección de carga. La recarga se
dirige hacia el punto de deformación máxima previa (3) o al punto de fluencia (5).
12
Figura 2.4 Modelo de Takeda (Takeda T., Sozen M. A, Nielsen N. N., 1970)
13
El modelo IMK incorpora la degradación histerética a los modelos conocidos en la evaluación sísmica,
bilineal, pico orientado, pinching (estrechamiento). El modelo incorpora un parámetro de deterioro
basado en la energía disipada que controla los distintos modos cíclicos de deterioro.
Los parámetros αs, c/y αc y λ son obtenidos ya sea de predicciones analíticas o por la calibración de
modelos histeréticos con datos carga-deformación obtenidos experimentalmente.
El modelo histerético permite que estos parámetros tengan diferentes valores en las direcciones
positiva y negativa de .
14
2.6.2 Modelo bilineal con límite de resistencia
Este modelo se basa en las reglas histeréticas bilineales estándar con endurecimiento por deformación
cinemática. Estas reglas básicas son preservadas una vez incluidas las ramas de fuerza residual y de
endurecimiento por deformación. Sin embargo, es necesario introducir “el límite de resistencia”
mostrado en la figura 2.7, cuando la curva principal incluye una línea con pendiente negativa. De
acuerdo con las reglas cinemáticas, los segmentos de carga que comienzan en el punto 5 deben de
continuar orientadas hacia el punto 6’. Sin embargo, este segmento de carga finaliza cuando se cruza
el “límite de resistencia en el punto 6 ”. Este límite corresponde a la fuera en el punto 3, la cual es la
fuerza más pequeña en el rango no lineal de la curva principal de los ciclos anteriores. Si esta condición
no fuera establecida, la fuerza en el trayecto de la carga se incrementaría en las etapas posteriores de
deterioro.
Mahin y Bertero propusieron que la ruta de recarga se dirija al desplazamiento máximo del último ciclo
en lugar del desplazamiento máximo de todos los ciclos anteriores si la trayectoria anterior da como
resultado mayor rigidez de recarga. Esto se puede ilustrar en la figura 2.8.b donde la recarga desde el
punto 10 se dirige al punto 7 (desplazamiento máximo del último ciclo) en vez de ir al punto 2
15
(desplazamiento máximo de todos los ciclos anteriores, como en el modelo original de pico orientado);
una vez que se alcanza el punto 7, el camino se dirige al punto 2.
Figura 2.8 Modelo histerético pico orientado; (a) Reglas básicas del modelo, (b) Modificación Mahin y Bertero
(a) (b)
Figura 2.9 Modelo histerético de estrechamiento: (a) reglas básicas del modelo y (b) modificación de la recarga de la
deformación es a la derecha del punto de ruptura.
16
2.6.5 Fuerza cíclica y deterioro de la rigidez basado en la energía disipada
Cuatro modelos de deterioro cíclico pueden ser activados una vez que se ha alcanzado el punto de
fluencia en al menos una dirección:
Fuerza básica (Basic strength)
Fuerza de endurecimiento por deformación (post-capping strength)
Rigidez de descarga (unloading stiffness)
Deterioro de la rigidez de descarga (unloading stiffness deterioration)
La tasa de deterioro cíclico es controlada por la regla desarrollada por (Rahnama y Krawinkler, 1993),
la cual es basada en la disipación de energía histerética cuando los componentes son sujetos a carga
cíclica.
El deterioro cíclico en la excursión i es definido por el parámetro βi, que se define como:
𝑐
𝐸𝑖
𝛽𝑖 = ( ) (1)
𝐸𝑡 − ∑𝑖𝑗=1 𝐸𝑗
Donde c es un parámetro que tiene valores de 1 si la rapidez del deterioro es constante y 2 si el
deterioro es lento primero y rápido después; 𝐸𝑖 es la energía disipada en el semiciclo i, ∑ 𝐸𝑗 es la suma
de la energía disipada en todos los semiciclos anteriores y 𝐸𝑡 es la capacidad de disipar energía; que
suele escribirse como
𝐸𝑡 = 𝛾𝐹𝑌 𝛿𝑦 (2)
Donde es un factor que multiplica la energía de deformación del elemento hasta la fluencia. Este
parámetro debe obtenerse de ensayes experimentales y puede ser distinto para distintos modelos de
deterioro (rigidez lateral, resistencia, etc.).
A lo largo de la historia de carga βi debe de estar dentro de los límites 0<i≤1. Sí βi está fuera de estos
límites, significa que la capacidad de energía histerética se ha agotado y se produciría el colapso.
2.6.6 Deterioro de la fuerza básica
El deterioro de la resistencia está definido por el traslado de la rama de endurecimiento por
deformación hacia el origen por una cantidad equivalente a la reducción de la fuerza de fluencia
𝐹𝑖+ = (1 − 𝛽𝑠,𝑖 )𝐹𝑖−1
+
(3)
𝐹𝑖− = (1 − 𝛽𝑠,𝑖 )𝐹𝑖−1
−
+/− +/−
𝐹𝑖 y 𝐹𝑖−1 son las fuerzas de fluencia de deterioro antes y durante de la excursión i respectivamente.
17
Hay un valor positivo y uno negativo para cada parámetro de deterioro porque el algoritmo deteriora
la fuerza de forma independiente en ambas direcciones. Es decir 𝐹𝑖− se actualiza después de cada
excursión inelástica positiva, 𝐹𝑖+ se actualiza después de cada excursión inelástica negativa.
El parámetro 𝛽𝑠,𝑖 se calcula con la ecuación 1, cada vez que el camino inelástico cruza con el eje
horizontal. (se asocia con el valor apropiado para el modelo de deterioro correspondiente a la
resistencia 𝛾𝑠 ).
Un modelo de pico orientado es usado en la figura 2.10 para ilustrar el modo básico de deterioro de la
fuerza. En el punto 3, βs se calcula por primera vez y el límite elástico en el lado negativo se reduce de
𝐹𝑦− a 𝐹1− . Además, la pendiente de la rama de endurecimiento por deformación disminuye desde 𝐾𝑠,0 −
−
a 𝐾𝑠,1 . En el punto 7 βs se calcula nuevamente y el límite elástico positivo se modifica de 𝐹𝑦+ a 𝐹1+ .
Observece que el valor de βs se usa para modificar solo la intensidad en la dirección de la carga actual,
en función de la resistencia anterior en esa dirección, es decir, la fuerza en la dirección opuesta no se
modifica.
Figura 2.10 Modelo de Pico orientado deterioro de la fuerza básica (Ibarra y otros, 2005)
Posteriormente se muestra la técnica para usar el modelo de Pico Orientado, pero incluyendo la
degradación histerética de acuerdo al modelo de IMK. Este modelo con degradación se muestra en la
Figura 2.11.
18
𝐸1 𝐸2
𝐸1 ∑𝐸𝑖
𝛽1 = +
𝐸𝑡 − 𝐸1
𝐹1− = ሺ1 − 𝛽1 ሻ𝐹𝑦− 𝐸2
𝛽2 =
𝐹𝑦− de curva principal 𝐸𝑡 − ∑𝐸𝑖
𝐾−
𝑠,1 = (1 − 𝛽1 )𝐾𝑠,0 𝐹1+ = ሺ1 − 𝛽2 ሻ𝐹 +
Figura 2.11 Modelo de Pico orientado con degradación de resistencia usando el modelo IMK
El modelo se calibra utilizando la curva monotónica y la curva de histéresis de ensayes experimentales.
+/− +/−
𝐹𝑟𝑒𝑓,𝑖 = (1 − 𝛽𝑐,𝑖 )𝐹𝑟𝑒𝑓,𝑖−1 (5)
+/−
𝐹𝑟𝑒𝑓,𝑖 es la intersección del eje vertical con la proyección la rama descendente i. e. la resistencia post
pico (figura 2.12). Hay un parámetro de fuerza de referencia positivo y uno para el negativo para
deterioros independientes positivos y negativos de fuerza de endurecimiento por deformación.
El parámetro c es calculado con la ecuación 1 y se asocia con el valor apropiado de para modelar el
deterioro de endurecimiento por deformación (c).
El deterioro de resistencia post pico se calcula cada vez que se cruza el eje horizontal, pero el
parámetro de deterioro puede no afectar la trayectoria de recarga en las primeras etapas de la no
linealidad. En la figura 2.12, el primer deterioro de resistencia post pico se calcula en el punto 3 y el
−
punto de referencia negativo se mueve a 𝐹𝑟𝑒𝑓,1 . Esta modificación a la curva principal no afecta el
camino de recarga debido a la pequeña magnitud del desplazamiento negativo no alcanza la rama post
pico. En el punto 6, la fuerza post pico es calculada de nuevo y esta vez si modifica la ruta de recarga
+
debido a que el desplazamiento 𝛿𝑐,1 se excede en esta excursión.
19
Envolvente
original
Figura 2.12 Modelo de Pico orientado, deterioro de la fuerza por endurecimiento por deformación (Ibarra y otros, 2005)
Donde 𝐾𝑢,𝑖 y 𝐾𝑢,𝑖−1 son la rigidez de descarga después y antes de la excursión i, respectivamente; 𝛽𝑘
es calculado con la ecuación 1 y se asocia con un parámetro de deterioro cíclico apropiado 𝛾𝑘 .
El parámetro 𝛽𝑘 es el único que se calcula cuando se produce un cambio de carga en el rango inelástico.
Además, es el único modo de deterioro en el que el parámetro de deterioro en una dirección también
se usa para actualizar el parámetro de deterioro en la otra dirección. En consecuencia, la rigidez de
descarga se actualiza hasta el doble de veces que los otros parámetros de deterioro. Por lo tanto, si se
espera la misma capacidad de disipación de energía para los cuatro modos de deterioro, se recomienda
asignar un valor mayor a 𝛾𝑘 que 𝛾𝑠 , 𝛾𝑐 y 𝛾𝑎 . Si la misma energía se disipa en la dirección positiva y
negativa, entonces 𝛾𝑘 debería ser aproximadamente dos veces más grande que los otros valores de 𝛾,
es decir 𝛾𝑘 = 2𝛾𝑠,𝑐,𝑎 .
En la figura 2.13 se muestra el modelo de pico orientado que incluye el deterioro de la rigidez de
descarga. En el punto 2 se produce el primer cambio de dirección en el rango inelástico y la rigidez de
descarga se deteriora de 𝐾𝑒 a 𝐾𝑢,1 . En el punto 5 se produce el primer cambio en el lado negativo y
𝐾𝑢,2 se calcula en función de la actualización de 𝛽𝑢 y 𝐾𝑢,1 . A diferencia de los otros modos de deterioro
𝐾𝑢,2 se actualiza en función del valor de la rigidez de descarga del semiciclo anterior.
El deterioro de la rigidez de descarga se produce cada vez que hay un cambio de dirección y la rigidez
de descarga de la actualización se utiliza para actualizaciones posteriores de este parámetro. Sin
embargo, la actualización de la rigidez de descarga no se tiene en cuenta si el cambio se considera una
interrupción en la dirección de la carga.
20
En los modelos de pico orientado y estrechamiento (pinching), se produce una interrupción cuando la
trayectoria está en la rigidez de descarga y se produce una reversión antes de que la trayectoria alcance
el desplazamiento máximo en el lado opuesto (figura 2.13). En el modelo bilineal se produce una
interrupción cuando la ruta está en la rigidez de descarga y se invierte antes de alcanzar la curva
principal en el lado opuesto.
Interrupción
(ignora el deterioro de la rigidez)
Figura 2.13 Modelo de Pico orientado, deterioro de la rigidez de descarga (Ibarra y otros, 2005)
Existe un desplazamiento objetivo (𝛿𝑡 ) para cada dirección de carga, y el deterioro de la rigidez de
recarga se calcula cada vez que se cruza el eje horizontal (figura 5.12). La ecuación 1 se emplea para
calcular 𝛽𝑎 basado en el parámetro correspondiente a.
21
Envolvente
original
Figura 2.14 Modelo de Pico orientado, deterioro de la rigidez de recarga acelerado (Ibarra y otros, 2005)
En el modelo original, la capacidad disipación de energía de referencia 𝐸𝑡 para cada modo de deterioro
se expresó 𝛾𝐹𝑦 𝛿𝑦 , con el factor s, c, a y k, respectivamente, para la resistencia básica, resistencia
post-pico, degradación acelerada de la rigidez de recarga y deterioro de la rigidez de descarga.
Relacionar la capacidad de disipación de energía con la deformación que se produce no es una medida
muy estable, ya que en muchos casos no está bien definido. Por esta razón, se utiliza el parámetro más
estable 𝛿𝑝 para normalizar la capacidad de disipación de energía de referencia. Así, en el modelo
modificado propuesta por (Lignos, 2008) este valor de referencia se expresa como:
22
𝐸𝑡 = 𝜆𝐹𝑦 𝛿𝑝 (9)
23
3. DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN
3.1 Programa experimental
Para la obtención de los parámetros requeridos para generación del modelo histerético Ibarra Medina
Krawinkler IMK, se llevó a cabo un programa experimental el cual consistió en la construcción y ensaye
de seis muros a escala 1:2. Los muros formaron dos series, una con y la otra sin refuerzo horizontal;
las dimensiones de los muros y las características de los materiales son las mismas para los seis muros.
En la Tabla 3-1 se muestran las características de los muros, tipo de refuerzo, así como el tipo de ensaye
para cada muro; los ensayes dinámicos se llevaron a cabo en la mesa vibradora del Instituto de
Ingeniería, los ensayes monotónico y cíclico pseudo estático se realizaron en el laboratorio de
estructuras y materiales del Instituto de Ingeniería de la UNAM.
Los muros que se ensayaron en la mesa vibradora se desplantaron sobre una viga de cimentación de
una altura de 47 cm, un ancho de 56 cm y una longitud de 165 cm, en la cual se anclaron los castillos
(figura 3.1). La longitud de empotramiento fue la altura de la viga. En la viga de cimentación se dejaron
ductos para poder anclar a la plataforma de la mesa vibradora mediante cuatro barras roscadas de 30
mm de diámetro.
Los muros que se ensayaron en forma pseudo-estática se desplantaron sobre vigas de cimentación de
60 cm de anclo, una altura de 40 cm y una longitud de 240 cm. En la parte superior de la viga se colocó
una dala de desplante de 15 cm de ancho, una altura de 25 cm y longitud igual a la viga de cimentación;
24
para el anclaje de la cadena con la viga de cimentación se colocaron dos barras del no. 4 en forma de
“U” en cada extremo de la viga, esto para asegurar que no hubiera deslizamiento entre la viga y la dala;
el armado de la dala fue con cuatro barras del no. 4 y estribos del no. 3 a cada 15 cm; en la cual se
anclaron los castillos del espécimen y se desplantaron las hiladas de tabique.
Figura 3.2 Modelo de muro con y sin refuerzo horizontal (MCR y MSR). Dinámico
25
Figura 3.3 Modelo de muro con y sin refuerzo horizontal (MCR y MSR). Estáticos
En los ensayes dinámicos se utilizó el marco de carga inercial de la mesa vibradora (Figura 3.4), el
dispositivo tiene un peso total igual a 245.3 kN, de los cuales 96.2 kN representan la masa adicional y
49.1 kN corresponden al peso de los componentes auxiliares (viga de carga, rótulas, viga de conexión,
celda de carga y caja); en la figura 3.5 se especifica el sistema de deslizamiento del marco de carga
inercial de la mesa vibradora, el cual tiene un coeficiente muy bajo (Carrillo, 2010). La masa utilizada
se diseñó para lograr un periodo cercano al obtenido por Flores de sus especímenes de tres niveles
(Flores y otros, 2016), se supuso que el muro forma parte de dicho modelo.
Figura 3.4 Marco de carga inercial Mesa Vibradora Instituto de Ingeniería, UNAM
26
Figura 3.5 Sistema de deslizamiento de la masa adicional (Carrillo, 2010)
Con la colocación de los lingotes se llegó al esfuerzo requerido para el ensaye; estos se colocaron de
manera equidistante al centro del muro para no generar fuerzas no programadas en el mismo; se
fijaron a la parte superior de la viga de carga por medio de las barras de ambos paquetes, como se
muestra en la figura 3.6 y 3.7.
Figura 3.6 Dispositivo para ensayos de modelos dinámicos MCR y MSR; Mesa Vibradora II-UNAM
27
Figura 3.7 Marco de carga ensaye tipo dinámico
En los muros ensayados de forma pseudo-estática se colocó una viga de carga de 2.0 m de longitud.
En cada extremo de esta se colocó una placa de acero de 115 cm de longitud, 65 cm de ancho y 7.62
cm de espesor (3 pulgadas). Para la sujeción de estos elementos se utilizaron cuatro barras de
postensado de 2.54 cm (1 pulgada) diámetro; se utilizó una celda de carga para medir el peso del todos
los elementos el cual fue de 1356 kg dando como resultado un esfuerzo sobre el muro de 1.88 kg/cm2,
para alcanzar el nivel de esfuerzo requerido sobre el muro se adicionaron en la parte superior de la
viga de carga dos placas con las mismas dimensiones a las de los extremos. Estás placas se sujetaron
entre sí mediante cuatro tornillos de 1 pulgada; se fijaron a la viga de carga mediante barras de 1
pulgada, esto sirvió para que no se generara deslizamiento entre ambas partes. El arreglo para el
ensayo se muestra en la figura 3.8 y 3.9.
28
Figura 3.8 Dispositivo para ensaye pseudo-estático de modelos MCR y MSR; Laboratorio Instituto de Ingeniería, UNAM
29
Las piezas a escala reducida se obtuvieron por medio de corte de las piezas escala natural. Esto se
realizó para garantizar que las propiedades del material de las piezas prototipo.
3.3.1 Piezas de mampostería
Las piezas de mampostería fueron de fabricación artesanal macizas. Se realizaron varios cortes en las
piezas de tamaño real para así obtener las piezas de tamaño a escala, para poder contar con el material
real de las piezas. En la figura 3.10 se muestra el esquema de corte de las piezas.
Los tabiques para el modelo son de dimensiones 3 × 6 × 12 cm que a escala natural representan las
medidas típicas en la práctica de estructuras de mampostería que son 6 × 12 × 24 cm. De ensayes a
compresión de pilas y muretes se obtuvieron los siguientes valores de promedio 𝑓𝑚̅ = 57.0 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 y
𝑣̅𝑚 = 11.92 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
3.3.2 Agregados
Los agregados del mortero y concreto también se escalaron por las dimensiones a construir de los
especímenes, se utilizó un tamaño de agregado de 8 mm, y arena con un bajo contenido de finos.
3.3.3 Acero de refuerzo
El acero de refuerzo que se utilizó en los castillos fue por medio de barras lisas del no. 2 (1/4”)
“alambrón” que reflejarían el tamaño natural de barras del no. 4 (1/2”) que se usan comúnmente en
la construcción de muros de mampostería. Las barras utilizadas en los especímenes tuvieron un
esfuerzo de fluencia 𝑓𝑦 = 4200 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 . Para que el alambrón con 𝑓𝑦 = 2530 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 tuviera el
esfuerzo de fluencia de 4200 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 fue necesario estirarlo en frío.
“De la solución práctica y económica que se realizó previamente para los modelos a escala 1:2 de 3
niveles ensayados por Flores; se estiraron las barras de alambrón del no. 2, llevándolos a la fluencia y
al endurecimiento por deformación, de tal forma de igualar el esfuerzo requerido 𝑓𝑦𝑟𝑒𝑞 =
4200 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 . Se conoce que al llevar a una barra de acero deformaciones de la etapa de
endurecimiento y descargarla, queda en una condición de deformación permanente y con “memoria”
de la deformación inelástica previamente alcanzada, de tal forma que si se considera ahora como una
barra que se va a ensayar nuevamente, su comportamiento es elástico lineal hasta igualar la
envolvente que llevaba antes de ser descargada, mostrando una plataforma de fluencia y, para el caso
de este tipo de alambrón, tener todavía una importante capacidad de deformación inelástica
fluyendo.” (Flores y Guzman, 2015).
30
En la figura 3.11 se presentan las gráficas de los ensayes de los alambrón realizados en el CENAPRED.
El alargamiento al que estuvieron sometidos los alambres fue del 11%, esto se determinó realizando
ensayes de las muestras de los alambres en la maquina universal del CENAPRED, una vez obtenido el
valor del 𝑓𝑦𝑟𝑒𝑞 = 4200 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 . En la figura 3.11 a) se muestra la gráfica completa esfuerzo-
deformación del alambre estirado en frío; en la figura 3.11 b) se presenta solo la parte de la recarga
que es como se usaron los alambres en los especímenes.
4500 4500
4000 4000
3500 3500
Esfuerzo kg/cm2
3000 3000
Esfuerzo kg/cm2
2500 2500
2000 2000
1500 1500
1000 1000
500 500
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Deformación unitaria, mm/mm Deformación unitaria, mm/mm
a) b)
Figura 3.11 Gráfica esfuerzo-deformación de un alambrón no. 2 estirado en el laboratorio.
31
Figura 3.12 Dispositivo de carga para estirar los alambres no. 2 (1/4”)
3.4 Armados
Los castillos tuvieron dimensiones de 6 cm de ancho por 7.5 cm de largo con refuerzo longitudinal de
barras del #2 (alambrón estirado) y el refuerzo transversal se usó alambre calibre 10 a cada 4.5 cm en
los extremos y a cada 9 cm en el centro. La dala fue de sección de 14 cm de peralte por 6 cm de espesor
con refuerzo longitudinal de varillas del #2 y estribos calibre 10 a cada 9 cm: Una losa maciza de 8 cm
de espesor y 45 cm de ancho con refuerzo 2#3 longitudinales y 9#2 a cada 15 transversal; como se
muestra en la figura 3.1.
32
3.5 Pruebas de materiales
Se realizaron pruebas a los materiales de construcción en la máquina universal del Instituto de
Ingeniería; en la tabla 3-2 se presentan los valores promedios obtenidos de cada prueba que se realizó
a los materiales. Los resultados detallados se muestran en el apéndice A.
Tabla 3-2 Valores promedios de los materiales de construcción de los especímenes
Valores promedio
𝑓𝑚̅ 𝑣̅𝑚 𝑓′𝑐 castillos 𝑓𝑗̅ 𝐸𝑚 𝐺𝑚 𝐸𝐶 castillos
Muro
kg/cm2 kg/cm2 Kg/cm 2
kg/cm2 kg/cm2 kg/cm2 kg/cm2
MCR-M 67.56 16.2 176.05 20,764.35 10,140
161 153,367
MCR-E 63.97 14.6 151.20 21,336.53 10,902
MSR-M 46.63 8.6 196.97 11,405.09 4,382 136,033
157
MSR-E 46.34 8.3 184.07 10,850.88 6,123
33
Colocación de acero de refuerzo horizontal
Dentado de tabiques
3.7 Instrumentación
La instrumentación de los modelos se dividió en dos tipos: instrumentación interna y externa. La
instrumentación interna consistió en la colocación de deformímetros electrónicos adheridos en el
refuerzo horizontal (muros con refuerzo MCR), refuerzo longitudinal y transversal (castillos), de esta
manera se obtuvieron los datos confiables de la respuesta de los especímenes durante los ensayes. La
instrumentación externa se ubicó sobre los especímenes para conocer la respuesta global, usando
transductores eléctricos de desplazamiento, de carga y acelerómetros (en el caso de ensayes
dinámicos).
34
3.7.1 Instrumentación interna
Para conocer las deformaciones en el refuerzo y posteriormente la contribución de este a la resistencia
a corte, se colocaron 20 deformímetros eléctricos (“straing gauge”) adheridos a las barras de refuerzo
horizontal, distribuidos en la diagonal del muro en ambos sentidos, y concentrando la parte central del
muro. También se colocaron tres deformímetros en las barras longitudinales de los castillos como se
muestra en la figura 3.15. Se utilizaron deformímetros eléctricos “straing gauge” marca Tokyo Sokky
Kenyiujo. Se utilizó la misma distribución de ubicación de “straing gauges” en los especímenes de
ensaye tipo dinámico y pseudo-estático.
35
3.7.2 Instrumentación externa
Para los ensayes dinámicos se utilizaron acelerómetros uniaxiales con intervalo de aceleración de ± 4
g colocados de la siguiente manera; uno en la plataforma de la mesa vibradora, dos a nivel de desplante
de los muros (viga de cimentación) y dos sobre la viga de carga (colocados uno por la parte de enfrente
y el otro por la parte posterior del espécimen). Los acelerómetros se atornillaron a una base cúbica de
acrílico que a su vez estaba sujeta a una base cuadrada de acrílico. Se colocó una celda de carga de
capacidad de 68 tf, ubicada entre la viga de carga y de conexión del dispositivo de ensayo.
Para ambos tipos de ensaye se colocó un marco externo donde se sujetaron, con ayuda de diferentes
perfiles de acero, los transductores. Para la medición de los desplazamientos relativos del muro los
transductores se colocaron dos tubos de aluminio unos de mayor diámetro que el otro, deslizando
entre sí, en el interior de los tubos se colocó lubricante para deslizar fácilmente; en los extremos se
atornilló a un dispositivo libre de rotación en el plano y placas de aluminio, los cuales se fijaron
mediante espárragos a los especímenes.
Figura 3.17 Arreglo para los ensayes dinámicos. Se muestra la instrumentación externa
36
Vista frontal Vista posterior
Figura 3.18 Instrumentación externa. Ensaye dinámico
Figura 3.19 Arreglo para los ensayes pseudo-estáticos. (se muestra la instrumentación externa)
37
Vista frontal Vista posterior
Figura 3.20 Instrumentación externa. Ensaye pseudo-estático
En la figura 3.22 se muestra la comparativa de las señales de entrada (registro) y la señal reproducida
por la mesa vibradora (MV); como se puede observar la diferencia no es significativa entre ambas
señales.
38
60
aceleración (gal) 40
20
-20
-40 MV
Registro
-60
0 5 10 t (s) 15 20 25
El uso de ruido blanco se justifica ya que lo que se requiere es obtener la capacidad del muro de disipar
energía esto es, se trata de llevar a la falla para obtener una propiedad mecánica más que conocer el
comportamiento ante una acción representativa de un sitio.
Para los ensayes del muro MCR-D también se utilizó una señal de ruido blanco considerando 5 gal de
aceleración RMS, con incrementos de 10 gal; se realizaron 10 movimientos para este muro.
39
Figura 3.23 Historia de carga, ensaye cuasi-estático (NTCM, 20017)
En el ensaye tipo monotónico se realizó en dos etapas en la primera etapa controlada por carga, se
realizó un ciclo hasta el 25% de la carga de agrietamiento teórico con una razón de velocidad de 2000
kg/min; en la siguiente etapa se controló por distorsión de 0 (cero) hasta llevarlo a la falla, a una razón
de velocidad de 8.6 mm/min.
40
a) b)
Figura 3.24 Sistema de restricción de desplazamiento fuera del plano a) ensayes dinámicos, b) ensayes estáticos
41
4. CÁLCULO DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ
Se realizó la predicción teórica con las propiedades de los materiales, obtenida de los ensayes de pilas,
muretes y cilindros de concreto; para el diseño de los ensayes en cuanto a fuerzas y aceleraciones
necesarias, así como el tipo de medidores a utilizar.
donde:
𝐹𝑅 Factor de resistencia igual a 1 para estos ensayes;
𝑓𝑚′ esfuerzo a compresión de la mampostería 𝑓𝑚′ = 36.9 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2;
𝐴𝑇 área bruta de la sección transversal del muro 𝐴 𝑇 = 𝑡 × 𝐿 = 6 × 120 = 720 𝑐𝑚2;
𝐴𝑠 Área de acero de los alambres de los castillos 𝐴𝑠 = 4 × 0.32 = 1.28 𝑐𝑚2 ;
Sustituyendo valores se obtiene una resistencia a carga vertical:
𝑃𝑅 = 1 × ሺ36.9 × 720 + 1.28 × 4,200 × 2ሻ = 36,984 𝑘𝑔.
donde:
𝑀𝑜 = 𝐴𝑠 𝑓𝑦𝑟𝑒𝑞 𝑑′ resistencia a flexión pura del muro,
𝐹𝑅 Factor de resistencia igual a 0.8 si 𝑃𝑢 < 𝑃𝑅 /3,
𝐴𝑠 Área del refuerzo colocada en cada extremo del castillo,
′
𝑑 Distancia entre los centroides del acero colocado en los extremos del muro,
𝑑 Peralte efectivo,
𝑃𝑢 Carga axial sobre el muro,
𝑃𝑅 Resistencia a carga vertical.
El peralte efectivo es la distancia entre el centroide del acero en tensión y la fibra extrema a
compresión de la sección transversal; 𝑑 = 𝐿 − ℎ𝑐 /2, ℎ𝑐 el peralte efectivo del castillo en el plano del
muro. Por lo tanto 𝑑 = 120 − 7.5⁄2 = 116.25 𝑐𝑚.
La separación delos castillos es 𝑑′ = 𝐿 − ℎ𝑐 = 120 − 7.5 = 112.5 𝑐𝑚
La carga aplicada Pu con 𝜎 = 3 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 ; 𝑃𝑢 = 𝑃 = 𝐴 𝑇 × 𝜎 = 720 × 3 = 2,160 𝑘𝑔; por lo que 𝑃 es
menor a 𝑃𝑅 /3, sustituyendo valores tenemos:
𝑀𝑅 = [1 × 1.28 × 4,200 × 112.5 + 0.3 × 2,160 × 116.25]⁄100,000 = 6.80 𝑡 ∙ 𝑚
42
4.3 Resistencia a carga lateral
La resistencia a carga lateral es proporcionada generalmente por dos partes: la mampostería 𝑉𝑚𝑅 y el
refuerzo horizontal 𝑉𝑠𝑅 .
𝑉𝑅 = 𝑉𝑚𝑅 + 𝑉𝑠𝑅 (12)
donde:
′
𝑣𝑚′ Resistencia a compresión diagonal de la mampostería 𝑣𝑚 = 6.4 3 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 ;
𝐴𝑇 Área transversal del muro; incluyendo los castillos; 𝐴 𝑇 = 𝑡 × 𝐿 = 6 × 120 = 720 𝑐𝑚2,
P Carga axial sobre el muro, se usó un esfuerzo vertical de 𝜎 = 3 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2; 𝑃 = 2,160 𝑘𝑔,
f Factor por la relación de aspecto del muro, f = 1 para muro cuadrado
Sustituyendo valores se obtiene la resistencia a carga lateral resistida por la mampostería:
𝑉𝑚𝑅 = 1[ሺ0.5 × 6.43 × 720 + 0.3 × 2160ሻ × 1] = 2962 𝑘𝑔.
donde:
𝑉𝑚𝑅
𝜂 Factor de eficiencia del refuerzo horizontal, 𝜂 = 𝐹 ሺ𝑘𝑜 𝑘1 − 1ሻ + 𝜂𝑠 ,
𝑅 𝑝ℎ 𝑓𝑦ℎ 𝐴𝑇
𝐴𝑠ℎ 0.124 𝑐𝑚2
𝑝ℎ cuantía de acero de refuerzo horizontal en el muro; 𝑝ℎ = = = 0.00111
𝑠ℎ 𝑡 ሺ18.5 𝑐𝑚×6 𝑐𝑚ሻ
𝑝ℎ 𝑓𝑦ℎ = 0.00111 × 6000 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 = 6.70 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚 2
43
𝑓𝑎𝑛 Cociente entre el área neta y el área bruta de las piezas 𝑓𝑎𝑛 = 1
𝜂𝑠 Factor parcial de eficiencia del refuerzo horizontal que depende de la resistencia a
compresión de la mampostería
0.75 𝑠𝑖 𝑓𝑚′ ≥ 9𝑀𝑃𝑎 ሺ90 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 ሻ
𝜂𝑠 = {
0.55 𝑠𝑖 𝑓𝑚′ ≤ 6𝑀𝑃𝑎 ሺ60 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 ሻ
Todos los valores de diseño 𝑓𝑚′ fueron menores a 60 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 , por lo tanto 𝜂𝑠 = 0.55
Cuando el valor de 𝑝ℎ 𝑓𝑦ℎ > 0.1𝑓𝑎𝑛 𝑓𝑚′ , el valor de 𝜂𝑠 se multiplicará por 0.1𝑓𝑎𝑛 𝑓𝑚′ /
ሺ𝑝ℎ 𝑓𝑦ℎ ሻ.
0.1𝑓𝑎𝑛 𝑓𝑚′ = 0.1 × 1 × 36.9 = 3.69 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
2962 𝑘𝑔
𝜂= ሺ1.3 × 0.83 − 1ሻ + 0.30 = 0.35
1 × 6.70 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 × 720 𝑐𝑚2
45
5. COMPORTAMIENTO GENERAL DE LOS ESPECÍMENES
5.1 Introducción
Se presenta en este capítulo de manera general el comportamiento de los seis especímenes y los
resultados obtenidos por cada tipo de ensaye. Para la interpretación de los resultados de los muros
ensayados dinámicamente se realiza una serie de trabajos previos como son el procesamiento de las
señales obtenidas con los transductores de desplazamiento, acelerómetros y celda de carga, también
se realiza el cálculo de la fuerza lateral efectiva en el muro para este tipo de ensaye.
En la figura 5.2 se muestra la curva de histéresis del registro M5 utilizado en el muro MSR-D en
términos de carga lateral-distorsión, a) señal sin filtrar y b) filtrada; en c) y d) se muestra la comparativa
por ciclos sin filtrar y filtrados, respectivamente. Como se observa el filtrado permitió eliminar las
frecuencias no asociadas al comportamiento del muro.
Tabla 5-1 Parámetros del filtrado de las señales
200
150
100
Aceleración (gal)
50
0
-50
-100
-150
-200
20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25
Tiempo (s) Sin filtrar Filtrada
46
800 800
600 600
400 400
Carga lateral (kg)
0 0
-200 -200
-400 -400
-600 -600
-800 -800
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Desplazamiento (mm) Desplazamiento (mm)
a) Señal sin filtrar MSR-D, M5 b) Señal filtrada MSR-D, M5
700 5000
4000
500
3000
300 2000
Carga lateral (kg)
donde:
𝐹𝑐𝑐 = fuerza medida por la celda de carga,
𝑋̈𝑎𝑏𝑠ሺ𝑉𝐶ሻ = aceleración absoluta medida en la viga de carga,
𝜓2 =Fracción de la masa del sistema de conexión entre la celda de carga y el espécimen,
47
𝑚3 = masa del sistema de conexión articulado (rótulas, viga de conexión y celda de carga),
𝑚4 = masa de la viga de carga,
𝑚5 = masa de los bloques de plomo colocados sobre la viga de carga para proporcionar el esfuerzo
vertical,
𝑚6 = masa de la losa del espécimen
𝑚7 = masa del espécimen
𝜓1 =Fracción de la masa del espécimen (𝑚7 ) que contribuye a la masa efectiva (𝜓1 =0.5)
Los movimientos M1 y M2 se usaron para obtener el periodo de vibrar del muro, los movimientos se
aplicaron a una aceleración de 50 cm/s2 o gal; la diferencia entre los movimientos fue la masa adicional
(lingotes de plomo), colocada encima de la viga de carga; estos movimientos no presentaron daño
significativo al muro debido a su baja aceleración.
El movimiento M3 y M4 fue una señal senoidal de 125 gal a 1500 gal en incrementos de 125 gal, con
cinco ciclos en cada incremento; en el movimiento M3 el muro se agrietó en forma vertical cercano a
los castillos, la cual continuó hasta aproximadamente un tercio de altura en ambos extremos del muro
continuando la grieta y pasando por el centro del panel del muro en forma horizontal. En el
movimiento M4 se pudo observar el mismo patrón de agrietamiento que en el movimiento anterior.
En el movimiento de ruido blanco M5 no se observó la generación de nuevas grietas en el panel y los
castillos del muro. El movimiento M6 generó grietas en el sentido contrario de las que ya presentaba
48
el muro, formándose un patrón de agrietamiento en forma de “H”, y presentándose algunos pequeños
desprendimientos de tabique de la zona central del muro.
En el movimiento M7 de ruido blanco a 30 gal se generaron grietas en otras zonas de la parte central
del muro con desprendimiento de tabiques quedando en algunos de ellos agujeros; se presentaron
nuevas grietas en la parte de los castillos y también para algunas grietas de los movimientos anteriores
se observó su prolongación.
En los movimientos M9 y M10, que fueron la repetición 1 y 2, respectivamente, del movimiento M8,
se observó un pandeo en la parte central del castillo, formándose un bloque del panel del muro,
también en la zona central del muro se hicieron más grandes los agujeros desprendiéndose algunas
piezas de tabique, las cuales se quedaron atoradas entre las grietas generando que estas ya no se
cerraran. En la parte inferior del castillo cercano a la conexión con la viga de desplante se presentó el
desprendimiento del concreto del recubrimiento aproximadamente a dos hiladas de altura. El patrón
final de agrietamiento se mantuvo en forma de “H” generándose mayor agrietamiento en la parte
central del panel y laterales como se muestra en las imágenes de la figura 5.3.
Número de
Nombre Descripción
prueba
1 M1 50 gal de aceleración sin masa adicional sobre viga de acoplamiento
2 M2 50 gal de aceleración con masa adicional sobre viga de acoplamiento
3 M3 125 a 1500 gal al 100%
4 M4 125 a 1500 gal al 125%
5 M5 Ruido Blanco 10 gal RMS 20 s de registro
6 M6 Ruido Blanco 20 gal RMS 30 s de registro
7 M7 Ruido Blanco 30 gal RMS 30 s de registro
8 M8 Ruido Blanco 35 gal RMS 30 s de registro
9 M9 Ruido Blanco 35 gal RMS 30 s de registro, repetición 1
10 M10 Ruido Blanco 35 gal RMS 30 s de registro, repetición 2
Durante la sujeción de la viga de carga con la losa del muro MSR-D aparecieron unas pequeñas fisuras
en la parte superior del muro (entre las dos primeras hiladas de tabique) con la unión de la dala y el
muro en forma casi horizontal; las cuales durante la aplicación del primer registro de movimiento de
la mesa vibradora prolongaron apreciablemente; las fisuras no se repararon con ningún material.
49
Estado inicial M3
50
5.4.2 Comportamiento histerético
En la figura 5.4 se muestra la curva de histéresis del muro MSR-D, se filtraron las señales de fuerza y
desplazamiento con el programa DEGTRA; se muestran los histeréticos por movimiento del M3 al M10
y también se muestra la curva envolvente. Los valores obtenidos de la curva envolvente se muestran
a continuación: una carga de agrietamiento de 1,248 kg a una distorsión de 0.00028 mm/mm, la
resistencia máxima que se alcanzó fue de 2,141 kg a distorsión de 0.01 mm/mm, y una carga última de
1,260 kg a una distorsión de 0.024 mm/mm, en el lado positivo; una carga de agrietamiento de 1,855
kg a una distorsión de 0.0026 mm/mm, la resistencia máxima que se alcanzó fue de 2,349 kg a
distorsión de 0.009 mm/mm, y una carga última de 2,063 kg a una distorsión de 0.019 mm/mm, en el
lado negativo.
MSR-D
2500
2000
1500
1000
CARGA LATERAL (kg)
500
0 M10
M9
-500 M8
M7
-1000
M6
M5
-1500
M4
M3
-2000
Envolvente
-2500
-0.025 -0.015 -0.005 0.005 0.015 0.025
DISTROSIÓN (mm/mm)
51
Durante el ensaye se registraron dos grandes grietas con una inclinación cercana a 45° (azul) y otra
cercana a 30° (roja) las cuales se presentaron a un desplazamiento de 0.002. Las grietas diagonales
penetraron en los extremos inferior y superior de los castillos (del lado donde se ubicó el gato
hidráulico); en el extremo superior se registró una gran cantidad de grietas inclinadas, se presentó
desconchamiento del concreto y se pudo observar en esa zona que el acero longitudinal presentaba
un doblez. Se alcanzó el valor de distorsión de ciclo de 0.008, la evaluación del daño se muestra en la
figura 5.5.
.
Estado inicial = 0.002
52
Grietas diagonales en extremos de castillos
Figura 5.5 Fotografías del estado de daño muro MSR-E
MSR-E
4000
3000
2000
1000
CORTANTE (kg)
-1000
-2000
Cíclica
-3000 Envolvente
-4000
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
DISTORSIÓN (mm/mm)
Figura 5.6 Curva de histéresis muro MSR-E
53
45°, la grieta penetró en los castillo a una altura aproximada de 20 cm (seis hiladas de tabique) en
ambos extremos; se formaron dos paneles triangulares del muro en lo cual se pudo observar que el
panel superior se desplazó aproximadamente 2 cm con respecto al panel inferior; en la figura 5.7 se
muestra el desarrollo y evolución del daño durante el ensaye.
Estado final
54
razón la cura monotónica no pudo usarse como envolvente (Backbone) del modelo IMK para ajustar
los parámetros.
MSR-M
3500
3000
2500
2000
1500
CORTANTE (kg)
1000
500
-500
-1000 Monotónica
-1500 Pmáx
-2000
-0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0.022
DISTORSIÓN (mm/mm)
En el movimiento de ruido blanco de 45 gal M2 5, se formó una grieta en forma diagonal en la parte
inferior derecha del muro la cual atravesó algunas piezas de los tabiques, además se generaron unas
pequeñas grietas horizontales de longitud aproximada de 12 cm en la parte izquierda del muro.
En el movimiento M2 6 de ruido blanco de 55 gal, el muro presentó una grieta diagonal a 45° en todo
el panel del muro. En el movimiento M2 7 de ruido blanco de 65 gal, algunas grietas que ya tenía el
muro se prolongaron y se formaron grietas horizontales nuevas a la altura de la hilada donde se
55
encontraba el quinto refuerzo horizontal, además de unas grietas verticales en la parte inferior del
muro entre el panel y el castillo derecho.
En el movimiento M2 9 de ruido blanco de 85 gal, se formaron unas grietas en la parte inferior del
muro entre la base del muro y la viga de cimentación de aproximadamente 40 cm de longitud, una de
cada lado del muro; se desprendieron algunos pedazos pequeños de tabique en la parte inferior
izquierda y se prolongaron unas grietas que ya tenía el muro.
En el movimiento M2 10 de ruido blanco de 95 gal se formó una grieta a 45° en el centro del panel del
muro, que fue la continuación de grietas a de movimientos anteriores con esta misma inclinación; en
la parte inferior izquierda se desprendieron pedazos de tabique y el concreto del castillo, las barras
longitudinales del castillo se pandearon.
56
45 gal 55 gal
75 gal 95 gal
57
kg a una distorsión de 0.0030 mm/mm y una carga última de 3,163 kg a una distorsión de 0.0074
mm/mm en el sentido negativo.
MCR-D
5000
4000
3000
2000
Carga lateral (kg)
1000
0
M10
M9
-1000 M8
M7
-2000 M6
M5
M4
-3000
M3
M2
-4000 M1
Envolvente
-5000
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
Distrosión (mm/mm)
Este modelo sirvió para verificar la facilidad constructiva e identificar los posibles problemas al
reproducir a escala 1:2 la construcción del muro de mampostería y comprobar la factibilidad de usar
piezas recortadas de tabique de tamaño normal, así como de construir un muro con alambres de 4 mm
(5/32 pulg) de diámetro colocado horizontalmente en juntas de 6 mm de espesor. (Flores y Guzman,
2015)
5.8.1 Evaluación de daño y falla
Siguiendo la historia de carga se aplicaron ciclos controlados por fuerza hasta el agrietamiento del
muro, seguidos de ciclos controlados por desplazamiento.
El primer ciclo de carga se llevó, en la etapa positiva (ciclo +1, empujando al muro hacia el Oeste) hasta
un cortante de 0.6 t en donde se midió un desplazamiento horizontal de losa de +0.185 mm que
representa una distorsión de +0.00015. Con el primer ciclo se pudo calcular el valor de rigidez lateral
del modelo resultando de 32 t/cm.
58
Posteriormente se completó el ciclo negativo -1 (jalando al muro hacia el Este) hasta -0.6 t y se repitió
el ciclo, seguido de los ciclos completos 2, 3 y 4, para cargas de ±0.6, ±1.2 y ±1.2 t. En el quinto ciclo se
presentó el primer agrietamiento inclinado a una carga de +2.4 t, y llegado a una distorsión de +0.0013
mm/mm.
Se continuó con el ensaye realizando hasta el ciclo ±21. En el ciclo -18 se identificó un corrimiento a la
altura de la junta de la primera hilada, junta que había sido identificada previamente al ensaye por
contar con una grieta horizontal a lo largo de ella. Este efecto se produjo durante la construcción del
modelo donde posiblemente se flexionó el muro fuera del plano en maniobra para cimbrar las
primeras mitades de los castillos (Flores y Guzman, 2015).
MCR-E (MEsc-1)
6000
5000
4000
3000
2000
Carga lateral (kg)
1000
-1000
-2000
-3000
-4000
MCR-E
-5000
Envolvente
-6000
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Distorsión (mm/mm)
Figura 5.11 Curva de histéresis del muro MCR-E (MEsc-1 (Flores y Guzman, 2015)).
59
5.9 Modelo MCR-M
5.9.1 Evaluación de daño y falla
Para el muro MCR-M se realizó un ciclo de carga a 0.25 VmR no se presentó agrietamiento en el muro,
después del ciclo de carga se aplicó la carga monótona creciente controlada por desplazamiento hasta
llevar a la falla el muro. El patrón de agrietamiento que se presentó durante la aplicación de la carga
fue el siguiente: se presentó una grieta horizontal por deslizamiento en la junta (segunda hilada) en la
parte inferior del muro la cual se prolongó y penetró en el castillo del lado derecho, en el lado izquierdo
a partir aproximadamente de la mitad de la longitud del muro la fisura siguió por la pieza de
mampostería una hilada continuo horizontal y después continuo horizontal hasta llegar al castillo sin
penetrar y continuo hasta 2/5 partes de altura del muro; se observó una grieta inclinada del lado
izquierdo del muro a través de las juntas y posteriormente en las piezas de mampostería.
60
Levantamiento de muro con cimentación Grieta diagonal en castillo (parte inferior)
Figura 5.12 Fotografías del estado de daño muro MCR-M
5000
4000
3000
Carga lateral (kg)
2000
1000
MONOTÓNICA
-1000
Máx
-2000
-0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Distorsión (mm/mm)
Figura 5.13 Curva monotónica muro MCR-D
El comportamiento del muro estuvo dominado por flexión. Este comportamiento a flexión se explica
porque la condición de frontera del muro en curvatura doble, no se produjo en el ensaye pseudo-
estático. Lo anterior significa que la curva monotónica obtenida no fue apropiada para usarse como
curva principal (Backbone).
61
6. OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS PARA EL MODELO IMK
6.1 Introducción
Se realizó la calibración y obtención de los parámetros para el modelo IMK de los muros MSR y MCR
dinámicos y estáticos; se utilizó el software OpenSees el cual tiene implementado el modelo histerético
IMK de pico orientado.
Como una medida de comparación ente los modelos histerético experimental y simulación se usó la
energía disipada en los muros, la cual se calculó con el área comprendida dentro de los ciclos
histeréticos de carga lateral-desplazamiento.
Se obtuvieron para el modelo IMK de pico orientado dos energías. En la primera se utilizaron los
parámetros de deterioro cíclico (s, c, a y k) valores de 10,000 (asignándole estos valores no tendría
degradación y así se puede comparar con la energía experimental); y los parámetros de la rigidez
inicial, K0, fuerza y desplazamiento máximo (c, Fc) y el punto de la fuerza y desplazamiento último (u,
Fu), para los valores de la envolvente simplificada.
Para el cálculo de la segunda energía se utilizaron los valores del modelo histerético de pico orientado
IMK que se muestran en las tablas correspondientes a cada muro, y se utilizó la curva principal
simplificada modificada.
La energía disipada del modelo de pico orientado IMK se obtuvo mediante la utilización de los
parámetros de los modelos de cada muro, y a los valores de los parámetros de deterioro cíclico (s, c,
a y k) se les asignó un valor de 10,000; con este valor el modelo no tendría degradación y se podría
tener una comparación de la energía con el modelo experimental.
La curva principal o backbone se obtuvo a partir de la envolvente de la curva histerética de cada muro
sin y con refuerzo; la curva se simplificó a una curva trilineal. Para obtener los parámetros para el
modelo histerético IMK, el punto de la fuerza y desplazamiento máximo (c, Fc) y el punto de fuerza y
desplazamiento último (u, Fu) son los mismo de la envolvente original, para el punto de fluencia (y,
Fy) se determina con las condiciones siguientes:
𝐹𝑦 𝛿𝑦
1. Área hasta la fluencia: 2
= 𝑎(𝛿𝑦 ) donde 𝑎(𝛿𝑦 ) es el área bajo la curva de la envolvente
original hasta la deformación 𝛿𝑦
62
(𝐹𝑦 +𝐹𝑐 )
2. Área del punto de fluencia al punto de resistencia : 2
(𝛿𝑐 − 𝛿𝑦 ) = 𝑎ሺ𝛿𝑐 ሻ − 𝑎(𝛿𝑦 )
En la figura 6.1 se muestra las características del cálculo de las áreas para la obtención de la curva
trilineal simplificada.
(u,Fu)
Fuerza lateral (kg)
Envolvente original
1000
Envolvente simplificada =
0
0 5 10 15 20 25
Desplazamiento (mm)
Figura 6.1 Envolvente simplificada y curva principal
Una vez obtenida la curva principal simplificada de la envolvente principal se decidió modificar la curva
simplificada multiplicando el punto de desplazamiento y fuerza máximo (c, Fc) y la fuerza última (Fu)
por un factor ffc (factor de fuerza resistencia máxima) y ffu (factor de fuerza resistencia última),
respectivamente, estos factores aplicaron para los cuatro muros; los valores variaron de 1.1 a 1.3. En
la tabla 6-1 se muestran los factores de modificación de la curva trilineal modificada.
63
6.2.1 Modificación de la curva principal
La curva monotónica representa la respuesta que se obtendría para un elemento ensayado bajo carga
monotónica y la envolvente cíclica encierra las fuerzas y los desplazamientos bajo cargas cíclicas; la
envolvente cíclica varía de acuerdo al historial de carga cíclica aplicada, como se muestra en la figura
6.2 y la curva principal deriva de las envolventes cíclicas que se basan típicamente en protocolos de
carga estandarizados. Para el análisis estático no lineal, donde los efectos cíclicos de la carga sísmica
no se modelan directamente en el análisis, los modelos de componentes no lineales deben definirse
en función de la envolvente cíclica degradada. Para el análisis dinámico no lineal, la elección de las
curvas de los componentes dependerá de cómo se modela la degradación cíclica. El modelado directo
de la degradación cíclica comienza con una curva monotónica que se degrada a medida que avanza el
análisis.
La calibración del modelo histerético se llevó a cabo con los resultados obtenidos de los ensayes y de
la curva principal, se muestran los parámetros en la tabla 6-2. Se ocupó el programa OpenSees, en el
cual se tiene implementado el modelo histerético de pico orientado IMK para producir el modelo
numérico de histéresis con degradación.
6.3.1 Parámetros de la curva principal (Backbone)
Tabla 6-2 Parámetros del muro MSR-D para modelo IMK
Muro MSR-D IMK
Parámetro : K0 s+ s- F y+ Fy- S C A K CS CC CA
Valor: 1216.04 0.092 0.092 988.46 -988.46 2800 3800 5000 1500 1 1 1
Parámetro : CK p+ p- pc+ pc- FRes+ FRes+ u+ u- D+ D-
Valor: 1 14.06 14.06 102.63 102.63 0 0 117.50 117.50 1 1
64
entre las dos curvas, en los ciclos posteriores se nota una disminución de la resistencia y cambio de la
pendiente de descarga; lo cual demuestra que los parámetros obtenidos son buenos para la
simulación.
En la figura 6.4 se muestra un comparativo ciclo a ciclo de la histéresis experimental y del modelo IMK
(ciclos 15 y 25) en la imagen comparativa del ciclo 15 se muestra que el ciclo obtenido de forma
experimental presenta un cierto estrechamiento en el centro de ciclo y el ciclo de OpenSees en más
grueso. También se presenta un cambio en la pendiente de la rigidez de descarga y alcanza la fuerza
del ciclo experimental. En la comparativa del ciclo 25 el ciclo de histéresis experimental es más
estrecho y se puede observar un cambio de pendiente en la rigidez de descarga antes de cruzar el eje
horizontal, así también que la pendiente recarga se observa dos cambios de pendiente, también se
observa que la fuerza básica se degradó.
MSR-D2 IMK
3000
2500
2000
1500
Fuerza lateral (kg)
1000
500
-500
-2500
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35
Desplazamiento (mm)
Figura 6.3 Comparativa de respuesta histerética experimental y simulación muro MSR-D
2500 2000
2000 1500
1500 1000
Fuerza lateral (kg)
1000 500
500 0
0 -500
-500 -1000
-1000 ciclo15 -1500 ciclo25
-1500 Imk15 -2000 Imk25
-2000 -2500
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
Desplazamiento (mm) Desplazamiento (mm)
65
6.3.2 Energía disipada acumulada del muro MSR-D
Adicionalmente, como una medida de comparación entre el comportamiento exhibido entre ambas
curvas de histéresis, se calculó la energía disipada acumulada de la curva experimental y la curva
analítica del modelo IMK, la energía se calculó con el área comprendida dentro de los ciclos
histeréticos.
2,500,000
2,000,000
ENERGIA DISIPADA
1,500,000
1,000,000
Experimental
500,000
Analítica IMK
0
0 50 100 150 200 250 300
CICLOS
Figura 6.5 Energía disipada acumulada, curva experimental y analítica IMK muro MSR-D
En la gráfica 6.5 se puede observar que la energía histerética disipada del modelo analítico del modelo
IMK es mayor a la energía histerética experimental una proporción de 2.14.
La calibración del modelo histerético se llevó a cabo con los resultados obtenidos del ensaye y la curva
principal; con la ayuda del software OpenSees se fue calibrando el modelo histerético.
6.4.1 Parámetros de la curva principal
Tabla 6-3 Parámetros del muro MSR-E para modelo IMK
Muro MSR-E IMK
Parámetro : K0 s+ s- F y+ F y- S C A K CS CC CA
Valor: 2795.34 0.102 0.102 2960.77 -2960.77 180 160 450 4000 1 1 1
Parámetro : CK p+ p- pc+ pc- FRes+ FRes+ u+ u- D+ D-
Valor: 1 4.94 4.94 8.70 8.70 0 0 14.70 14.70 1 1
66
6.4.2 Modelo histerético IMK MSR-E
En la figura 6.6 se muestra la comparativa del modelo histerético obtenido de forma experimental y el
analítico con el OpenSees; se puede observar que en los primeros ciclos se ajustan bien las dos curvas,
y en los ciclos finales se tiene una diferencia en cuanto a la fuerza con los ciclos analíticos; también se
aprecia en los del sentido negativo en la zona de la rama de endurecimiento por deformación que los
ciclos experimentales están por debajo de la fuerza de agrietamiento y los ciclos analíticos llegan a la
envolvente negativa. El comportamiento histerético del muro MSR-E se debe a que al inicio del ensaye
se tuvo problema con el actuador.
Se realizó el comparativo ciclo a ciclo de histéresis experimental y analítico del muro MSR-E (ciclos 11
y 13) que se muestra en la figura 6.7; en la gráfica del ciclo 11 se aprecia un buen ajuste entre los dos
ciclos, en la rama de carga del lado positivo hasta llegar a la fuerza máxima del ciclo. En la pendiente
de la rama de descarga se nota una pequeña deferencia entre ellas y la pendiente de recarga en el lado
negativo donde se puede observar un incremento en el ciclo analítico y también llega a una fuerza
mayor que la presentada experimentalmente, y la rama de descarga presenta la misma pendiente.
MSR-E IMK
5000
4000
3000
2000
Fuerza lateral (kg)
1000
-1000
-2000
Curva de histeresis
Experimental
-3000 Curva de histeresis
OpenSees
-4000 Curva básica
modificada
-5000
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
Desplazamiento (mm)
Figura 6.6 Comparativa de respuesta histerética experimental y simulación muro MSR-E
67
4000 3000
3000
2000
2000
Fuerza lateral (kg)
0 0
-1000
-1000
-2000 ciclo11
160,000
140,000
120,000
ENERGÍA DISIPADA
100,000
80,000
60,000
40,000
Experimental
20,000 Analítica IMK
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
CICLOS
Figura 6.8 Energía disipada acumulada curva experimental y analítica IMK muro MSR-E
La calibración del modelo histerético se llevó a cabo con los resultados obtenidos del ensaye y de la
curva principal, se dan los parámetros que se muestran en la tabla 6-4. Se utilizó el programa OpenSees
para la calibración del modelo.
68
6.5.1 Parámetros de la curva principal
Tabla 6-4 Parámetros del muro MCR-D para modelo IMK
Muro MCR-D IMK
Parámetro : K0 s+ s- F y+ F y- S C A K CS CC CA
Valor: 2548.71 0.103 0.103 3474.05 -3474.05 1300 1700 1800 800 1 1 1
Parámetro : CK p+ p- pc+ pc- FRes+ FRes+ u+ u- D+ D-
Valor: 1 6.69 6.69 29.74 29.74 0 0 37.78 37.78 1 1
En la figura 6.10 se muestra un comparativo ciclo a ciclo experimental y analítico modelo IMK (ciclos
37 y 90) del muro MCR-D; en la gráfica del ciclo 90 se observa un buen ajuste en los ciclos, tienen
similar pendiente en la rama de carga, la fuerza básica del ciclo histerético analítico IMK es ligeramente
mayor que el experimental y la rama de recarga tienen la misma pendiente.
En el ciclo 37 de la gráfica 6.10 el ciclo histerético analítico presenta la degradación de la fuerza básica.
La pendiente de descarga del lado positivo presenta semejante pendiente al ciclo experimental, la
rama de recarga presenta una pendiente similar al experimental y la degradación de la fuerza básica
del lado negativo.
MCR-D IMK
6000
5000
4000
3000
Fuerza lateral(kg)
2000
1000
-1000
69
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
1000
1000
0
0
-1000
-1000 ciclo90
-2000
ciclo37 Imk90
-2000 -3000
Imk37
-3000 -4000
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Desplazamiento (mm) Desplazamiento (mm)
Figura 6.10 Comparativa de ciclos histeréreticos muro MCR-D
5,000,000
4,000,000
ENERGIA DISIPADA
3,000,000
2,000,000
Experimental
1,000,000
Analítica IMK
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400
CICLOS
Figura 6.11 Energía disipada acumulada curva experimental y analítica muro MCR-D
La calibración del modelo histerético se llevó a cabo con los resultados obtenidos del ensaye y la curva
principal con la ayuda del software OpenSees fue calibrado el modelo histerético.
70
6.6.1 Parámetros de la curva principal
Tabla 6-5 Parámetros del muro MCR-E para modelo IMK
Muro MCR-E IMK
Parámetro : K0 s+ s- F y+ F y- S C A K CS CC CA
Valor: 2213.72 0.152 0.152 2619.92 -2619.92 400 750 450 260 1 1 1
Parámetro : CK p+ p- pc+ pc- FRes+ FRes+ u+ u- D+ D-
Valor: 1 8.83 8.83 128.03 128.03 0 0 138.04 138.04 1 1
En la figura 6.13 se muestra la comparativa de ciclo a ciclo de histéresis experimental y del modelo
analítico IMK (ciclo 15 y 20); en la gráfica del lado izquierdo del ciclo 15 se observa que el ciclo de
histéresis experimental tiene estrechamiento en la parte central y el ciclo de histéresis del modelo de
pico orientado IMK se muestra más amplio; se aprecia también el cambio en la rigidez de descarga y
recarga; la energía disipada en el ciclo histerético del modelo de pico orientado IMK es mayor al ciclo
histerético experimental.
En la gráfica del lado derecho, ciclo 20 se muestra que el ciclo de histéresis tiene el mismo ancho lo
cual reproduce bien el modelo analítico; Las curvas de descarga y recarga tienen la misma pendiente
para ambos sentidos del ciclo, por lo cual se tiene la misma cantidad de energía disipada.
MCR-E IMK
6000
5000
4000
3000
2000
Fuerza lateral (kg)
1000
-1000
-2000
71
6000 5000
5000 4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000 1000
0 0
-1000 -1000
-2000 -2000
-3000
-3000
-4000 ciclo15 ciclo20
-4000
-5000 Imk15 Imk20
-6000 -5000
-15 -10 -5 0 5 10 15 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
900,000
800,000
700,000
ENERGÍA DISIPADA
600,000
500,000
400,000
300,000
200,000
Experimental
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
CICLOS
Figura 6.14 Energía disipada acumulada curva experimental y analítica muro MCR-E
Tabla 6-6 Resumen de los parámetros del modelo histerético de pico orientado IMK
72
Valores de los especímenes
Parámetro :
Muro MSR-E Muro MSR-D Muro MCR-E Muro MCR-D
K0 (kg/m) 2795.34 1216.04 2213.72 2548.71
s+ 0.102 0.092 0.152 0.103
s- 0.102 0.092 0.152 0.103
+
Fy (kg) 2960.77 988.46 2619.92 3474.05
Fy- (kg) -2960.77 -988.46 -2619.92 -3474.05
S 180 2800 400 1300
C 160 3800 750 1700
A 450 5000 450 1800
K 4000 1500 260 800
CS 1 1 1 1
CC 1 1 1 1
CA 1 1 1 1
CK 1 1 1 1
p+ (mm) 4.94 14.06 8.83 6.69
p- (mm) 4.94 14.06 8.83 6.69
pc+ (mm) 8.70 102.63 128.03 29.74
pc- (mm) 8.70 102.63 128.03 29.74
FRes+ 0 0 0 0
FRes+ 0 0 0 0
u (mm)
+ 14.70 117.50 138.04 37.78
u- (mm) 14.70 117.50 138.04 37.78
D+ 1 1 1 1
D- 1 1 1 1
Energía experimental 117,582 1,223,934 571,562 5,340,958
Relación de energía modelo
IMK sin
1.87 2.84 1.95 0.95
degradación/energía
experimental
Relación de energía con
1.37 2.14 1.59 0.71
degradación
73
7. CONCLUSIONES
7.1 RESUMEN
Se realizó el ensaye de seis muros de mampostería confinada cuadrados a escala reducida 1:2; se
llevaron a cabo dos series una serie sin refuerzo horizontal (MSR) y otra serie con refuerzo horizontal
(MCR), de cada serie se ensayó un muro de manera monotónica, uno cuasi-estática y uno dinámica.
Se obtuvo la envolvente cíclica de las curvas de histéresis de cada muro con y sin refuerzo.
La envolvente cíclica se simplificó a una curva trilineal; se utilizaron el punto de la fuerza y
desplazamiento máximo (c, Fc), el punto de fuerza y desplazamiento último (u, Fu), el punto
de fluencia cambio de rigidez (y, Fy) y esta se obtuvo con el área bajo la curva de la envolvente.
Se modificó la envolvente trilineal simplificada multiplicando la fuerza máxima Fc y fuerza
última Fu por los factores ffc (factor de fuerza de resistencia máxima) y ffu (factor de fuerza de
resistencia última); el modelado de la degradación cíclica comienza con la curva principal
(backbone) y degrada hasta la envolvente cíclica.
Para la calibración del modelo histerético IMK generado con OpenSees se utilizaron los
desplazamientos en lugar de las distorsiones.
La relación de degradación es definida por el parámetro i, el cual depende de la energía
histerética disipada en el paso de ciclos y referente capacidad de energía disipada expresada
por FyY.
El parámetro de la capacidad de disipación de energía de referencia que se maneja en el
modelo Ibarra Medina Krawinkler expresado como 𝐸𝑡 = 𝛾𝐹𝑌 𝛿𝑦 que se modifica utilizando el
parámetro p; debido a que las rotaciones son adimensionales.
Con los modelos de los muros calibrados en esta investigación y con la información con que
se cuenta de dos modelos ensayados previamente en la mesa vibradora del Instituto de
Ingeniería de la UNAM, se puede realizar la modelación analítica de esos modelos y
comparar la respuesta de las estructuras analítica y experimental y realizar análisis no lineal
de estructuras de mampostería.
Se desea realizar el modelo analítico del modelo de tres niveles ensayado previamente en la mesa
vibradora por (Flores y otros, 2016).
7.2 CONCLUSIONES
La predicción teórica no represento los resultados experimentales en los muros MSR-D y MSR-E porqué
en ambos ensayes se presentaron ciertas circunstancias durante sus ensayes que no permitió que se
desarrollara la predicción teórica del muro, sim embargo, en el estudio lo que se trató de obtener fue
la degradación histerética del muro para la posterior calibración con el modelo IMK.
74
La curva monotónica no fue representativo y se desechó porque debería mostrar la resistencia por
arriba de la envolvente cíclica, con base en la envolvente cíclica de los muros se realizó un ajuste para
obtener la curva principal sin degradación histerética y está se ocupó para la obtención de los
parámetros del modelo IMK.
Comparando las curvas histeréticas experimental analítica se concluye que los parámetros obtenidos
se ajustan bien al modelo IMK y reproducen de buena manera el ciclo histerético.
El ensaye estático de muros a escala comparado con ensayes estáticos de muros a tamaño natural
permite concluir que los parámetros obtenidos de los muros a escala se deberán multiplicar por 2.
Se obtuvieron los parámetros para cada muro, sin embargo, se requieren valores promedio que
reproduzcan cualquier muro, se recomienda utilizar los valores de la tabla 6-6.
Figura 7.1 Modelo ensayado previamente en el Instituto de Ingeniería de la UNAM (Flores y otros 2016)
75
8. BIBLIOGRAFÍA
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76
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77
APENDICE A. RESULTADOS DE LOS ENSAYES DE MATERIALES
Los especímenes, tanto pilas, muretes como cilindros de concreto, fueron instrumentaron para
obtener las gráficas esfuerzo-deformación, y así obtener los módulos de elasticidad correspondiente;
fueron instrumentados utilizando un sistema de medición óptico (Cámara OPTOTRAK) y se utilizaron
sensores de LED, las señales tanto del MTS como de la cámara se alinearon utilizando el software
ALINREG.
Para las muestras de pilas se utilizaron dos LED que se adhirieron utilizando silicón, colocados en la
superficie de los tabiques a una distancia aproximada de 12 cm; en los muretes se utilizaron cuatro
LED adheridos de la misma forma, colocadas sobre las diagonales de la probeta.
En los cilindros de concreto de la cimentación, dala y losa se aplicó la carga a una razón de 25
ton/min y 7 ton/min, respectivamente.
Para los cilindros de concreto de los castillos se aplicó una precarga de 2 toneladas a una
velocidad de 2 ton/min, después se aplicaron tres ciclos de carga y descarga que van de las 2
toneladas hasta 6 toneladas con una velocidad de 7 ton/min, esto para el cálculo del módulo
de elasticidad del concreto; posterior a los ciclos se le aplicó una carga final hasta la falla de
los cilindros de concreto.
Los ensayes se realizaron en la máquina universal del laboratorio de estructuras y materiales del
Instituto de Ingeniería.
En la Tabla A.0-1 se muestran los resultados obtenidos de los ensayes de los cilindros de concreto, en
los cilindros de concreto de la cimentación, dala y losa solo se obtuvo la resistencia del concreto; en
los cilindros de los castillos se obtuvo el módulo de elasticidad. En la figura A.1 se muestran las gráficas
esfuerzo-deformación del concreto de los castillos de los especímenes.
78
Tabla A.0-1 Resultados ensaye cilindros de concreto
Esfuerzo Mód de
Módulo de
Esfuerzo Elasticidad
elasticidad
promedio promedio
79
ESF-DEF CASTILLOS MSR
200
180
160
140
ESFUERZO kg/cm2
120
100
80
60
MSR-1A
40 MSR-1B
MSR-1B
MSR-2A
20 MSR-2B
MSR-2C
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
DEFORMACIÓN UNITARIA mm/mm
200
180
160
140
ESFUERZO kg/cm2
120
100
80
60
MCR-1A
40 MCR-1B
MCR-1C
MCR-2A
20 MCR-2B
MCR-2C
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
DEFORMACIÓN UNIITARIA mm/mm
Los valores promedios obtenidos de los ensayes son los siguientes f’c =249 kg/cm2, módulo de
elasticidad Ec = 144,699 kg/cm2.
80
Figura A.2 Ensaye de cilindros de concreto a compresión
De los resultados obtenidos se obtuvo el valor del esfuerzo a compresión f’m promedio y el módulo de
elasticidad de la mampostería Em; en la tabla A.0-2 se muestran los resultados obtenido.
̅̅̅
𝑓𝑚
𝑓𝑚′ = (A. 1)
1 + 2.5𝑐𝑚
Donde:
̅̅̅
𝑓𝑚 resistencia media a compresión de las pilas, corregida por su relación altura a espesor y
referida al área bruta; y
𝑐𝑚 coeficiente de variación de la resistencia a compresión de las pilas de mampostería, que en
ningún caso se tomara inferior 0.15.
81
Tabla A.0-2 Resultados ensaye pilas a compresión
82
instrumentaron utilizando bases de plástico adheridas con silicón donde se colocaron los Led’s, como
se muestra en la figura A.4 ; la carga se aplicó a través de una de sus diagonales.
∗
̅̅̅̅
𝑣 𝑚
𝑣𝑚 = (A. 2)
1 + 2.5𝐶𝑣
Mód. de
Carga Esfuerzo Esfuerzo Coeficiente Mód. de
MURO Murete cortante
P, nominal, 𝒗 promedio, ̅̅̅̅
𝒗𝒎 de variación cortante, 𝑮𝒎 ̅̅̅̅
promedio, 𝑮 𝒎
83
Figura A.5 Ensaye de muretes a compresión diagonal
84
Figura A.6 Ensaye de piezas de mampostería
85
Tabla A.0-5 Resultados ensaye cubos de mortero a compresión diagonal
Esfuerzo
MURO Muestra Edad, Dimensiones, cm Peso, Peso Vol. Carga Área Esfuerzo
promedio
Nº Probeta días a b c g t/m³ kg cm² kg/cm² kg/cm²
MCR-M 1 5.10 5.00 5.20 246.3 1.86 5506 25.50 215.92
06-abr 2 42 5.00 5.00 5.10 246.8 1.94 5705 25.00 228.20
Mitad inferior 3 5.20 5.10 5.20 244.2 1.77 5508 26.52 207.69
MCR-M 176.05
MCR-M 4 4.90 5.10 5.10 238.6 1.87 3318 24.99 132.77
20-abr 5 28 5.20 5.00 5.00 238.4 1.83 3351 26.00 128.88
Mitad superior 6 4.90 5.00 5.10 239.1 1.91 3500 24.50 142.86
MCR-E 1 5.00 5.00 5.10 237.6 1.86 4456 25.00 178.24
17-abr 2 31 5.10 5.10 5.20 237.3 1.75 4493 26.01 172.74
Mitad inferior 3 5.00 5.00 5.00 237 1.90 4468 25.00 178.72
MCR-E 151.20
MCR-E 4 5.10 5.20 5.10 241.7 1.79 3319 26.52 125.15
19-abr 5 27 5.00 5.00 5.10 240.7 1.89 3384 25.00 135.36
Mitad superior 6 5.10 5.00 5.10 239.3 1.84 2983 25.50 116.98
MSR-M A 5.00 5.00 5.10 230 1.80 6500 25.00 260.00
09-may B 23 5.00 5.00 5.00 235 1.88 6614 25.00 264.56
Mitad inferior C 5.00 5.00 5.00 245 1.96 6340 25.00 253.60
MSR-M 196.97
MSR-M D 5.00 5.00 5.00 225 1.80 3158 25.00 126.32
11-may E 21 5.00 5.00 4.90 230 1.88 3253 25.00 130.12
Mitad superior F 5.00 4.90 5.00 225 1.84 3607 24.50 147.22
MSR-E A 5.00 5.00 5.00 235 1.88 4032 25.00 161.28
15-may B 17 5.00 5.00 5.00 245 1.96 4207 25.00 168.28
Mitad inferior C 5.00 5.00 5.00 240 1.92 4251 25.00 170.04
MSR-E 184.07
MSR-E D 5.00 5.00 5.00 245 1.96 5066 25.00 202.64
17-may E 15 5.00 5.00 5.00 240 1.92 4965 25.00 198.60
Mitad superior F 5.00 5.00 5.00 240 1.92 5089 25.00 203.56
86
APÉNDICE B. MODELOS IMK EN OPENSEES (EJEMPLO)
OpenSees es un sistema abierto para la simulación de la respuesta sísmica de sistemas estructurales y
geotécnicos, desarrollado como plataforma computacional para la investigación en ingeniería sísmica
basada en desempeño. Posee capacidades avanzadas para la modelación y análisis de la respuesta no
lineal de sistemas estructurales; dispone de un amplio rango de modelos de materiales, elementos y
algoritmos de solución.
El lenguaje de interpretación llamado lenguaje TCL, originado del acrónimo en inglés “Tool Command
Language” o lenguaje de herramientas de comando, ha sido utilizado para soporte de los comandos
de OpenSees, los cuales son usados para la definición de la geometría del problema, estados de carga,
formulación y solución. TCL es un lenguaje script (interpretación) provee útiles herramientas de
programación, permite manipulación de variables, contiene estructuras básicas de control (if, while,
for, foreach), evaluación de expresiones matemáticas y manipulación de archivos (Chacón W. D.,
2009). ([Link]
87
$theta_p_Neg p- Rotación pre punto máximo para la dirección de carga negativa (frecuentemente indicada como
capacidad de rotación plástica) (debe definirse como un valor positivo)
$theta_pc_Plus pc+ Rotación pos-punto máximo para la dirección de carga positiva
$theta_pc_Neg pc- Rotación post-punto máximo para la dirección de carga negativa (debe definirse como un valor
de carga positivo).
$Res_Pos FRes+ Relación de resistencia residual para la dirección de carga positiva.
$Res_Neg FRes- Relación de resistencia residual para la dirección de carga negativa (debe definirse como un valor
de carga positivo).
$theta_u_Plus u+ Capacidad de rotación última para la dirección de carga positiva
$theta_u_Neg u- Capacidad de rotación última para la dirección de carga negativa (debe definirse como un valor
de carga positivo).
$D_Plus D+ Relación de deterioro cíclico en la dirección de carga positiva (este parámetro se usa para crear
un comportamiento histerético asimétrico para el caso de vigas compuestas). Para la respuesta
histerética simétrica usar 1.0.
$D_Neg D- Relación de deterioro cíclico en la dirección de carga negativa (este parámetro se usa para crear
un comportamiento histerético asimétrico para el caso de vigas compuestas). Para la respuesta
histerética simétrica usar 1.0.
88
APÉNDICE C. MODELO DE HISTÉRESIS DE TAKEDA
Serie de reglas para la construcción del modelo histerético de Takeda (Takeda T., Sozen M. A, Nielsen
N. N., 1970)
𝐷𝑦 0.4
𝑘𝑟 = 𝑘𝑦 ( )
𝐷
𝑘𝑟 : Pendiente de la curva de descarga.
89
𝑘𝑦 : Pendiente de la línea que une el punto de fluencia en una dirección con el punto de
agrietamiento en la otra dirección.
𝐷: deflexión máxima obtenida en la dirección de carga.
𝐷𝑦 : Deflexión de fluencia.
Ejemplo: Segmento 4 figura 2.4 (c)
6. Condición: La carga de fluencia se excede en una dirección, pero la carga de agrietamiento no se
excede en la dirección opuesta
Regla: La descarga sigue la regla 5. La carga en la otra dirección continua como una extensión de
la línea de descarga hasta la carga de agrietamiento. Entonces, la curva de carga apunta al límite
de fluencia.
Ejemplo: Segmento 4 y 5 en figura 2.4 (c)
7. Condición: uno o más ciclos de carga han ocurrido.
Regla: si el cuarto de ciclo inmediatamente anterior se mantuvo en un lado del eje de carga cero,
descarga a la velocidad basada en las reglas 2, 3 y 5, cualquiera que sea el que dirigen el historial
de carga anterior. Si el cuarto de ciclo inmediatamente anterior cruzo el eje de carga cero,
descargar el 70% de la velocidad basada según las reglas 2, 3 y 5, cualquiera que sea el que rige
en el historial de carga anterior, pero no en una pendiente más plana que la pendiente de carga
inmediatamente anterior.
Ejemplo: Segmento 7 en figura 2.4 (b)
90
APENDICE D. DESFASE DE LAS SEÑALES DE LOS ENSAYES DINÁMICOS
Durante el procesamiento de los datos obtenidos en los ensayes dinámicos de los muros MSR y MCR
para graficar la curva histeretica de estos muros, se observó que la curva presentaba un orden inverso
de como tendría que ir la curva; se empezaba a ascender por la parte inferior del ciclo y llegaba hasta
la fuerza máxima del ciclo y regresaba por la parte superior del ciclo, esto se presentaba tanto para el
lado positivo como negativo.
A partir de este detalle que se presentó en las curvas histeréticas se revisaron los datos, los cálculos
para obtener la fuerza en el muro hasta que se encontró que los registros de la celda de carga (canal
49 de la instrumentación externa) y el acelerómetro con el cual se trabajó para obtener las fuerzas
sobre el muro (canal 6 de la instrumentación externa) presentaban un desfase entre estos registros,
como se muestra en la figura D.0.1; el desfase de las señales que se encontró fue de 14 pasos del
registro de datos (t=0.004 o 0.056s). En la figura D.0.2 se muestra el alineado de estos registros
moviendo los 14 pasos en la serie de datos de la celda de carga.
Como una forma de corroborar el desfase de las señales se utilizó el programa Degtra (Ordaz M.,
Montoya C., 2005) en el cual tiene la opción alinear los registros, se selecciona en el numerador y
denominador el registro para este caso fue celda de carga (canal 49) en el numerador y acelerómetro
(canal 6) en el denominador, y con el botón de correlación cruzada y la opción de alinear registro sale
una ventana en la que muestra el valor Tau Máx (tiempo de desfase entre las señales) y pregunta si se
desea alinear el registro; verificando los datos ya alineados le aumenta al inicio del registro el número
de pasos que están desfasadas las señales. En la imagen D.0.3 se muestra el alineado de los registros
con el programa Degtra.
Con este ajuste que se encontró se realizaron los ajustes y se volvió a calcular la fuerza en el muro y se
volvió a graficar la curva de histéresis de los muros y ya presentaba que el sentido de los ciclos iba por
la parte superior hasta la fuerza máxima de cada ciclo y descargaba por la parte inferior del ciclo, así
en ambos lados positivo y negativo.
2000
1000
-1000
-2000
-3000
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Celda de carga Acelerómetro
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Alineado de señales celda de carga y acelerometro
3000
2000
1000
-1000
-2000
-3000
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Celda de carga Acelerómetro
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