INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE COMALCALCO

Temas:
Actuadores

Nombre: Domínguez Arellano Juan Pablo

Carrera: Ing. Electrónica

Semestre: 7

Grupo: “A”

Profesor: M.C. Madrigal Madrigal Luis Roberto

Fecha: 20/10/2020
Los actuadores son la parte más importante en todos los sistemas del ámbito industrial ya que estos
son los que se encargan de llevar a cabo los movimientos que necesita un sistema o en la mayoría de
los casos, robots, ya que sin los actuadores a los robots les sería imposible moverse. Un actuador es
un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. En este trabajo
investigación estudiaremos los 3 principales actuadores utilizados, los cuales son eléctricos,
neumáticos, e hidráulicos, esto nos ayudara a fortalecer y ampliar nuestros conocimientos de cómo
funcionan los equipos tan sofisticados que se usan para tareas de carácter industrial.

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  Actuadores

Los actuadores tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las
órdenes dadas por la unidad de control. Se clasifican en tres grandes grupos, según la energía que
utilizan:

 Neumáticos
 Hidráulicos
 Eléctricos

Los actuadores neumáticos utilizan el aire comprimido como fuente de energía y son muy indicados
en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada. Los motores hidráulicos son
recomendables en los manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisa
regulación de velocidad. Los motores eléctricos son los más utilizados, por su fácil y preciso control,
así como por otras propiedades ventajosas que establece su funcionamiento, como consecuencia del
empleo de la energía eléctrica. Más tarde se proporcionará una comparación detallada entre los
diferentes tipos de actuadores utilizados en robótica.

Cada uno de estos sistemas presenta características diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora
de seleccionar el tipo de actuador más conveniente. Las características a considerar son, entre otras:

 Potencia
 Controlabilidad
 Peso y volumen
 Precisión
 Velocidad
 Mantenimiento
 Coste

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  Actuadores neumáticos

En ellos la fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar. Existen dos tipos de actuadores
neumáticos:

 Cilindros neumáticos
 Motores neumáticos (de aletas rotativas o de pistones axiales).

Cilindros

En los primeros se consigue el desplazamiento de un émbolo encerrado en un cilindro como

consecuencia de la diferencia de presión a ambos lados de aquél. Los cilindros neumáticos pueden
ser de simple o de doble efecto. En los primeros, el émbolo se desplaza en un sentido como resultado
del empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como
consecuencia del efecto de un muelle (que recupera al émbolo a su posición en reposo).

En los cilindros de doble efecto el aire a presión es el encargado de empujar al émbolo en las dos
direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.

Normalmente, con los cilindros neumáticos sólo se persigue un posicionamiento en los extremos del
mismo y no un posicionamiento continuo. Esto último se puede conseguir con una válvula de
distribución (generalmente de accionamiento directo) que canaliza el aire a presión hacia una de las
dos caras del embolo alternativamente. Existen, no obstante, sistemas de posicionamiento continuo
de accionamiento neumático, aunque debido a su coste y calidad todavía no resultan competitivos.

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Motores neumáticos

En los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante aire a presión.
Los dos tipos más utilizados son los motores de aletas rotativas y los motores de pistones axiales.

Los motores de pistones axiales tienen un eje de giro solidario a un tambor que se ve obligado a girar
ente las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se apoyan sobre un plano inclinado. Otro método
común más sencillo de obtener movimientos de rotación a partir de actuadores neumáticos, se basa
en el empleo de cilindros cuyo émbolo se encuentra acoplado a un sistema de piñón-cremallera.

En general y debido a la compresibilidad del aire, los actuadores neumáticos no consiguen una buena
precisión de posicionamiento. Sin embargo, su sencillez y robustez hacen adecuado su uso en
aquellos casos en los que sea suficiente un posicionamiento en dos situaciones diferentes (todo o
nada). Por ejemplo, son utilizados en manipuladores sencillos, en apertura y cierre de pinzas o en
determinadas articulaciones de algún robot (como el movimiento vertical del tercer grado de libertad
de algunos robots tipo SCARA).

Siempre debe tenerse en cuenta que el empleo de un robot con algún tipo de accionamiento neumático
deberá disponer de una instalación de aire comprimido, incluyendo: compresor, sistema de distribución
(tuberías, electro válvulas), filtros, secadores, etc. No obstante, estas instalaciones neumáticas son
frecuentes y existen en muchas de las fábricas donde se da cierto grado de automatización.

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  Actuadores hidráulicos

Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumáticos. En ellos, en vez de aire se utilizan
aceites minerales a una presión comprendida normalmente entre los 50 y 100 bar, llegándose en
ocasiones a superar los 300 bar. Existen, como en el caso de los neumáticos, actuadores del tipo
cilindro y del tipo motores de aletas y pistones.

Sin embargo, las características del fluido utilizado en los actuadores hidráulicos marcan ciertas
diferencias con los neumáticos. En primer lugar, el grado de compresibilidad de los aceites usados es
considerablemente menor al del aire, por lo que la precisión obtenida en este caso es mayor. Por
motivos similares, es más fácil en ellos realizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo
un intervalo de valores (haciendo uso del servocontrol) con notable precisión. Además, las elevadas
presiones de trabajo, diez veces superiores a las de los actuadores neumáticos, permiten desarrollar
elevadas fuerzas y pares.

Por otra parte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas estáticas. Esto indica que
el actuador es capaz de soportar cargas, como el peso o una presión ejercida sobre una superficie,
sin aporte de energía (para mover el embolo de un cilindro sería preciso vaciar este de aceite).
También es destacable su eleva capacidad de carga y relación potencia-peso, así como sus
características de auto lubricación y robustez.

Frente a estas ventajas existen ciertos inconvenientes. Por ejemplo, las elevadas presiones a las que
se trabaja propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación. Asimismo, esta
instalación es mas complicada que la necesaria para los actuadores neumáticos y mucho más que
para los eléctricos, necesitando de equipos de filtrado de partículas, eliminación de aire, sistemas de
refrigeración y unidades de control de distribución.

Los accionamientos hidráulicos se usan con frecuencia en aquellos robots que deben manejar grandes
cargas (de 70 a 205kg).

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  Actuadores eléctricos

Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que
sean los más usados en los robots industriales actuales.

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

 Motores de corriente continua (DC). Servomotores

 Motores paso a paso
 Motores de corriente alterna (AC)

Motores de corriente continua. Servomotores

Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el
propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control.

Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que se
alimentan con corriente continua:

El inducido, también denominado devanado de excitación, esta situado en el estator y crea un campo
magnético de dirección fija, denominado excitación.

El inducido, situado en el rotor, hace girar al mismo debido a

la fuerza de Lorentz que aparece como combinación de la
corriente circulante por él y del campo magnético de
excitación. Recibe la corriente del exterior a través del
colector de delgas, en el que se apoyan unas escobillas de
grafito.

Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es
necesario que los campos magnéticos del estator y del rotor permanezcan estáticos entre sí. Esta
transformación es máxima cuando ambos campos se encuentran en cuadratura.

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El colector de delgas es un conmutador sincronizado con el rotor encargado de que se mantenga el
ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotóricas. De esta forma se
consigue transformar automáticamente, en función de la velocidad de la máquina, la corriente continua
que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. Este tipo de
funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado.

Al aumentar la tensión del inducido aumenta la velocidad de la máquina. Si el motor está alimentado
a tensión constante, se puede aumentar la velocidad disminuyendo el flujo de excitación. Pero cuanto
más débil sea el flujo, menor será el par motor que se puede desarrollar para una intensidad de
inducido constante, mientras que la tensión del inducido se utiliza para controlar la velocidad de giro.

En los controlados por excitación se actúa al contrario.

Además, en los motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la velocidad
de giro originado por la realimentación intrínseca que posee a través de la fuerza contraelectromotriz.
Por estos motivos, de los dos tipos de motores DC es el controlado por inducido el que se usa en el
accionamiento con robots.

Para mejorar el comportamiento de este tipo de motores, el campo de excitación se genera mediante
imanes permanentes, con lo que se evitan fluctuaciones del mismo. Estos imanes son de aleaciones
especiales como sumario-cobalto. Además, para disminuir la inercia que poseería un rotor bobinado,
que es el inducido, se construye éste mediante una serie de espiras serigrafiadas en un disco plano,
este tipo de rotor no posee apenas masa térmica, lo que aumenta los problemas de calentamiento por
sobrecarga.

Las velocidades de rotación que se consiguen con estos motores son

del orden de 1000 a 3000 rpm con un comportamiento muy lineal y
bajas constantes de tiempo. Las potencias que pueden manejar
pueden llegar a los 10KW.

Como se ha indicado, los motores DC son controlados mediante

referencias de velocidad. Éstas normalmente son seguidas mediante un bucle de retroalimentación de
velocidad analógica que se cierra mediante una electrónica específica (accionador del motor). Se
denominan entonces servomotores.

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Sobre este bucle de velocidad se coloca otro de posición, en el que las referencias son generadas por
la unidad de control (microprocesador) sobre la base del error entre la posición deseada y la real.

El motor de corriente continua presenta el inconveniente del obligado mantenimiento de las escobillas.
Por otra parte, no es posible mantener el par con el rotor parado mas de unos segundos, debido a los
calentamientos que se producen en el colector.

Para evitar estos problemas, se han desarrollado en los últimos años motores sin escobillas. En estos,
los imanes de excitación se sitúan en el rotor y el devanado de inducido en el estator, con lo que es
posible convertir la corriente mediante interruptores estáticos, que reciben la señal de conmutación a
través de un detector de posición del rotor.

Motores paso a paso.

Los motores paso a paso generalmente no han sido considerados dentro de los accionamientos
industriales, debido principalmente a que los pares para los que estaban disponibles eran muy
pequeños y los pasos entre posiciones consecutivas eran grandes. En los ultimo años se han mejorado
notablemente sus características técnicas, especialmente en lo relativo a su control, lo que ha
permitido fabricar motores paso a paso capaces de desarrollar pares suficientes en pequeños pasos
para su uso como accionamientos industriales.

Existen tres tipos de motores paso a paso:

 de imanes permanentes
 de reluctancia variable
 híbridos.

En los primeros, de imanes permanentes, el rotor, que posee una polarización magnética constante,
gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator.

En los motores de reluctancia variable, el rotor está formado por un material ferro-magnético que tiende
a orientarse de modo que facilite el camino de las líneas de fuerza del campo magnético generado por
las bobinas de estator. No contiene, por tanto, imanes permanentes. El estator es similar a un motor
DC de escobillas.

La reluctancia de un circuito magnético es el equivalente magnético a la resistencia de un circuito

eléctrico. La reluctancia del circuito disminuye cuando el rotor se alinea con el polo del estator. Cuando

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el rotor está en línea con el estator el hueco entre el rotor y el estator es muy pequeño. En este
momento la reluctancia está al mínimo.

La inductancia del bobinado también varía cuando el rotor gira. Cuando el rotor está fuera de
alineación, la inductancia es muy baja, y la corriente aumentará rápidamente. Cuando el rotor se alinea
con el estator, la inductancia será muy grande. Esta es una de las dificultades del manejo de un motor
de reluctancia variable.

Los motores híbridos combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.

En los motores paso a paso la señal de control consiste en trenes de pulsos que van actuando
rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el estator. Por cada pulso recibido, el
rotor del motor gira un determinado número discreto de grados. Para conseguir el giro del rotor en un
determinado número de grados, las bobinas del estator deben ser excitadas secuencialmente a una
frecuencia que determina la velocidad de giro. Las inercias propias del arranque y parada (aumentadas
por las fuerzas magnéticas en equilibrio que se dan cuando está parado) impiden que el rotor alcance
la velocidad nominal instantáneamente, por lo que ésa, y por tanto la frecuencia de los pulsos que la
fija, debe ser aumentada progresivamente. Véase más sobre motores paso a paso y su control.

Para simplificar el control de estos motores existen circuitos especializados que a partir de tres señales
(tren de pulsos, sentido de giro e inhibición) generan, a través de una etapa lógica, las secuencias de
pulsos que un circuito de conmutación distribuye a cada fase.

A continuación se muestran las configuraciones bipolar y unipolar respectivamente:

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Su principal ventaja con respecto a los servomotores tradicionales es su capacidad para asegurar un
posicionamiento simple y exacto. Pueden girar además de forma continua, con velocidad variable,
como motores síncronos, ser sincronizados entre sí, obedecer a secuencias complejas de
funcionamiento, etc. Se trata al mismo tiempo de motores muy ligeros, fiables, y fáciles de controlar,
pues al ser cada estado de excitación del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la
necesidad de sensores de realimentación.

Entre los inconvenientes se puede citar que su funcionamiento a bajas velocidades no es suave, y que
existe el peligro de perdida de una posición por trabajar en bucle abierto. Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el tamaño que pueden alcanzar.

Su potencia nominal es baja y su precisión (mínimo ángulo girado) llega típicamente hasta 1.8°. Se
emplean para el posicionado de ejes que no precisan grandes potencias (giro de pinza) o para robots
pequeños (educacionales); También son muy utilizados en dispositivos periféricos del robot, como
mesas de coordenadas.

Motores de corriente alterna.

Este tipo de motores no ha tenido aplicación en robótica hasta hace unos años, debido
fundamentalmente a la dificultad de su control. Sin embargo, las mejoras que se han introducido en
las maquinas síncronas hacen que se presenten como un claro competidor de los motores de corriente
continua. Esto se debe principalmente a tres factores:

 la construcción de los motores síncronos sin escobillas.

 el uso de convertidores estáticos que permiten variar la frecuencia (y así la velocidad de giro)
con facilidad y precisión.
 el empleo de la microelectrónica, que permite una gran capacidad de control.

Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna:

 motores asíncronos
 motores síncronos

Motores asíncronos de inducción

Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos. El rotor está constituido por
varias barras conductoras dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en
los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla y por eso se le denomina también motor de

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jaula de ardilla. El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo quec uando la corriente alterna
trifásica las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en las proximidades del estator. Esto
induce corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción entre ambos campos
produce un par en el rotor. No existe conexión eléctrica directa entre estator y rotor.

La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina la velocidad a la cual rota el campo

magnético del estator. El rotor sigue a este campo, girando más despacio. la diferencia de velocidades
se denomina deslizamiento. La imagen adjunta exagera el deslizamiento. Si se sitúa el puntero del
ratón en uno de los polos del rotor y se sigue se notará que no rota como el campo del estator. En la
animación el deslizamiento es aproximadamente el 25%. Un deslizamiento normal ronda el 5%.

Motores síncronos

El motor síncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma velocidad que le campo del
estator, sin deslizamiento.

El inducido se sitúa en el rotor, que tiene polaridad constante (imanes permanentes o bobinas),
mientras que el inductor situado en el estator, esta formado por tres devanados iguales decalados 120°
eléctricos y se alimenta con un sistema trifásico de tensiones. Es preciso resaltar la similitud existente
entre este esquema de funcionamiento y el del motor sin escobillas.

En los motores síncronos la velocidad de giro depende únicamente de la frecuencia de la tensión que
alimenta el inducido. Para poder variar esta precisión, el control de velocidad se realiza mediante un
convertidor de frecuencia. Para evitar el riesgo de perdida de sincronismo se utiliza un sensor de
posición continuo que detecta la posición del rotor y permite mantener en todo momento el ángulo que
forman los campos del estator y rotor. Este método de control se conoce como autosíncrono o
autopilotado.

El motor síncrono autopilotado excitado con un imán permanente, también llamado motor senoidal, no
presenta problemas de mantenimiento debido a que no posee escobillas y tiene una gran capacidad
de evacuación de calor, ya que los devanados están en contacto directo con la carcasa. El control de
posición se puede realizar sin la utilización de un sensor adicional, aprovechando el detector de
posición del rotor que posee el propio motor. Además permite desarrollar, a igualdad de peso, una
potencia mayor que el motor de corriente continua.

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En la actualidad diversos robots industriales emplean este tipo de accionamientos con notables
ventajas frente a los motores de corriente continua.

En el caso de los motores asíncronos, no se ha conseguido resolver satisfactoriamente los problemas

de control que presentan. Esto ha hecho que hasta el momento no tengan aplicación en robótica.

Comparación entre los diferentes tipos de actuadores

Características de los distintos tipos de actuadores para robots

Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
Energía Aire a presión Aceite mineral Corriente eléctrica
(5-10 bar) (50-100 bar)
Opciones Cilindros Cilindros Corriente continua
Motor de paletas Motor de paletas Corriente alterna
Motor de pistón Motor de pistones Motor paso a paso
axiales Servomotor
Ventajas Baratos Rápidos Precisos
Rápidos Alta relación Fiables
Sencillos potencia-peso Fácil control
Robustos Autolubricantes Sencilla instalación
Alta capacidad de Silenciosos
carga
Estabilidad frente
a cargas estáticas
Desventajas Dificultad de Difícil Potencia limitada
control continuo mantenimiento
Instalación Instalación
especial especial (filtros,
(compresor, eliminación aire)
filtros) Frecuentes fugas
Ruidoso Caros

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  Aplicaciones de los actuadores eléctricos

Quizás la innovación más relevante en la automatización industrial sea la robótica colaborativa. Estos
robots de dos brazos se instalan en cadenas de producción para interactuar con operarios en el
ensamblaje de piezas pequeñas, de una manera segura. La incorporación de motorreductores permite
movimientos oscilantes y controlados en la base, el hombro, el codo y las muñecas del robot. En los
extremos de estas últimas, unas pinzas se abren y cierran o cambian su posición gracias a estos
mecanismos de accionamiento.

Una de las aplicaciones más comunes de los actuadores eléctricos la encontramos en las líneas
de producción en automoción. Los robots trabajan en la automatización del montaje del chasis y la
soldadura de diferentes piezas en la fabricación de coches y camiones. En general, para el movimiento
y manejo de piezas de gran tamaño como podemos apreciar en este reportaje sobre el montaje del
Mercedes Actros.

Cirugía robótica

El uso de motorreductores en cirugía robótica posibilita gobernar los movimientos con certeza en un
campo en el que la precisión es su máxima. En intervenciones quirúrgicas, el robot, guiado por un
cirujano a través de un panel de control, consigue copiar la destreza de las manos de este, a través
de movimientos milimétricos reduciendo cualquier temblor.

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Smart cities o ciudades inteligentes

El concepto de ciudad autoeficiente va unido al desarrollo de la robótica. Una de las aplicaciones más
interesantes es el riego inteligente, que posibilita optimizar el consumo de agua, mediante sensores
de humedad, haciendo que esta llegue a las zonas que lo necesitan o suspendiendo su funcionamiento
durante los días de lluvia. El actuador permite accionar el mecanismo que hace que salgan y se
escondan los aspersores de forma automatizada.

Robótica en agricultura

Se están empezando a desarrollar pequeños robots móviles autónomos para la captura y análisis de
imágenes de viñedos, a través de sensores, con el objetivo de optimizar su rendimiento y ofrecer
información de valor al viticultor. La incorporación de un motor eléctrico sin escobillas en cada una de
las ruedas posibilita el desplazamiento del robot.

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Actuadores eléctricos en drones

Los robots aéreos o drones incorporan motorreductores que accionan el movimiento rotatorio de las
hélices confiriendo al robot estabilidad en el vuelo. Estos pueden grabar imágenes o capturar
fotografías mediante cámaras que describen movimientos lineales accionados por actuadores
eléctricos.

Robótica educativa

El uso de robots en el aula se está extendiendo para el apoyo en la adquisición de competencias

transversales desde las primeras edades de una manera lúdica, a través del montaje de modelos. En
el caso de modelos que necesiten un desplazamiento, el uso de un motorreductor permite controlar
tanto la velocidad como el sentido de rotación de las ruedas.

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  Aplicaciones de los actuadores neumáticos

Los cilindros neumáticos se utilizan para el accionamiento en movimientos lineales, p. ej. en la técnica
de transporte de materiales y en la construcción de maquinaria. Existen cilindros neumáticos de simple
efecto y de doble efecto. La fuerza del vástago del pistón actúa en una o en las dos direcciones axiales.
Esto permite utilizar el cilindro como generador de presión o de fuerza de tracción. El funcionamiento
neumático puede causar sacudidas y vibraciones.

Los cilindros neumáticos se utilizan, p. ej., en las siguientes aplicaciones:

 Mecanizado de chapa: corte, troquelado, conformación, doblado, prensado, estampación,

montaje, remaches, unión a presión, clinchado, acuñación
 Técnica de transporte de materiales: Clasificar, transportar, elevar, descender
 Dispositivos de sujeción
 Accionamiento de motores neumáticos en herramientas
 Técnica de moldeado por inyección
 Unidades de cierre: Abrir y cerrar tapas
 Técnica de automatización
 Construcción de maquinaria
 Instalaciones de montaje
 Instalaciones de embalaje

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  Aplicaciones de los actuadores hidráulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en

maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:

- Cilindro hidráulico.

- Motor hidráulico.

- Motor hidráulico de oscilación.

Cilindro hidráulico

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer.

-De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida en la parte contraria al
extremo del pistón donde está la barra, esta sube hasta donde la presión lo empuje, ejerciendo una
fuerza sobre la barra de contracción, después la barra es regresada a la posición inicial por la simple
acción de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

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Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal
debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón cuando el líquido entra en este.

Motor hidráulico

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión.

- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o

percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Motor hidráulico

A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:

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Motor de engranaje

El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en una dirección. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable
su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito
en el momento que éste lo precise.

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 REFERENCIAS

 [Link]
#:~:text=Actuadores%20el%C3%A9ctricos,de%20corriente%20continua%20(DC).

 [Link]
innovaciones/#:~:text=Una%20de%20las%20aplicaciones%20m%C3%A1s,fabricaci%C3
%B3n%20de%20coches%20y%20camiones.

 [Link]

 [Link]

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