Neumática

Ing. Camilo Sanabria

Especialización en Automatización
Industrial
AGOSTO - 2020
Ventajas del aire comprimido

 Es abundante.
 Transportable.
 Se puede almacenar.
 Resistente a las variaciones de temperatura.
 Es seguro, antideflagrante.
 Limpio.
 Los elementos que constituyen un sistema neumático, son
simples y de fácil comprensión.
 La velocidad de trabajo es alta.
 Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una
manera continua.
 Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de
sobrecarga, ya que cuando ésta existe, el elemento de
trabajo simplemente para sin daño alguno).
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Ing. Camilo Sanabria
Desventajas del aire comprimido

 Necesita de preparación antes de su utilización

(eliminación de impurezas y humedad).
 Debido a la compresibilidad del aire, no permite
velocidades de los elementos de trabajo regulares y
constantes.
 Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
 Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su
utilización.
 Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es
compensada por el buen rendimiento y la facilidad de
implantación.

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Ing. Camilo Sanabria
Propiedades de los fluidos,
principios básicos
Fuerza:

Fuerza F (N) es aquella necesaria para mover un

cuerpo de masa m (Kg) imprimiéndole una
aceleración a (m/s2) en la dirección del
movimiento.

 s
F ( N )  m(kg )* a m 2

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Ing. Camilo Sanabria
Propiedades de los fluidos,
principios básicos
Presión

Se define como la relación entre la fuerza ejercida

sobre la superficie de un cuerpo.

Fuerza
Presión =
Superficie

Unidades:
1 atmósfera=1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal = 14,69 PSI

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Ing. Camilo Sanabria
Propiedades de los fluidos,
principios básicos

6
Ing. Camilo Sanabria
Propiedades de los fluidos,
principios básicos
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de
superficie en la unidad de tiempo

Volumen
Caudal 
Tiempo
Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el
caudal.

Potencia = Presión* caudal

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Ing. Camilo Sanabria
Fundamentos físicos

La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes,

presión (P), volumen (V) y temperatura (T), mediante la
siguiente fórmula:

P *V  m * R * T
Donde :

P = presión (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg°k).
T = temperatura (ºk)

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Ing. Camilo Sanabria
Fundamentos físicos

Si mantenemos constante la temperatura tenemos

PV = constante
Luego en dos estados distintos tendremos:

Ley de Boyle-Mariotte
PV
1 1 = PV
2 2

P1 V2

P2 V1

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Ing. Camilo Sanabria
Fundamentos físicos

Si ahora mantenemos la presión constante tenemos.

V = constante
T
Luego en dos estados distintos tendremos
V1 V2
Ley de Gay-Lussac 
T1 T2
Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P = constante
T

Luego en dos estados distintos tendremos

P1 P2
 10
Ing. Camilo Sanabria Ley de Charles T1 T2
Símbolos
Conexiones

Símbolo Descripción

Unión de tuberías.

Cruce de tuberías.

Fuente de presión, hidráulica, neumática.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unión mecánica, varilla, leva, etc.

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Ing. Camilo Sanabria
Símbolos
Medición y mantenimiento

Símbolo Descripción

Manómetro.

Termómetro.

Indicador óptico. Indicador neumático.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado,

vaciado manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

lubricador. Gráfico simplificado.

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Ing. Camilo Sanabria
Símbolos
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo unidireccional.

Compresor para aire comprimido.

Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.

Motor neumático 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidráulico 1 sentido de giro.

Motor hidráulico 2 sentidos de giro.

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Ing. Camilo Sanabria
Símbolos
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago simple.

Cilindro de doble efecto, doble vástago.

Pinza de apertura angular de simple

efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.

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Ing. Camilo Sanabria
Símbolos
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecánico.

Rodillo palpador, control mecánico.

Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.

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Ing. Camilo Sanabria
Símbolos
Válvulas direccionales

Símbolo Descripción

Válvula 3/2 en posición normalmente cerrada.

Válvula 4/2.

Válvula 4/2.

Válvula 5/2.

Válvula 5/3 en posición normalmente cerrada.

Válvula 5/3 en posición de escape.

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Ing. Camilo Sanabria
Símbolos
Válvulas de control

Símbolo Descripción

Válvula de bloqueo (antirretorno).

Válvula O (OR). Selector.

Válvula de escape rápido, Válvula

antirretorno.

Válvula Y (AND).

Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula antirretorno
de regulación regulable en un sentido
Eyector de vacío. Válvula de
soplado de vacío.

17
Ing. Camilo Sanabria
Circuito neumático

18
Ing. Camilo Sanabria
Elementos básicos de un circuito
neumático

 El generador de aire comprimido

 Las tuberías y los conductos
 Los actuadores
 Los elementos de mando y control

19
Ing. Camilo Sanabria
Producción y distribución
del aire comprimido
Símbolo de
compresor

Compresor de émbolo

Fuente:[Link]
&idcurso=1186409

20
Ing. Camilo Sanabria
Producción y distribución
del aire comprimido
Símbolo de
compresor

Compresor de husillo o Roots

Fuente: [Link]
lobulos/?lang=es

21
Ing. Camilo Sanabria
Producción y distribución
del aire comprimido

Compresor de paletas

Fuente: [Link]

22
Ing. Camilo Sanabria
Producción y distribución
del aire comprimido

Compresor de tornillo

Fuente: [Link]

23
Ing. Camilo Sanabria
Fuente: [Link]
condor-elt-15-hp/
Producción y distribución
del aire comprimido

Turbocompresor

Fuente: [Link]
industrial/[Link]

24
Ing. Camilo Sanabria
 Producción y distribución
del aire comprimido
El depósito Tubo de polietileno Unidad de mantenimiento

Compresor y depósito

Símbolo de la unidad de
mantenimiento
Símbolo del depósito
25
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple efecto

Fuente: Neumática e electroneumática Fundamentos - Festo

26
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple efecto

Tareas del cilindro simple efecto:

 Entregar piezas
 Derivar piezas
 Juntar piezas
 Distribuir piezas
 Sujetar piezas
 Entregar piezas 27
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de doble efecto

Fuente: Neumática e electroneumática Fundamentos - Festo

28
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de trabajo:
actuadores
Motor de paletas

Cilindro basculante

29
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de trabajo:
actuadores
Motor de paletas doble sentido

30
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de mando: válvulas
Aplicaciones y símbolos de las válvulas

31
Ing. Camilo Sanabria
Fuente: Neumática e electroneumática Fundamentos - Festo
Elementos de mando: válvulas
Aplicaciones y símbolos de las válvulas

32
Ing. Camilo Sanabria Fuente: Neumática e electroneumática Fundamentos - Festo
Elementos de mando: válvulas

Tipos de
accionamientos

33
Ing. Camilo Sanabria
Fuente: Neumática e electroneumática Fundamentos - Festo
Elementos de mando: válvulas
Válvula 3/2

34
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de mando: válvulas
Válvula 5/2

35
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de mando: válvulas

Válvula OR

36
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de mando: válvulas

Válvula AND

37
Ing. Camilo Sanabria
Elementos de mando: válvulas

Válvula antirretorno Válvula estranguladora

unidireccional

38
Ing. Camilo Sanabria
Diseño de circuitos neumáticos
Colocación de elementos

39
Ing. Camilo Sanabria
Diseño de circuitos neumáticos

Designación
Designación de componentes Números
de componentes

Alimentación de energía 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0,

etc.

Elementos de control o .1
mando

Elementos ubicados entre el .01, .02,

elemento de mando y el etc.
elemento de trabajo

Elementos que inciden en el .2, .4, etc.

movimiento de avance del
cilindro
Elementos que inciden en el .3, .5, etc.
movimiento de retroceso del
cilindro
40
Ing. Camilo Sanabria
Diseño de circuitos neumáticos
Designación de conexiones Letras Números

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, P 1
alimentación de energía
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...

Descarga L

Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...

Válvula 3/2
pilotada por
presión.
Por ejemplo: La representación
completa de las válvulas puede
ser: Válvula 5/2
pilotada por
presión.
41
Ing. Camilo Sanabria
 Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de simple efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
42
Ing. Camilo Sanabria
Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de doble efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
43
Ing. Camilo Sanabria
Aplicaciones básicas
Pulsador de avance y de retroceso, con
cilindro de doble efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1 – Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
44
Ing. Camilo Sanabria
 Aplicaciones básicas
Utilización de la válvula estranguladora
de caudal

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto. 45
Ing. Camilo Sanabria
1.01- válvula estranguladora de caudal.
 Aplicaciones básicas
Utilización de un final de carrera

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0Ing.
– Cilindro de doble efecto. 46
Camilo Sanabria
Aplicaciones básicas
Puerta OR

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.6- Válvula OR. 47
Ing. Camilo Sanabria
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
Puerta OR

48
Ing. Camilo Sanabria
Aplicaciones básicas
Puerta AND

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.6- Válvula AND. 49
Ing. Camilo Sanabria
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
Puerta AND

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Ing. Camilo Sanabria
EJERCICIOS

Simular y construir sistemas neumáticos que cumplan con la

siguiente serie de secuencias o problemas:

1. Una vez se active un interruptor, un cilindro simple efecto

debe cumplir siempre y cuando se mantenga activo el
interruptor con la secuencia A+, A-.
2. Una vez se active un interruptor, un cilindro doble efecto debe
cumplir siempre y cuando se mantenga activo el interruptor
con la secuencia A+, A-.
3. Una vez se active un interruptor, dos cilindros doble efecto
deben cumplir con la secuencia: A+, B+, A-, B-, hasta que se
desactiva el interruptor.
4. Una vez se active un interruptor, dos cilindros doble efecto
deben cumplir con la secuencia: A+, B+, B-, A-, hasta que se
desactiva el interruptor.

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Ing. Camilo Sanabria
Trabajo N°1:
Problema de Neumática -1

En la taladradora cuyo esquema

aparece en la figura las piezas se
insertan manualmente. El cilindro
de sujeción A avanza cuando se
presiona el pulsador de arranque.
Una vez sujeta la pieza, se le hace
un taladro por medio de la unidad
de avance B y la broca debe
retroceder de nuevo. Al mismo
tiempo la viruta debe ser soplada
por un chorro de aire C. A
continuación el cilindro de sujeción
A libera la pieza.

52
Ing. Camilo Sanabria
Trabajo N°1:
Problema de Neumática -2

Definición del problema: En un

alojamiento se sitúan las piezas a
taladrar. Al accionar un pulsador (S) de
marcha, el cilindro (D) fija la pieza.
Sólo cuando la pieza está en posición
correcta, sale el vástago del cilindro (B)
para sujetarla. Cuando el cilindro (B) se
encuentra en posición de sujeción, la
unidad de mecanizado (taladrado) (C)
avanza y taladra la pieza. Al concluir el
proceso, la unidad de mecanizado
retorna a su posición inicial. A
continuación afloja el cilindro de
fijación (D) y solo entonces retorna el
cilindro de sujeción (B)

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Ing. Camilo Sanabria
Trabajo N°2:
Problema de Neumática -2
Se pretende automatizar una máquina
taladradora para realizar 4 taladros en
unas piezas rectangulares que se
insertan manualmente y se fijan por
medio de una leva (ver figura).
La unidad de avance C mueve
verticalmente (eje Z) la broca mediante
un cilindro neumático de doble efecto.
Los cilindros de posicionado A y B
desplazan la mesa en las direcciones X e
Y de forma que puedan determinarse
consecutivamente las posiciones de los
agujeros 1, 2, 3 y 4 (ver figura).
El ciclo para realizar los 4 taladros de
una pieza empieza una vez se ha
presionado el pulsador de puesta en
marcha M. 54
Ing. Camilo Sanabria
BIBLIOGRAFIA

 Fundamentos de Neumática FESTO, conjunto de transparencias.

 Neumática e Hidráulica – Antonio Creus Sole
 Neumática e electronuemática Fundamentos - Festo
 Diapositivas curso Electrónica Industrial- Oscar Rodríguez, 2015

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Ing. Camilo Sanabria