Practica de Laboratorio No 2
ELECTRONICA DE CONTROL
Diagrama de Bloques
ARROYO MARTINEZ RONALD GUILLERMO
MENDEZ UPARELA LUIS MIGUEL
PEREZ FLOREZ JAVIER EDUARDO
UNIVERSIDAD DE SUCRE-TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL 2020
Resumen mencionando las sustancias que deben añadirse en
EL presente informe de laboratorio corresponde al el marco de la producción.[2]
estudio de los diagramas de bloques en sistema de
control. Los objetivo generales de la presente prácticas
La práctica consistió básicamente en simplificar corresponden introducir el concepto de Diagramas
diagramas de bloques y obtener sus funciones de de Bloques, obtener diagramas a bloques de
transferencia en lazo cerrado. C(s)/R(s). A través del sistemas físicos y representarlos en un simulador
análisis analítico y reduciendo el diagrama de basado en computadora, conocer las herramientas
de simulación disponibles en MATLAB a través del
bloques Se continuo con los cálculos
módulo SIMULINK.
correspondientes.
El documento en cuestión presenta los resultados
Palabras Clave: diagrama de bloques, función de
de los procedimientos realizados llevados a cabo
transferencia.
bajo una simulación con el software MATLAB y
con ello este informe se encuentra estructurado
INTRODUCCION
de la siguiente forma, primero se observa una
Un diagrama es una representación gráfica que
descripción de la instrumentación y de los
exhibe las relaciones existentes entre los diversos
componentes de un conjunto. Bloque, por su parte, materiales utilizados, posteriormente cada uno de
es una noción con múltiples acepciones: puede los procedimiento acompañado de los resultados
tratarse de un grupo de elementos con obtenidos al final del todo el proceso de la práctica,
características en común, de un fragmento de y finalmente se presenta una discusión acerca de
tamaño de grande de un material compacto o de una las conclusiones.
agrupación de entidades u organizaciones, por citar
algunos significados.[1] MATERIALES
Para la presente práctica de laboratorio se utilizó
Se llama diagrama de bloques al gráfico que un computador portátil, el cual contuvo el
muestra cómo funciona a nivel interno un sistema. software de simulación MATLAB , con el propósito
Dicha demostración se realiza a través de distintos de llevar a cabo los distintos procedimiento
bloques con sus vínculos, permitiendo de este modo respectivos.
evidenciar la organización del conjunto.
Los diagramas de bloques suelen emplearse
para graficar los procesos productivos. Colocando
la materia prima en el bloque superior, luego se van
detallando las sucesivas etapas del proceso hasta
llegar al producto terminado (el último bloque).[1]
Por lo general, los bloques se escriben en infinitivo.
A la izquierda de los bloques, se detallan las
condiciones físicas que se necesitan para el
desarrollo de cada paso del proceso (presión,
temperatura, etc.). A la derecha, se van
de bifurcación lo que ocasiona que el proceso (G3 -
G4) reciba como entrada una salida del proceso (G1
PROCEDIMIENTO + G2) y a su vez que el proceso (G1 + G2) tenga
como entrada la combinación de la salida del
proceso (G3 - G4).
1.Se Simplifico el siguiente diagrama de bloques de Para reducir el diagrama aplicaremos la regla
la figuraNo1 y se obtuvo su función la transferencia del lazo cerrado al lazo abierto, explicada en la
en lazo cerrado. C(s)/R(s). siguiente figura No4:
figura No4.
Y con estos 2 pasos reducimos a su mínima
expresión el diagrama de bloques obteniendo así la
función de transferencia en la figura No5:
Figura No1.
Para está práctica fue necesario ir reduciendo el
diagrama de bloques hasta obtener la función de
figura No5:
transferencia. Esto se logra aplicando las reglas del
algebra de bloques.
En el primer paso podemos notar que tanto los 2. Se Simplifico el siguiente diagrama de bloques de
procesos G1 y G2 como los procesos G3 y G4, son la figuraNo6, y se obtuvo su función la transferencia
paralelos, entonces, aplicaremos la regla de en lazo cerrado. C(s)/R(s).
los bloques en paralelo, que se ilustra en la siguiente
figura No2:
figura No2.
Resultando el diagrama en la siguiente figura No3:
FiguraNo6.
Se obtiene la figuraNo 7:
Entrada= H1 –H2
figura No3
Ahora, solo nos queda un último paso, como
podemos ver, nuestro diagrama ahora tiene un punto
FiguraNo7.
Entrada = G1 + G 2
G2
Retroalimentación =
1+ G2(H 1−H 2)
C( S) G2
Cascada = =( G 1+1 )( )
R( S) 1+G 2 ( H 1−H 2 )
C( S) G 2+G 1 G2
=
R( S) 1+G 2 H 1−G2 H 2
G2 H1 G2 G 2+ H 1
x 1+ x G3= x xG3
1+ G2 H 2 G2 1+G 2 H 2 G2
3. Se Simplifico el siguiente diagrama de bloques de
la figuraNo8, y se obtuvo su función la transferencia G2 ( G2+ H 1 ) G 3
¿
en lazo cerrado. C(s)/R(s). ( 1+G 2 H 2 ) G 2 ¿
¿
=
G 2 ( G 2+ H 1 ) G 3
( 1+G2 H 2 ) G 2
G2 ( G 2+ H 1 ) G3
G 2 ( G 2+ H 1 ) G 3 ( 1+ G2 H 2 ) G 1
1+ =
(1+G2 H 2) H 3 ( 1+G 2 H 2 ) G 2+G 2 ( G 2+ H 1 ) G 3
FiguraNo8. ¿ 1+
( 1+G 2 H 2 ) G 2
¿
G 2 ( G2+ H 1 ) G 3
=
( 1+G 2 H 2 ) G 2+ G2 ( G2+ H 1 ) G3 H 3
G 2 (G 2+ H 1 ) G 3
= xG 1
G2[ ( 1+G 2 H 2 )( G 2+ H 1 ) G 3 H 3]
G 1G 3 ( G 2+ H 1 )
¿
(1+G 2 H 2 ) ( G 2+ H 1 ) G3 H 3
G 1G 2 G3+G 1 G3 H 1
¿
1+G 2 H 2+G 2 G3 H 3+G3 H 1 H 3
Finalmente
G1 G 2G 3+G 1G 3 H 1
c 1+G 2 H 2+G 2G 3 H 3+G 3 H 1 H 3
( s )=
R G 1G 2 G3+G 1 G3 H 1
1+
1+G 2 H 2+G 2 G3 H 3+G3 H 1 H 3
c G1 G2 G 3+G1 G 3 H 1
( s )=
R 1+G 2+ H 2+G 2G 3 H 3+ G3 H 1 H 3+G 1G 2G 3+G
G 1G 2 G3 G 4
1+G1 G 2 H 1 1+ G3 G 4 H 2
M(s) ¿
G1 G 2 G3 G 4 −H 3
1 x ( )
1+ G1 G2 H 1 1+ G3 G 4 H 2 G 1G 4
M(S) =
G 1G 2 G3 G 4
−H 3
( 1+G 1 G2 H 1 )( 1+G 3G 4 H 2 ) +G 1G 2 G3 G 4 ( )
G1G4
4. Se Simplifico el siguiente diagrama de bloques de M(S) =
la figuraNo9, y se obtuvo su función la transferencia G1 G 2G 3 G 4
en lazo cerrado. C(s)/R(s). 1+ G3 G 4 H 2+G1 G 2 H 1+G1 G 2G 3 G 4 H 1 H 2−G 2G 3
M(S)=
G1 G 2G 3 G 4
1+ G1 G2 H 1+G 3 G 4 H 2+G2 G 3 H 3−G1 G 2G 3 G 4 H 1
5. Obtener la función de transferencia equivalente del
Figura No9. siguiente sistema de control a lazo cerrado de la
figuraNo10.
figuraNo10.
Analíticamente
1 1 1
( ) ( )
e=r −z=r −( 2 v+ y )=r − 2 v + v =r− 2+ v=r− 2+
s s s ( )
( 1s )( s+1
e=r − 2+
10
)e
2 s+ 1 10
[ ( )( )]
e 1+
s s+ 1
=r
r s2 + s s ( s+1 )
e= = 2 ∙r = 2 ∙r
20 s+10 s + 21 s+10 s +21 s+10
1+ 2
s +s
La función de transferencia de cadena directa se
obtiene de forma directa
y 10
G ( S )= =
e s(s+ 1)
10
Y= e
s (s +1) si se desea que Heq sea 1:
Y la función de transferencia de lazo cerrado es:
10
e
y s( s+ 1) 10
=
M(s) r = s 2 +21 s+10 = s2 +21 s +10
e
s( s+ 1)
Como la función de transferencia del lazo cerrado
Sabiendo que: es:
G( s)
M(s) = 1+ G ( s ) H (s)
10
s ( s+1 ) 10
M(s) = 10
= 2 Dividiendo el numerador y denominador M(S)
1+ ∗H ( s ) s + s+10∗H ( s ) entre s2 +21 s se tiene :
s ( s +1 )
Igualando los denominadores de las dos funciones
de transferencia M(s) obtenidas:
De forma
s2 +21 s+ 10=s2 + s+10∗H ( s ) gráfica
20 s +10=10∗H ( s )
H ( s )=2 s +1
partiendo de la función obtenida con Geq y Heq:
Resolviendo el diagrama de bloques de forma
gráfica:
REFERENCIAS
[1] Fundamentos de los Circuitos Eléctricos.
K Navarro. (2015, enero 22). [Online]. Available:
https://definicion.de/diagrama-de-bloques/
[2] Diagrama de Bloques – Circuitos E. B. Gimeno
(2010, Febrero 10). [Online].
Available:https://definicion.de/diagrama-de-
bloques/
