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Universidad ECCI. Dussan Valencia, García Céspedes

Aplicaciones Electrónicas Biomédicas

DISEÑO DE TENS PARA TERAPIA FISICA

Erick Dussan Valencia Cristian García Céspedes

Universidad ECCI, Estudiante, Ingeniería Biomédica, Bogotá, Colombia

[email protected], [email protected]

Resumen

Este artículo, muestra el diseño y construcción de un Tens (Equipo de Electroestimulación) para terapia física que
permitirá la rehabilitación muscular por alguna anomalía o patologia. Su desarrollo se conformará por bloques
electrónicos analógicos y digitales para demostrar la evolución de la tecnología. Esta herramienta médica tiene
alcance en los hospitales, centros médicos, o consultorios médicos, que por su facilidad de manejo y rehabilitación
del paciente.
Abstract

This article shows the design and construction of Tens (Electrostimulation Equipment)for physical therapy that will
allow muscle rehabilitation for any abnormality or pathology. Its development will consist of analogue and digital
electronic blocks to demonstrate the evolution of technology. This medical tool has a scope in hospitals, medical
centres, or medical offices, which for its ease of handling and rehabilitation of the patient.

I. INTRODUCCIÓN patologías que contengan degeneración, parálisis

parcial o total, dolor, espasmos, entre otras
Con el pasar de los años hemos evidenciado como aplicaciones médicas. Aunque desde hace muchos
poco a poco la tecnología ha sufrido avances, en años se conocen los principios de funcionamiento de
cuanto a la tecnología electrónica en el sector salud se esta terapia, solo hasta hace unos años se trasladaron
ha proporcionado de forma significativamente al vital estos conocimientos al diseño de un equipo
aporte al momento de obtener información de las simplificado y seguro requerido para el propósito. En
estructuras anotómicas y/o funciones fisiológicas, este equipo se utilizan diferentes tipos de onda
todo esto sin someter al paciente a procedimientos dependiendo el tratamiento específico que necesite el
dolorosos o peligrosos ya que cada vez como el paciente. Estas ondas utilizadas se explicarán
avance tecnológico se optimiza estos factores.
 Corriente Galvánica

II. MARCO TEÓRICO Hablamos de un flujo de corriente continua a través de

un tejido el cual produce un efecto químico
normalmente usada para parálisis atónita o patologías
CONCEPTOS FUNDAMENTALES en el flujo sanguíneo o la inducción de medicamentos
al cuerpo por medio de electrolitos y la duración de
 Electroterapia cualquier tratamiento está entre los 10-20 minutos.

La electroterapia emplea voltajes bajos, frecuencias  Corriente Farádica

bajas por medio de impulsos eléctricos. Normalmente
se utiliza en fisioterapia para el manejo de las distintas En la corriente farádica establecemos un pulso de
afecciones tanto musculares como nerviosas sea en corriente definido. Su duración es de
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aproximadamente 1minuto con forma de onda

triangular y un intervalo de 20 minutos.
Principalmente se utiliza para tratar músculos que han
tenido una prolongada inmovilización y que estas
atrofiados. No hay efecto químico debido a que no
hay transferencia de iones, es decir, la zona de
actuación es sobre los tejidos musculares y nervios
periféricos motores.

 Corriente Creciente

Se denomina corriente creciente cuando la intensidad

aplicada al paciente aumente y disminuye Figura 2. Tipos de Ondas, Amplitudes
periódicamente, así como, la tasa de la amplitud
aumenta y disminuye de forma lenta. El campo
principal de aplicación de esta corriente va dirigido al  Electroestimulador (Tens)
tratamiento de la parálisis funcional, espasmo y dolor.
Adicional, en esta terapia es posible ajustar la Es un generador de corriente, que produce impulsos
duración de cada intervalo con el fin de administrar el eléctricos con la energía suficiente para generar un
ejercicio gradual. potencial de acción (PA) en las células excitables:
musculares o nerviosas y así modificar su estado
 Corriente Exponencial Progresiva habitual que es el reposo.

Este método es utilizado para el tratamiento de la

parálisis severa. Tiene una gran ventaja sobre las ESTADO DEL ARTE
demás debido a que tiene una estimulación selectiva.
Asimismo, la estimulación se realiza únicamente La electroestimulación ha sido utilizada desde hace
sobre los tejidos afectados y los músculos sanos siglos, si bien no en el modo en que ahora la
circundantes no son estimulados. conocemos eso es cierto, en el remoto Egipto de hace
más de cuatro milenios ya se utilizaban peces que
 Estimulación Bifásica generaban descargas eléctricas en el tratamiento de
diversas patologías, no aconsejamos el uso de anguilas
Según estudios la recuperación celular tratada a partir eléctricas, peces gato o peces torpedo en tratamiento
de la combinación de pulsos positivos y negativos es alguno, hoy en día existen métodos mucho mejores y
más efectiva y acelerada debido a que se reduce la sin riesgo alguno para aplicar la electricidad tanto en
fatiga muscular por medio de que cada pulso es terapia como para la elevación del rendimiento
seguido por uno de igual magnitud, pero en fase deportivo, aunque este tipo de descargas eléctricas
haya sido utilizado por egipcios y griegos con relativa
opuesta y la intensidad de corriente utilizada es mucho
eficacia, y aun posteriormente por los romanos, no es
menor a la de las corrientes monofásicas. hasta mediados del siglo XX que comienza a utilizarse
la electroestimulación con cierta eficacia en el mundo
del deporte, en la década de los 60 comienzan a
utilizarse lo que vinieron a llamarse corrientes rusas,
en aquel entonces se sometía a intensas descargas de
intensidad casi torturante a los deportistas soviéticos
que habían de competir y demostrar la superioridad de
un modelo de sociedad que poco después cayó como
el muro de Berlín.

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Mucho antes, en el siglo XVIII Luigi Galvany III. MATERIALES Y MÉTODOS

demostró que haciendo pasar una corriente eléctrica
por la médula espinal de una rana se podían obtener
contracciones musculares, ese experimento se repitió DISEÑO Y DESARROLLO DEL
en muchas universidades en la época quedando PROTOTIPO TENS
demostrado que la electricidad tenía la capacidad de
generar una contracción muscular, aunque ciertamente
ESPECIFICACIÓN DESCRIPCIÓN
no se sabía porque el músculo llegaba a contraerse
cuando era atravesado por una corriente eléctrica, el Alimentación Batería 9 V
músculo muerto seguía conservando durante un (Recargable)
tiempo su capacidad contráctil al paso de la corriente Utilización sólo de
Derivación
eléctrica, ello planteaba que de algún modo los seres derivación II
vivos generan ese tipo de corriente para poder Tiempo 4 horas
moverse y actuar de forma voluntaria en el mundo,
Almacenamiento
quedaba probado pues que el impulso nervioso tiene
un componente eléctrico esencial que el ser vivo Canales registro señal 1 Canal
genera y le permite controlar sus acciones motoras, y
que en un cadáver es posible obtener movimiento por Temperatura de 0-45ºc
medio de la electricidad. funcionamiento

Para diseñar el Tens partimos de una serie de pasos y

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
partes importantes en el proceso de diseño. Para la
obtención de una onda señales de acuerdo a lo que se
El principio elemental desde donde parte el examen es
iba a tratar con este dispositivo este a su vez este
que las corrientes eléctricas que circulan por nuestro
compuesto por tres módulos que interconectan al
cuerpo son fundamentales. El cerebro emplea
usuario con el equipo electrónico.
electricidad para enviar mensajes de una neurona a
otra.

Cuando estas señales llegan a un músculo generan una

onda de excitación eléctrica que, en definitiva,
provoca las reacciones químicas que contraerán o
relajarán sus fibras.

El corazón se contrae al impulso de una rítmica

corriente de electrones aproximadamente una vez por
segundo. El campo eléctrico del corazón irradia su
energía por toda la cavidad torácica, lo que significa
que los indicios del funcionamiento del corazón son
enviados hacia la piel. Para captarlos se colocan entre
5 y 7 electrodos en el torso, cada uno de ellos provoca
el desplazamiento del trazo del Holter. Estos Figura 3. Aplicación
electrodos son muy sensibles y pueden captar los
impulsos eléctricos del corazón. El monitor Holter
graba los impulsos, brindándole al médico un registro  PRESTACIONES
de la actividad eléctrica durante 24 horas.

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Las prestaciones que se tuvieron en cuenta para la

elaboración del Tens (Equipo de Electro
Estimulación):

Portátil
Diseño Ergonómico
Fácil de usar
Tarjeta SD para almacenamiento
Fácil limpieza
Visualización Digital
Tabla 1. Prestaciones

 DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura12. Diagrama completo electrónico

El diagrama de bloques que se va a explicar hace

referencia a un electro estimulador terapéutico. En 1. Amplificación de instrumentación
primera instancia se utiliza un vibrador para establecer
una frecuencia de estímulo básica. Este activa un
circuito generador monoestable para obtener el ancho
del pulso. El pulso de salida monoestable nos regala a
la salida una corriente galvánica interrumpida cuya
velocidad y duración pueden controlarse mediante las
diferentes especificaciones o requerimientos que se
necesiten al momento de usar de forma independiente
bajo el cambio de componentes. De la misma manera
puede establecerse diferentes vibradores para generar
las corrientes de estimulación requeridas.

Después de generar las ondas, se pueden seleccionar Figura 13. Amplificador AD620
por medio de un interruptor o multiplexor y acoplarse
a una etapa de emisor - seguidor para que en la salida 2. Filtro Notch
se obtenga ya sea una salida de corriente de
impedancia alta o una salida de voltaje con
impedancia baja.

Una vez se realice la etapa anterior, se debe MATERIAL DESCRIPCIÓN

implementar un aislamiento. El método habitual es Protoboard Montaje de bloque
por medio de un opto acoplador, siendo esta la más análogo
efectiva debido a que no genera interferencias en la Resistencias Diferentes valores
señal de salida ni influencia en los valores de la Amplificadores AD620,LF353N
misma o por medio de un aislamiento de tierras por Operacionales
radio frecuencia. Capacitores 100nF, 200Nf,1µF
Arduino Uno
LCD
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Funda-Correa Guardar Monitor
Holter
Conectores Latiguillos,
cableado circuito
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Para obtener la atenuación a los 60 Hz, se modifica el

valor de la resistencia aumentando la frecuencia de
corte a 65 Hz

Ecuación No. 4 Cálculo resistencia

Figura 14. Montaje filtro Notch

Realizando la anterior modificación se obtuvo el
siguiente resultado:
 Valores establecidos:

C= 100 nf
F= 60 Hz frecuencia de corte
Figura 15. Señal después del filtro Notch
 Cálculos:
3. Filtro pasa banda: Rango (0.05 Hz-100
Hz)

3.1. Filtro pasa alto

Ecuación No. 1 Cálculo resistencia
 Montaje :

Ecuación No. 2 Cálculo resistencia final

Cf = C*2 = 100 nf = 200 nf

Como el valor de 200 Nf no es comercial, se

reemplaza por 220 nf.

Ecuación No. 3 Cálculo frecuencia de corte

Figura 16. Montaje filtro pasa
alto
 Declaración de práctica: Al realizar pruebas con el
filtro Notch observamos que la frecuencia de corte
no se relacionaba con los resultados teóricos por lo  Valores establecidos:
cual el filtro Notch trabajaba con 55 Hz.

RF=1KΩ
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R2=1KΩ RF=1kΩ
Fo=0.05 Hz
R2=1kΩ
C=1µF

 Cálculos:
 Cálculos

Ecuación No. 8 Frecuencia de corte

Ecuación No. 5 Frecuencia de corte

Ecuación No. 9 Resistencia 1

Ecuación No. 10 Frecuencia de corte

Ecuación No. 6 Resistencia Al realizar la práctica de los cálculos teóricos no

evidenciamos la respuesta de la frecuencia de corte de
100 Hz por lo cual modificamos el valor de la
resistencia (R). Lo anterior modifica teóricamente la
frecuencia de corte, pero en la práctica mejora.

Ecuación No. 7 Frecuencia de corte

Valor de resistencia modificada=2KΩ

4. Amplificador Operacional

3.2. Filtro pasa bajo

 Montaje:

 Montaje:

Figura 18. Montaje filtro pasa bajo

Figura 21. Montaje amplificador no inversor
 Valores establecidos:
La ganancia de voltaje que se desea obtener es de 100
C=1µF veces.

Fo=100Hz

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 Cálculos:

𝑅𝐹

Ecuación No. 11 Cálculo de RF

𝑅𝐹 500𝑘Ω

Ecuación No. 12 Resistencia 1

REFERENCIAS

[1]Alexis Meneses. Daissy Toloza

http://www.dalcame.com/wdescarga/Electroterapia.
pf

[2] Jorge Muñoz Compresión Marí. de ECG en tiempo

real con el DSP TMS320C25. Tesis de licenciatura,
Universidad de Valencia, 1997.rHolter NJ.
Radioelectrocardiography: A new method tecnique for
cardiovascular studies. Ann NY Acad Sci.1957; 65:
913.

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