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Estabilidad

El documento discute los conceptos de coeficientes de amortiguamiento, frecuencias naturales y lugar geométrico en sistemas de control. También menciona encontrar un valor de k para lograr estabilidad crítica y que el lugar geométrico inicia en los polos y termina en los ceros del sistema de lazo cerrado.

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El documento discute los conceptos de coeficientes de amortiguamiento, frecuencias naturales y lugar geométrico en sistemas de control. También menciona encontrar un valor de k para lograr estabilidad crítica y que el lugar geométrico inicia en los polos y termina en los ceros del sistema de lazo cerrado.

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o.25 es el set point del step , el cambio de consigna es la referencia hare de 0 a 0.

25 y no de 0 a
1.
Las líneas rectas nos indican los coeficientes de amortiguamiento y las líneas circulares las
frecuencias naturales

Damping es igual al coeficiente de amortiguameinto


Sisotool también
Debemos encontrar un valor de k para que el sistema sea un sistema criticamente estable

El lugar gemoetrico inicia en los polos y termina en los ceros del sistema de lazo cerrado.

Lugar donde habrá lugar geométrico, si a la parte derecha de la zona escogida hay un numero
impar de polos.
Es decir en la parte real positiva no forma parte del lugar geométrico por que a la derecha no
hay numero impar de polos

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