TRABAJO PRACTICO de LABORATORIO LINEALIZACIÓN de un TERMISTOR

Componentes e Instrumentación de Control

Trabajo Práctico de Laboratorio
Medición de Temperatura y Linealización de un Termistor

Integrantes:
Gómez Rodrigo Javier Leg. 202-050035 D.N.I. 25.743.893
Barrera Fabián Alejandro Leg. 202-002447 D.N.I. 24.516.141

OBJETO DEL TRABAJO PRÁCTICO: Obtener la curva de respuesta Resistencia - Temperatura

de un termistor, y un circuito de linealización adecuado para que su salida pueda ser usada en
un sistema de adquisición de datos.

INTRODUCCIÓN: El nombre termistor se aplica generalmente a sensores fabricados con óxidos

metálicos en forma de gotas, barras, cilindros, y película gruesa. Los termistores se dividen en
dos grupos: NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo) y PTC (Coeficiente de Temperatura
Positivo). Se fabrican a partir de óxidos semiconductores de los metales de transición del grupo
del hierro, como Cr, Mn, Fe, Co, Ni, etc. La resistividad de estos óxidos es muy elevada, pero se
transforman en semiconductores al añadirles pequeñas cantidades de otros iones de distinta
valencia (por ejemplo: óxido férrico con sustitución de algunos iones Fe3 por Ti4, se logra un
semiconductor tipo N).

Un termistor convencional de óxido metálico es NTC, esto quiere decir que su resistencia
decrece cuando aumenta la temperatura. La resistencia de un termistor NTC, como en cualquier
resistor, está determinada por sus dimensiones físicas y la resistividad del material. La relación
entre resistencia y temperatura es extremadamente no lineal. En la práctica, puede ser
aproximada tanto por un polinomio como por una función exponencial. Esta última es usual en
aplicaciones de exactitud moderada y normalmente es especificada por dos números: su
resistencia nominal RTo a una temperatura de referencia (generalmente T0 = 25 °C ó 298,15 °K)
y el valor de ß (beta) que es un número representativo de la sensibilidad:

β( 1 − 1 )
RT = RT 0 ⋅ e T To ECUACION (1)

β ) se lo
donde RT es la resistencia a la temperatura T medida en grados Kelvin (°K). A beta (β
llama temperatura característica del termistor. Su valor (en °K) se determina midiendo las
resistencias R1 y R2 a dos temperaturas diferentes T1 y T2:

1 R1
β = ⋅ ln ECUACION (2)
1 1 R 2
−
T1 T2

Esta fórmula puede ser suficientemente exacta para aplicaciones en una banda estrecha de
temperaturas. El parámetro α especifica el termistor, pero no describe directamente su
sensibilidad, la cual es un coeficiente de temperatura negativo, α (NTC). Este se puede obtener
diferenciando la ecuación (1): α

1 d R T β
α = = − ECUACION (3)
RT d T T 2

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Como se puede ver, α depende tanto de β como de la temperatura. Un termistor es mucho más
sensible a temperaturas bajas y su sensibilidad α cae rápidamente con el aumento de la
temperatura. En realidad, β no es constante y depende de la temperatura en forma bastante
importante. Para mediciones de precisión la relación llamada de Steihart-Hart tiene una amplia
aceptación en la industria para calcular la temperatura T, en grados Kelvin, a partir de la
resistencia del termistor. Esta ecuación es un polinomio de tercer orden hallado empíricamente:

1
= A + B ln R T + C ln 3 R T ECUACION (4)
T

donde A, B, y C son coeficientes hallados experimentalmente. Para hallar estos coeficientes se

debe resolver un sistema de tres ecuaciones para tres temperaturas diferentes. La ecuación
explícita de Steihart-Hart para la resistencia toma la forma:

 1 1

 α α β 3  α α β  
2 3 2 3 3
ECUACION (5)
RT = exp   − + +  + − − +  
  2 4 2 7   2 4 2 7  
 

−1
donde: A − T y: B
α = β =
C C

Con esta última ecuación se logra una exactitud de alrededor de ±0,02 °C. Para mediciones de
mayor precisión se deben usar polinomios de mayor orden.

En los termistores NTC, la sensibilidad α varía en el zona de utilización desde -2%/°C (en el lado
caliente de la escala) hasta -8 %/°C (en el lado frío de la escala), lo que implica que es un
dispositivo muy sensible, alrededor de un orden de magnitud más que las resistencias metálicas.

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PROCEDIMIENTO:

Para relevar la curva de respuesta del termistor se utiliza un baño de agua termostatizado,
midiendo la temperatura a la que se encuentra mediante un termómetro de vidrio- mercurio.
Como recipiente para el baño de agua se utiliza un termo.

1) En un recipiente adiabático (termo) se coloca agua, a aproximadamente 90 °C, junto con el

termómetro de vidrio y el termistor con sus terminales convenientemente aislados.

2) Se conecta al termistor un instrumento para medir el valor de la resistencia.

3) Se espera la estabilización de la lectura de resistencia, homogeneizando la temperatura del

agua con una leve agitación en círculos del termómetro de vidrio.

4) Se agrega una pequeña cantidad de agua fría y se repite el procedimiento anterior. Con los
valores obtenidos se completan los datos de la siguiente tabla :

Tabla de valores 1 - Medición de la relación Resistencia-temperatura del termistor

Ω)
RT (Ω T (°C) T (°K) µW) 1/T-1/T0
PD (µ ln(RT) a) RLIN (KΩ µW)
Ω ) PD (µ
Ω ) b) RLIN (KΩ

1 10,210 25,50 298,65 9,189 3,13 E-04 3,396687 2,296 1,932 2,066
2 9,680 26,50 299,65 8,712 3,24 E-04 3,400030 2,268 1,912 2,041
3 9,400 27,00 300,15 8,460 3,29 E-04 3,401697 2,252 1,901 2,027
4 9,160 28,00 301,15 8,244 3,40 E-04 3,405023 2,238 1,891 2,015
5 8,800 28,50 301,65 7,920 3,46 E-04 3,406682 2,216 1,875 1,995
6 8,520 29,00 302,15 7,668 3,51 E-04 3,408338 2,198 1,862 1,978
7 7,100 31,00 304,15 6,390 3,73 E-04 3,414936 2,090 1,784 1,881
8 6,870 34,00 307,15 6,183 4,05 E-04 3,424751 2,070 1,769 1,863
9 5,820 39,00 312,15 5,238 4,57 E-04 3,440899 1,963 1,691 1,767
10 5,140 42,00 315,15 4,626 4,88 E-04 3,450464 1,879 1,628 1,691
11 4,420 45,00 318,15 3,978 5,18 E-04 3,459938 1,774 1,548 1,596
12 3,780 48,00 321,15 3,402 5,47 E-04 3,469323 1,661 1,462 1,495
13 3,240 53,00 326,15 2,916 5,95 E-04 3,484772 1,547 1,373 1,393
14 2,550 60,00 333,15 2,295 6,59 E-04 3,506008 1,370 1,232 1,233
15 2,040 65,00 338,15 1,836 7,04 E-04 3,520904 1,208 1,099 1,087
16 1,740 69,00 342,15 1,566 7,38 E-04 3,532664 1,096 1,006 0,987
17 1,580 71,00 344,15 1,422 7,55 E-04 3,538493 1,030 0,950 0,927
18 1,430 74,00 347,15 1,287 7,80 E-04 3,547172 0,964 0,894 0,868

19 1,360 76,00 349,15 1,224 7,97 E-04 3,552917 0,932 0,866 0,839
20 1,230 78,00 351,15 1,107 8,13 E-04 3,558628 0,869 0,811 0,782
21 1,200 79,00 352,15 1,080 8,21 E-04 3,561472 0,854 0,798 0,769
22 1,080 81,00 354,15 0,972 8,37 E-04 3,567135 0,791 0,743 0,712

Tener en cuenta que PD es la potencia disipada por el termistor.

Corriente de medición Io= 30µA Escala de medición Eo=20KΩ

Región en la que se realizará la linealización: 25,5ºC a 81ºC ó 298,65ºK a 354,15ºK

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5). Cálculo del valor de sensibilidad utilizando los datos de la zona de linealización, de acuerdo
con:

Método Teorico

1 R1
β = ⋅ ln
1 1 R 2 ECUACION (2)
−
T1 T2

donde: T1 = 354,15 °K T2= 298,65°K

R1= 10,210KΩ R2= 1,080 KΩ

con lo que β resulta ser de:

β = 4280,9992 °K

Método Empírico

En base a la pendiente de la zona mas lineal de la curva de Ln( RT) en función de (1/To - 1/T)

Logaritmo de RT en función de (1/T-1/To)

3,580
3,560
3,540
3,520
3,500
Ln Rt

3,480
3,460
3,440
3,420
3,400
3,380
3,000 E-04 4,000 E-04 5,000 E-04 6,000 E-04 7,000 E-04 8,000 E-04 9,000 E-04
ºK

El valor de β se establece eligiendo una zona donde la curva tenga un comportamiento lineal,
para ello, se eligen los valores:

variación de ordenada 1,70 °K

pendiente de la curva = β = variación de absisa = 0,0000524739

Se concluye entonces, que: β = 3248,25 °K

Nota: se utilizará el valor de β teórico para los cálculos.

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6). Cálculo la resistencia en paralelo necesaria para linealizar la respuesta del termistor por dos
métodos distintos:

a. Usando tres puntos medidos en la región a linealizar.

R s (T m ).{R s (T 1 ) + R s (T 2 )} - 2 .R s (T 1 ).R s (T 2 )
Rl = ECUACION (6)
R s (T 1 ) + R s (T 2 ) - 2 R s (T m )

Donde Rs(T1), es la resistencia correspondiente a la temperatura del limite inferior, Rs(T2) es la

correspondiente al limite superior y Rs(Tm) corresponde a la temperatura del punto medio del
intervalo de linealización. Este método tiene la ventaja de solo depender de los valores del
Termistor, referidos a tres temperaturas diferentes.

donde: Rs(T1) = 10,210 KΩ Rs(T2)= 1,080 KΩ Rs(Tm)= 3,240 KΩ

con lo que R l resulta ser de:

R l = 2,9622 KΩ

b.- Usando la expresión:

β − 2 ⋅ Ti
R = R ( Ti ) ⋅ ECUACION (7)
β + 2 ⋅ Ti
P T

donde: RT(TL) = 3,240 KΩ TL= 326,15 °K β = 4280,9992 °K

RP = 2,3832 KΩ

Los valores de resistencia calculados en 6)-a y 6)-b se utilizaron para calcular los equivalentes
del R// en las columnas a) Rlin y b) Rlin de la Tabla de Valores 1.

Ver Hoja N° 1 con los valores de la Resistencia Linealizada.

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De la misma manera calcular la resistencia en serie necesaria para linealizar la salida con un
divisor de tensión formado por el termistor y la resistencia calculada.

Se determinó que el valor de la resistencia serie necesaria para la linealización de la salida del
termistor es de aproximadamente el mismo valor que en el caso del paralelo, RP.

7). Elección del valor estándar mas cercano para colocar en paralelo con el termistor.

El valor estándar mas cercano, para ambos casos es RP = 2,700 KΩ (2k7).

8). Cálculo del valor de la fuente de alimentación necesaria para obtener una respuesta de
0,05V/°C en un circuito serie, disponiendo el dispositivo de modo de obtener una función
creciente con la temperatura.

0,05V/ºC . 55 ºC = 2,75V

VO MAX - VO MIN = 2,75 V

Vo = Rs . E E = Rs + R . Vo
Rs + R Rs

RsMAX . E RsMIN
VoMAX = VoMIN =
RsMAX + R RsMIN + R . E

RsMAX RsMIN . E
VO MAX - VO MIN = 2,75 V =
RsMAX + R RsMIN + R

por último: E= 5,4439 V

9). Armado del circuito serie de forma que la resistencia agregada quede fuera del termo,
soldándola a los terminales exteriores del termistor.

Resistencia

Termistor
Ω 25°C
10Ω

Multímetro
Termo, con el líquido
a sensar su temperatura

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10). Completar la siguiente tabla midiendo en la zona elegida para linealizar. Recordar que PD
es la potencia disipada por el termistor solamente.

VLIN (V) T (°C) T (°K) µW)

PD (µ
1 2,50 25,50 298,65 0,61
2 2,49 26,50 299,65 0,64
3 2,48 27,00 300,15 0,65
4 2,47 28,00 301,15 0,66
5 2,45 28,50 301,65 0,68 En base al siguiente circuito:
6 2,44 29,00 302,15 0,70
7 2,38 31,00 304,15 0,79
8 2,36 34,00 307,15 0,81
9 2,29 39,00 312,15 0,90
10 2,23 42,00 315,15 0,97
11 2,16 45,00 318,15 1,05 2K7 Ω
12 2,07 48,00 321,15 1,14
13 1,98 53,00 326,15 1,21
14 1,83 60,00 333,15 1,32 E
15 1,68 65,00 338,15 1,39 VLIN
16 1,57 69,00 342,15 1,42 RT
17 1,50 71,00 344,15 1,43
18 1,43 74,00 347,15 1,44
19 1,40 76,00 349,15 1,44
20 1,33 78,00 351,15 1,43
21 1,31 79,00 352,15 1,43
22 1,23 81,00 354,15 1,41

11). Gráficos:

11.1. RT en función de la temperatura

RT en función de la temperatura
12,00
10,00
En escala
8,00
Centígrada
6,00 [ °C ]
4,00
2,00
0,00
20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0

RT en función de la temperatura
12,00
10,00
En escala
8,00
absoluta
6,00
[ °K ]
4,00
2,00
0,00
293,0 303,0 313,0 323,0 333,0 343,0 353,0

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11.2. El ln(RT) en función de (1/T-1/T0), usando temperaturas absolutas.

Logaritmo de RT en función de (1/T-1/To)

3,580
3,560
3,540
3,520
3,500
Ln RT

3,480
3,460
3,440
3,420
3,400
3,380
3,000 E-04 4,000 E-04 5,000 E-04 6,000 E-04 7,000 E-04 8,000 E-04 9,000 E-04
ºK

11.3. RLIN en función de la temperatura.

RLIN en función de la temperatura.

12,00

10,00

8,00
RLIN

6,00

4,00

2,00

0,00
20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0
°C

11.4. VLIN en función de la temperatura.

VLIN en función de la temperatura.

3,00

2,50

2,00
VLIN

1,50

1,00

0,50

0,00
20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 90,00
°C

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11.5. Potencia disipada por el termistor (PD) en función de la temperatura en los tres casos:
medición normal, con resistencia en paralelo, con resistencia en serie.

Potencia Disipada (PD) por el termistor, según cada caso:

2,5

en [ µ W ]
2
Potencia Disipada en [ µ W ]

1,5

0,5

0
20 30 40 50 60 70 80
Temperatura en [ °C ]

Medición Normal Medición con Rs Medición con Rp

12). Cálculo de b para todo el intervalo de medición usando la pendiente de la recta, en base al
gráfico 11.2

En base a la pendiente de la zona mas lineal de la curva de Ln( RT) en función de (1/To - 1/T)

Logaritmo de RT en función de (1/T-1/To)

3,580

3,560

3,540

3,520

3,500
Ln Rt

3,480

3,460

3,440

3,420

3,400

3,380
3,000 E-04 4,000 E-04 5,000 E-04 6,000 E-04 7,000 E-04 8,000 E-04 9,000 E-04
ºK

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El valor de β se establece eligiendo una zona donde la curva tenga un comportamiento lineal,
para ello, se eligen los valores:

variación de ordenada 1,70 °K

pendiente de la curva = β = variación de absisa = 0,0000524739

Se concluye entonces, que: β = 3248,25 °K

Nota: se utilizó el valor de β teórico para los cálculos.

CONCLUSIONES

En el gráfico de RT en función de la temperatura, es indistinto usar ºC o ºK ya que las dos

escalas son similares, una es combinación lineal de la otra, incrementada en la constante
273,15°C.

De la práctica realizada en el laboratorio se debe destacar la experiencia adquirida en el manejo

de los termistores, familirizandose con la variación de la resistencias de estos, sus alinealidades
con respecto a la temperatura, y los métodos empíricos de linealización, mediante resistencias,
en paralelo y serie.

Con estos métodos se determina un valor de resistencia que satisfaga las especificacíones de
linealidad.

Aun así, se observarán alinealidades, las cuales se atribuyen a valores comerciales de

resistencias (diferente del exactamente requerido por cálculo), tolerancia de las mismas, errores
de medición, calentamiento propio del sistema, etc.

Pese a estos fenómenos descriptos, se puede elegir un rango de comportamiento lineal del
sistema, en el cual se puede utilizar el termistor como elemento de sensado de temperaturas de
una manera sencilla y económica.

Cabe destacar que al conectarse una resistencia en paralelo, de acuerdo con el método de
linealización, disminuye la corriente que circula por el termistor, con lo que se minimizan los
errores por recalentamiento propio del componente.

Fecha de Realización: Mayo/Junio de 2oo3

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INDICE

Objetivo del Trabajo Práctico 1

Introducción 1

Procedimiento 3

Tabla Comparativa Resistencia-Temperatura 3

Tabla Comparativa Resistencia-Temperatura 3

Cálculo de Sensibilidad: Método Teórico 4

Cálculo de Sensibilidad: Método Empírico 4

Métodos de Linealición: Resistencia en Paralelo 5

Cáculo de la Fuente de Alimentación 6

Métodos de Linealición: Resistencia en Serie 7

Gráfico RT en función de la Temperatura (en °C) 7

Gráfico RT en función de la Temperatura (en °K) 7

Gráfico ln(RT) en función de (1/T-1/T0) 8

Gráfico RLIN en función de la Temperatura 8

Gráfico VLIN en función de la Temperatura 8

Gráfico de la Potencia Disipada en función de la Temperatura 9

Cálculo Empírico de β en la zona de mayor linealidad 9

Conclusiones 10

Indice 11

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Componentes
Componentes ee Instrumentación
Instrumentación de
de Control
Control
Trabajo
Trabajo Práctico
Práctico de
de Laboratorio
Laboratorio

Medición
Medición de
de Temperatura
Temperatura
yy
Linealización
Linealización de
de un
un Termistor
Termistor

Universidad
Universidad Nacional
Nacional de
de La
La Matanza
Matanza
Año
Año 2oo3
2oo3

Integrantes:
Gómez Rodrigo Javier Leg. 202-050035 D.N.I. 25.743.893
Barrera Fabián Alejandro Leg. 202-002447 D.N.I. 24.516.141

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