DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA

Diseño Y Construcción De Un Prototipo Funcional De Una Prótesis Transradial De Bajo

Costo Para Una Extremidad Delantera De Un Perro Mediano En La Ciudad De
Bucaramanga

Autores

Mayra Alejandra Castellanos Peña

José Gabriel Beltrán Serrano

Trabajo De Grado Para Optar El Título De Ingeniero Mecánico

Director
Diego Fernando Villegas Bermúdez
Ingeniero Mecánico, PhD

Codirector

Edgar Hernando Toledo Cáceres

Médico Veterinario

Universidad industrial de Santander

Facultad de Ingenierías Físico-Mecánicas
Escuela de Ingeniería Mecánica
Bucaramanga
2019
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 2
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 3
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 4

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS

DE INVESTIGACION O TESIS Y AUTORIZACIÓN
DE SU USO A FAVOR DE LA UIS

Yo, JOSÉ GABRIEL BELTRAN SERRANO, mayor de edad, vecino de Bucaramanga,

identificado con la Cédula de Ciudadanía No. 1095834339 de Floridablanca, actuando en
nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigación, o
de la tesis denominada(o): DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO
FUNCIONAL DE UNA PRÓTESIS TRANSRADIAL DE BAJO COSTO PARA UNA
EXTREMIDAD DELANTERA DE UN PERRO PEQUEÑO EN LA CIUDAD DE
BUCARAMANGA, hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en
formato digital o electrónico (CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL
DE SANTANDER, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de
1993, decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre
la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos patrimoniales de reproducción,
comunicación pública, transformación y distribución (alquiler, préstamo público e
importación) que me corresponden como creador de la obra objeto del presente documento.
PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las facultades y
derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato
virtual, electrónico, digital, óptico, uso en red, Internet, extranet, intranet, etc., y en general
para cualquier formato conocido o por conocer.

EL AUTOR – ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es

original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es
de su exclusiva autoría y detenta la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de
presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos
de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumirá toda la
responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos
la Universidad actúa como un tercero de buena fe.

Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y
tenor, en Bucaramanga, a los 14 días del mes de Marzo de Dos Mil diecinueve 2019.

EL AUTOR / ESTUDIANTE:

JOSÉ GABRIEL BELTRÁN SERRANO

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 5

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS

DE INVESTIGACION O TESIS Y AUTORIZACIÓN
DE SU USO A FAVOR DE LA UIS

Yo, MAYRA ALEJANDRA CASTELLANOS PEÑA, mayor de edad, vecino de

Bucaramanga, identificado con la Cédula de Ciudadanía No. 1095818459 de Floridablanca,
actuando en nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de
investigación, o de la tesis denominada(o): DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN
PROTOTIPO FUNCIONAL DE UNA PRÓTESIS TRANSRADIAL DE BAJO
COSTO PARA UNA EXTREMIDAD DELANTERA DE UN PERRO PEQUEÑO EN
LA CIUDAD DE BUCARAMANGA, hago entrega del ejemplar respectivo y de sus
anexos de ser el caso, en formato digital o electrónico (CD o DVD) y autorizo a LA
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, para que en los términos establecidos
en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y
demás normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos
patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución
(alquiler, préstamo público e importación) que me corresponden como creador de la obra
objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva
no sólo a las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino
también para formato virtual, electrónico, digital, óptico, uso en red, Internet, extranet,
intranet, etc., y en general para cualquier formato conocido o por conocer.

EL AUTOR – ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es

original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es
de su exclusiva autoría y detenta la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de
presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos
de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumirá toda la
responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos
la Universidad actúa como un tercero de buena fe.

Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y
tenor, en Bucaramanga, a los 14 días del mes de Marzo de Dos Mil diecinueve 2019.

EL AUTOR / ESTUDIANTE:

MAYRA ALEJANDRA CASTELLANOS PEÑA

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 7

DEDICATORIA

Dedico esta tesis principalmente a Dios por permitirme lograr un nuevo logro en mi vida.
A mis padres José Luis y Luz Maritza por apoyarme incondicionalmente aún en los momentos
más difíciles que se presentaron a lo largo de la carrera.
Agradezco a mi hermano por estar pendiente de mi para que hoy pueda ser un buen profesional.
A mis tíos y tías, primos y primas, quienes me apoyaron moralmente durante toda la carrera.
A mis amigos, con quienes compartí muchas buenas y diversas experiencias, con quienes en
momentos de estrés se pudo sacar una sonrisa.
A Francia Sanabria por cuidarme y ayudar a criarme durante toda mi infancia, sin ella no sería
la persona que soy.
A mis profesores del Colegio Franciscano del Virrey Solís, por darme las bases académicas que
me ayudaron durante toda la carrera
A mis abuelos José del Carmen y Mery, por darme su cariño y apoyo durante toda mi vida.
Y finalmente a la Universidad Industrial de Santander gran institución con la que estaré
eternamente agradecido por todo el conocimiento adquirido.
A mi compañera de proyecto Mayra Castellanos por su dedicación y gran esfuerzo.
JOSE GABRIEL BETRAL SERRANO
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 8

DEDICATORIA

A Dios y a mis padres JAIRO Y JANETH por su apoyo y guía, por decirme un día que fuera lo
que quisiera ser y seguirme en la locura de embarcarme en esta carrera, por no rendirse
conmigo a lo largo del camino y por confiar en mí.

A mi hermana PAULA ANDREA, quien en más de una ocasión me inspiro y me impulsó a ser
mejor y no detenerme.

A mi familia quien siempre me dio su apoyo

A mis profesores, quienes fueron base de mi vida académica y me enseñaron a ser profesional y
ser persona.

A la familia MORENO YAÑEZ, por hacerme sentir parte de una segunda familia, porque
siempre tuvieron una palabra de apoyo, por inspirarme y ser mi modelo a seguir, y por tanto
amor.

A mis amigos, los que venían de antes y los que hice en la universidad, porque llenar mis días
de recuerdos que no olvidaré y amistades que atesorare.

A GERMAN ANDRES MORENO YAÑEZ, porque más que cualquiera, conoció todos mis
momentos, me levantó más que nadie, no me dejó rendirme y siempre creyó en que podía hacer
esto, incluso cuando ni yo lo creía.

A mi compañero, GABRIEL, por permitirme hacer parte de este proyecto, por su paciencia y por
trabajar tan fuerte a mi lado por un sueño compartido.

MAYRA ALEJANDRA CASTELLANOS PEÑA

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 9

AGRADECIMIENTOS

Los autores del proyecto de grado “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN

PROTOTIPO FUNCIONAL DE UNA PRÓTESIS TRANSRADIAL DE BAJO
COSTO PARA UNA EXTREMIDAD DELANTERA DE UN PERRO PEQUEÑO
EN LA CIUDAD DE BUCARAMANGA” agradecen a las siguientes personas y
entidades por su aporte significativo al desarrollo exitoso del proyecto:

El presente proyecto de grado fue realizado bajo la supervisión del PhD. Diego
Fernando Villegas Bermúdez y del Médico Veterinario. Edgar Hernando Toledo
Cáceres, a quienes nos gustaría expresar nuestro más profundo agradecimiento, por
hacer posible la realización de este proyecto. Además, de agradecer su paciencia,
tiempo y dedicación que tuvieron para que esto saliera de manera exitosa.

A nuestros padres por darnos la vida y apoyarnos en todo lo que nos hemos propuesto.

A la señorita Marcela por permitirnos entrar en su hogar y tomar como referencia a su

mascota Kyra.

A nuestros compañeros Luis Carlos Parada, Emmanuel Joseph Camacho y Fabián

Rey, por su gran colaboración a lo largo de todo el proceso de diseño y construcción.
Sin su paciencia y apoyo no se habría podido culminar satisfactoriamente. A los
profesores Gilberto Parra y Oscar Bohórquez por sus grandes aportes en la rama de
diseño y manufactura de las piezas.
A la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander por ser
formadores de calidad, dándonos las herramientas necesarias para desarrollar el
proyecto de investigación.
Al Tecnoparque industrial del SENA por brindarnos apoyo industrial y
acompañamiento académico en la etapa de construcción y validación. También
agradecemos al semillero de biomecánica y a sus miembros.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 10
TABLA DE CONTENIDO

Pág.

Introducción .................................................................................................................................. 20

1. Formulación Del Problema ....................................................................................................... 24

1.1 Identificación Del Problema ................................................................................................... 24

1.2 Justificación Del Problema ..................................................................................................... 27

1.3 Objetivos ................................................................................................................................. 28

1.3.1 Objetivos Generales. ............................................................................................................ 28

1.3.2 Objetivos Específicos........................................................................................................... 28

2. Requerimientos De Diseño ....................................................................................................... 29

2.1 Requerimientos Del Consumidor............................................................................................ 29

2.1.1 Organización De Requerimientos ........................................................................................ 30

2.2 Matriz De Calidad ................................................................................................................... 31

3. Descripción Del Diseño ............................................................................................................ 32

3.1 Alternativas Usadas Actualmente ........................................................................................... 32

3.1.1 Tipos De Prótesis Caninas ................................................................................................... 32

[Link] Prótesis Permanentes. ....................................................................................................... 32

[Link] Prótesis Removibles. ......................................................................................................... 33

[Link] Sillas De Ruedas. .............................................................................................................. 34

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 11
3.2 Anatomía Canina ................................................................................................................... 35

3.2.1 Esqueleto Axial. ................................................................................................................... 37

3.2.2 Esqueleto Apendicular. ........................................................................................................ 38

3.2.3 Extremidades Caninas. ......................................................................................................... 38

[Link] Miembro Anterior. ............................................................................................................ 38

[Link] Miembro Posterior. ........................................................................................................... 41

3.3 Caso De Estudio ..................................................................................................................... 44

3.4 Complicaciones Posteriores A Una Amputación ................................................................... 45

3.5 Análisis De Alternativas ......................................................................................................... 46

3.6 Selección De La Mejor Alternativa ........................................................................................ 46

3.7 Proceso De Diseño .................................................................................................................. 48

3.7.1 Manufactura Del Socket. ..................................................................................................... 48

3.7.2 Apoyo O Pie ......................................................................................................................... 66

4. Validación Del Diseño .............................................................................................................. 74

4.1 Elementos Finitos.................................................................................................................... 74

4.1.1 Carga Estática ...................................................................................................................... 74

4.1.2 Fatiga.................................................................................................................................... 77

4.2. Pruebas En Paciente ............................................................................................................... 77

5. Rediseño.................................................................................................................................... 78

5.1 Elementos Finitos Rediseño .................................................................................................... 80

5.1.1 Carga Estática Caña. ............................................................................................................ 80

5.1.2 Fatiga Caña .......................................................................................................................... 82

5.1.3 Carga Estática Pie ................................................................................................................ 84

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 12
5.2 Validación Mediante Compresión Repetitiva ......................................................................... 85

5.3 Validación De Experto Veterinario ........................................................................................ 88

6. Conclusiones ............................................................................................................................. 90

7. Recomendaciones Y Observaciones ......................................................................................... 91

Referencias Bibliográficas ............................................................................................................ 93

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 13

LISTA DE TABLAS

Pág.

Tabla 1. Matriz Pugh. Peso en criterios. 47

Tabla 2. Matriz Pugh, suma ponderada. 47

Tabla 3. Propiedades mecánicas del EVA. 54

Tabla 4. Propiedades mecánicas del PLA. 66

Tabla 5. Propiedades del Aluminio 6061 T6. 74

Tabla 6. Propiedades del TPU. 79

Tabla 7. Análisis de costos 89

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 14

LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura 1. Bocetos de prototipo para animales con discapacidad en sus

4 extremidades. 22

Figura 2. Fotografía perro que ha recuperado su movilidad gracias a prótesis. 24

Figura 3. Fotografía de un perro caminando de nuevo junto a su amo. 25

Figura 4. Fotografía de perro con 4 patas amputadas, jugando con su familia 26

Figura 5. Un perro se recupera en un albergue. 27

Figura 6. Prótesis integrada a la extremidad a través de Osteointegración.. 33

Figura 7. Prótesis de extremidad completa con arnés. 34

Figura 8. Prótesis con silla de ruedas para extremidades posteriores. 35

Figura 9. Morfología del perro 36

Figura 10. Esqueleto axial y apendicular del perro. 37

Figura 11. Miembro anterior de un perro. 39

Figura 12. Estructura ósea de miembro anterior canino, vista lateral. 40

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 15

Figura 13. Angulaciones correctas del tren delantero canino. 41

Figura 14. Miembro posterior de un perro. 42

Figura 15. Estructura ósea de miembro posterior canino, vista lateral. 43

Figura 16. Angulaciones correctas del tren posterior canino. 44

Figura 17. Ubicación de la lesión del paciente. 45

Figura 18. Proceso de diseño socket 48

Figura 19. Papel adhesivo o vinipel. 49

Figura 20. Esparadrapo blanco. 49

Figura 21. Vendas de yeso. 50

Figura 22. Proceso terminado y en espera de secado. 51

Figura 23. Modelo definitivo en yeso, vista lateral. 52

Figura 24. Modelo definitivo en yeso, vista superior. 52

Figura 25. Modelo macizo en cemento. 55

Figura 26. Funda EVA. 55

Figura 27. Prueba de funda EVA en paciente. 56

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 16

Figura 28. Ajuste de tamaño de funda EVA. 57

Figura 29. Ajuste de forma de funda EVA. 57

Figura 30. Resultado final, vista lateral. 58

Figura 31. Resultado final, vista frontal. 58

Figura 32. Modelamiento digital. 59

Figura 33. Modelamiento digital, modelo final. 60

Figura 34. Elemento solido para trabajar en SolidWorks. 60

Figura 35. Proceso de modelado en SolidWorks. 61

Figura 36. Pieza SLDPRT finalizada. 61

Figura 37. Modelado de Socket finalizado. 62

Figura 38. Proceso de separación del socket. 63

Figura 39. Proceso de separación del socket. 63

Figura 40. Diseño socket y prótesis. 64

Figura 41. Diseño socket superior. 64

Figura 42. Diagrama de cuerpo libre general. 67

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 17

Figura 43. DCL del voladizo superior. 68

Figura 44. DCL voladizo inferior. 68

Figura 45. Proceso de diseño de pie dinámico 70

Figura 46. Pie dinámico terminado 71

Figura 47. Cargas sobre pie dinámico. 71

Figura 48. Simulación carga estática en ABS. 72

Figura 49. Simulación carga dinámica en ABS. 72

Figura 50. Valores de vida útil 73

Figura 51. Pruebas de prótesis ensamblada 78

Figura 52. Rediseño pie 78

Figura 53. Rediseño de prótesis caña 80

Figura 54. Rediseño de prótesis tapa 80

Figura 55. Histéresis a 1000 ciclos de carga 86

Figura 56. Histéresis a 10000 ciclos de carga 87

Figura 57. Histéresis a 30000 ciclos de carga 88

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 18

LISTA DE APENDICES:

(Ver apéndices adjuntos en el CD y pueden visualizarlos en la Base de Datos de la

Biblioteca UIS)

Apéndice A. Estudio de inspección clínica.

Apéndice B. Bocetos de alternativas.

Apéndice C. Elementos finitos del primer diseño.

Apéndice D. Elementos finitos del rediseño.

Apéndice E. Informe de validación médica.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 18

RESUMEN

TÍTULO: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE

UNA PRÓTESIS TRANSRADIAL DE BAJO COSTO PARA UNA EXTREMIDAD
DELANTERA DE UN PERRO PEQUEÑO EN LA CIUDAD DE BUCARAMANGA*

AUTORES: BELTRÁN SERRANO JOSÉ GABRIEL

CASTELLANOS PEÑA MAYRA ALEJANDRA**

PALABRAS CLAVE: BIOMECANICA, PRÓTESIS, PROTOTIPO, IMPRESIÓN 3D

DESCRIPCIÓN:

Este Proyecto de Grado tiene como propósito el diseño de un prototipo funcional para
perros capaz de reemplazar una extremidad delantera o anterior. Uno de los objetivos
buscados fue diseñar un prototipo que permita reemplazar la función de la extremidad
optimizando la relación costo-beneficio, esto se logró mediante el diseño de piezas simples
que pueden cumplir perfectamente la función requerida; también mediante el uso de
procesos de manufactura como lo es la impresión 3D para polímeros. Para garantizar el
funcionamiento del prototipo, se realizó el diseño de la pieza crítica mediante diversos
estudios como lo son análisis de resistencia de materiales bajo carga estática y análisis de
fatiga bajo carga dinámica de compresión repetitiva, lo que ayudó a la correcta selección
del material y de su respectivo proceso de fabricación. Tras la construcción de cada
prototipo se realizaron pruebas prácticas con el paciente para verificar un correcto
funcionamiento, posibles aspectos a mejorar y tener una selección mucho más certera y
con mejores bases ingenieriles. Al finalizar todas las pruebas se realizó un análisis de
costos, el cual encontró que el prototipo tiene un precio mucho más bajo que las que se
encuentran en el mercado, totalmente funcional y que aún está abierto a mejoras.

* Proyecto de grado
** Facultad: Físico-mecánicas Escuela: Ingeniería Mecánica Director: Diego F. Villegas.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 19

ABSTRACT

TITLE: DESIGN AND CONSTRUCTION OF A LOW COST PROTOTYPE OF

TRANSRADIAL FUNTIONAL PROSTHESIS FOR A FRONT LIMB OF A
SMALL DOG IN THE CITY OF BUCARAMANGA*

AUTHORS: BELTRÁN SERRANO JOSÉ GABRIEL

CASTELLANOS PEÑA MAYRA ALEJANDRA**

KEY WORDS: BIOMECHANICS, PROSTHESES, PROTOTYPE, 3D PRINTING

DESCRIPTION:

One of the main objectives is to design a prototype that allows to replace the function
of a limb, optimizing the cost-benefit relation. This was achieved through the design
of simple pieces which can fulfill the required function, also through the use of
manufacture process as the 3D printing for polymers. To guarantee the prototype
performance, the critical piece was designed through static and fatigue analysis, which
helped the material selection and it respective fabrication process. After the
construction, a cost analysis was done and was found that the prototype price is much
lower than the ones found in the market, totally functional, and open to upgrades.

* Degree project
** Faculty: Physics-Mechanics Career: Mechanical Engineering Director: Diego F. Villegas
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 20

INTRODUCCIÓN

Desde hace más de 12.000 años el hombre hizo al perro parte de su vida diaria; mientras en un
comienzo era un apoyo al momento de cazar y realizar tareas, se fue domesticando con el tiempo
conforme iba evolucionando la sociedad y actualmente es parte del núcleo familiar. Actualmente
es muy común que las personas cuenten con perros en sus hogares y se ha llegado al punto en que
se crean deberes y normas que los propietarios deben cumplir con sus mascotas, esto con el
objetivo de que se respeten las necesidades básicas, el cuidado y protección de dichos seres. En la
ciudad de Buenos Aires, Argentina, se realizó un estudio en donde “se analizan y discuten algunas
particularidades de la tenencia de animales de compañía por parte de los habitantes de villas de
emergencia de Buenos Aires, más allá de las circunstancias y condiciones ambientales en las que
las mismas se desarrollan”. (Marcos & López, 2005). Lo que se presenta aquí es una serie de
hechos que se observaron y que se comparan con teorías que ya están establecidas sobre la relación
humano-animal, más específicamente con los animales de compañía, en donde se resalta al perro.
En este estudio se encontró que lejos de la teoría, la realidad es que la situación socioeconómica
y el ambiente no son un factor relevante para la tenencia de las mascotas, por el contrario, personas
que muchas veces no tienen para su propio alimento y refugio, optan por tener a un animal de
compañía, esto se explica quizás debido a que “Los animales utilizados como mascotas pueden
brindar compañía, esparcimiento, seguridad, afectos, lealtad y estímulos sensoriales” y “Se ha
insistido en que la presencia de estos animales mejora la calidad de vida de los individuos, las
familias, las instituciones y aún de la comunidad. Asimismo, se ha supuesto por vía de hipótesis
acerca de la probable influencia que los animales de compañía pueden ejercer sobre ciertos estados
emocionales de sus propietarios, reduciendo la ansiedad, la soledad, la depresión y el estrés.
Incluso, se ha mencionado que en ciertas oportunidades ante la partida de los hijos, el
desmembramiento familiar o la pérdida de un hijo, los animales de compañía, perros y gatos
fundamentalmente los primeros, llenan los vacíos dejados por la reducción del número de
miembros del grupo familiar”. Además de la compañía que brindan estos cuadrúpedos
actualmente se usan también como parte de terapias para diferentes trastornos emocionales y
mentales, en un estudio que se realizó en México, “El objetivo de este estudio fue analizar los
efectos de la terapia asistida por perros sobre la autoestima y los componentes de las emociones
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 21

en un grupo de adolescentes con problemas emocionales” (Ortiz, Landero, & González, 2012).
Los caninos actualmente también hacen parte de fuerzas armadas como detectores de explosivos
y narcóticos, y son una herramienta muy usada para personas invidentes que necesitan ayuda para
moverse por la ciudad.

Así como los humanos, nuestros amigos cuadrúpedos también sufren enfermedades y lesiones,
a veces sencillas como un resfriado; otras más complejas, como una displasia de cadera o fractura
de una extremidad. Para ellos también tienen su médico (veterinario) y aunque no lo parezca
también se les realizan estudios y análisis en aras de mejorar su calidad de vida y los medios para
curar las dolencias que puedan padecer. Un buen ejemplo de los beneficios de la investigación
biomecánica es el tratamiento de la displasia de cadera, el análisis de Andrés M. y Fuertes B. nos
muestra que “Gracias a que en los últimos años el diagnóstico de displasia de cadera se realiza a
una edad más temprana, el resultado de las técnicas quirúrgicas es cada vez más satisfactorio.”
(Andrés & Fuertes, 2011), también se ha incursionado en la odontología canina, llegando a
desarrollar sistemas prostéticos que ayudan a solucionar fracturas provocadas por una causa muy
común en el ámbito animal, como lo es morder una piedra. En un estudio realizado “se efectuó
una prótesis de un canino, mediante una funda en material metálico con la suficiente resistencia
para el perfecto funcionamiento de ésta, perdurando a largo plazo.” (Ortega Sánchez-Diezma,
Trobo, San, & Ascaso, 1993).

Otro caso médico en el que se ha estudiado la aplicación de prótesis es el de parálisis laríngea,

esto en esencia provoca dificultad para respirar, en argentina se realizó un análisis de un caso que
se presentó, en él “se presenta una alternativa terapéutica con la colocación de una prótesis
laríngea (stent) siliconada cerrada en un perro.” (Cotrena, 2016). La solución más común para este
tipo de situaciones es realizar una intervención quirúrgica, tras varios meses en las revisiones
periódicas se evidenció mejoría y ningún efecto adverso, esto llevó a concluir que “El resultado
alentador de este caso estimula a considerar la colocación de una prótesis endoluminal como
alternativa terapéutica para parálisis laríngea en los caninos.” (Cotrena, 2016)

Como se puede evidenciar, los avances biomecánicos en caninos existen y van encaminados
de muy buena manera, en este proyecto se quiere mostrar que, en otro tipo de lesiones (como lo
son las motrices) la biomecánica también ha influido y que aún tiene mucho que aportar. Un buen
ejemplo es el diseño de Lincoln J. Parkes para animales con discapacidad en 4 patas
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 22

(Figura 1).

Figura 1. Bocetos de prototipo para animales con discapacidad en sus 4

extremidades. Adaptado de Lincoln J. Parkes (2003)

Una aplicación vista desde otro ángulo es el de la Lic. Paula Daniela Romero, que presentó un
diseño de un prototipo de prótesis, pero dándole un enfoque más comercial, “el estudio se realizó
principalmente enfocado a perros de raza mediana que posean alguna discapacidad en sus
extremidades dentro del distrito metropolitano de quito” (Romero P, 2016). Analizando este
trabajo se puede ver un modelo muy generalizado pero válido. Así mismo, se evidencian trabajos
más específicos, enfocados más en el proceso detallado de diseño y en la optimización del mismo,
buscando equilibrar el beneficio del paciente con el costo que tendría la producción del prototipo.
El mejor ejemplo encontrado es el de un perro mestizo llamado Pay de limón, el cual sufrió
maltrato en sus extremidades frontales por una banda criminal en el norte de México, la gravedad
de sus heridas era muy significativa, “Pay se sobrepuso a dicho maltrato pero la pérdida de la parte
inferior de sus extremidades anteriores le dificultaba la marcha, ya que, al tratar de apoyarse sobre
sus muñones éstos volvían a abrirse y con el tiempo presentaron deformidades que había que
corregir para que no se hicieran permanentes.” (Vargas J, 2013, p.32). El prototipo presentado se
llevó a fase productiva, lo cual permite observar un proceso de desarrollo idóneo. Ahora bien, esto
permite que dicho proceso pueda ser tomado como punto de referencia para futuros diseños en
busca de apoyar a otros caninos con lesiones o deficiencias motrices.

Para el presente trabajo se muestra el proceso de diseño de una prótesis transradial para un
perro criollo en la ciudad de Bucaramanga, el cual sufrió un accidente automovilístico que le
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 23

lastimó considerablemente la extremidad anterior izquierda, esto llevó a que los dueños decidieron
amputar la extremidad lastimada en aras de mantener viva a su mascota, tras meses de
recuperación, Kyra (como se llama el paciente) se ha recuperado y parece llevar una vida normal,
pero se nota que mientras realiza la marcha, hace movimientos para compensar la falta del
miembro, lo cual puede provocar a largo plazo lesiones en el sistema osteomuscular.

Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo de prótesis para Kyra, el
cual tenga un bajo costo de producción y sea lo suficientemente funcional para, no solo no alterar
el diario vivir de la paciente en cuestión, sino que mejore la condición de vida de la misma.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 24

1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

1.1 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

El canino ha sido incluido actualmente en el sistema de familia gracias a su cercana interacción

con el ser humano siendo un apoyo emocional y una ayuda en muchos casos. Cuando un perro
sufre un accidente que termina en la pérdida parcial o total de una de sus extremidades, no se ve
inmovilizado totalmente, y a corto plazo él podrá seguirse moviendo con cierta dificultad.

Figura 2. Fotografía perro que ha recuperado su movilidad gracias a prótesis. Adaptado de

[Link]

El verdadero problema en la mayoría de los casos nace posteriormente, ya que el animal

compensa todo el esfuerzo corporal que implica la locomoción y se recargará hacia el costado
donde no ocurrió el daño, esto conlleva a otras lesiones, desencadenando problemas en la cadera
u otras partes del cuerpo, como expresa un médico veterinario “Se ha visto que, a la larga, caminar
con tres patitas puede tener impacto en la columna de los animales” (Larrea, 2017). Las
investigaciones han permitido en esta materia muchas mejoras en la calidad de vida de los perros
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 25

con una o más amputaciones, al colocar prótesis que sirvan solo de sostén, hasta otras que permiten
una movilidad similar a las de una pata normal.

Figura 3. Fotografía de un perro caminando de nuevo junto a su amo. Adaptado de:

[Link]
[Link]

Unas décadas atrás, cuando al animal le ocurría algún accidente limitante de su movilidad, era
sacrificados “Las prótesis humanas son habituales, desde hace siglos, pero hasta hace muy poco
las únicas opciones disponibles para animales con pérdida total o parcial de sus extremidades eran
la eutanasia o la amputación completa” (El desconocido mundo de las prótesis para animales,
2015). Con la alta domesticación actual se ha creado conciencia sobre la salud animal y han sido
incluidos en materia de la medicina.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 26

Figura 4. Fotografía de perro con 4 patas amputadas, jugando con su familia. Adaptado de:
[Link]

La investigación en el ámbito de biomecánica relacionado con las prótesis caninas se ha dado

en su mayoría en Europa. Por tal motivo, se plantea para este proyecto, analizar desde la parte
biológica del animal, hasta los principios dinámicos de su movilidad, esto junto a los
conocimientos en ingeniería, modelar conceptualmente una prótesis canina de bajo costo aplicable
en el ámbito nacional. Citando una entrevista del diario El espectador, la cual señala que en
Colombia: “hay muy pocos investigadores dedicados a las prótesis animales y faltan estudios
publicados sobre el tema” (El desconocido mundo de las prótesis para animales, 2015)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 27

1.2 JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

El impacto social y económico que se desea alcanzar con este proyecto son la principal motivación
para muchas de las investigaciones que se realizan hoy en día en el campo de la biomecánica y del
diseño. Este proyecto busca dar cumplimiento a la ley 1774 de 2016, en donde se exponen los
recursos y medidas legales concernientes a los animales en Colombia, principalmente lo dicho en
el ítem c del artículo 3°, “El Estado, la sociedad y sus miembros tienen la obligación de asistir y
proteger a los animales con acciones diligentes ante situaciones que pongan en peligro su vida, su
salud o su integridad física.”
Las lesiones motrices caninas son una problemática a la que poca importancia se le ha dado, un
campo que poca investigación tiene, por lo menos en el ámbito nacional, este proyecto puede sentar
un precedente para futuras investigaciones y mejoras, además contribuye indirectamente a la
familia dueña, ya que mejorara la calidad de vida de su mascota, quien actualmente es parte
importante del núcleo familiar.

Figura 5. Un perro se recupera en un albergue. Adaptado de:

[Link]
albergue-para-caninos/
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 28

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivos Generales.

Diseñar y construir un prototipo funcional de prótesis transradial de bajo costo para la extremidad
delantera izquierda de un perro pequeño en la ciudad de Bucaramanga y de esta manera, aplicar la
misión de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Industrial de Santander en la
formación de personas con alta calidad ética, política, técnica y científica; la investigación y la
extensión; con el fin de contribuir al desarrollo social, científico y tecnológico y dar respuesta a
las necesidades de la sociedad.

1.3.2 Objetivos Específicos.

Estudiar la anatomía y motricidad canina, así como las consecuencias de las lesiones en sus
extremidades.
Diseñar un prototipo que permita reemplazar la función de la extremidad y cumpla con los
requerimientos optimizando la relación costo-beneficio.

Realizar la construcción de un prototipo funcional que se adapte a las condiciones y requerimientos

del paciente a tratar.

Validar el prototipo con pruebas en el paciente canino para verificar su funcionamiento e

identificar aspectos a mejorar.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 29

2. REQUERIMIENTOS DE DISEÑO

2.1 Requerimientos Del Consumidor

Para los requerimientos del consumidor se le preguntó a un experto en medicina veterinaria

para tener una opinión profesional sobre las necesidades que pueda tener el paciente, a
continuación, se muestran los ítems más relevantes.
● Peso: El peso adecuado de la prótesis y sus anexos, deberá lograr los objetivos
propuestos y evitar a toda costa realineaciones defectuosas osteomusculares y
articulares. (fuerzas de tensión)
● Precio: La crisis económica por la que atraviesan la mayoría de los colombianos, ha
generado, que gastos como los proyectados en prótesis para mascotas, sean
considerados muy secundarios a no ser que el precio sea alcanzable.
● Comodidad: Es alta la probabilidad de que aparezca un rechazo instintivo del
paciente, en proporción directa al tiempo en el que haya sucedido la amputación.
Por ello es fundamental que la prótesis sea cómoda y no infrinja o cause daño o
dolor, situación que también le atañe a la correa o sustentador.
● Durabilidad: El material deberá ser duradero y resistente.
● Que no se demore en ser entregada: Si de lo que se trata es que la prótesis corrija
rápidamente las desalineaciones y sobredistensiones de algunas otras partes como
columna vertebral, cadera o cuello, la entrega debería ser lo más rápidamente posible
desde el tiempo de la amputación
● Que brinde varios movimientos: El animal al perder una parte de su esqueleto, pierde
irremediablemente posiciones de postura y movimientos, lo que hace que, al
incorporar una prótesis, esta sea de calidad en la medida que logre aproximar la
ganancia de movimientos perdidos. Lo que la prótesis deberá buscar es reinstaurar
el centro de gravedad alterado del cuerpo.
● Fácil de poner: Las personas que se encargará de habilitar la prótesis les debe ser
sencillo adaptarla al muñón y ajustarla al cuerpo, ya que esta deberá quitarse varias
veces al día, puesto que debe existir comodidad en algunas circunstancias cotidianas
como dormir o alimentarse.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 30

● Que no cause problemas en otros lugares: Uno de los principales retos que siguen es
que el material de soporte de la prótesis va a causar problemas dermatológicos muy
seguramente evidenciados por engrosamiento de la capa de queratina y en general
alteraciones de la dermis, incluyendo los folículos pilosos. Además, que no
comprima la circulación arterial y venosa tanto del muñón como de las demás
estructuras corporales.
● Que se pueda reparar: Las reparaciones de algunas de sus partes deberían ser
económicas y fáciles de conseguir.
● Que no lo muerda: El material de la prótesis no debe estimular al perro para que lo
mordisquee y más bien causarle rechazo gustativo.
● Que se adapte al ambiente del paciente: El ambiente habitacional del animal podría
tener repercusiones en el tipo y características de la prótesis en todo su conjunto.
● Fácil de limpiar: Tanto el material como el diseño deberá resistir los protocolos de
limpieza evitando adicionar al cuerpo un instrumento que pueda aumentar la carga
de microorganismos alrededor del individuo

2.1.1 Organización de requerimientos. Hablando con el cliente y con la asistencia del mismo
experto en medicina veterinaria, se ordenaron de mayor a menor incidencia los requerimientos
antes propuestos.
Los ítems quedaron ordenados de la siguiente manera:

12. Precio
11. Comodidad
10. Que brinde varios movimientos
9. Que no cause problemas en otros lugares
8. Que no sea muy pesada
7. Fácil de poner
6. Fácil de limpiar
5. Que se adapte al ambiente del paciente
4. Que no lo muerda
3. Durabilidad
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 31

2. Que se pueda reparar

1. Que no se demore en ser entregada

2.2 Matriz De Calidad

Al analizar los resultados de la matriz QFD se puede observar la importancia que tienen los
materiales en este tipo de proyectos, esto debido a que la selección de un material adecuado
influirá en otros factores importantes como el costo, la durabilidad, la estética del producto
entre otros. La ergonomía cobra gran importancia debido a la función que va a cumplir el
producto, ya que se quiere que su uso sea constante y el producto va a estar en contacto con
el organismo del paciente. Por su parte la importancia del parámetro de costo radica en el
propósito que tiene este proyecto desde su inicio, al buscar que este tipo de producto cuente
con un precio accesible para las familias interesadas.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 32

3. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO

Debido a que la amputación del paciente canino está ubicada a nivel transradial, proximal a
la articulación del codo, se requiere de más estabilidad que una prótesis convencional,
demasiados segmentos podrían volver tedioso el uso y muy pocos provocan también
incomodidad al generar alta rigidez, usar materiales altamente elásticos sería una opción,
pero subiría mucho los costos y ese es uno de los principales detalles a optimizar.

3.1 Alternativas Usadas Actualmente

Basándonos en los datos obtenidos y el análisis realizado se decidió que el prototipo conste de 3
segmentos, uno que sea el soporte de la carga, uno que haga la interfaz entre el muñón - soporte y
un apoyo con el piso, varias ideas pueden surgir de esto, pero primero es necesario hacer una
revisión de los modelos ya existentes, algunos detalles de ellos podrían ser tomados como
referencia para algunos subsistemas.

3.1.1 Tipos de prótesis caninas. No existe una clasificación oficial para las prótesis caninas,
así que, basándonos en los tipos de inserción, las dividiremos en dos grupos, permanentes,
removibles y sillas de ruedas.

[Link] Prótesis permanentes. A menudo, la amputación es la única posibilidad de salvar la

vida de un animal herido a causa de un accidente de carretera o de enfermedades graves como el
cáncer (Romero P, 2016). perder un miembro es un evento traumático, pero sí el beneficio es
mayor que las consecuencias, se decide actuar de esa manera (como se cita en diario el país, 2017).
La buena noticia es que, con los cuidados adecuados, un animal recuperará la movilidad en dos o
tres días, como máximo en dos semanas (como se cita en diario el país, 2017).

Una vez realizada la amputación se puede decidir implementar una prótesis, una
alternativa son las permanentes, mediante el concepto de la osteointegración, el cual
fue definido por el profesor Per-Ingvar Branemark como "una conexión directa
estructural y funcional entre el hueso vivo y la superficie de un implante sometido a
carga funcional”. (Universidad de Sevilla, 2007). (ver figura 6)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 33

Figura 6. Prótesis integrada a la extremidad a través de Osteointegración. Adaptado

de [Link]
[Link]
.
[Link] Prótesis removibles. En cuanto a las prótesis removibles, se pueden resumir en
delanteras y traseras, estas son comercialmente más populares. un ejemplo son las prótesis de
extremidad completa, estas no están integradas a la extremidad como el ejemplo anterior, suelen
llevar un arnés para mayor seguridad (figura 7)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 34

Figura 7. Prótesis de extremidad completa con arnés. Adaptado de

Cosmovisión en YouTube (2015)

[Link] Sillas de ruedas. “Si bien la silla de ruedas no reemplaza un miembro faltante del cuerpo
del perro, reemplaza su función” (Romero P, 2016)

Las sillas de ruedas para perros, según la reconocida empresa Orthocanis,

permiten al perro tener actividad y autonomía, y de esta manera recuperar su salud
física y mental. El uso de una silla puede ser clave para obtener una buena recuperación
en animales con una paraplejia reversible… Las situaciones más comunes en las que
usamos sillas de ruedas son en displasia de cadera, artrosis, hernia discal, déficits
propioceptivos, como auxiliar durante la rehabilitación o para poder inmovilizar las
extremidades posteriores después de una cirugía. (Orthocanis, 2013).

Las sillas de ruedas pueden ser usadas en diferentes casos, entre ellos se tienen ejemplos en los
que los animales pierden la movilidad en sus extremidades, pero siguen teniéndolas (figura 8),
igualmente existen casos en los que las extremidades no están, ya sea debido a una amputación o
inclusive hay casos donde son defectos de nacimiento. La ventaja que se obtiene con este tipo de
prótesis es la velocidad que el animal va a poder mantener, cosa que no siempre es igualable con
las prótesis permanentes y las removibles. Mientras tanto, una de sus desventajas es la movilidad
en espacios reducidos y escaleras.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 35

Figura 8. Prótesis con silla de ruedas para extremidades posteriores. Adaptado de

doogweb. (2016)

3.2 Anatomía Canina

Para realizar una buena prótesis hay que primero conocer al paciente, por lo menos en el ámbito
biológico, para así evitar contraindicaciones biomecánicas, un buen inicio es entender un poco de
su anatomía. La anatomía se define como: “La rama del conocimiento relacionada con la forma,
disposición y estructura de los tejidos y órganos que componen el cuerpo.” (Dyce & Wensing,
2010, p.1) (Figura 9)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 36

Figura 9. Morfología del perro. Adaptada de: [Link]

[Link]/p/[Link] (2011)

El esqueleto “Constituye la base estructural del cuerpo y en un perro normal supone del 8
a 9 % de su peso.” (Schweiz, 2008) Esto depende de la morfología y anatomía del canino,
ahora, en cuanto a la cantidad de huesos, esta puede variar según la cantidad de huesos
presentes en la cola y de la presencia o no de un dedo vestigial, pero en general se puede
afirmar que el esqueleto de un perro consta de aproximadamente 319 huesos, “Las patas
traseras y delanteras reúnen 92 huesos del cuerpo. Por su parte, el esqueleto axial comprende
el espinazo (50 huesos), el cráneo y el hueso hioides (50 huesos), las costillas y el esternón
(34 huesos).” (Enfermedades de los perros, 2008)

El término "Esqueleto" se aplica a la armazón de consistencia dura que soporta y

protege los tejidos blandos de los animales. El Esqueleto se puede dividir en tres partes:

● Esqueleto axial que comprende el cráneo, la columna vertebral, costillas y esternón.

● Esqueleto apendicular que está constituido por los huesos de los miembros.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 37

● Esqueleto esplácnico o visceral que consta de varios huesos desarrollados en el

parénquima de algunas vísceras u órganos como por ejemplo el hueso del pene en los
perros. (Fariña & Smith, 2016)

Las dos primeras partes se aprecian en la figura 10, en letras azules el esqueleto axial y
en moradas el apendicular.

Figura 10. Esqueleto axial y apendicular del perro. Adaptado de

[Link] (Sin fecha)

3.2.1 Esqueleto axial. “El esqueleto axial, integrado por el cráneo, la columna vertebral, las
costillas y el esternón, constituye el eje central del cuerpo. Este robusto pilar central es la parte
más primitiva de sistema esquelético de los vertebrados. Evolucionó como el esqueleto inicial de
los primeros animales vertebrados, al que se añadieron los huesos de las extremidades” (Nielsen
& Miller, 2012, p.33)

“El cráneo y la columna vertebral constituyen un fuerte armazón que protege al sistema
nervioso central. para proteger la médula espinal, las vértebras forman una fuerte y flexible barra,
además de efectuar una serie de movimientos articulares que son esenciales para desarrollar sus
funciones.” (López Contreras, 2016)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 38

“Las costillas proporcionan lugares para asegurar la fijación muscular, ayudan a suspender el
cuerpo, forman una caja protectora alrededor de las vísceras y sirven como mecanismo accesorio
para la respiración” (Kardong, 2005, p.292). “El esternón es un hueso segmentario situado en la
línea media que completa el esqueleto de la cara ventral del tórax y se articula lateralmente con
los cartílagos de las costillas esternales.” (López Contreras, 2016, p.33)

3.2.2 Esqueleto Apendicular. “El esqueleto apendicular incluye los huesos de la cintura
torácica y las extremidades anteriores y la cintura pélvica y las extremidades posteriores” (Evans
& DeLahunta, 2010)

En los mamíferos, la clavícula se ha desarrollado de diversas maneras en las distintas especies,

de acuerdo al tipo de locomoción, de movimientos y de coordinación de los miembros anteriores.
El grado de desarrollo y complejidad de la clavícula varía, siendo máximos en el hombre; ahora,
en el perro y gato es un hueso vestigial, afuncional y no articulado (Rojas y Montenegro, 1995)

3.2.3 Extremidades caninas. Los caninos son animales cuadrúpedos, este tipo de
clasificación de animal “se traslada caminando sobre cuatro extremidades; la mayoría de los
tetrápodos actuales son cuadrúpedos, aunque algunos, como los osos o los simios, también
pueden caminar cortas distancias sobre dos extremidades.” (Cuadrúpedo, s.f)

Es común escuchar que se hace referencia a las extremidades de los animales como “patas”,
aunque la forma correcta es extremidad, y cuando nos referimos a cuadrúpedos, se habla de
extremidades anteriores y posteriores. (Extremidad, s.f). Además de estos nombres que reciben las
extremidades de cuadrúpedos, también se conocen como pectoral o torácica (para el anterior) y
pélvica o trasera (para el posterior)

[Link] Miembro Anterior. Los miembros anteriores hacen parte del tren delantero del canino,
este está formado en esencia por la articulación escapulo-humeral (hombro y húmero), el antebrazo
(radio y cúbito) y la mano (carpo, metacarpo y falanges). (Gutiérrez, 2012)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 39

En la figura 11 se puede ver una vista general de los dos miembros anteriores.

Figura 11. Miembro anterior de un perro. Adaptado de

[Link] (sin fecha)

En la figura 12 se puede apreciar la manera en la que se estructura el miembro anterior de un

canino, se especifican las articulaciones y los movimientos que realiza cada una.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 40

Figura 12. Estructura ósea de miembro anterior canino, vista lateral. Adaptado de GUIDE TO
THE DISSECTION OF THE DOG, EIGHTH EDITION. (2017) Editorial SAUNDERS
ELSEVIER

Para que el animal pueda realizar el trabajo físico sin cansancio excesivo, debe mantener una
angulación determinada en los miembros anteriores. (ver figura 13), “se puede considerar que las
angulaciones delanteras son correctas cuando el eje longitudinal de la escápula forma un ángulo
de 45° con la línea dorsal y a su vez un ángulo de 90° con el húmero” (Gutiérrez, 2012)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 41

Figura 13. Angulaciones correctas del tren delantero canino. Adaptado de Adiestrador
canino. (2012) [Link]
estructura-general-del-perro/100

[Link] Miembro Posterior. Los miembros posteriores forman parte del tren posterior, este
está compuesto por la conjunción de la grupa, muslo, pierna y pie, y debe ser fuerte y con buena
musculatura. El tren posterior es el encargado de la propulsión. Para que tenga un buen equilibrio
el tren posterior debe armonizar con el anterior y las angulaciones corresponderse. (Gutiérrez,
2012)

En la figura 14 se puede ver una vista general de los dos miembros anteriores.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 42

Figura 14. Miembro posterior de un perro. Adaptada de

[Link] (sin fecha)

En la figura 15 se puede apreciar la manera en la que se estructura el miembro posterior de un

canino, se especifican las articulaciones y los movimientos que realiza cada una.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 43

Figura 15. Estructura ósea de miembro posterior canino, vista lateral. Adaptado de
GUIDE TO THE DISSECTION OF THE DOG, EIGHTH EDITION. (2017)
Editorial SAUNDERS ELSEVIER

Como ya se mencionó, es muy importante cumplir las angulaciones para un óptimo

funcionamiento locomotriz, ahora, al hablar de las extremidades posteriores esa relevancia
incrementa en gran medida, ya que son la fuente del impulso de los caninos (ver figura 16).
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 44

Figura 16. Angulaciones correctas del tren posterior canino. Adaptada de

Adiestrador canino. (2012
[Link]
del-perro/100

Se considera que las angulaciones traseras son correctas, cuando el isquion forma un
ángulo de 45º con la línea dorsal y de 90º con el fémur y a su vez el fémur debe formar un
ángulo de 90º con la tibia (Gutiérrez, 2012).

3.3 Caso De Estudio

Se realizó un estudio clínico a la paciente canina para identificar el estado inicial de salud de ella.
Los estudios muestran que la salud de Kyra es buena y evidencian las consecuencias de la
amputación (Ver Anexo A) (Ver figura 17).
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 45

Figura 17. Ubicación de la lesión del paciente. Adaptado de Diccionario canino (Sin fecha)
disponible en línea: [Link]

3.4 Complicaciones Posteriores A Una Amputación

Ahora, ya conocida la anatomía canina y como está la paciente que se va a tratar, es importante
destacar cuales son las consecuencias de la amputación que tiene, estas varían desde cambios en
la coloración de piel, hasta desviaciones en la columna vertebral, pueden darse en corto o largo
plazo, algunas de las consecuencias más significativas son las siguientes:

A corto plazo:

Alteraciones de la piel: picor, inflamación, infecciones fúngicas (micosis), abcesos,

dermatitis, osteomielitis, apertura espontánea de la cicatriz, necrosis del muñón, etc.

● Aumento o disminución de la sensibilidad del muñón.

● Formación de un neuroma que se puede producir al cicatrizar el nervio seccionado en
la amputación y que puede ocasionar dolor neuropático.
● Formación de un espolón óseo en el extremo del hueso amputado.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 46

A largo plazo:

● Afecciones de la columna vertebral, cadera y rodilla al desplazarse el centro de

gravedad y causar cambios posturales y biomecánicos: dolor y trastornos al caminar.
● Aumento de hasta un 80% del gasto cardíaco debido al sobreesfuerzo.
● Aumento del gasto energético al caminar, siendo mayor en los pacientes cuya
amputación se debe a enfermedades cardiovasculares.
● Disminución de la función renal

No obstante, el uso de prótesis que sustituya al miembro amputado pueden reequilibrar

gran parte de las complicaciones a largo plazo, aunque para ello se requiere un
tratamiento de fisioterapia que le ayude a adaptarse a la nueva situación. (Sanitas, s.f)

3.5 Análisis De Alternativas

Para la selección del modelo de diseño a realizar se realizaron 3 alternativas, todas evaluando
diferentes posibilidades. Se realizaron 3 bocetos con sus respectivas descripciones. (Ver anexo B)

3.6 Selección De La Mejor Alternativa

Se evaluaron las tres alternativas que se plantearon con la matriz de Pugh, en la que se exponen
los criterios que se van a evaluar en diferentes conceptos que serían nuestras alternativas. Estos
criterios se evalúan entre -1,0 y 1 dependiendo de si cumplen o no con el criterio que se evalúa.
Como en la matriz QFD los criterios tuvieron diferentes valores de importancia se desea mantener
la relevancia de esta importancia a la hora de elegir una alternativa, por lo que se les asignó un
peso de puntos según el porcentaje que valdría cada criterio por los puntos que recibió en la matriz
QFD. A continuación, se presenta la matriz de Pugh con el peso que recibió cada criterio.
Tabla 1. Matriz Pugh. Peso en criterios.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 47

Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3
Puntos
Materiales 2,7 1 0 - 1
Ergonomía 2,1 1 1 1
Costo 1,8 - 1 1 1
Confortable 1,7 - 1 1 1
Oportunidad de
1,7 - 1 1 1
Mejoras
Total 10

Ahora se evalúa los valores obtenidos en una suma ponderada con sus respectivos pesos para
hallar la ganadora.
Tabla 2. Matriz Pugh, suma ponderada

La alternativa ganadora cumple con los requerimientos de no tener un precio alto, los materiales
son adecuados para la función que se desean además de que ofrecen propiedades que favorecen a
la duración de la prótesis y el diseño es ergonómico y confortable para el paciente. También se
tiene la ventaja que se presta para posibles mejoras pues es fácil de poner y quitar y en caso de
querer modificarla o cambiarla en su totalidad no incomodara al usuario o a sus dueños.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 48

3.7 PROCESO DE DISEÑO

3.7.1 Manufactura del socket. El proceso de creación del socket se representa en el siguiente
diagrama de flujo.

Figura 18. Proceso de diseño socket

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 49

- Molde en yeso
Para poder obtener un modelo idéntico del muñón de la paciente, para lograr un diseño
ergonómico y que se ajuste correctamente, se procedió a realizar un molde el yeso.
Para este proceso se hizo uso de papel plástico adhesivo (Ver figura 19), para evitar el contacto
del yeso con la piel de la paciente, esparadrapo blanco (Ver figura 20), para mantener ajustado el
papel adhesivo a la forma del muñón, y venda de yeso (Ver figura 21), la cual después de entrar
en contacto con agua permite dar la forma que se desee y en cuestión de minutos se endurece para
dar un molde sólido.

Figura 19. Papel adhesivo o vinipel.

Figura 20. Esparadrapo blanco.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 50

Figura 21. Vendas de yeso.

Lo primero que se hizo fue cubrir la parte a enyesar y sus alrededores con un trozo de papel
adhesivo, buscando con esto proteger a la paciente de incomodidades a la hora de retirar el yeso y
poder obtener la forma idéntica del muñón, seguido de esto se empezó a recubrir con esparadrapo
blanco el papel adhesivo para asegurarlo a la forma del muñón ya que se corría el riesgo de que se
deslizara durante el proceso, finalmente, se realizó el corte en tiras de distintos tamaños de la venda
de yeso para proceder a ubicarlas encima del esparadrapo después de haberlas sumergido en un
recipiente con agua. Se iba buscando adaptar las tiras del yeso de la mejor manera para lograr la
forma deseada y que el producto final pueda servir para digitalizar el modelo CAD, sobre el que
se va a diseñar el socket y parte de la prótesis, y la funda EVA.

En la figura 22 se puede ver el molde en yeso recién acabado y en proceso de endurecimiento.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 51

Figura 22. Proceso terminado y en espera de secado.

Una vez finalizado el proceso de posicionar las tiras de yeso, se esperó aproximadamente 15
minutos a que se endureciera el yeso y se retiró de la paciente. A partir de este momento se esperó
alrededor de 24 horas a que se secara por completo y se endureciera completamente, con el fin de
no causar modificaciones en el molde. El producto final obtenido será usado para obtener el
modelo del socket y la funda EVA.

En la figura 23 y 24 se puede ver el molde definitivo recién extraído de la paciente.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 52

Figura 23. Modelo definitivo en yeso, vista lateral.

Figura 24. Modelo definitivo en yeso, vista superior.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 53

- Funda EVA
Para suavizar el contacto del muñón con el socket es necesario crear una capa que haga de
interfaz, para esto, comercialmente se usa un Liner.

El Liner es una cubierta protectora hecha de un material flexible y acolchado. Se coloca

sobre el miembro residual (muñón) de forma tal que lo cubra, para que reduzca el
movimiento y el roce entre la piel del usuario y el encaje protésico (Protésica, 2017).

Ahora, debido a que el negocio de las prótesis para perros no está muy desarrollado en
Colombia, como se puede ver en un artículo del espectador: “hay muy pocos investigadores
dedicados a las prótesis animales y faltan estudios publicados sobre el tema.” (El desconocido
mundo de las prótesis, 2015), la fabricación de un liner es costosa; esto conlleva a buscar otras
alternativas, una de ellas es hacer la funda en Etilvinilacetato, mejor conocido como EVA.
El EVA es “un polímero termoplástico conformado por unidades repetitivas de etileno y acetato
de vinilo.” (Etilvinilacetato, s.f) También según definiciones de los plásticos, el EVA se trata de
“un polímero que se acerca a los elastómeros en cuanto a la suavidad y flexibilidad, sin embargo,
puede ser procesado al igual que los termoplásticos, por lo que este tipo de materiales recibe el
nombre de elastómero termoplástico” (Etilenvinilacetato (EVA), 2012). Este material, a pesar de
ser muy común en la sociedad, no deja de tener propiedades útiles para aplicaciones en el ámbito
de la salud y otros, como nos muestra una empresa que se dedica a su fabricación y distribución.

“El EVA presenta buenas propiedades de protección, firmeza a bajas temperaturas,

resistencia a las fisuras por tensión, propiedades impermeables y resistencia a la
radiación ultravioleta. También es inodoro o hace muy poco olor y compite con
productos como el caucho y el vinilo en muchas aplicaciones eléctricas.” (Porex, s.f).
A continuación, en la tabla 3 se explican varias propiedades mecánicas del EVA.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 54

Tabla 3. Propiedades Mecánicas del EVA.

Propiedad Unidad Valor

3
Densidad Kg/m 33 ±5
Resistencia a la tracción KPa ˃190
Alargamiento % ˂230
Resistencia a la compresión KPa
Deflexión 10% >12
Deflexión 25% >28
Deflexión 50% >70

Remanencia a la compresión 22 %
h de carga, 23 °C deflexión 25%
0,5 h tras descarga ≤ 20
24 h tras descarga ≤8
Conductividad térmica W/mK
a 10°C 0,035
a 40°C 0,039
Ámbito de temperatura de trabajo °C -40/+55
Estabilidad Dimensional % <5
Absorción de agua (28 días) % ≤3
Resistencia Eléctrica Ω cm ≥ 10E15
Dureza Shore - > 23
Velocidad de combustión horizontal mm/min < 100

Nota: Adaptado de Tecnología de los plásticos. (2012) disponible en:

[Link]

Para la realización de la funda EVA se procedió a buscar empresas con experiencia en el ámbito
ortopédico y de rehabilitación, la Escuela de Diseño Industrial proporciono el contacto de la
empresa Clínicos del Oriente, donde se procedió a realizar un molde en cemento (totalmente
macizo) basado en el negativo realizado anteriormente, una vez se tiene este, se realizó la funda
recubriendo con EVA. En la figura 25 se puede apreciar el molde macizo y en la figura 26 la funda
en EVA.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 55

Figura 25. Modelo macizo en cemento.

Figura 26. Funda EVA.

Una vez se tuvo la funda EVA, se procedió a realizar las pruebas con la paciente, esto con el
fin de confirmar que el tamaño es el deseado al igual que la forma.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 56

Al realizar la prueba con la paciente, se pudo notar que el tamaño de la funda es más grande
que el muñón de la paciente (Figura 27), esto resultará incómodo, por lo que se decidió realizar
modificaciones en el modelo que se tenía, para tener claros los cambios que se deben realizar en
el siguiente prototipo.

Figura 27. Prueba de funda EVA en paciente.

Lo primero que se hizo fue realizar un corte que permitiera ajustar la funda al tamaño del muñón
(Figura 28).
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 57

Figura 28. Ajuste de tamaño de funda EVA.

A continuación, se realizó un corte en la parte media de la funda ya que se notó que esta sección
sobraba y de esta forma se va a ajustar mejor al modelo que se quiere para la prótesis. (Figura 29)

Figura 29. Ajuste de forma de funda EVA.

Finalmente se realizaron las pruebas y medidas necesarias para que el resultado final se
acomode perfectamente al tamaño del muñón y el modelo de la prótesis que se desea lograr.
(Figura 30 y Figura 31)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 58

Figura 30. Resultado final, vista lateral.

Figura 31. Resultado final, vista frontal.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 59

- Digitalización del modelo

Para el proceso de digitalización del modelo se contrató la empresa JADE 3D, en donde se
realizó un proceso de modelamiento 3D con la ayuda del molde en yeso del positivo del muñón.
Con el uso de fotografías del molde (Figura 32) el programa hace un bosquejo inicial de la forma
que se desea.

Figura 32. Modelamiento digital. Adaptado de imágenes de JADE 3D

Una vez se tiene el bosquejo inicial se crea un sólido con las características que se tienen por el
momento. A continuación, se retocan detalles y perfecciona el modelo manualmente pues el
bosquejo que el programa hace con las fotos no es 100% exacto.
Finalmente se crea el modelo con todos los detalles (Figura 33).
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 60

Figura 33. Modelamiento digital, modelo final. Adaptado de imágenes de JADE 3D

- Modelamiento CAD

Para el modelamiento CAD se hizo uso del software SolidWorks, en donde se realizó la
importación del modelo que entregó la empresa JADE 3D, y se procedió a realizar un mallado del
elemento para poder trabajar con este (Figura 34).

Figura 34. Elemento sólido para trabajar en SolidWorks.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 61

Posteriormente, se procede a crear un sólido con las dimensiones del modelo para poder
empezar a modificarlas con tal de lograr la geometría deseada para el socket. (Figura 35)

Figura 35. Proceso de modelado en SolidWorks.

Figura 36. Pieza SLDPRT finalizada.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 62

Una vez se tiene el sólido con las dimensiones del molde, sobre el que podemos trabajar (Figura
36), se aumenta su tamaño a fin de tener un elemento cuya dimensión interior encaje con la
dimensión exterior de la funda EVA, que ya se tiene, y además se cuente con un espesor de entre
3 y 4 milímetros (Figura 37), esto a fin de asegurar una mejor resistencia en el material y la
estructura, ya que debido al proceso mediante el cual se va a construir (impresión 3D), se puede
presentar la fractura del elemento si no cuenta con el espesor adecuado, por tanto es de gran
importancia asegurarse de tener en cuenta si el elemento va a sufrir cargas de impacto que puedan
afectar su estructura y que si esto llega a pasar pueda resistirlo.

Figura 37. Modelado de Socket finalizado.

A continuación, debido a la decisión tomada anteriormente de crear un diseño en dos partes

separadas de la prótesis para permitir el movimiento de la articulación por parte de la paciente, se
realizó un corte aproximado, basándose en las medidas que se tienen de la funda EVA, ya que se
desea que encajen con esta, del modelo del socket (Figura 38 y 39).
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 63

Figura 38. Proceso de separación del socket.

Figura 39. Proceso de separación del socket.

Para el modelamiento de la prótesis se decidió que se hará en una sola pieza con el socket, por
lo que a partir de la pieza que se tenía se comenzó por modificar la geometría para que tuviera una
forma circular y no fuera una forma irregular como se tenía antes, luego se creó una forma de cono
para hacerla más agradable estéticamente y disminuir el peso, las dimensiones de la prótesis están
diseñadas de acuerdo con las medidas de la paciente y a los otros componentes como el pie, que
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 64

encajará con la parte inferior de esta. (Figura 40)

Figura 40. Diseño socket y prótesis.

Para la parte superior se decidió agregar unas agarraderas para ajustarla a la pierna y también
se ajustará la parte inferior para mantener toda la prótesis sujeta a la paciente. (Figura 41)

Figura 41. Diseño socket superior.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 65

- Construcción Prótesis

Para la construcción del socket hay diversos medios disponibles, desde el moldeado a base de
materiales compuestos, hasta la impresión 3D, debido a que uno de nuestros principales criterios
de diseño es el bajo costo, la impresión 3D es el método más acorde.

La tecnología de impresión 3D es bastante sencilla, se basa en la evolución de la

pulverización de tóner en el papel para sofocar capas de algo más sustancial (tal como
una resina de plástico) hasta que las capas se suman a un objeto, permitiendo que una
máquina pueda producir objetos de cualquier forma, en cualquier lugar y según sea
necesario. (Bucco, 2016, p.12)

Existe una gran variedad de materiales para impresión 3D, como nos comenta la periodista
Paola Andrea Ruiz (2011) en la revista metal actual

Los hay transparentes, de colores, opacos, flexibles, rígidos, de alta temperatura y

resistencia. En la gran mayoría de estos materiales, se pueden hacer post procesos de
pintura, taladrado, cromado y/o pegado… Los sistemas de impresión 3D, trabajan con
materiales y productos que tienen propiedades muy similares a las de algunos
polímeros. Dichas resinas han sido diseñadas para emular materiales que van desde el
caucho, hasta vidrios transparentes y plásticos de ingeniería ABS. (p.34)

Uno de los tantos materiales que se pueden usar para la impresión 3D es el PLA, el cual es “un
polímero constituido por moléculas de ácido láctico, con propiedades semejantes a las del
tereftalato de polietileno (PET) que se utiliza para hacer envases.” (Ácido Poliláctico, s.f)

Este polímero es particularmente económico, lo que lo hace ideal para el objetivo de este
proyecto. Para la creación del PLA se parte de recursos naturales y renovables como las raíces de
la tapioca, la caña de azúcar y el almidón de maíz. Su característica más destacada es que se trata
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 66

de un compuesto biodegradable y no contaminante; además es muy fácil de usar, ya que funciona

a temperaturas más bajas que el ABS (oscilan entre los 190 y 200 grados aproximadamente)
aunque resulta bastante frágil y posee menor vida útil. (Bucco, 2016, p.44)

A continuación, en la tabla 4 se anexan las propiedades mecánicas del PLA.

Tabla 4. Propiedades mecánicas PLA.

Propiedad Unidad Valor Típico

Módulo de elasticidad a tracción MPa 2346,5
Esfuerzo de tracción a la deformación MPa 49,5
Esfuerzo de tracción a la rotura MPa 45,6
Alargamiento a la deformación % 3,3
Alargamiento a la rotura % 5,2
Resistencia a la flexión MPa 103
Módulo de flexión Ppa 3150
Resistencia a la prueba de impacto Izod, con mella Kg/m2 5,1
(a 23°)
Dureza Shore - 83 (shore D)

Nota: Ficha de datos técnicos PLA. Adaptada de:

[Link]

3.7.2 Apoyo o pie

- Selección

Para la selección del modelo del pie de la prótesis se analizaron múltiples alternativas, en donde
se evaluaron distintos criterios como el costo, la funcionalidad, la durabilidad, la estética, entre
otros.
Para el caso de este proyecto en específico se deseaba un pie que le permitiera distintos apoyos
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 67

a la paciente, simulando la articulación que faltaba, la cual se decidió no construir debido al poco
espacio con el que se contaba, a fin de cumplir con este requerimiento se buscó tipos de pies
dinámicos. Basándose en los documentos recolectados desde el comienzo del proyecto, para tener
una base de lo que se tiene hasta la fecha, se encontró en el proyecto de “Diseño de una prótesis
canina para extremidades delanteras” realizado por el estudiante Miguel Ángel Pardo en la
Universidad de Navarra. el modelo de un pie dinámico que cumplía con las condiciones que se
deseaban y que se podía adaptar al caso de estudio, por lo que se eligió este diseño finalmente.

- Cálculos de resistencia de materiales

Para saber sí esta pieza es mecánicamente viable se requiere realizar cálculos de resistencia de
materiales, para esto iniciamos con un diseño propio, teniendo en cuenta las medidas del de
referencia y ajustándolas al nuestro. En la figura 42. Podemos ver el diagrama general de las
fuerzas en el apoyo de la prótesis.

Figura 42. Diagrama de cuerpo libre general

Para simplificar los cálculos vamos a asumir que cada capa del diseño es una viga y cada pliegue
es un apoyo, por lo cual nos quedan 2 vigas en voladizo, como se ve en las figuras 43 y 44.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 68

Figura 43. DCL del voladizo superior

Figura 44. DCL voladizo inferior

Primero tomamos el peso que soportará la extremidad del animal. Del estudio médico previo
realizado se sabe que la paciente canina tiene un peso total de 6,2 kg y “Teóricamente, el 60% del
peso corporal del animal cuadrúpedo corresponde a la parte anterior del animal (debido al peso de
la cabeza), y el 40% a la posterior.”(Rodrígues R, S.F.). Después el peso calculado se divide entre
las 2 extremidades y eso nos da un muy buen punto de partida para cargar el diseño.

Ma= Masa total del animal

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 69

Fa= Fuerza aplicada

Gravedad = 9,81 [m/s2]

0,6
Ma = 6,2 [kg] ·
2

Fa = Ma · 9,81 [m/s 2]

Luego usando las ecuaciones de flexión en vigas simples, se obtienen los diagramas de cortante
y momento flector

𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑌 ′′ (𝑥) = −𝑀(𝑥)

Después de esto se sabe que la carga en el apoyo del voladizo superior será la carga aplicada en
el voladizo inferior.

Los resultados nos indican que el momento máximo es de 549 [N*mm2].

Con esto sabemos cuál es el momento máximo y en donde está ubicado; ahora procedemos a
calcular el esfuerzo máximo que se presentará en la pieza.
𝜎𝑚𝑎𝑥 = (𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 )/𝐼𝑧

3,5 1 3
max
= 549 · Iz = · b · h
Iz 12 b = 30 h = 7

N/m 2
max;pa
= max
· 1000000 ·
N/mm 2

Con eso obtenemos que el esfuerzo máximo que se presentará con el peso que cargaría la
extremidad real es de: 2,241e6 Pa lo que se traduce en 2,241 MPa.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 70

Ahora se requiere calcular la deflexión que se dará en los voladizos, para lo cual se usa la
ecuación de deformaciones
M
=
E · I

Analizando gráficos se puede ver cuanto se deformará cada una de las vigas, pero debido al
modelo que se asumió, no se pueden anotar las deformaciones en los apoyos, dato que podría ser
muy importante, debido a esto se vuelve necesario realizar una simulación CAD la cual nos
muestre las deflexiones y un modelo de carga simulada más preciso que el cálculo manual.

- Modelamiento CAD

Después de adaptar el diseño seleccionado de acuerdo con el caso (Figuras 45 y 46), se realizó
la simulación en SolidWorks con la carga que se espera que se soporte esta pieza tanto en carga
estática como en fatiga, estas simulaciones se realizaron con el material ABS, uno de los materiales
de impresión en 3D con mejores propiedades para esta aplicación. (Figuras 47 a 49)

Figura 45. Proceso de diseño de pie dinámico.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 71

Figura 46. Pie dinámico terminado.

Figura 47. Cargas sobre pie dinámico.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 72

Figura 48. Simulación carga estática en ABS.

Figura 49. Simulación carga dinámica en ABS

Se realizaron modificaciones en el área del diseño para buscar que el resultado de vida útil en
la simulación de fatiga de la pieza arrojara un valor de ciclos aceptable, pero, a pesar de que se
alcanzó una vida útil mínima de 44 mil ciclos aproximadamente (Figura 50), se debe tener en
cuenta que cada ciclo representa un paso dado por la paciente, además del hecho de que el proceso
de construcción mediante impresión 3D crea defectos en la superficie al ser una construcción
mediante capas, lo cual disminuye el valor que se tiene de vida útil, debido a que el programa
asume que la construcción de la pieza no tiene defectos a no ser que se indique lo contrario.

Figura 50. Valores de vida útil.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 73

- Construcción del pie

Ya que en la simulación se encontró que el proceso de impresión 3D con polímeros como

material no iba ser la mejor opción y se debía tomar una decisión de usar otro proceso de
construcción con ABS usando la geometría final propuesta o usar otro material como el aluminio
6061 T6, con el cual igualmente se debía buscar un proceso de construcción diferente a la
impresión 3D se realizó la búsqueda de empresas que se encargaran de cualquiera de las dos
opciones que se tenía, donde se encontró la empresa INDUFERR, en la ciudad de Bucaramanga,
quienes mediante un maquinado de un bloque del aluminio 6061 T6 lograron la creación de la
pieza que se deseaba.
En la tabla 5 se presentan las propiedades del aluminio 6061 T6

Tabla 5. Propiedades del Aluminio 6061 T6.

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 74

Propiedad Unidad Valor

Carga de rotura Rm N/mm2 310
Límite elástico Rp 0,2 N/mm2 270
Límite a la fatiga N/mm2 190
Resistencia a la cizalladura Ʈ N/mm2 190
Dureza Brinell (HB) 95
Módulo elástico N/mm2 70,000
Nota: Ficha de datos técnicos Aluminio 6061. Disponible en:
[Link]

4. VALIDACIÓN DEL DISEÑO

4.1 Elementos Finitos

En esta validación, usamos el complemento simulation para simular las cargas que recibirá el
prototipo, a continuación se muestra el estudio realizado y los resultados más relevantes. (Para ver
más a detalle el análisis, ver anexo C).

4.1.1 Carga estática

 Descripción
Simulación de carga estática al prototipo de la prótesis, se llevó a cabo usando una carga distribuida
uniformemente de 200 N, esta carga es más de 3 veces el peso máximo del paciente. Se decidió
usar este valor debido a que en el análisis de fatiga no se mostraban datos de vida útil con solo el
peso del paciente.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 75
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 76
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 77

4.1.2 Fatiga

Descripción. Usando la carga aplicada para el análisis estático se realizó la simulación dinámica
en aras de analizar la fatiga, el porcentaje de daño y la vida útil que tendría el prototipo

4.2. Pruebas en Paciente

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 78

Al realizar las pruebas con la paciente se pudo notar que a pesar de que el tamaño y el ajuste de la
prótesis estaban bien, al realizar la caminata la paciente perdía control de esta. Por lo que se
procede a realizar un rediseño de las partes del proyecto.

Figura 51. Pruebas de prótesis ensamblada.

5. REDISEÑO

Para iniciar se modificó el material del pie pues se observó que el peso de este podía ser un factor
que estuviera afectando el control que la paciente tendría sobre la prótesis.

Figura 52. Rediseño pie

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 79

Para mantener el factor de vida útil en valores aceptables se analizó la posibilidad de realizar la
impresión 3D del pie con un material mucho mas flexible como lo es el TPU, para el cual se
analizaron sus propiedades y se realizó una simulación con estos valores para poder certificar la
durabilidad (Ver anexo D).

Tabla 6. Propiedades TPU.

Propiedad Valor típico Método de ensayo

Módulo de elasticidad a la 26,0 MPa ASTM D638

tracción
Esfuerzo de tracción a la 8,6 MPa ASTM D638
deformación
Esfuerzo de tracción a la 39,0 MPa ASTM D638
rotura
Alargamiento a la 55,0 % ASTM D638
deformación
Alargamiento a la rotura 580,0 % ASTM D638

Resistencia a la flexión 4,3 MPa ISO 178

Módulo de flexión 78,7 MPa ISO 178

Nota: Ficha de datos técnicos TPU para impresión 3D. Disponible en:
[Link]
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 80

Figura 53. Rediseño de prótesis caña

Figura 54. Rediseño de prótesis tapa

5.1 Elementos finitos Rediseño

5.1.1 Carga estática caña.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 81

 Descripción. Simulación de carga estática al prototipo de la prótesis, se llevó a cabo usando

una carga distribuida uniformemente de 55 N, esta carga es más de 3 veces el peso máximo que
recibiría la extremidad del paciente. Se decidió usar este valor asumiendo condiciones de caminata
o apoyos extraños de parte del paciente.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 82

5.1.2 Fatiga caña

Descripción. Usando la carga aplicada para el análisis estático se realizó la simulación dinámica
en aras de analizar la fatiga, el porcentaje de daño y la vida útil que tendría el prototipo
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 83
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 84

5.1.3 Carga estática pie

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 85

5.2 Validación mediante compresión repetitiva

Para analizar la fatiga del pie es necesario recurrir a ensayos mecánicos, esto debido a que la
impresión 3D no fabrica piezas totalmente macizas y eso puede provocar menos resistencias y por
lo tanto una menor vida útil. Para ello se realizó un ensayo de compresión repetitiva a un modelo
del pie fabricado mediante impresión 3D en TPU con densidad de relleno del 80%.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 86

El ensayo se realizó durante 50000 ciclos que sería un tiempo de duración aceptable
relacionándolo con el costo de fabricación de la pieza.

Estas son las gráficas de la histéresis en distintos puntos del ensayo

Figura 55. Histéresis a los 1000 ciclos de carga

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 87

Figura 56. Histéresis a 10000 ciclos de carga

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 88

Figura 57. Histéresis a 30000 ciclos de carga

Analizando los resultados, se puede evidenciar que durante los primeros momentos la histéresis
es muy clara, con un poco de dispersión, pero mantiene una ruta definida, conforme aumentan los
ciclos se define más la ruta a la vez que la dispersión y aparece una anomalía en un extremo, esta
se debe a la geometría de la pieza y que en ese punto se da un efecto de rebote en los pliegues del
pie y luego retoma la curva de histéresis. Después de los 30000 ciclos se evidencia que hay zonas
de la curva que están más anchas que antes, esto se debe al desgaste en el material, y empieza a
flectar mucho más rápido ante la compresión, esto se traduce en el concepto de fatiga y de
deformación plástica. Tras los 50000 ciclos la pieza seguía aun con sus propiedades elásticas y sin
daños graves en el exterior, aunque si se pudo apreciar un poco de deformaciones plásticas en los
voladizos, que indican fatiga.
Este ensayo nos lleva a la conclusión de que la pieza es viable para su uso, teniendo una vida útil
de más de 50000 ciclos, dato más que aceptable tomando en cuenta el bajo costo que tiene su
fabricación.

5.3 Validación de experto veterinario

Para validar el prototipo desde el punto de vista médico se realizó una consulta con un experto en
medicina veterinaria, el cual analizó cualitativamente el modelo y basándose en diversos criterios
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 89

emitió un concepto general de validado.

Para la evaluación del prototipo se realizaron movimientos libres y forzados con el montaje de
la prótesis en la respectiva extremidad, luego se realizó una observación cuidadosa evaluando los
conceptos de acoplamiento, sensibilidad, funcionalidad, adaptabilidad y desempeño (Ver anexo
E).

Informe de costos de construcción

Tabla 7. Análisis de costos
CONCEPTO COSTO ($/HORA) TOTAL
Impresión 3D PLA $ 10.000 $ 140.000
Impresión 3D TPU $ 12.000 $ 48.000
COSTO BASE DE PROTESIS $ 188.000
Nota: No se consideraron elementos como tornillos ni mano de obra
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 90

6. CONCLUSIONES

Al estudiar la anatomía canina en general, se interpretó de manera correcta el estudio

médico realizado por el experto en veterinaria, esto permitió entender las principales
consecuencias de las lesiones en extremidades de caninas como lo son la displasia de
cadera, lesiones por compensación de fuerzas en otras extremidades y aumento del
gasto energético al caminar.

Aplicando los criterios de fatiga y de esfuerzo máximo de una pieza, se diseñó un

prototipo funcional desde el punto de vista mecánico, cumpliendo los parámetros
estipulados en la matriz QFD y optimizando la relación costo – beneficio.

Se realizó satisfactoriamente la construcción del prototipo, con especial atención a las

condiciones del paciente diseñando a la medida y comprobando paso a paso el
comportamiento del mismo con cada pieza que se añadió.

Se validó satisfactoriamente el prototipo desde el punto de vista mecánico, usando una

carga considerablemente más alta que a la que estará expuesto el paciente, esto
confirma la funcionalidad de cada una de las partes y la correcta selección de
materiales y formas.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 91

7. RECOMENDACIONES Y OBSERVACIONES

El pie dinámico, aunque muy eficiente, puede ser optimizado de diversas maneras,
desde cambiando el material a una mezcla de compuestos, hasta simplificando el
diseño para ampliar las zonas concentradoras de esfuerzos sin perder de vista el criterio
de la fatiga.

El primer prototipo construido presentaba un diseño robusto con un factor de seguridad

mínimo de aproximadamente 120, tras el rediseño ese valor se redujo a 4,8, pero
aumentó su funcionalidad, esto nos lleva a pensar que aún hay un gran espacio para
optimizaciones y que no necesariamente el diseño más robusto es el mejor.

Las propiedades mecánicas del polímero usado para la construcción del socket son
ideales, se han generado diversos debates sobre la durabilidad del PLA debido a su
biodegradabilidad (aunque según pruebas realizadas por fabricantes no hay ningún
riesgo), sí se desea, es posible cambiarlo por ABS u otros polímeros sin afectar el
funcionamiento del prototipo y sin alterar significativamente su costo.

Se recomienda para futuros trabajos realizar una validación mediante un modelado

matemático y comparar las ecuaciones de un perro sano con las del perro una vez
tratado con la prótesis.

Se recomienda buscar otro tipo de banda o guaya que reduzca la fricción entre
elementos y de este modo aumentar la vida útil de la prótesis.

Es importante para un mejor resultado del prototipo, conformar un grupo de trabajo

entre la parte de ingeniería mecánica, diseño industrial y medicina veterinaria, de esta
forma se contempla todos los aspectos importantes para un prototipo final que pueda
tener buenos resultados en el mercado.

Cuando un veterinario se encuentra con un caso en el que se debe amputar, la decisión

más común hasta el momento es buscar realizar un corte alto de la extremidad,
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 92

buscando con esto que el animal no continúe apoyando la extremidad lesionada pues
puede generar más problemas que si se acopla a el uso de solo tres extremidades, esta
decisión es comúnmente tomada hasta el momento debido a que los veterinarios no
contaban con la opción de las prótesis caninas, y en los pacientes que tienen este tipo
de corte se presenta la dificultad del espacio suficiente para el agarre y ajuste de la
prótesis.

Para un mejor diseño y una mejor funcionalidad, lo ideal es que haya un común
acuerdo entre la familia del paciente, el médico veterinario y el ingeniero sobre el uso
de la prótesis, para que esta sea realizada lo más pronto posible respecto a la
amputación del miembro.

En el caso particular de la paciente canina tratada en el presente proyecto, el corte de

la amputación genera un problema para el diseño, ya que los tratamientos médicos que
recibió para la amputación no fueron correctos y el resultado fue un muñón
medicamente malo que no permitía un buen agarre, adicional a eso la paciente se
encuentra en un estado de balanceo corporal que provoca que sea difícil acostumbrarse
al uso de la prótesis, esto se puede solucionar con terapia de rehabilitación.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTESIS CANINA 93

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